JPS6152658A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPS6152658A
JPS6152658A JP59175569A JP17556984A JPS6152658A JP S6152658 A JPS6152658 A JP S6152658A JP 59175569 A JP59175569 A JP 59175569A JP 17556984 A JP17556984 A JP 17556984A JP S6152658 A JPS6152658 A JP S6152658A
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義章 高柳
Masahito Ishida
石田 雅人
Makoto Miura
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機等の画像形成装置に関し、特に適正画像
が得られる様に原稿濃度に応じて画像形成条件を制御す
る画像形成装置に関する。
従来技術 従来複写機等の画像形成装置において、転写l1lUi
i像濃度を適量に調整するには第1図に示すような操作
部内のボリューム300を調整して第2図に示す可変抵
抗VRIを変化させ原稿露光ランプLAIの点灯電圧を
変化させ適正画像を得るというのが一般的であった。
しかしながら、従来のこのような方式では適正画像を得
るまでに数枚の転写紙を無駄にするといラケースが多く
転写紙の使用量が必要枚数以上に増加するという欠点が
あった。
目   的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、原稿に応じた
画像形成条件の設定を極めて精度良く行うことが可能な
画像形成装置を提供することを目的とする。
実施例 以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第3図はこの発明による画像形成装置の一実゛施例であ
る複写機の断面略図である。
第3図において、101は本体、102は原稿台カバー
、103は操作部および原稿台、104は原稿露光用ラ
ンプ、105a 〜105dは反射ミラー、106は変
倍用ズームレンズ、107は排熱用のファン、108は
感光ドラム、109は感光ドラム108上に残留するト
ナーを除去するためのクリーナ、110は感光ドラム1
08を正又は負に一様に帯電する帯電器、111は感光
ドラム108上の非画像領域の電荷を除去するためのブ
ランク露光ランプ。
112の感光ドラム108上の静電潜像を現像する現像
器、113は転写紙を収納した給紙カセット、114は
感光ドラム108上のトナー像を転写紙に転写するため
の転写帯電器、115は転送ローラ、116は搬送ロー
ラ、117は転写紙上のトナー像を定着する定着器、1
18はコピートレイ、119は原稿の先端を示す信号を
出力する画先センナ、120はレジストローラ、121
は原稿濃度を検知するために原稿からの反射光強度を検
知する受光センサ、122は電源スィッチ、123はホ
ームポジションセンサである。この複写機の複写プロセ
スは従来機と大差はないので、その詳細は省略する。
第4図に原稿濃度を検知するための回路を示す。受光セ
ンサ121に損出するフォトダイオード1による光検出
電流をオペアンプ2により電流−電圧変換し、オペアン
プ3でマイクロコンピュータ7への入力電圧をゲイン調
整する。マイクロコンピュータ7はADコンバータ内蔵
の1チンプマイクロコンピユータである。
マイクロコンピュータ7はADIの入力レベルとボリュ
ーム5、及び6からの入力により漣算される現像器11
2の現像バイアスDC値を出力するために出カポ−h0
1よりPWM (パルス幅変調)されたパルスを出力し
、これを積分器を通してレベル変換して、高圧トランス
8への現像バイアス制御信号入力とする。ここでボリュ
ーム5は感光ドラム108、本実施例においては?TP
Cドラムの感度変化に応じて原稿に定められた所定の基
準濃度に対して印加する現像バイアスDC値を決定する
ものであり、またボリューム6は前で述べた第1の基準
濃度と別に定める第2の基僧儂度間に対応する現像バイ
アスDC値の可変幅を決定するものである。
又、9はトランスであり、2次側を余波整流しオペアン
プ11によりゼロクロス検出を行う。
ゼロクロスパルスはマイクロコンピュータ7のlNTl
割込端子に入力され、それによる割込処理により第5図
に示すようにADIをサンプリングする。ADIの波形
は第6図に示すように原稿露光ランプ104であるハロ
ゲンランプLAIの点灯電圧波形に同期して図のように
電源周波数の半波を同期として変化しているためゼロク
ロスポイントでサンプリングすることが正確なデータを
ピンクアンプする上で効果的である。スイッチ14.1
5はハロゲンランプの光量を選釈(4レベル)し、D/
A変換器にてランプレギュレータLRIに点灯電圧制御
信号を送るものである。出力ポート百2からはランプ点
灯信号が出力される。
第7図に本発明による自動適正濃度調整機能(以後略し
てAE機能)のタイミングチャートを示す。本発明を実
施した複写機は第3図に示すようなズームレンズ106
を利用し、原稿に対し1%ごとの拡大及び縮少機能を有
する連続変倍機能を有し、同一濃度原稿に対するセンサ
ー出力(ADZ)と倍率との関係は第9図に示すような
1次式で示される。従ってサンプリングしたセンサー出
力値(ADZ)は後で述べるようにコピー倍率に応じて
第9図に示す1次式により補正して等倍の時の値に修正
する必要がある。第7図の説明をすると、本実施例によ
るAE機能は逐次制御方式をとっており、原稿を走査し
ながら原稿面からの反射光量を光センサ−lで検出し、
その出力をゼロクロスポイントでサンプリングし、サン
プリングしたデータに基づき演算される適当な現像バイ
アス値により現像/ヘイアスを制御するものである。ま
ず、原稿台i■」進中に画先センサ119より原稿の画
先信号が入ってからゼロクロスポイントでサンプリング
した光センサー出力に従い、電源周波数50Hzの時は
8ポイントのサンプリングで最初の現像バイアス値v1
を算出する。
60Hzの時は10ポイントで算出する。最初のサンプ
リング区分の途中、すなわち第8図に示すように50H
zの場合5ポイント目から、60Hzの場合6ポイント
目から次のサンプリング区分も並行して開始し、それぞ
れ8ポイント又はlOポイント目で次のバイアスDC値
v2を算出する。以下、同様な制御を繰り返すことによ
りv3、v4・・・と算出する。
このようにして求められた現像バイアスDC値Vnはバ
イアス切換タイミングで■1から順番に第8図に示すよ
うなタイミングで出力される。バイアス切換のタイミン
グは感光ドラム上の露光位置Aと現像スリーブ間距離3
2mmをプロセススピード100 m m / Sで割
った時間320m5が画先信号入力後経過した時のタイ
ミングである。
以上から明らかなように、本実施例による逐次制御AE
に関しては、現像バイアス値Vnにより現像される潜像
領域は、そのバイアス値が対応する原稿部分とその手前
側の領域の原稿濃度を参照するこにより決定されている
。これは木AE制御が特定な時間的な幅(50Hzでは
40m5.60H2では41.5 m S )を単位と
1−て現像バイアスを制御しているために、現像バイア
ス値を■。からvn+1に切換える境目の画像に極端な
濃度変化が生じないように考慮した結果による。
以上、本逐次AE制御の制御タイミングについて述べて
きたが次に現像バイアスDC値Vnの算出方法について
述べる。バイアスDC値の演算は第5図に示すゼロクロ
ス割込処理内で実り条される。本実施例で使用した高便
トランス8の現像バイアス仕様は第10図に示すように
制Jio 4,2号1O−15Vに対1.−50〜−6
00Vまでリニアーに制御される。本実施例においては
、この制御信号を得るために第4図で示したように出力
ポート心1からパルス幅変調(PWM)されたパルスを
出力し、これを積分器に入力することにより制御信号に
レベル変換している。その様子をfjs 11図に示す
。本実施例ではパルスのduty比を43分割用意し、
現像バイアスDC値制御信号を制御している。従って現
像バイアスDC値の最小分解能は (600−50) /44=12.5Vである。このよ
うに第5図に示したバイアス演算ルーチンにより算出さ
れた現像バイアスイ1aに対応したduty比を有する
パルスを逐次′?51出力ボートより出力することによ
り適正画像濃度制御を実現している。
次に第5図に示すバイアス演算ルーチンの内容を第12
図で説明する。原稿前進中画先センサー通過後、電源周
波数50Hzの場合は8回のサンプリング、60Hzの
場合は10回のサンプリングの出力ごとに平均値を算出
し平均値を前述したように第9図に示す倍率関数を示す
1次式により等倍時のデータに補正する。すなわち、倍
率X%のときの前記平均値Vnとすると倍率100%の
ときのデータVnは Vn=Vn/(0,57β+0.43)= V n /
 (0,57X 、、、−+ 0.43 )となる、こ
れが、第12図における倍率補正処理である。
次に実施されるのが光量補正処理である0本発明を実施
した感光ドラム(OPGドラム)、は第15図に示すよ
うに複写枚数が進むにつれてLi ght電位が上昇し
ていきコントラストが減少するという傾向にある。これ
を是正するために第4図に示したようにスイッチ14.
15により原稿露光ランプであるハロゲンランプの光量
を選択している。すなわち、複写枚数が進んでいくに伴
い感光ドラムのLi gh を電位が上昇していくにつ
れて、ハロゲンランプの点灯電圧を上げることによりコ
ントラストの減少を緩和している。この点灯電圧の選択
は第14図に示すスイッチ14.15の組み合せにより
4!I!類の電圧の選択が可能であり、マイクロコンピ
ュータ7はこのデータに基づいてD/A変換器16に8
bitの情報を伝達し、D/A変換器はこの情報をアナ
ログ値に変換して出力することにより、ランプレギュレ
ータLRIにハロゲンランプ点灯電圧制御信号を与えて
いる。
従って標準点灯電圧をEO1他の3種類の点灯電圧を・
El、E2 、E3 (代表して8文)とすると1倍率
補正処理により求まった算出値Vnは、光量補正後はV
n′とVnは として求まる。
この光量補正処理により第13図に示す原稿濃度が決定
され、第12図のフローの最後の処理、つまり光砥補正
値V n’に対する現像バイアスDC値の算出が実行さ
れる。第14図にその様子を示す。第14図を説明する
と、標準濃度原稿の反射光量Q=0.76から新聞に相
当する下地の濃い原稿Q = 0.5までの間の濃度に
対して現像/<イアスDC値をリニアーに制御するこに
より、濃い原稿はかぶることなく、薄い原稿は文字が明
確に再生される。但し、新聞以上、濃いJ!7.稿に対
してはバイアス値に上限をもたせ、また標準濃度原稿よ
り明るい原稿に対しても下限を設定することにより、下
地の飛ばし過ぎやかぶり過ぎ等の過剰制御を防止してい
る。また、本実施例で使用した感光ドラム(OPCドラ
ム)108は第15図に示すうよにコピ一枚数が進むに
つれ露光量に対する潜像電位が曲線1から2へと上昇し
ていく傾向にあるため、第14図に示すように標準原稿
に対する現像バイアスの制御値(前述した下限値)も可
変にする必要があり、これを第4図に示すボリューム5
により実現している。また第15図に示す感光ドラムの
経時変化はLight電位(■L)とDa rk電位(
VD)間のコントラストも減少させる方向で変化するた
め、第14図に示すように標準濃度原稿と新聞相当原稿
間の現像バイアス制御可変幅も経時変化に伴って変化さ
せる必要がある。本実施例においては、第4図に示すボ
リューム6により、この可変幅をm1n90Vからm1
n90Vまで制御している。
本実施例によれば、原稿の濃度に対応した最適な画像再
生が可能となり、また同−原稿内での逐次制御であるた
めに、同−原稿内での濃度変化にも追随した画像制御が
可能となり、ミスコピーによる転写紙の無駄もなくなり
効率のよい複写機能が実現される。
尚1本実施例では光学系移動型の複写機を例にとり説明
したが、原稿台移動型の複写機にも応用可能である。又
、原稿を流しながら複写する装置にも応用可能である。
効   果 以上の様に本発明によれば、原稿濃度の検出値と基準値
とを演算し、その演算結果に応じて画像形成手段を制御
するので、極めて精度良く画像形成条件を設定すること
が可能となり、適正な再生画像を得ることができるゆ
【図面の簡単な説明】
第1図は複写機の走査部を示す図、第2図は従来の濃度
調整回路図、第3図は本発明を適用した複写機の断面図
、第4図は本発明による原稿濃度の検知回路図、第5図
は割込ルーチンフローチャート、第6図は本発明各部の
波形を示す図、第714は本発明のタイミングチャート
、第8図はAEセンサー出力サンプリング区分と現像バ
イアス出力DC値の対応関係を示す図。 第9図はコピー倍率とAEセンサー出力の関係を示す図
、第10図は高圧トランスの現像バイアスDC値の仕様
を示す図、第11図は現像バイアス制御パルスと現像バ
イアス制御信号の関係を示す図、第12図はAE副制御
おけるバイアス値演算フローチャート、第13図は原稿
反射光量QとAEセンサー出力の関係を示す図、第14
図は原稿反射光量Qと現像バイアスDC’値の関係を示
す図、第15図は感光ドラムの経時変化による感度変化
を示す図である。 図において、lはフォトダイオード、7はマイクロコン
ピュータ、8は高圧トランス、104は原稿露光ランプ
、108は感光ドラム、112は現像器、121は受光
センサである。 4牛〔%〕 現aCtアスフ〉μσ−tしセ;li(■)/17アス
@14FP/flLスq上ヒ□

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記録体に原稿に応じた像を形成する画像形成手段
    、 原稿濃度を検出する検出手段、 前記検出手段の出力に応じて補正値を求め、この補正値
    と基準値とを演算し、その演算結果に応じて前記画像形
    成手段を制御する制御手段、とを有することを特徴とす
    る画像形成装置。
  2. (2)特許請求の範囲第1項において、前記画像形成手
    段は前記記録体に潜像を形成する潜像形成手段と、前記
    潜像を現像する現像手段とを有し、前記制御手段は前記
    現像手段の現像バイアス電圧を制御することを特徴とす
    る画像形成装置。
  3. (3)特許請求の範囲第1項において、前記検出手段は
    原稿からの光量により原稿濃度を検出することを特徴と
    する画像形成装置。
  4. (4)特許請求の範囲第1項において、前記演算が加算
    又は減算であることを特徴とする画像形成装置。
JP59175569A 1984-08-22 1984-08-22 画像形成装置 Expired - Lifetime JPH0668599B2 (ja)

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US06/766,406 US4684239A (en) 1984-08-22 1985-08-16 Image forming apparatus with automatic regulation in response to image density

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JPH0668599B2 JPH0668599B2 (ja) 1994-08-31

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Cited By (4)

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