JPH0668599B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH0668599B2
JPH0668599B2 JP59175569A JP17556984A JPH0668599B2 JP H0668599 B2 JPH0668599 B2 JP H0668599B2 JP 59175569 A JP59175569 A JP 59175569A JP 17556984 A JP17556984 A JP 17556984A JP H0668599 B2 JPH0668599 B2 JP H0668599B2
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雅人 石田
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  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機等の画像形成装置に関し、特に適正画像
が得られる様に原稿濃度に応じて画像形成条件を制御す
る画像形成装置に関する。
従来技術 従来複写機等の画像形成装置において、転写画像濃度を
適量に調整するには第1図に示すような操作部内のボリ
ューム300を調整して第2図に示す可変抵抗VR1を
変化させ原稿露光ランプLA1の点灯電圧を変化させ適
正画像を得るというのが一般的であった。
そこで、原稿からの反射光量に基づいて原稿濃度を検出
し、画像形成条件を制御する構成が考えられている。
しかしながら、この構成において、露光ランプに例えば
50Hzの交流を供給している場合、100Hzのリップル
が生じ、原稿反射光量をサンプリングするタイミングに
よっては正確に原稿濃度を検出できなくなるという欠点
がある。
目的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、原稿に応じた
画像形成条件の設定を極めて精度良く行うことが可能な
画像形成装置を提供することを目的とする。
実施例 以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第3図はこの発明による画像形成装置の一実施例である
複写機の断面略図である。
第3図において、101は本体、102は原稿台カバ
ー、103は操作部および原稿台、104は原稿露光用
ランプ、105a〜105dは反射ミラー、106は変
倍用ズームレンズ、107は排熱用のファン、108は
感光ドラム、109は感光ドラム108上に残留するト
ナーを除去するためのクリーナ、110は感光ドラム1
08を正又は負に一様に帯電する帯電器、111は感光
ドラム108上の非画像領域の電荷を除去するためのブ
ランク露光ランプ、112の感光ドラム108上の静電
潜像を現像する現像器、113は転写紙を収納した給紙
カセット、114は感光ドラム108上のトナー像を転
写紙に転写するための転写帯電器、115は転送ロー
ラ、116は搬送ローラ、117は転写紙上のトナー像
を定着する定着器、118はコピートレイ、119は原
稿の先端を示す信号を出力する画先センサ、120はレ
ジストローラ、121は原稿濃度を検知するために原稿
からの反射光強度を検知する受光センサ、122は電源
スイッチ、123はホームポジションセンサである。こ
の複写機の複写プロセスは従来機と大差はないので、そ
の詳細は省略する。
第4図に原稿濃度を検知するための回路を示す。受光セ
ンサ121に相当するフォトダイオード1による光検出
電流をオペアンプ2により電流−電圧変換し、オペアン
プ3でマイクロコンピュータ7への入力電圧をゲイン調
整する。マイクロコンピュータ7はADコンバータ内蔵
の1チップマイクロコンピュータである。マイクロコン
ピュータ7はAD1の入力レベルとボリューム5、及び
6からの入力により演算される現像器112の現像バイ
アスDC値を出力するために出力ポート1よりPWM
(パルス幅変調)されたパルスを出力し、これを積分器
を通してレベル変換して、高圧トランス8への現像バイ
アス制御信号入力とする。ここでボリューム5は感光ド
ラム108、本実施例においてはPCドラムの感度変
化に応じて原稿に定められた所定の基準濃度に対して印
加する現像バイアスDC値を決定するものであり、また
ボリューム6は前で述べた第1の基準濃度と別に定める
第2の基準濃度間に対応する現像バイアスDC値の可変
幅を決定するものである。又、9はトランスであり、2
次側を全波整流しオペアンプ11によりゼロクロス検出
を行う。ゼロクロスパルスはマイクロコンピュータ7の
▲▼割込端子に入力され、それによる割込処理
により第5図に示すようにAD1をサンプリングする。
AD1の波形は第6図に示すように原稿露光ランプ10
4であるハロゲンランプLA1の点灯電圧波形に同期し
て図のように電源周波数の半波を同期として変化してい
るためゼロクロスポイントでサンプリングすることが正
確なデータをピックアップする上で効果的である。スイ
ッチ14,15はハロゲンランプの光量を選択(4レベ
ル)し、D/A変換器にてランプレギュレータLR1に
点灯電圧制御信号を送るものである。出力ポート2か
らはランプ点灯信号が出力される。
第7図に本発明による自動適正濃度調整機能(以後略し
てAE機能)のタイミングチャートを示す。本発明を実
施した複写機は第3図に示すようなズームレンズ106
を利用し、原稿に対し1%ごとの拡大及び縮小機能を有
する連続変倍機能を有し、同一濃度原稿に対するセンサ
ー出力(AD1)と倍率との関係は第9図に示すような
1次式で示される。従ってサンプリングしたセンサー出
力値(AD1)は後で述べるようにコピー倍率に応じて
第9図に示す1次式により補正して等倍の時の値に修正
する必要がある。第7図の説明をすると、本実施例によ
るAE機能は逐次制御方式をとっており、原稿を走査し
ながら原稿面からの反射光量を光センサー1で検出し、
その出力をゼロクロスポイントでサンプリングし、サン
プリングしたデータに基づき演算される適当な現像バイ
アス値により現像バイアスを制御するものである。ま
ず、原稿台前進中に画先センサ119より原稿の画先信
号が入ってからゼロクロスポイントでサンプリングした
光センサー出力に従い、電源周波数50Hzの時は8ポイ
ントのサンプリングで最初の現像バイアス値V1を算出
する。60Hzの時は10ポイントで算出する。最初のサ
ンプリング区分の途中、すなわち第8図に示すように5
0Hzの場合5ポイント目から、60Hzの場合6ポイント
目から次のサンプリング区分も並行して開始し、それぞ
れ8ポイント又は10ポイント目で次のバイアスDC値
V2を算出する。以下、同様な制御を繰り返すことによ
りV3、V4…と算出する。
このようにして求められた現像バイアスDC値Vnはバ
イアス切換タイミングでV1から順番に第8図に示すよ
うなタイミングで出力される。バイアス切換のタイミン
グは感光ドラム上の露光位置Aと現像スリーブ間距離3
2mmをプロセススピード100mm/Sで割った時間32
0mSが画先信号入力後経過した時のタイミングであ
る。
以上から明らかなように、本実施例による逐次制御AE
に関しては、現像バイアス値Vnにより現像される潜像
領域は、そのバイアス値が対応する原稿部分とその手前
側の領域の原稿濃度を参照するこにより決定されてい
る。これは本AE制御が特定な時間的な幅(50Hzでは
40mS、60Hzでは41.5mS)を単位として現像
バイアスを制御しているために、現像バイアス値をVn
からVn+1に切換える境目の画像に極端な濃度変化が
生じないように考慮した結果による。
以上、本逐次AE制御の制御タイミングについて述べて
きたが次に現像バイアスDC値Vnの算出方法について
述べる。バイアスDC値の演算は第5図に示すゼロクロ
ス割込処理内で実施される。本実施例で使用した高圧ト
ランス8の現像バイアス仕様は第10図に示すように制
御信号10〜15Vに対し−50〜−600Vまでリニ
アーに制御される。本実施例においては、この制御信号
を得るために第4図で示したように出力ポート1から
パルス幅変調(PWM)されたパルスを出力し、これを
積分器に入力することにより制御信号にレベル変換して
いる。その様子を第11図に示す。本実施例ではパルス
のduty比を43分割用意し、現像バイアスDC値制
御信号を制御している。従って現像バイアスDC値の最
小分解能は (600−50)/44=12.5V である。このように第5図に示したバイアス演算ルーチ
ンにより算出された現像バイアス値に対応したduty
比を有するパルスを逐次1出力ポートより出力するこ
とにより適正画像濃度制御を実現している。
次に第5図に示すバイアス演算ルーチンの内容を第12
図で説明する。原稿前進中画先センサー通過後、電源周
波数50Hzの場合は8回のサンプリング、60Hzの場合
は10回のサンプリングの出力ごとに平均値を算出し平
均値を前述したように第9図に示す倍率関係を示す1次
式により等倍時のデータに補正する。すなわち、倍率x
%のときの前記平均値Vnとすると倍率100%のとき
のデータVnは となる。これが、第12図における倍率補正処理であ
る。
次に実施されるのが光量補正処理である。本発明を実施
した感光ドラム(PCドラム)は第15図に示すよう
に複写枚数が進むにつれてLight電位が上昇してい
きコントラストが減少するという傾向にある。これを是
正するために第4図に示したようにスイッチ14,15
により原稿露光ランプであるハロゲンランプの光量を選
択している。すなわち、複写枚数が進んでいくに伴い感
光ドラムのLight電位が上昇していくにつれて、ハ
ロゲンランプの点灯電圧を上げることによりコントラス
トの減少を緩和している。この点灯電圧の選択は第4図
に示すスイッチ14,15の組み合せにより4種類の電
圧の選択が可能であり、マイクロコンピュータ7はこの
データに基づいてD/A変換器16に8bitの情報を
伝達し、D/A変換器はこの情報をアナログ値に変換し
て出力することにより、ランプレギュレータLR1にハ
ロゲンランプ点灯電圧制御信号を与えている。従って標
準点灯電圧をE、他の3種類の点灯電圧をE
,E(代表してE)とすると、倍率補正処理に
より求まった算出値Vnは、光量補正後はVn′とV
n′は として求まる。
この光量補正処理により第13図に示す原稿濃度が決定
され、第12図のフローの最後の処理、つまり光量補正
値Vn′に対する現像バイアスDC値の算出が実行され
る。第14図にその様子を示す。第14図を説明する
と、標準濃度原稿の反射光量Q=0.76から新聞に相
当する下地の濃い原稿Q=0.5までの間の濃度に対し
て現像バイアスDC値をリニアーに制御することによ
り、濃い原稿はかぶることなく、薄い原稿は文字が明確
に再生される。但し、新聞以上、濃い原稿に対してはバ
イアス値に上限をもたせ、また標準濃度原稿より明るい
原稿に対しても下限を設定することにより、下地の飛ば
し過ぎやかぶり過ぎ等の過剰制御を防止している。ま
た、本実施例で使用した感光ドラム(PCドラム)1
08は第15図に示すようにコピー枚数が進むにつれ露
光量に対する潜像電位が曲線1から2へと上昇していく
傾向にあるため、第14図に示すように標準原稿に対す
る現像バイアスの制御値(前述した下限値)も可変にす
る必要があり、これを第4図に示すボリューム5により
実現している。また第15図に示す感光ドラムの経時変
化はLight電位(V)とDark電位(V)間
のコントラストも減少させる方向で変化させるため、第
14図に示すように標準濃度原稿と新聞相当原稿間の現
像バイアス制御可変幅も経時変化に伴って変化させる必
要がある。本実施例においては、第4図に示すボリュー
ム6により、この可変幅をmin90Vからmax18
0Vまで制御している。
本実施例によれば、原稿の濃度に対応した最適な画像再
生が可能となり、また同一原稿内での逐次制御であるた
めに、同一原稿内での濃度変化にも追随した画像制御が
可能となり、ミスコピーによる転写紙の無駄もなくなり
効率のよい複写機能が実現される。
尚、本実施例では光学系移動型の複写機を例にとり説明
したが、原稿台移動型の複写機にも応用可能である。
又、原稿を流しながら複写する装置にも応用可能であ
る。
効果 以上説明した様に本発明によれば、露光手段に供給され
る交流電圧のゼロレベルの検出に同期して原稿濃度検出
手段の出力をサンプリングすることにより、原稿濃度を
正確に制度良く検出でき、その結果、制度良く画像形成
条件を設定することが可能となり、適正な濃度の画像を
得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は複写機の走査部を示す図、第2図は従来の濃度
調整回路図、第3図は本発明を適用した複写機の断面
図、第4図は本発明による原稿濃度の検知回路図、第5
図は割込ルーチンフローチャート、第6図は本発明各部
の波形を示す図、第7図は本発明のタイミングチヤー
ト、第8図はAEセンサー出力サンプリング区分と現像
バイアス出力DC値の対応関係を示す図、第9図はコピ
ー倍率とAEセンサー出力の関係を示す図、第10図は
高圧トランスの現像バイアスDC値の仕様を示す図、第
11図は現像バイアス制御パルスと現像バイアス制御信
号の関係を示す図、第12図はAE制御におけるバイア
ス値演算フローチャート、第13図は原稿反射光量Qと
AEセンサー出力の関係を示す図、第14図は原稿反射
光量Qと現像バイアスDC値の関係を示す図、第15図
は感光ドラムの経時変化による感度変化を示す図であ
る。 図において、1はフオトダイオード、7はマイクロコン
ピュータ、8は高圧トランス、104は原稿露光ラン
プ、108は感光ドラム、112は現像器、121は受
光センサである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原稿を露光するための露光手段を含み、記
    録体に原稿の画像を形成する像形成手段と、 原稿からの反射光を検出することにより原稿濃度を検出
    する検出手段と、 電源からの所定周期の交流電圧を前記露光手段へ供給す
    る供給手段と、 前記供給手段から供給される交流電圧のゼロレベルを検
    知し、検知パルスを出力する出力手段と、 前記出力手段からの検知パルスに同期して前記検出手段
    の出力を繰り返しサンプリングし、前記記録体に形成さ
    れる画像の濃度を適正にするべく、サンプリングした複
    数の値に応じて前記像形成手段の動作条件を制御する制
    御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
JP59175569A 1984-08-22 1984-08-22 画像形成装置 Expired - Lifetime JPH0668599B2 (ja)

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JPS6152658A JPS6152658A (ja) 1986-03-15
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JPH0820685B2 (ja) * 1989-06-09 1996-03-04 シャープ株式会社 自動露光制御装置
DE19507799C2 (de) * 1995-03-06 1997-04-30 Kleinewefers Ramisch Gmbh Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln von bahnförmigem Wickelgut
JP2017173499A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置
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JPS6010316A (ja) * 1983-06-30 1985-01-19 Ricoh Co Ltd 光出力安定化装置

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