JPS6153073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボール競技例えばテニスの練習に使
用して好適なボール発射装置に関する。

従来から指定された球速及び球質でもつて所定
方向にボールを打ち出す装置が使用されている。
したがつて従来では、特定位置にボールを落下さ
せるのは、操作者の経験にたよつて行なわれてお
り、正確にボールの落下地点を指定することはで
きなかつた。また、当然のことながら、複数のラ
ンダムな落下地点を指定することもできなかつ
た。正確にボールの落下地点を指定できないの
は、操作者の経験に頼つていることに起因するの
みならず、球速及び球質を変えることによつて同
一角度で打ち出しても、落下地点が変わつてしま
うからである。

テニス或いは、卓球の場合では、ワンバウンド
したボールを打つので、落下地点のもつ意義は、
重要である。打ち出されたボールがネツトにひつ
かかるものであつたり、コート外に飛び出すよう
な発射装置がこれら競技の練習に全く役立たない
ことは、明かである。

本発明は、かかる従来の問題点を解決するもの
である。すなわち本発明の目的は、球速及び球質
としてどのようなものを指定するかに拘らず、落
下地点を正確に制御することができるボール発射
装置を実現することにある。

また、本発明の他の目的は、球速、球質及び落
下地点の夫々が任意に指定された組合せを１単位
として、複数単位の指定内容でもつてボールを自
動的に順次打ち出すようにしたボール発射装置を
提供することにある。

また、順次ボールが打ち出されるインターバル
が規定の値であつて、しかも複数単位の指定内容
でもつて順次ボールを自動的に打ち出す装置が本
発明によつて実現できる。

更に、任意の複数個の落下地点を指定する場
合、その指定の操作が頗る容易となるように考慮
されたボール発射装置を提供することは、本発明
の更に他の目的である。

以下、本発明をテニスのボールを打ち出すのに
適用した一実施例について図面を参照して説明す
る。本発明が適用されたボール発射装置は、ボー
ルに対して所定の速度及び球質を付与し、所定の
落下地点にボールを打ち出す発射機構部と、この
機構部に含まれるモータを制御して上記の所定の
速度、球質及び落下地点を指定する制御部とを備
えている。

第１図は、発射機構部の全体を示す斜視図であ
る。発射機構部は、多数のボールをためておくボ
ール収納部１と、ボール収納部１から取り出され
たボールを１個毎に上方へ搬送するリフト装置２
と、このリフト装置２からのボールを打ち出す打
ち出し機３と、打ち出し機３からのボールに所定
の球速と球質を付与して発射するドライブユニツ
ト４とから主として構成されている。

ポール収納装置１は、平皿状のボール収納部５
と、ボールを案内パイプ６へ送り込むボール送り
出し機構７とから構成されている。ボール収納部
５２の底面は、案内パイプ６の開口部に向かつて
低くなるゆるやかな傾斜を持つようにされてい
る。ボール送り出し機構７は、モータ８によつて
揺動運動を行なうリンク機構９を有しており、こ
のリンク機構９によつてボールが１個づつ案内パ
イプ６内へ送り込まれる。この案内パイプ６の先
端開口部に近接してボール係止腕１０が設けられ
る。ボール係止腕１０は、ボールの外形と同様に
彎曲されてなるもので、案内パイプ６を介された
ボールを係止する。

ボール係止腕１０に係止されたボールがリフト
装置２によつて上方へ搬送される。リフト装置２
は、支柱１１の上端及び下端近傍に夫々設けられ
たスプロケツト（図示せず）にチエーン１２が巻
装され、チエーン１２に所定の間隔でボール拾い
上げ爪１３が設けられた構成とされている。スプ
ロケツトは、支柱１１の上端近傍に設けられたモ
ータ１４によつて回転駆動される。支柱１１は、
取付け筒体１５と嵌合して回動自在となされてお
り、複数本の支持脚１６によつて取付け筒体１５
が略々垂直に支えられている。

支柱１１と一体にボール係止腕１０及びリフト
装置２が回動すると共に、その上端部の支持台１
７も一体に回動するようになされている。この支
持台１７にボール打ち出し機３及びドライブユニ
ツト４が取り付けられている。リフト装置２によ
り搬送されたボールが打ち出し機３に供給され、
打ち出し機３からのボールがドライブユニツト４
によつて発射される。この支持台１７は、モータ
１８によつて水平方向に回動するようになされ、
水平面内におけるボール発射角度（パン角）が可
変できるようになされている。これと共に、支持
台１７は、モータ１９によつて垂直方向に回動す
るようになされ、垂直面内におけるボール発射角
度（チルト角）が可変できるようになされてい
る。これらの発射角度可変機構は、支持台１７に
取り付けられた扇状のギアとモータ１８或いは１
９の回転軸に固着されたギアとをかみ合わせるこ
とで実現される。ボールの落下地点を制御するに
は、パン角及びチルト角を変えれば良い。図示せ
ずも、パン角及びチルト角を制御部によつて所定
のものとするために、扇状ギアと関連して位置検
出手段が設けられている。

ボール打ち出し機３は、モータ２０とモータ２
０の回転がギアボツクス２１に収納された減速ギ
アと回転板（図示せず）とを介して伝えられる打
ち出し片２２と、この打ち出し片２２をその弾性
エネルギーによつて急速回転させるスプリングと
を備えている。ボールを打ち出す待機状態では、
モータ２０によつてスプリングが伸張された状態
まで持ち来たされ、発射タイミングにおいて打ち
出し片２２が急速に回転し、ボールを前方に瞬時
に打ち出すようになされている。モータ２０を連
続的に回転させると、上述の打ち出し動作が所定
のインターバルでもつて繰り返し行なわれる。し
たがつてモータ２０の回転速度を変えることによ
つてインターバルの値を制御することができ、そ
の制御のためにモータ２０が１回転する毎に１個
のパルスを発生するパルス発生手段が設けられて
いる。

支持台１７に２本の支持パイプ２３，２４が設
けられ、この支持パイプ２３，２４に対して環状
体２５，２６を介してドライブユニツト４が取り
付けられる。このドライブユニツト４は、第２図
により詳細に示されている。環状体２５，２６
は、その内部に挿通されたシユーターパイプ２７
の回転軸受けとなるもので、このシユーターパイ
プ２７には、扇状のギア２８が設けられている。
支持パイプ２４にモータ２９が設けられ、このモ
ータ２９の回転がギア３０及び２８を介してシユ
ーターパイプ２７に伝達されることにより、その
軸線を中心として所定の範囲内でシユーターパイ
プ２７が回動するようになされている。

第３図に示すように、ボール打ち出し機３から
のボールが供給される側のシユーターパイプ２７
の内径d₁は、ボールの外径よりやや大きくされ、
ボールが飛び出す側のその内径d₂は、ボールの外
径よりやや小さくされている。更に、シユーター
パイプ２７の略々中央部の相対向する周壁が切欠
かれてなる切欠３１に、互いに等しい径と厚みと
を有する２つの回転体３２，３３の外周部の一部
が挿入される。回転体３２，３３の互いの外周面
は、シユーターパイプ２７内でボールの外径より
も小なる間隔で対向する。この外周面は、合成ゴ
ム等の摩擦係数の大きい材料で被覆されており、
打ち出し機３からシユーターパイプ２７内に打ち
込まれたボールが回転体３２，３３の対向間隙に
おいて、所定の球速及び球質が付与され、シユー
ターパイプ２７から発射される。

回転体３２，３３は、夫々モータ３４，３５の
回転軸に固着されている。モータ３４，３５は、
シユーターパイプ２７と一体に回動する側板に取
り付けられる。また、回転体３２，３３の回転数
を磁気的或いは光電的に検出する回転数検出装置
が設けられる。この例では、第３図に示すように
回転体３２と一体に回転する磁性片３６とこの磁
性片３６が近接するときに電気的信号を発生し、
したがつて回転数と比例した周波数の検出信号を
発生する検出器３７とによつて回転数検出装置が
構成される。回転体３３についても同様に磁性片
３８及び検出器３９からなる回転数検出装置が設
けられ、検出器３９から回転体３３の回転数と比
例した周波数の検出信号が発生する。

この回転体３２，３３によつてボールに対して
所定の球速及び球質が与えられることを説明す
る。

回転体３２（モータ３４）の回転数をNu
（rpm）とし、回転体３３（モータ３５）の回転
数をNd（rpm）とするとき、ボールスピード
（初速）ｖ_bは ｖ_b＝πＤ／１２００００（Nu＋Nd） 〔m/s〕 （但し、Ｄは、回転体３２，３３の半径〔mm〕で
ある）となる。

また、ボールスピンの回転数ω（rpm）は、回
転体３２，３３の回転数の差（Nu−Nd）とな
る。（Nu＝Nd）したがつて（ω＝０）のとき
は、スピンが全く与えられてなく、（Nu＞Nd）
したがつて（ω＞０）のときは、トツプスピンが
与えられ、（Nu＜Nd）したがつて（ω＜０）の
ときは、バツクスピンが与えられる。また、ドラ
イブユニツト４をモータ２９によつて発射方向を
中心として回動させることによつてスピンの回転
面が垂直のものから、左右の何れかに傾けられ、
サイドスピンがかけられる。

上述の発射機構部に対する制御部は、ボールが
発射されるインターバル、球速、球質、落下地点
を制御する信号を所定時間の間発生する。ボール
スピード及びトツプ或いはバツクスピンは、モー
タ３４，３５の回転数Nu及びNdを制御すること
で所望のものにでき、サイドスピンは、モータ２
９を制御すれば良い。また、インターバルは、ボ
ール打ち出し機３のモータ２０の回転速度で定ま
る。そして、落下地点は、ボール発射角度によつ
て定まる。つまり、落下地点までの距離Ｒ〔ｍ〕
は、チルト角θ_vによつて定まり、その方向は、
パン角θ_hによつて定まる。ボールスピード（初
速度）ｖ_bとチルト角θ_vとの関係は、空気抵抗を
無視すれば、下式で示すものとなる。

Ｒ＝ｖ_ｂｃｏｓθ_ｖ／ｇ（ｖ_bsinθ_v ＋√（_{b v}）^２＋2） 上式でｇは重力による加速度、Ｈは発射機構部
の地上からの高さである。そして、ボールに対し
てスピンがかけられているかどうか、またそのス
ピンの方向によつて落下点までの距離Ｒが変化す
る。一例として（Ｒ＝10〔ｍ〕）としたときのｖ_b
〔m/s〕とチルト角θ_v〔゜〕との関係の実験結果
を第４図に示す。同図において、４０Ｎは、スピ
ンがないときの〔ｖ_b−θ_v〕特性を示し、４０Ｂ
は、バツクスピンがかけられたときの〔ｖ_b−θ
_v〕特性を示し、４０Ｔは、トツプスピンがかけ
られたときの〔ｖ_b−θ_v〕特性を示す。このよう
に、チルト角θ_v及びボールスピードｖ_bを等しく
しているときにも、バツクスピンが強いほど落下
距離Ｒが長くなる。したがつて落下距離Ｒを所定
のものとするには、ボールスピードｖ_bのみなら
ず、スピンまでも考慮してチルト角θ_vを制御す
るようになされる。

制御部の構成について第５図及び第６図を参照
して説明する。第５図に示すように、制御部は、
マイクロコンピユータと同様に、マイクロプロセ
ツサ（CPU）４２とRAM４３とROM４４とＩ／
Ｏ部４５とを備えており、第１図に示した発射機
構部４６とは、インターフエース４７を介して結
合されている。また、周辺装置のひとつと磁気カ
ードシステム４８が関連して設けられており、磁
気カードにデータを書き込んだり、磁気カードか
ら読み出されたデータをマイクロプロセツサ４２
に供給している。マイクロプロセツサ４２と磁気
カードシステム４８との間には、バツフアメモリ
ー４９が介在されている。更に、キーボード及び
表示部５０が設けられると共に、タマークロツク
発生回路５１が設けられる。

なお、機構部４６の打ち出し機３のモータ２０
が１回転する毎にインターバルクロツクが１個発
生し、このインターバルクロツクがＩ／Ｏ部４５
を介してマイクロプロセツサ４２に与えられる。
このインターバルクロツクの周期が規定の値とな
るような制御信号が形成され、この制御信号がモ
ータ２０に与えられる。

第６図は、制御部のキーボード及び表示部５０
と対応する操作パネルを示している。制御部によ
つて制御されたボール発射装置の動作モードは、
下記にかかげるものとなる。

(a) オートマチツクプレイ：磁気カードの読取り
或いはキー操作によつて発生し、RAM４３に
書込まれたデータ系列にしたがつてボールを
次々と自動的に発射する。ボールを発射すると
きのインターバルは、操作パネルに設けられた
回転つまみ５７を回すことにより２〜４〔秒〕
の間で設定でき、プレイ継続時間は、押釦スイ
ツチ群５２の何れかを押すことによつて10、
20、30、40〔分〕の何れかに設定できる。この
押釦スイツチ群５２は、タイマークロツク発生
回路５１と関連して設けられている。この押釦
スイツチ及び他の全ての押釦スイツチの近傍
に、対応するスイツチが押されているか否かを
表示するパイロツトランプが設けられている。

磁気カードのデータにしたがうオートマチツ
クプレイ時には、スイツチ５３Ａを押し、次に
カード挿入口５４にデータが記録されている磁
気カードを差し込み、次にこの磁気カードを引
き出すことによつて磁気カードが読み取られ、
読み取られたデータがRAM４３に記憶され
る。この磁気カードの読取りをパイロツトラン
プ５５Ｒにより確認した後、スタートスイツチ
５６Ｓを押すようになされる。オートマチツク
プレイ中でもストツプスイツチ５６Ｐを押すこ
とによつて動作を停止することができる。

(b) プログラム：ボール発射装置から打ち出され
るボールの状態を規定するデータ系列を作成
し、この作成されたデータ系列を必要に応じて
磁気カードに書込むモードである。

プログラムモードでは、スイツチ５８が押さ
れる。押釦スイツチ群６４の４個のスイツチの
何れかを選択することでボールスピードが指定
される。（Ｓ→Ｍ→Ｈ→H²）の順に速くなるも
ので、ボールスピードは、２ビツトのコードで
表わされる。押釦スイツチ群６５の５個のスイ
ツチの何れかを選択することでボールスピンが
指定される。Ｎが付された押釦スイツチが押さ
れるときは、スピンがなく、バツクスピン及び
トツプスピンの夫々について強弱の２段階が設
けられている。ボールスピンは、３ビツトのコ
ードで表わされる。サイドスピンは、押釦スイ
ツチ群６６の３個のスイツチの何れかを選択す
ることで指定され、Ｃが付された押釦スイツチ
が押されるときは、サイドスピンがないものが
指定される。サイドスピンは、２ビツトのコー
ドで表わされる。

更に、落下地点を指定するために、テニスコ
ートと模擬された平面パターンが描かれ、この
平面パターン内の相異なる16通りの位置に押釦
スイツチが設けられた押釦スイツチ群６７が設
けられている。ボール発射装置から落下地点ま
での距離は、４通り指定でき、左右方向につい
ては、７通りの方向を指定できる。したがつて
希望する落下地点と対応するスイツチを押す
と、距離については、２ビツト、水平方向につ
いては、３ビツトのコードが発生する。

上述のように、押釦スイツチ群６４，６５，
６６，６７の夫々のうちの所定のスイツチを択
一的に押してから、各スイツチの近傍のパイロ
ツトランプによつてセツトした内容を確認後、
書込みスイツチ５９を押すと、計12ビツトのデ
ータの１ステツプがＩ／Ｏ部４５を介して
RAM４３に書き込まれる。次に、上述と同様
に１ステツプが作成される操作が行なわれる。
全部で12ステツプのデータを作成することがで
き、何番目のステツプのデータが作成されてい
るかが、表示部６８によつて表示される。もし
も、12ステツプの全てを規定しないで、１ステ
ツプのみを規定したときは、全てがそれと同一
内容となされる。

(c) プログラムチエツク：チエツクスイツチ６０
を押すと、表示部６８によつて「１」が表示さ
れると共に、作成されたデータの第１番目のス
テツプの内内がスイツチと近接するパイロツト
ランプの点灯によつて表示され、チエツクを行
なうことができる。スイツチ６１Ｆを１回押す
ごとに、１ステツプずつ歩進し、スイツチ６１
Ｒを１回押すごとに、逆方向に歩進する。も
し、チエツクの結果、データを修正したい場合
には、その作成時と同様のスイツチ操作で内容
を規定した後、書込みスイツチ５９を押せば良
い。かかるチエツクモードは、RAM４３から
データを順次読み出すことによりなされる。

(d) プログラムコピー：コピースイツチ６２を押
して、磁気カードを挿入口５４に入れて引き出
せば、RAM４３から読み出されたデータが磁
気カードに記録される。この記録は、パイロツ
トランプ５５Ｗの点灯によつて確認することが
できる。

(e) セミオートマチツクプレイ：スイツチ５３Ｓ
を押してから、押釦スイツチ群６４，６５，６
６，６７の夫々で所望のスイツチを選択的に押
し、その後スタートスイツチ５６Ｓを押すと、
この規定された内容のボールを連続して打ち出
す。

(f) マニユアルプレイ：スイツチ５３Ｍを押して
から、押釦スイツチ群６４，６５，６６の夫々
で所望のスイツチを選択的に押すことによつて
ボールスピード及びスピンを規定する。打ち出
し方向を目で見ながら、回転つまみ６３Ｐ，６
３Ｔを回動することによつてパン角及びチルト
角を手動で調整するようになされる。

上述のように、制御部では、計12ビツトをデー
タの１ステツプとして処理している。RAM４３
から読み出された12ビツトのデータにもとづき
ROM４４から対応するデータが読み出される。
ROM４４には、プログラムと共に、データテー
ブルが記憶されている。ROM４４からのデータ
がＩ／Ｏ部４５を介してインターフエース４７に
供給され、インターフエース４７において制御ア
ナログ信号にＤ／Ａ変換される。インターフエー
ス４７では、ボール発射装置をテニスコートに対
してどのような位置に設置するかによつて制御ア
ナログ信号に修正を加える演算が行なわれる。

制御アナログ信号としては、モータ３４及び３
５に対する制御信号（ボールスピード及びボール
スピンを規定する）と、モータ２９に対する制御
信号（サイドスピンを規定する）と、モータ１９
に対する制御信号（チルト角θ_vを規定する）
と、モータ１８に対する制御信号（パン角θ_hを
規定する）と、モータ２０に対する制御信号（イ
ンターバルを規定する）とが存在している。これ
らの制御信号によつてモータを制御するには、制
御信号を目標値とし、この目標値と回転数或いは
位置検出出力とを比較し、この比較出力でモータ
を駆動するようなフイードバツク速度（或いは位
置）サーボ系を用いれば良い。

上述の回転つまみ５７によつてインターバルを
設定した場合、このインターバルがプレイ中に変
動することは、装置を使用するうえで大変不都合
がある。したがつて本発明の一実施例では、一旦
インターバルが設定されたときには、これを最優
先のものとしている。ところで、モータ３４或い
は３５に関連しているサーボ回路は、検出器３７
或いは３９の検出信号とインターフエース４７か
らの制御信号とを周波数位相比較し、その比較出
力を誤差信号として用いる構成であり、例えばあ
るボールのボールスピードが最低Ｓであり、イン
ターバル後の次のボールのそれを最高速H²とし
たい場合には、大レベルの比較出力が発生する。
この大レベルの比較出力によつてモータ３４或い
は３５の回転数が目標値H²になるようにボール
系が動作する。しかし、サーボ系には、ある程度
の応答時間が存在し、上述のように極端に回転数
を変えたいときには、モータの回転数が所定のイ
ンターバルのうちで目標値H²に到達することが
できない。したがつて実際に打ち出されるボール
スピードは、高速Ｈとなつてしまう。一方、落下
地点と関連するチルト角θ_vは、ボールスピード
が最高速H²であることを前提としているので、
落下地点に誤差を生じる。本発明の一実施例で
は、このようなおそれが生じるのを防止するため
に、モータ３４或いは３５のサーボ回路で発生す
る比較出力のレベルを検出し、サーボ回路によつ
てインターバルの時間内にモータ３４或いは３５
の回転数を目標値とするのが困難となるほどこの
レベルが大きい場合には、チルト角θ_vを制御す
るモータ１９のサーボ回路の比較出力に修正を加
えるようになされている。チルト角θ_vを本来の
目標値より大きくするか、或いは小さくするかの
修正の方向は、モータ３４或いは３５の回転数が
より高い方向か或いはより低い方向かの何れに変
えられているかによつて定まると共に、ボールス
ピンがトツプスピン或いはバツクスピンの何れの
方向へ変えられているかによつても定まる。

なお、上述の本発明の一実施例では、キー入力
で与えられるデータの１ステツプとして考えられ
る全ての組合せに対応するデータをROM４４に
データテーブルとして記憶している。しかし、
ROM４４を用いずに外部からのデータにもとづ
いて演算処理を行なつてデータを形成するように
しても良い。併せて、ボールスピード及びボール
スピンが目標値に向かいつつある過渡状態時のチ
ルト角θ_vの修正を上述の演算処理に組み入れる
こともできる。

外部メモリー装置としては、磁気カードを用い
る以外に、磁気テープ、フロツピーデイスク等を
用いたものも使用できる。

上述の一実施例の説明から理解されるように、
本発明に依れば、打ち出されたボールの落下地点
を正確に制御することができるボール発射装置を
実現することができ、例えばテニスコート外に飛
び出したり、ネツトにかかつたりすることを防止
でき、練習の実効をあげることができる。また、
本発明に依れば、球速、球質及び落下地点の夫々
が任意に指定された組合せを１単位とし、複数単
位の指定内容でもつて順次ボールを自動的に打ち
出すことができ、然もこの打ち出されるインター
バルを所定のものから変化しないようにできる。
更に、インターバルを所定のものとしたときに、
指定された内容が極端に変化する過渡状態におい
ても、落下地点に誤差を生ずることがなく、イン
ターバル及び落下地点が指定されたものとなり、
従つて頗る使用し易いボール発射装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるボール発射
機構部の全体の斜視図、第２図はこの機構部のド
ライブユニツトの部分の斜視図、第３図はこのド
ライブユニツトの説明に用いる略線図、第４図は
落下地点の説明に用いる略線図、第５図は本発明
の一実施例の制御部のブロツク図、第６図はその
キーボード及び表示部の配置を示す平面図であ
る。 １はボール収納部、２はリフト装置、３は打ち
出し機、４はドライブユニツト、８，１４，１
８，１９，２０，２９，３４，３５はモータ、４
２はマイクロプロセツサ、５２，６４，６５，６
６，６７は操作スイツチ群である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シユーターパイプの略中央部に設けられた相
   対向する切欠部に夫々外周部の一部が挿入された
   第１及び第２の回転体の回転速度を制御して打ち
   出されるボールのボールスピード及びボールスピ
   ンを設定すると共に上記シユーターパイプを円周
   方向に回動制御して打ち出されるボールのサイド
   スピンを設定して所定の球速及び球質でもつてボ
   ールを打ち出す機構部と、この機構部に関連して
   設けられ、上記シユーターパイプの水平及び垂直
   方向の傾きを変える傾き可変手段と、上記球速及
   び球質と落下地点を夫々指定するデータを与える
   手段と、これらのデータにもとづいて上記第１及
   び第２の回転体の回転速度と上記シユーターパイ
   プの周方向の回動位置及び水平垂直方向の傾きを
   指定するデータを発生する手段とを備え、上記指
   定された球速及び球質で上記指定された落下地点
   に落下するようにボールを打ち出すようにしたボ
   ール発射装置。 ２ シユーターパイプの略中央部に設けられた相
   対向する切欠部に夫々外周部の一部が挿入された
   第１及び第２の回転体の回転速度を制御して打ち
   出されるボールのボールスピード及びボールスピ
   ンを設定すると共に上記シユーターパイプを円周
   方向に回動制御して打ち出されるボールのサイド
   スピンを設定して所定の球速及び球質でもつてボ
   ールを打ち出す機構部と、この機構部に関連して
   設けられ、上記シユーターパイプの水平及び垂直
   方向の傾きを変える傾き可変手段と、上記球速及
   び球質と落下地点を夫々指定するデータを与える
   手段と、これらのデータの組合せの複数を記憶す
   るメモリーと、このメモリーから順次読み出され
   るデータにもとづいて上記第１及び第２の回転体
   の回転速度と上記シユーターパイプの周方向の回
   動位置及び水平垂直方向の傾きを指定するデータ
   を発生する手段とを備え、上記指定された複数の
   球速及び球質で上記指定された複数の落下地点に
   落下するように順次ボールを打ち出すようにした
   ボール発射装置。 ３ 落下地点を指定するデータを与える手段は、
   ボールを落下させたい特定領域を模擬する平面パ
   ターンとこの平面パターン内において互いに異な
   る位置に配設された複数個のキースイツチとを備
   えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   のボール発射装置。 ４ シユーターパイプに供給されるボールの時間
   間隔を制御して打ち出されるボールのインターバ
   ルを設定し、上記シユーターパイプの略中央部の
   相対向する切欠部に夫々外周部の一部が挿入され
   た第１及び第２の回転体の回転速度を制御して打
   ち出されるボールのボールスピード及びボールス
   ピンを設定すると共に上記シユーターパイプを円
   周方向に回動制御して打ち出されるボールのサイ
   ドスピンを設定して所定のインターバル、球速及
   び球質でもつてボールを打ち出す機構部と、この
   機構部に関連して設けられ、上記機構部の動作状
   態を検出する検出手段と、上記機構部に関連して
   設けられ、上記シユーターパイプの水平及び垂直
   方向の傾きを変える傾き可変手段と、上記インタ
   ーバル、球速及び球質と落下地点とを夫々指定す
   るデータを与える手段と、この球速及び球質と落
   下地点とのデータの組合せの複数を記憶するメモ
   リーと、このメモリーから順次読み出されるデー
   タ及び上記検出手段からの検出出力にもとづいて
   上記傾きを指定するデータを発生する手段とを備
   え、上記指定された複数の落下地点に落下するよ
   うに上記指定されたインターバルでもつて順次ボ
   ールを打ち出すようにしたボール発射装置。 ５ 落下地点を指定するデータを与える手段は、
   ボールを落下させたい特定領域を模擬する平面パ
   ターンとこの平面パターン内において互いに異な
   る位置に配設された複数個のキースイツチとを備
   えることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   のボール発射装置。