JPS6151402A - 自動車移送装置を備えた搬器 - Google Patents
自動車移送装置を備えた搬器Info
- Publication number
- JPS6151402A JPS6151402A JP17104984A JP17104984A JPS6151402A JP S6151402 A JPS6151402 A JP S6151402A JP 17104984 A JP17104984 A JP 17104984A JP 17104984 A JP17104984 A JP 17104984A JP S6151402 A JPS6151402 A JP S6151402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- car
- vehicle
- intermediate body
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、エレベータ一方式、エレヘータースライド方
式、平面往復方式などの駐車装置の搬器に係るものであ
る。
式、平面往復方式などの駐車装置の搬器に係るものであ
る。
（ロ）従来技術
従来の前記駐車装置において、自動車の停止位置から搬
器内へ、また、搬器から格納位置への移送の方法として
、フォークによって移し替えるフォーク式、ローラーに
よって移送するローラーコンベア式、自動車の前輪又は
後輪の制動側の車輪を抱持揚上して移動させ、他方の車
輪を接地させたまま、これを回転させて移送する車輪抱
持式などがある。
器内へ、また、搬器から格納位置への移送の方法として
、フォークによって移し替えるフォーク式、ローラーに
よって移送するローラーコンベア式、自動車の前輪又は
後輪の制動側の車輪を抱持揚上して移動させ、他方の車
輪を接地させたまま、これを回転させて移送する車輪抱
持式などがある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
前記フォーク式及びローラーコンベア式の移送方法では
、各格納室にそれぞれフォークまたはローラーコンベア
を設備しなければならず、また、自動車停止位置にもこ
れを備えるか、さもなくば、１般器内へ自走で乗り入れ
なければならないので、非常にコスト高になり、１ｖ器
内へ自走で乗り入れの場合には、運転者の出入のために
１般器を大きくしなければならず、また、危険が伴うな
どの欠点があった。また、車輪抱持式では、制動側の車
輪のみを揚上して他の車輪を接地したまま移送するので
、その車輪の方向が移送方向と一致しているときには問
題にｌ゛ないが、ハンドルの切り具合で一致していない
とき、また、車輪が制すノされているときには引きずっ
て移送することになり、移送が円滑でないばかりでなく
、自動車を傷め、また、１７ｉ７輪駆動であるか後輪駆
動であるか車種によって抱持車輪を選定しなければなら
ないなどの欠点があった。
、各格納室にそれぞれフォークまたはローラーコンベア
を設備しなければならず、また、自動車停止位置にもこ
れを備えるか、さもなくば、１般器内へ自走で乗り入れ
なければならないので、非常にコスト高になり、１ｖ器
内へ自走で乗り入れの場合には、運転者の出入のために
１般器を大きくしなければならず、また、危険が伴うな
どの欠点があった。また、車輪抱持式では、制動側の車
輪のみを揚上して他の車輪を接地したまま移送するので
、その車輪の方向が移送方向と一致しているときには問
題にｌ゛ないが、ハンドルの切り具合で一致していない
とき、また、車輪が制すノされているときには引きずっ
て移送することになり、移送が円滑でないばかりでなく
、自動車を傷め、また、１７ｉ７輪駆動であるか後輪駆
動であるか車種によって抱持車輪を選定しなければなら
ないなどの欠点があった。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明は前述の諸欠点を改善すべく、少なくとも先端部
を小径のローラー又は上下の高さの低い無端帯コンヘア
で構成された自動車の車輪幅以上の幅を有するコンへア
を自動車載置台上に自動車の前後の車輪ｒＥｎ １４”
Ａ以上の長さに、かつ自動車の轍輔寸法に二側並設する
とともに、それぞれのコンヘアを同一方向に、正逆自在
に駆動する駆動装置を設け、該自動車載置台を止器本体
に伸縮自在に装備し、コンヘアの移送方向と自動車載置
台の伸縮方向とを互いに反り１方向にするとともにコン
ベアの移送速度と自動車載置台の伸縮速度とを同一に構
成したことを特徴とするものである。
を小径のローラー又は上下の高さの低い無端帯コンヘア
で構成された自動車の車輪幅以上の幅を有するコンへア
を自動車載置台上に自動車の前後の車輪ｒＥｎ １４”
Ａ以上の長さに、かつ自動車の轍輔寸法に二側並設する
とともに、それぞれのコンヘアを同一方向に、正逆自在
に駆動する駆動装置を設け、該自動車載置台を止器本体
に伸縮自在に装備し、コンヘアの移送方向と自動車載置
台の伸縮方向とを互いに反り１方向にするとともにコン
ベアの移送速度と自動車載置台の伸縮速度とを同一に構
成したことを特徴とするものである。
（ホ）作用
１１！！器外の自動車を１般器内へ移送する場合につい
て、まず、１般器の手前側に制動された車輪があり、そ
の後方に制ｅされない車輪があるときについて、その作
用を説明すると、二側のコンヘアをそれぞれ搬器より見
て手前側に回転させなからＩ駁器本体上の自動車載置台
を伸ばして前進させ、先端部の小径のローラー又は上下
の高さの低い無１ｊ！ＩＪ ’！ｉＦコンベアを車輪の
接地部に進入させると、車輪のタイヤには弾力があり、
ローラーの直ｉ条又は無端帯コンベアの厚みは車輪のそ
れに比べて極端に小さいので、車輪との間で滑りを起こ
しながら車輪と接地面の間に喰い込んでいく。この場合
に、車輪のタイヤは自動車の自重によって変形し、車軸
軸心方向より見たとき、１０〜１５ｃｍ位の接地長さを
有しているので、第７図に示すようにコンベアが進入し
ても、残りの接地部は接地しており、がっ、コンベアと
の接触部には車輪を引き込む方向の摩擦力がかかつてい
るので自動車が前にｉｌｌ？ Ｌ出されることはない。
て、まず、１般器の手前側に制動された車輪があり、そ
の後方に制ｅされない車輪があるときについて、その作
用を説明すると、二側のコンヘアをそれぞれ搬器より見
て手前側に回転させなからＩ駁器本体上の自動車載置台
を伸ばして前進させ、先端部の小径のローラー又は上下
の高さの低い無１ｊ！ＩＪ ’！ｉＦコンベアを車輪の
接地部に進入させると、車輪のタイヤには弾力があり、
ローラーの直ｉ条又は無端帯コンベアの厚みは車輪のそ
れに比べて極端に小さいので、車輪との間で滑りを起こ
しながら車輪と接地面の間に喰い込んでいく。この場合
に、車輪のタイヤは自動車の自重によって変形し、車軸
軸心方向より見たとき、１０〜１５ｃｍ位の接地長さを
有しているので、第７図に示すようにコンベアが進入し
ても、残りの接地部は接地しており、がっ、コンベアと
の接触部には車輪を引き込む方向の摩擦力がかかつてい
るので自動車が前にｉｌｌ？ Ｌ出されることはない。
コンヘアの進入によって、車輪とコンヘアとの摩Ｉｉ力
が接地部のそれより大きくなると、自動車載置台の進行
と相い俟って車輪はコンベア上へ乗り上がり、コンヘア
の移送によって順次コンヘアの奥へと進入するが、コン
ヘアの移送速度と自動車載置台の進行速度は同じである
ので、後方の制動されていない車輪はもとの位置のまま
であり、やがて先端部のコンへアにすくい上げられてコ
ンヘア上に完全に収容さる。そこで、コンベアの駆動を
停止し、自動車載置台を縮めて後退させると、自動車は
搬器内へ移送される。次に、前記と逆に搬器の手前側に
制動されない車輪があり、その後方に制動された車輪が
あるときには、後方の車輪が”＋ｌｌＩ動されたまま接
地しているので、自動車載置台の前進によって手前側の
車輪はコンベア上へ乗り上がり、自動車載置台の進行と
ともに車輪はコンヘアの奥へと進入するが、コンベアの
移送速度と自動車載置台の進行速度は同じであり、かつ
、方向が反対であるので、車輪は回転することなく、そ
のままの状態ではあるが、コンベアに誘導されて抵抗な
く進入する。やがて、制動された車輪が前記の場合と同
様にすくい」二げられてコンヘア上に完全に収容され、
自動車載置台が縮んで後退し、自動車は搬器内へ移送さ
れる。
が接地部のそれより大きくなると、自動車載置台の進行
と相い俟って車輪はコンベア上へ乗り上がり、コンヘア
の移送によって順次コンヘアの奥へと進入するが、コン
ヘアの移送速度と自動車載置台の進行速度は同じである
ので、後方の制動されていない車輪はもとの位置のまま
であり、やがて先端部のコンへアにすくい上げられてコ
ンヘア上に完全に収容さる。そこで、コンベアの駆動を
停止し、自動車載置台を縮めて後退させると、自動車は
搬器内へ移送される。次に、前記と逆に搬器の手前側に
制動されない車輪があり、その後方に制動された車輪が
あるときには、後方の車輪が”＋ｌｌＩ動されたまま接
地しているので、自動車載置台の前進によって手前側の
車輪はコンベア上へ乗り上がり、自動車載置台の進行と
ともに車輪はコンヘアの奥へと進入するが、コンベアの
移送速度と自動車載置台の進行速度は同じであり、かつ
、方向が反対であるので、車輪は回転することなく、そ
のままの状態ではあるが、コンベアに誘導されて抵抗な
く進入する。やがて、制動された車輪が前記の場合と同
様にすくい」二げられてコンヘア上に完全に収容され、
自動車載置台が縮んで後退し、自動車は搬器内へ移送さ
れる。
次に、搬器内の自動車を搬器外へ移送させる場合につい
て、その作用を説明すると、搬器本体上の自動車載置台
を伸ばして格納室内へ進入させたのち、二側のコンヘア
をそれぞれ移送側に回転させながら自動車載置台を縮め
て後退させると、コンベアの移送速度と自動車載置台の
後退速度は同じであり、かつ、方向が反対であるので、
自動車は格納室に対してそのままの位置を保ったまま、
自動車載置台が抜けて自動車は着地する。
て、その作用を説明すると、搬器本体上の自動車載置台
を伸ばして格納室内へ進入させたのち、二側のコンヘア
をそれぞれ移送側に回転させながら自動車載置台を縮め
て後退させると、コンベアの移送速度と自動車載置台の
後退速度は同じであり、かつ、方向が反対であるので、
自動車は格納室に対してそのままの位置を保ったまま、
自動車載置台が抜けて自動車は着地する。
（へ）実施例
本発明の一実施例を図面について説明する。第２図、第
３図において、１は１般器本体、２ば中間体、３は自動
車載置台であって、１般器本体１に設けたガイドローラ
ー４を中間体２のガイドレール５に、中間体２に設けた
ガイドローラー６を自動車載置台３のガイドレール７に
保合さセ、それぞれ左右方向にのみ移行自在としている
。８は搬器本体１に支承されて駆動（駆動装置は図示し
ていない。）される二個並設したピニオンであって、中
間体２下面に設けたラック９に噛合している。
３図において、１は１般器本体、２ば中間体、３は自動
車載置台であって、１般器本体１に設けたガイドローラ
ー４を中間体２のガイドレール５に、中間体２に設けた
ガイドローラー６を自動車載置台３のガイドレール７に
保合さセ、それぞれ左右方向にのみ移行自在としている
。８は搬器本体１に支承されて駆動（駆動装置は図示し
ていない。）される二個並設したピニオンであって、中
間体２下面に設けたラック９に噛合している。
１０はチェ７であって、その一端を１１！！器本体１の
図において右方寄りに固着し、中間体２の左方寄りに回
動自在に軸支したスプロケット１１に張設したのち１８
０”方向転換して自動車載置台３の右方寄りに他端を固
着している。１２もチェ７であって、前記と対称に、そ
の−αｆｉｌを搬器本体１の左方寄りに固着し、中間体
２の右方寄りに回動自在に軸支したスプロケット】３に
張設したのち１８０°方向転換して自動車載置台３の左
方寄りに（Ｉ！！端を固着している。次に、第１図にお
いて、自動車載置台３には自動車の車輪幅以」二の幅を
有する小径のローラー１４を自動車の前後の車輪間隔以
上の長さに多数並設したコンヘア１５を自動車の恰幅寸
法に二側設けている。コンへア１５は第４図〜第６図に
示すように、先端部は特に小径のローラーをやや下方に
向け、中間部はそれより比較的に大きい小ｉ￥のローラ
ーで構成し、各ローラー１４．１４．・・・・には、そ
れぞれローラー軸の両側に歯車１６．１６’及び１７．
１７’を設け、歯車１６と１６’、１７と１７゛をそれ
ぞれ噛合させ、歯車１６及び１７はローラー軸に固着し
、歯車１６′及び１７゛はローラー軸に遊嵌し、歯車１
６及び１７を減速ブレーキモーター１８で駆動するよう
にしている。中間部のローラー１４にはそれぞれローラ
ー軸の両側にスプロケット１９及び２０を設け、減速ブ
レーキモーター１日で駆動するようにしている。２１は
テンションスプロケットである。
図において右方寄りに固着し、中間体２の左方寄りに回
動自在に軸支したスプロケット１１に張設したのち１８
０”方向転換して自動車載置台３の右方寄りに他端を固
着している。１２もチェ７であって、前記と対称に、そ
の−αｆｉｌを搬器本体１の左方寄りに固着し、中間体
２の右方寄りに回動自在に軸支したスプロケット】３に
張設したのち１８０°方向転換して自動車載置台３の左
方寄りに（Ｉ！！端を固着している。次に、第１図にお
いて、自動車載置台３には自動車の車輪幅以」二の幅を
有する小径のローラー１４を自動車の前後の車輪間隔以
上の長さに多数並設したコンヘア１５を自動車の恰幅寸
法に二側設けている。コンへア１５は第４図〜第６図に
示すように、先端部は特に小径のローラーをやや下方に
向け、中間部はそれより比較的に大きい小ｉ￥のローラ
ーで構成し、各ローラー１４．１４．・・・・には、そ
れぞれローラー軸の両側に歯車１６．１６’及び１７．
１７’を設け、歯車１６と１６’、１７と１７゛をそれ
ぞれ噛合させ、歯車１６及び１７はローラー軸に固着し
、歯車１６′及び１７゛はローラー軸に遊嵌し、歯車１
６及び１７を減速ブレーキモーター１８で駆動するよう
にしている。中間部のローラー１４にはそれぞれローラ
ー軸の両側にスプロケット１９及び２０を設け、減速ブ
レーキモーター１日で駆動するようにしている。２１は
テンションスプロケットである。
なお、各ローラー１４の周速と前記自動車載置台３の伸
縮速度とは同一になるように設定している。
縮速度とは同一になるように設定している。
次に作用について説明すると、ピニオン８を駆動して第
３図において反時計方向（天方向）に回転させると、こ
れに噛合したラック９に動力が伝わり、中間体２はガイ
ドローラー４に沿って左方向（天方向）に移動する。こ
の場合にチェ７１０は、その両端が搬器本体１及び自動
車載置台３に固着されており、その中間部を中間体２の
スプロケット１１に係合しているので、中間体２の左へ
の移動によってスプロケットＩは反時副方向（天方向）
へ回動してチェ７１０の固着端部すなわち自動車載置台
３を引っ張ってガイドローラー６に沿って左方向（天方
向）へ移動させる。引き入れる場合にはピニオン８を逆
方向に回転させればよい。自動車載置台３が伸びて自動
車をコンベア１５に引き入れる作用、また搬器内の自動
車を搬器外へ移送させる作用については前述のとおりで
ある。
３図において反時計方向（天方向）に回転させると、こ
れに噛合したラック９に動力が伝わり、中間体２はガイ
ドローラー４に沿って左方向（天方向）に移動する。こ
の場合にチェ７１０は、その両端が搬器本体１及び自動
車載置台３に固着されており、その中間部を中間体２の
スプロケット１１に係合しているので、中間体２の左へ
の移動によってスプロケットＩは反時副方向（天方向）
へ回動してチェ７１０の固着端部すなわち自動車載置台
３を引っ張ってガイドローラー６に沿って左方向（天方
向）へ移動させる。引き入れる場合にはピニオン８を逆
方向に回転させればよい。自動車載置台３が伸びて自動
車をコンベア１５に引き入れる作用、また搬器内の自動
車を搬器外へ移送させる作用については前述のとおりで
ある。
なお、前記実施例のコンヘアは、先端部は小径のローラ
ーコンベア、中間部は比較的大きいローラーコンベアと
して、いずれもローラーを使用しているが、中間部のコ
ンベアは引き込まれた車輪を移送するだけのものである
ので、ベルト、チェ７などの他のコンベアでもよい。ま
た、前記実施例の先端部の小径のローラーに代えて、上
下の高さの低い、すなわちプーリ、スプロケットなどの
小さいヘルド、チェ７などの無端帯コンベアにすること
もでき、いずれも同等の作用効果をなすものである。
ーコンベア、中間部は比較的大きいローラーコンベアと
して、いずれもローラーを使用しているが、中間部のコ
ンベアは引き込まれた車輪を移送するだけのものである
ので、ベルト、チェ７などの他のコンベアでもよい。ま
た、前記実施例の先端部の小径のローラーに代えて、上
下の高さの低い、すなわちプーリ、スプロケットなどの
小さいヘルド、チェ７などの無端帯コンベアにすること
もでき、いずれも同等の作用効果をなすものである。
（ト）発明の効果
本発明は前述のように駐車装置の搬器に自動車移送装置
を備えたので、運転者の出入のためのスペースの必要な
く、搬器を小さくすることができ、また、運転者には極
めて安全であり、かつ、小ｉ条のローラー又は高さの低
い無端帯コンヘアの先端を車輪タイヤと接地面間に差し
入れて移送するようにしたので、格納室には何らの設備
を施す必要なく、また、自動車を無理なく、前輪駆動、
後輪駆動に関係なく簡単に移送することができ、しかも
、構造簡単で安価に製造できるなどの効果を奏するもの
である。
を備えたので、運転者の出入のためのスペースの必要な
く、搬器を小さくすることができ、また、運転者には極
めて安全であり、かつ、小ｉ条のローラー又は高さの低
い無端帯コンヘアの先端を車輪タイヤと接地面間に差し
入れて移送するようにしたので、格納室には何らの設備
を施す必要なく、また、自動車を無理なく、前輪駆動、
後輪駆動に関係なく簡単に移送することができ、しかも
、構造簡単で安価に製造できるなどの効果を奏するもの
である。
第１図は本発明自動車移送装置を備えた１般器の平面図
、第２図は同側面図、第３図は第２図の自動車載置台を
伸ばした状態の側面図、第４図は第１図の部分拡大図、
第５図、第６図はそれぞれ第４図のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ矢
視図、第７図は作用を示す図である。
、第２図は同側面図、第３図は第２図の自動車載置台を
伸ばした状態の側面図、第４図は第１図の部分拡大図、
第５図、第６図はそれぞれ第４図のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ矢
視図、第７図は作用を示す図である。
Claims (1)
- 少なくとも先端部を小径のローラー又は上下の高さの低
い無端帯コンベアで構成された自動車の車輪幅以上の幅
を有するコンベアを自動車載置台上に自動車の前後の車
輪間隔以上の長さに、かつ自動車の轍幅寸法に二列並設
するとともに、それぞれのコンベアを同一方向に、正逆
自在に駆動する駆動装置を設け、該自動車載置台を搬器
本体に伸縮自在に装備し、コンベアの移送方向と自動車
載置台の伸縮方向とを互いに反対方向にするとともにコ
ンベアの移送速度と自動車載置台の伸縮速度とを同一に
構成してなる自動車移送装置を備えた搬器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104984A JPS6151402A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 自動車移送装置を備えた搬器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104984A JPS6151402A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 自動車移送装置を備えた搬器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151402A true JPS6151402A (ja) | 1986-03-13 |
| JPH0251801B2 JPH0251801B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=15916130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17104984A Granted JPS6151402A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 自動車移送装置を備えた搬器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151402A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5056978A (en) * | 1989-03-09 | 1991-10-15 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Shelf system with a conveyor arrangement |
| KR100362321B1 (ko) * | 2000-10-13 | 2002-11-23 | 케이 이엔지(주) | 적재물 양방향 이송장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5459689U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-04-25 | ||
| JPS54108378A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-24 | Daifuku Co Ltd | Method of housing loads, which widths differ, to same shelf |
| JPS59472A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | 日立造船株式会社 | 自動車の姿勢制御装置 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17104984A patent/JPS6151402A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5459689U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-04-25 | ||
| JPS54108378A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-24 | Daifuku Co Ltd | Method of housing loads, which widths differ, to same shelf |
| JPS59472A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | 日立造船株式会社 | 自動車の姿勢制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5056978A (en) * | 1989-03-09 | 1991-10-15 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Shelf system with a conveyor arrangement |
| KR100362321B1 (ko) * | 2000-10-13 | 2002-11-23 | 케이 이엔지(주) | 적재물 양방향 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251801B2 (ja) | 1990-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2951599A (en) | Vehicle parking device | |
| US3526193A (en) | Vehicle moving conveyor apparatus | |
| US4206708A (en) | Transporter with pallet cars coupled with each other for escalators | |
| US2856081A (en) | Vehicle parking means | |
| US4082196A (en) | Loading and unloading apparatus for vehicles | |
| CN212027312U (zh) | 一种梳齿纵向平面移动的立体车库 | |
| JPS6151402A (ja) | 自動車移送装置を備えた搬器 | |
| JPS6313889B2 (ja) | ||
| CN110863685A (zh) | 一种梳齿纵向平面移动的立体车库 | |
| CN110847665A (zh) | 一种立体车库 | |
| US4204592A (en) | Loading and unloading apparatus for vehicles | |
| CN214138542U (zh) | 一种单轨运输机的变轨装置 | |
| US3289817A (en) | Movable bed for belt conveyor | |
| JPH10297736A (ja) | 台車のストレージコンベヤ装置 | |
| JPH08120966A (ja) | 自転車搬送装置 | |
| JP3384424B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JPS642917Y2 (ja) | ||
| JP3403034B2 (ja) | パレット移動装置 | |
| US4046267A (en) | Warehouse storage system with a multivehicle arrangement having power coupling means | |
| JPS62107173A (ja) | 自動車移送装置を備えた搬器 | |
| JP2838357B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JPH0132351B2 (ja) | ||
| JP2942941B2 (ja) | 自転車搬送装置 | |
| JPS642916Y2 (ja) | ||
| SU825408A1 (ru) | Тележечный конвейер |