JPS6150862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持して該板材を一
つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的に
移送するようになつたロールフイード装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is used by being incorporated into an automatic manufacturing machine etc. for automatically manufacturing products through a plurality of work steps, and is used by sandwiching a plate material between a pair of rolls. The present invention relates to a roll feed device that automatically transfers from one working position to another.

上記ロールフイード装置の従来構造として、間
欠的に一方向へ回転駆動される出力軸を有する回
転駆動装置と、該出力軸に一体に嵌着されたメイ
ンロールと、メインロールの軸線に平行な軸線上
に設けられたサブロールとを備え、一対のバネに
よつてサブロールの軸線方向両端をメインロール
に向けて押付けることによつて板材を両ロール間
に挾持し両ロールによる板材の移送を可能にする
一方、上記バネのバネ力を解放しサブロールをメ
インロールから離すことによつて板材を両ロール
から解放するようにしたものが周知である。しか
るに上記従来のロールフイード装置には、板材を
両ロール間に挾持させる作業が複雑でかなりの時
間を要すること、及び上記一対のバネのバネ力に
差があると両ロール間に挾持された板材に均一な
挾持力が加わらず、これが材料の移送精度の悪化
等を生ぜしめること等の欠点があつた。 The conventional structure of the above-mentioned roll feed device includes a rotary drive device having an output shaft that is intermittently driven to rotate in one direction, a main roll that is integrally fitted to the output shaft, and a rotary drive device that has an output shaft that is rotated in one direction intermittently, a main roll that is integrally fitted to the output shaft, and A pair of springs presses both ends of the sub-roll in the axial direction toward the main roll, thereby sandwiching the plate material between both rolls and allowing the plate material to be transferred by both rolls. On the other hand, it is well known that the plate material is released from both rolls by releasing the spring force of the spring and separating the sub roll from the main roll. However, in the above conventional roll feed device, the work of sandwiching the plate material between both rolls is complicated and takes a considerable amount of time, and if there is a difference in the spring force of the pair of springs, the plate material sandwiched between the two rolls may This method has disadvantages in that a uniform clamping force is not applied, which causes a deterioration in the accuracy of material transfer.

本発明は上記従来装置の欠点を解消するロール
フイード装置を提供することを目的とするもので
ある。 An object of the present invention is to provide a roll feed device that eliminates the drawbacks of the conventional devices described above.

以下本発明を図示実施例によつて説明する。 The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

まず第１図を参照すれば、図示実施例のロール
フイード装置は、間欠的に一方向へ回転駆動され
る出力軸１を有する間欠駆動装置２と、出力軸１
に一体に嵌着されたメインロール３と、メインロ
ール３の軸線に平行な軸線上に設けられたサブロ
ール４と、サブロール４をメインロール３に対し
離接する方向へ移動させることによつて板材の解
放及び挾持を行わしめるロール移動装置５とを備
えている。 First, referring to FIG. 1, the roll feed device of the illustrated embodiment includes an intermittent drive device 2 having an output shaft 1 that is intermittently rotationally driven in one direction;
The main roll 3 is fitted integrally with the main roll 3, the sub-roll 4 is provided on an axis parallel to the axis of the main roll 3, and the sub-roll 4 is moved in the direction toward and away from the main roll 3, thereby forming a plate material. A roll moving device 5 for releasing and clamping is provided.

第１図及び第２図に示したように、上記ロール
移動装置５は、部分円筒形の内表面６′を有して
サブロール４を包囲する固定ブラケツト６と、サ
ブロール４と固定ブラケツト６との間に設けられ
た部分円筒形の回転体７と、それぞれが回転体７
の半径内方位置に装架されてサブロール４の外表
面に転動可能に係合する複数の小径ロール８とを
備え、回転体７の右側部（第１図）に、固定板９
を介して回転操作ハンドル１０が突設されてい
る。上記回転体７の外表面７′は固定ブラケツト
６の内表面６′に回転可能かつ緊密に摩擦接触
し、該外表面７′及び内表面６′がサブロール４に
対し偏心関係にある。即ち第２図に示したよう
に、サブロール４の外周面は点Ｏを中心とする円
筒面によつて形成され、一方上記外表面７′及び
内表面６′は上記点Ｏから上方へ隔てられた点
O′を中心とする円筒面によつて形成されている
のである。また、上記回転体７の内表面７″は上
記点Ｏを中心とした円筒面によつて形成され、サ
ブロール４と同心関係をなしている。従つて、回
転操作ハンドル１０を回動することによつて回転
体７を固定ブラケツト６内で回転させると、サブ
ロール４はメインロール３に対し離接する方向へ
移動するのである。なお、第１図及び第２図にお
いて、１１及び１２は、それぞれハウジング及び
小径ロール８の支持棒を示している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the roll moving device 5 includes a fixed bracket 6 having a partially cylindrical inner surface 6' and surrounding the sub-roll 4, and a fixed bracket 6 between the sub-roll 4 and the fixed bracket 6. A partially cylindrical rotating body 7 provided in between, and each rotating body 7
A fixed plate 9 is mounted on the right side of the rotating body 7 (FIG. 1), and a plurality of small diameter rolls 8 are mounted at radially inward positions and rollably engage with the outer surface of the sub roll 4.
A rotary operation handle 10 is provided to protrude through. The outer surface 7' of the rotating body 7 is in rotatable and intimate frictional contact with the inner surface 6' of the fixed bracket 6, and the outer surface 7' and the inner surface 6' are eccentrically related to the sub-roll 4. That is, as shown in FIG. 2, the outer circumferential surface of the sub-roll 4 is formed by a cylindrical surface centered at point O, while the outer surface 7' and inner surface 6' are separated upward from point O. point
It is formed by a cylindrical surface centered at O'. The inner surface 7'' of the rotary body 7 is formed by a cylindrical surface centered on the point O, and is concentric with the sub-roll 4. Therefore, when the rotary operation handle 10 is rotated, Therefore, when the rotating body 7 is rotated within the fixed bracket 6, the sub roll 4 moves in the direction toward and away from the main roll 3.In addition, in FIGS. 1 and 2, 11 and 12 are housings, respectively. and a support rod for the small diameter roll 8.

図示実施例においては、メインロール３は、軸
線方向両端が肉厚の円板部３Ａ，３Ｂによつて閉
じられている中空部材より構成されている。ま
た、このメインロール３の周壁３Ｃの肉厚は、軸
線方向両端部から中央部へ向けて徐々に減少して
いる。一般に間欠駆動装置２の出力軸１の間欠回
転運動をメインロール３に適確に伝達するために
は、メインロール３の重量を小さくしてこれに加
えられる慣性力を減じることが必要である。ま
た、出力軸１の運動を正確にメインロール３に伝
達し、更にメインロール３とサブロール４との間
に挾持された板材に伝達するためには、メインロ
ール３は、上記運動伝達時に伝えられる負荷力に
耐え変形を生じないように、十分な剛性を有して
いなければならない。しかして、図示実施例にお
いては、メインロール３を中空部材より構成する
ことによつて上記慣性力を減じるとともに、円板
部３Ａ，３Ｂ及びこれら円板部に近接する周壁３
Ｃの部分を肉厚に形成することによつて、出力軸
１から円板部３Ａ，３Ｂを介して周壁３Ｃに回転
が伝えられるときのメインロール３の剛性を高め
るようになつている。なお、メインロール３とサ
ブロール４とによつて板材を正確に移送するため
には、サブロール４をメインロール３へ向けて押
圧することによつて両ロール３，４間に板材をし
つかりと挾持しなければならない。しかして、上
記円板部３Ａ，３Ｂ及び周壁３Ｃの肉厚は、上記
サブロール４によつて押圧されたときに変形が生
じないように設計されなければならないことは当
然である。 In the illustrated embodiment, the main roll 3 is constituted by a hollow member whose axial ends are closed by thick disk portions 3A and 3B. Further, the thickness of the peripheral wall 3C of the main roll 3 gradually decreases from both ends in the axial direction toward the center. Generally, in order to properly transmit the intermittent rotational movement of the output shaft 1 of the intermittent drive device 2 to the main roll 3, it is necessary to reduce the weight of the main roll 3 and reduce the inertial force applied thereto. In addition, in order to accurately transmit the motion of the output shaft 1 to the main roll 3 and further to the plate material held between the main roll 3 and the sub-roll 4, the main roll 3 must be It must have sufficient rigidity to withstand the load and not cause deformation. Therefore, in the illustrated embodiment, the main roll 3 is constructed from a hollow member to reduce the above-mentioned inertial force, and the disk portions 3A, 3B and the peripheral wall 3 adjacent to these disk portions are
By forming the portion C thick, the rigidity of the main roll 3 is increased when rotation is transmitted from the output shaft 1 to the peripheral wall 3C via the disk portions 3A and 3B. In order to accurately transfer the plate material by the main roll 3 and sub-roll 4, the sub-roll 4 is pressed toward the main roll 3 to firmly hold the plate material between both rolls 3 and 4. Must. Therefore, it goes without saying that the thicknesses of the disk portions 3A, 3B and the peripheral wall 3C must be designed so that they do not deform when pressed by the sub-roll 4.

また、第１図に示されるように、メインロール
３の左側の円板部３Ａの中央部に形成された嵌合
孔３A′は右方へ向けて収れんする形状になつて
おり、この嵌合孔３A′が、出力軸１上の右方へ
向けて収れんする斜周面１ａに嵌合するととも
に、メインロール３全体が押付けボルト１３によ
つて左方へ押付けられている。従つて、出力軸１
とメインロール３とは上記嵌合孔３A′及び斜周
面１ａにおいて剛固に連結されている。 Further, as shown in FIG. 1, the fitting hole 3A' formed in the center of the left disk portion 3A of the main roll 3 has a shape that converges toward the right. The hole 3A' fits into the oblique peripheral surface 1a of the output shaft 1 that converges toward the right, and the entire main roll 3 is pressed leftward by the pressing bolt 13. Therefore, output shaft 1
and the main roll 3 are rigidly connected at the fitting hole 3A' and the oblique peripheral surface 1a.

また、図示実施例におけるサブロール４は中空
の管状ロールより形成され、肉薄の周壁４′を有
するものになつている。この構成は、上記メイン
ロールの場合と同様にサブロール４の重量を減じ
ることによつてその慣性力を小さくするととも
に、両ロール３，４間を通過する板材の表面に凹
凸がある場合に、その凹凸に応じて周壁４′が弾
性限度内で変形して、板状の移送を円滑に行わし
める利点をもたらすものである。なお、サブロー
ル４の周壁４′の肉厚が、サブロール４をメイン
ロール３へ向けて押圧することによつて両ロール
３，４間に板材をしつかりと挾持するときの押圧
力に耐えるように設計されることは当然である。 Further, the sub-roll 4 in the illustrated embodiment is formed of a hollow tubular roll and has a thin peripheral wall 4'. This configuration reduces the inertia force by reducing the weight of the sub roll 4 as in the case of the main roll, and also reduces the inertia force when the surface of the plate material passing between the two rolls 3 and 4 is uneven. This provides the advantage that the peripheral wall 4' deforms within the elastic limit according to the unevenness, thereby facilitating smooth transfer of the plate. The wall thickness of the peripheral wall 4' of the sub roll 4 is made such that it can withstand the pressing force when the plate material is firmly held between both rolls 3 and 4 by pressing the sub roll 4 toward the main roll 3. Of course it is designed.

次に、第１図に示される間欠駆動装置２は、入
力軸１４を介してモータ等の駆動源（図示されて
いない）に連結された立体カム１３と、立体カム
１３の回転に応じて揺動回転を行う第１ターレツ
ト１５と、第１ターレツト１５と一体になつたタ
ーレツト軸１６と、ターレツト軸１６に対し略平
行に延びる従動軸１７と、ターレツト軸１６と従
動軸１７とを連結する連動装置１８とを備え、従
動軸１７上に出力軸１が回転可能に嵌装されると
ともに、従動軸１７と出力軸１とがクラツチ装置
１９によつて作動的に分離可能に連結された構成
になつている。 Next, the intermittent drive device 2 shown in FIG. A first turret 15 that performs dynamic rotation, a turret shaft 16 integrated with the first turret 15, a driven shaft 17 extending substantially parallel to the turret shaft 16, and an interlocking mechanism that connects the turret shaft 16 and the driven shaft 17. device 18, the output shaft 1 is rotatably fitted onto the driven shaft 17, and the driven shaft 17 and the output shaft 1 are operatively and separably connected by a clutch device 19. It's summery.

第３図に示したように、上記第１ターレツト１
５の周縁には２個のカムフオロワ１５′が突設さ
れ、これらカムフオロワが立体カム１３のカム面
１３ａに係合している。従つて、立体カム１３が
一方向へ連続的に回転駆動される間に、第１ター
レツト１５は、カム面１３ａの形状に応じた揺動
回転運動Ａを行うようになつている。なお、上記
の如く立体カムとターレツトとを備え、ターレツ
トに揺動回転を行わせるようになつた装置自体は
周知である。また、上記立体カム１３は、後述の
第２ターレツト２０をも駆動するようになつてい
る。 As shown in FIG. 3, the first turret 1
Two cam followers 15' are protruded from the periphery of 5, and these cam followers engage with the cam surface 13a of the three-dimensional cam 13. Therefore, while the three-dimensional cam 13 is continuously driven to rotate in one direction, the first turret 15 performs an oscillating rotational movement A according to the shape of the cam surface 13a. It should be noted that the device itself, which is equipped with a three-dimensional cam and a turret as described above and is adapted to cause the turret to swing and rotate, is well known. Further, the three-dimensional cam 13 also drives a second turret 20, which will be described later.

また、第１、４及び５図に示したように、上記
連動装置１８は、一端においてターレツト軸１６
に嵌着された第１揺動体２１と、第１揺動体２１
内に該第１揺動体２１の軸線２２方向へ摺動可能
に装着された移動体２３と、一端において従動軸
１７に嵌着された第２揺動体２４と、第２揺動体
２４の他端と移動体２３とを連結する連結棒４４
とを備え、移動体２３が、該移動体２３の軸線２
２方向への移動量を調節する調節装置２５に連結
されている。また、調節装置２５は、ターレツト
軸１６内を延びる調節ロツド２６と、調節ロツド
２６の左端に嵌着された駆動傘歯車２７、及び第
１揺動体２１内に装着されかつ移動体２３に螺合
２８する従動傘歯車２９とを備え、調節ロツド２
６の右端が遊星歯車装置３０、軸３１及びプーリ
３２を介して、ハウジング１１の外側へ露出する
操作ハンドル（図示されていない）に連結されて
いる。また、従動傘歯車２９はスプリング３３に
よつて上方のベアリング３４に押付けられ、軸線
２２方向へ移動しないようになつている。従つ
て、上記操作ハンドルを回転させ、プーリ３２、
軸３１及び遊星歯車装置３０を介して調節ロツド
２６を回転させると、駆動傘歯車２７を介して従
動傘歯車２９が回転し、それに応じて移動体２３
が軸線２２方向へ移動するのである。なお、第５
図において、３５及び３６は、移動体２３内に設
けた固定ピン及びこの固定ピンに回動可能に嵌合
された軸受部材を示しており、これら固定ピンと
軸受部材とを介して移動体２３と連結棒４４とが
連結されている。また、連結棒４４と第２揺動体
２４との連結部（特に第４図参照）の構成も、こ
れと同様になつている。 Further, as shown in FIGS. 1, 4 and 5, the interlocking device 18 is connected to the turret shaft 16 at one end.
the first rocking body 21 fitted into the first rocking body 21;
a movable body 23 slidably mounted therein in the direction of the axis 22 of the first rocking body 21; a second rocking body 24 fitted to the driven shaft 17 at one end; and the other end of the second rocking body 24. A connecting rod 44 that connects the moving body 23 and
The movable body 23 has an axis 2 of the movable body 23.
It is connected to an adjustment device 25 that adjusts the amount of movement in two directions. The adjustment device 25 also includes an adjustment rod 26 extending inside the turret shaft 16, a drive bevel gear 27 fitted to the left end of the adjustment rod 26, and a drive bevel gear 27 fitted inside the first rocking body 21 and screwed onto the movable body 23. 28 and a driven bevel gear 29, the adjusting rod 2
The right end of 6 is connected to an operating handle (not shown) exposed to the outside of the housing 11 via a planetary gear set 30, a shaft 31, and a pulley 32. Further, the driven bevel gear 29 is pressed against an upper bearing 34 by a spring 33 so as not to move in the direction of the axis 22. Therefore, by rotating the operating handle, the pulley 32,
Rotation of the adjusting rod 26 via the shaft 31 and the planetary gear set 30 rotates the driven bevel gear 29 via the drive bevel gear 27, and the moving body 23 is rotated accordingly.
moves in the direction of the axis 22. Furthermore, the fifth
In the figure, reference numerals 35 and 36 indicate a fixed pin provided in the movable body 23 and a bearing member rotatably fitted to the fixed pin. A connecting rod 44 is connected. Further, the structure of the connecting portion between the connecting rod 44 and the second rocking body 24 (see especially FIG. 4) is also similar to this.

第６ａ図及び第６ｂ図は上記遊星歯車装置３０
の詳細構造を示している。この遊星歯車装置３０
は、調節ロツド２６及び軸３１のそれぞれに嵌着
された第１及び第２太陽歯車３０ａ及び３０ｂ
と、第１太陽歯車３０ａ及び内歯車３０ｃに係合
する第１遊星歯車３０ｄと、第１遊星歯車３０ｄ
と一体になつた第２遊星歯車３０ｅと、第２遊星
歯車３０ｅ及び第２太陽歯車３０ｂに係合する第
３遊星歯車３０ｆとを備え、これら各歯車３０ａ
乃至３０ｆが一対の固定板３０ｇ，３０ｈを使用
して組立てられている。しかして上記遊星歯車装
置３０は、調節ロツド２６及びこれと一体になつ
た第１太陽歯車３０ａが回転したときに各遊星歯
車３０ｄ乃至３０ｆの遊星運動を生ぜしめて第２
太陽歯車３０ｂを静止状態に保つ一方、操作ハン
ドル（図示されていない）を回転することによつ
て軸３１及びこれと一体になつた第２太陽歯車３
０ｂを回転したときには、各遊星歯車３０ｆ，３
０ｅ及び３０ｄを介して第１太陽歯車３０ａ及び
調節ロツド２６を回転させるようになつている。
なお、このような機能を生じる遊星歯車装置は、
各歯車３０ａ乃至３０ｆの歯数を適切に選定する
ことによつて容易に構成できるものである。 Figures 6a and 6b show the planetary gear device 30.
The detailed structure is shown. This planetary gear device 30
are first and second sun gears 30a and 30b fitted to the adjusting rod 26 and the shaft 31, respectively.
, a first planetary gear 30d that engages with the first sun gear 30a and the internal gear 30c, and a first planetary gear 30d.
and a third planetary gear 30f that engages with the second planetary gear 30e and the second sun gear 30b, each of these gears 30a
30f are assembled using a pair of fixing plates 30g and 30h. Thus, the planetary gear system 30 produces a planetary motion of each of the planetary gears 30d to 30f when the adjusting rod 26 and the first sun gear 30a integrated therewith rotate.
By rotating an operating handle (not shown) while keeping the sun gear 30b stationary, the shaft 31 and the second sun gear 3 integrated therewith can be rotated.
When rotating 0b, each planetary gear 30f, 3
The first sun gear 30a and the adjusting rod 26 are rotated through the gears 0e and 30d.
In addition, the planetary gear device that produces such a function is
It can be easily configured by appropriately selecting the number of teeth of each gear 30a to 30f.

以上より明らかな如く、上記操作ハンドル（図
示されていない）を回転させると、その回転に応
じて調節ロツド２６が回転し、駆動傘歯車２７及
び従動傘歯車２９（第５図）を介して移動体２３
が第１揺動体２１内で軸線２２方向へ移動する。
しかしてこの移動体２３の移動によつて、ターレ
ツト軸１６と一体になつた第１揺動体２１の揺動
角に対する第２揺動体２４（第４図）の揺動角を
変化させ、それによつて、第２揺動体と一体にな
つた従動軸１７の、ターレツト軸１６に対する揺
動角を容易に変化させることができるのである。
即ち第１図及び第５図より明らかな如く、第１揺
動体２１はターレツト軸１６及び調節ロツド２６
の中心軸線を中心として揺動し、この中心軸線の
位置が第４図の点Ｂに相当している。しかして移
動体２３が上下に移動した場合には、移動体２３
と連結棒４４との連結点Ｃ（第４図）と上記点Ｂ
との距離Ｄが変化し、水平線Ｅに対し連結棒４４
のなす角度θが変化する。従つて、第１揺動体が
所定角度揺動したときの第２揺動体２４の揺動角
が変化し、それに応じて従動軸１７の回転角も変
化するものである。 As is clear from the above, when the operating handle (not shown) is rotated, the adjustment rod 26 rotates in accordance with the rotation and moves via the drive bevel gear 27 and the driven bevel gear 29 (FIG. 5). body 23
moves in the direction of the axis 22 within the first rocking body 21.
However, by moving the movable body 23 using the lever, the swing angle of the second swing body 24 (Fig. 4) relative to the swing angle of the first swing body 21 integrated with the turret shaft 16 is changed, and thereby Thus, the swing angle of the driven shaft 17, which is integrated with the second swing body, relative to the turret shaft 16 can be easily changed.
That is, as is clear from FIGS. 1 and 5, the first rocking body 21 is connected to the turret shaft 16 and the adjustment rod 26.
The position of this central axis corresponds to point B in FIG. 4. However, when the moving body 23 moves up and down, the moving body 23
and the connecting point C (Fig. 4) with the connecting rod 44 and the above point B
The distance D between the connecting rod 44 and the horizontal line E changes.
The angle θ formed by this changes. Therefore, when the first rocking body swings by a predetermined angle, the rocking angle of the second rocking body 24 changes, and the rotation angle of the driven shaft 17 changes accordingly.

なお、立体カム１３の回転駆動に応じてターレ
ツト軸１６が揺動回転するときにはターレツト軸
１６と一体に調節ロツド２６も回転するが、この
調節ロツドの回転は軸３１（第１、６ａ図）には
伝わらず、従つて調節ロツドが回転しても操作ハ
ンドルが静止状態に保たれることは既述の通りで
ある。このことは、操作ハンドルの回動量を示す
目盛をハウジング１１外面に付す場合に、作業者
が操作ハンドルを回転しない限り目盛のずれが生
じない利点をもたらすものである。 Note that when the turret shaft 16 swings and rotates in response to the rotational drive of the three-dimensional cam 13, the adjustment rod 26 also rotates together with the turret shaft 16, but the rotation of this adjustment rod is caused by the rotation of the shaft 31 (Figs. 1 and 6a). As mentioned above, the operating handle remains stationary even if the adjusting rod rotates. This provides an advantage that when a scale indicating the amount of rotation of the operating handle is attached to the outer surface of the housing 11, the scale does not shift unless the operator rotates the operating handle.

既述の如く、上記従動軸１７はクラツチ装置１
９を介して出力軸１に作動的に分離可能に連結さ
れている。第１、７及び８図に示したように、上
記クラツチ装置１９は、従動軸１７に回転可能に
嵌装されかつ立体カム１３のカム面１３ｂ（第３
図）に係合するカムフオロワ２０′を有し、立体
カム１３の回転に応じて揺動回転Ｆを行うように
なつた第２ターレツト２０と、出力軸１に嵌装さ
れかつ一対のロツド３６，３６′（第７図、８
図）を介して第２ターレツト２０に連結されたシ
フト部材３７と、それぞれシフト部材３７の左右
側面に隣接して出力軸１上に軸線方向移動可能に
嵌装された摩擦クラツチリング３８及び摩擦ブレ
ーキリング３９とを備えている。しかして上記シ
フト部材３７の下縁部にはカムフオロワ３７′が
突設されており、このカムフオロワ３７′（第８
図）が、固定軸４０（第１図）に嵌着された一対
の制御板４１，４１′（第１、８図）に係合して
いる。従つて、第８ａ図及び第８ｂ図に示したよ
うに、第２ターレツト２０が揺動回転したときに
上記制御板４１，４１′とカムフオロワ３７′との
係合によつてシフト部材３７の回転は阻止され、
上記揺動回転に応じてシフト部材３７は出力軸１
上で往復運動するのである。なお、第１、７及び
８図において、３５，３５′は、ロツド３６と第
２ターレツト２０及びシフト部材３７との連結部
に設けた球継手を示しており、ロツド３６′と第
２ターレツト及びシフト部材との連結部にも同様
の球継手が設けられている。なお、上記シフト部
材３７、摩擦クラツチリング３８及び摩擦ブレー
キリング３９等は、第２ターレツト２０の揺動回
転に応じて従動軸１７と出力軸１とを連結し或い
は分離するクラツチ作動部材を構成している。 As mentioned above, the driven shaft 17 is connected to the clutch device 1.
It is operably and separably connected to the output shaft 1 via 9. As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the clutch device 19 is rotatably fitted to the driven shaft 17, and the cam surface 13b (the third
A second turret 20 has a cam follower 20' that engages with the cam follower 20' (see Fig.) and performs rocking rotation F in response to the rotation of the three-dimensional cam 13, a pair of rods 36, 36' (Fig. 7, 8
A shift member 37 is connected to the second turret 20 through the shift member 37, and a friction clutch ring 38 and a friction brake are fitted on the output shaft 1 so as to be movable in the axial direction adjacent to the left and right sides of the shift member 37, respectively. A ring 39 is provided. A cam follower 37' is provided protruding from the lower edge of the shift member 37, and this cam follower 37' (the eighth
(Fig. 1) is engaged with a pair of control plates 41, 41' (Figs. 1 and 8) fitted onto a fixed shaft 40 (Fig. 1). Therefore, as shown in FIGS. 8a and 8b, when the second turret 20 swings and rotates, the shift member 37 is rotated by the engagement between the control plates 41, 41' and the cam follower 37'. is prevented,
The shift member 37 moves the output shaft 1 according to the above-mentioned rocking rotation.
It moves back and forth at the top. In addition, in FIGS. 1, 7, and 8, 35 and 35' indicate ball joints provided at the connecting portions between the rod 36, the second turret 20, and the shift member 37, and the ball joints between the rod 36', the second turret, and the shift member 37. A similar ball joint is also provided at the connection portion with the shift member. The shift member 37, friction clutch ring 38, friction brake ring 39, etc. constitute a clutch actuation member that connects or separates the driven shaft 17 and the output shaft 1 according to the rocking rotation of the second turret 20. ing.

第１図及び第７図に示したように、摩擦クラツ
チリング３８及び摩擦ブレーキリング３９の外径
面３８ａ，３９ａは、シフト部材３７から軸線方
向外方へ離れるにつれて径が減少する斜面になつ
ており、またこれらリングの内径面３８ｂ，３９
ｂはシフト部材３７から軸線方向外方へ離れるに
つれて径が増加する斜面になつている。上記摩擦
クラツチリング３８は、出力軸１の左端に隣接し
て従動軸１７に形成した環状突起１７ａと出力軸
１左端のフランジ突起１ｂとの間に形成され、か
つ該クラツチリング３８と相補形をなす環状隙間
４２内に配置され、一方上記摩擦ブレーキリング
３９は、出力軸１を包囲するハウジング壁１１ａ
に形成されかつ該ブレーキリング３９を相補形を
なす環状孔４３内に配置されている。また、上記
両リング３８及び３９は出力軸１上でシフト部材
３７と一体になつて、左方位置（第７ａ図）と右
方位置（第７ｂ図）との間を移動できるようにな
つている。しかして上記左方位置においてはクラ
ツチリング３８が環状隙間４２に緊密に係合する
とともに、ブレーキリング３９が環状孔４３内に
弛緩状態で収納された状態になつている。従つ
て、従動軸１７と出力軸１とはクラツチリング３
８によつて一体に回転可能に連結される。また、
上記右方位置においてはクラツチリング３８が環
状隙間４２に弛緩状態で収納される一方、ブレー
キリング３９が環状孔４３に緊密に係合してい
る。従つて、出力軸１がブレーキリング３９によ
つて回転不能にロツクされるとともに、クラツチ
リング３８による従動軸１７と出力軸１との連結
が解除されて、従動軸１７のみの回転が可能にな
るものである。 As shown in FIGS. 1 and 7, the outer diameter surfaces 38a and 39a of the friction clutch ring 38 and the friction brake ring 39 are sloped surfaces whose diameters decrease as they move away from the shift member 37 in the axial direction. Also, the inner diameter surfaces 38b, 39 of these rings
b is a slope whose diameter increases as it moves away from the shift member 37 in the axial direction. The friction clutch ring 38 is formed between an annular projection 17a formed on the driven shaft 17 adjacent to the left end of the output shaft 1 and a flange projection 1b at the left end of the output shaft 1, and has a complementary shape to the clutch ring 38. The friction brake ring 39 is arranged within the annular gap 42 formed by the housing wall 11a surrounding the output shaft 1.
The brake ring 39 is arranged in an annular hole 43 which is formed in a complementary manner to the brake ring 39. Further, both the rings 38 and 39 are integrated with the shift member 37 on the output shaft 1, and can be moved between the left position (Fig. 7a) and the right position (Fig. 7b). There is. In the left position, the clutch ring 38 is tightly engaged with the annular gap 42, and the brake ring 39 is accommodated in the annular hole 43 in a relaxed state. Therefore, the driven shaft 17 and the output shaft 1 are connected to the clutch ring 3.
8 and are rotatably connected together. Also,
In the right position, the clutch ring 38 is accommodated in the annular gap 42 in a relaxed state, while the brake ring 39 is tightly engaged with the annular hole 43. Therefore, the output shaft 1 is locked so that it cannot rotate by the brake ring 39, and the connection between the driven shaft 17 and the output shaft 1 by the clutch ring 38 is released, so that only the driven shaft 17 can rotate. It is something.

なお、既述の説明より明らかな如く、上記間欠
駆動装置２は、モータ等の駆動源（図示されてい
ない）によつて立体カム１３を連続回転させ、こ
の回転を第１ターレツト１５、ターレツト軸１６
及び連動装置１８を介して従動軸１７を揺動回転
させるとともに、上記立体カム１３によつて第２
ターレツト２０をも駆動して、従動軸１７と出力
軸１との連結及び分離を制御するようになつてい
る。しかして、立体カム１３のカム面１３ａ，１
３ｂ（第３図）の形状は、従動軸１７が一方向へ
回転するときにクラツチ装置１９を第７ａ図の状
態にして従動軸１７と出力軸１とを連結する一
方、従動軸１７が他方向へ回転するときにクラツ
チ装置１９を第７ｂ図の状態にして従動軸１７と
出力軸１とを分離するようなものになつている。
従つて、ターレツト軸１６及び従動軸１７が揺動
回転する間に出力軸１は間欠的に一方向へ回転す
るものである。 As is clear from the above description, the intermittent drive device 2 continuously rotates the three-dimensional cam 13 by a drive source (not shown) such as a motor, and this rotation is transmitted to the first turret 15 and the turret shaft. 16
The driven shaft 17 is oscillatedly rotated via the interlocking device 18, and the third
The turret 20 is also driven to control connection and separation between the driven shaft 17 and the output shaft 1. Therefore, the cam surfaces 13a, 1 of the three-dimensional cam 13
3b (Fig. 3), when the driven shaft 17 rotates in one direction, the clutch device 19 is placed in the state shown in Fig. 7a to connect the driven shaft 17 and the output shaft 1, while the driven shaft 17 When rotating in the direction, the clutch device 19 is placed in the state shown in FIG. 7b, thereby separating the driven shaft 17 and the output shaft 1.
Therefore, while the turret shaft 16 and the driven shaft 17 are oscillatingly rotating, the output shaft 1 is intermittently rotated in one direction.

図示実施例においては、従動軸１７は左方の大
径部１７Ａ（第１図）と右方の小径部１７Ｂ（第
１図）とで構成され、小径部１７Ｂが出力軸１内
に回転可能に嵌挿されるとともに、小径部１７Ｂ
の右端１７Ｃがハウジング１１の右壁の外方へ突
出している。しかして上記大径部１７Ａと小径部
１７Ｂとはクラツチ装置１９の作動状態に拘らず
常に揺動回転駆動されるために、小径部１７Ｂの
右端１７Ｃを他の適宜な駆動装置（図示されてい
ない）の入力軸に連結することによつて、その入
力軸を揺動回転駆動することができる。 In the illustrated embodiment, the driven shaft 17 is composed of a left large diameter portion 17A (FIG. 1) and a right small diameter portion 17B (FIG. 1), and the small diameter portion 17B is rotatable into the output shaft 1. The small diameter portion 17B
A right end 17C of the housing 11 projects outward from the right wall of the housing 11. However, since the large diameter portion 17A and the small diameter portion 17B are always oscillated and rotationally driven regardless of the operating state of the clutch device 19, the right end 17C of the small diameter portion 17B is connected to the right end 17C of the small diameter portion 17B by another suitable drive device (not shown). ), the input shaft can be driven to swing and rotate.

図示実施例のロールフイード装置は上記の構成
のものであつて、その使用時には、まずハンドル
１０（第１図）を回転させることによつて、サブ
ロール４（第１、２図）をメインロール３から離
す方向へ回転体７を回転させ、両ロール３，４間
に鋼板コイル等の形態をなす板材の先端部を挿入
した後に、上記ハンドル１０、従つて回転体７を
送方向へ適当量回転させることによつてサブロー
ル４をメインロール３に近ずけ、該板材を両ロー
ル間に挾持させる。次に、間欠駆動装置２の入力
軸１４をモータ等の駆動源によつて回転駆動すれ
ば、該間欠駆動装置２の出力軸１は既述の如く間
欠的に一方向へ回転する。従つて出力軸１と一体
になつたメインロール３は間欠的に一方向へ回転
し、サブロール４の協働して板材を間欠的に長手
方向へ移送していくのである。このときの板材の
運動は、所定量の移送と所定時間の静止とをくり
返すものである。従つて、各種工作機械を配置し
た複数の作業位置を板材が順次通過するように
し、かつ板材を各作業位置で所定時間静止させて
工作機械による加工を行わせるようにすれば、該
板材から複数工程を経て最終製品を製造できるも
のである。また、両ロール３，４から板材を離す
ときには、間欠駆動装置２の作動を停止させた後
に、サブロールをメインロールから離す方向へハ
ンドル３、従つて回転体７を回転させればよいも
のである。 The roll feed device of the illustrated embodiment has the above-described configuration, and when in use, the sub roll 4 (FIGS. 1 and 2) is fed from the main roll 3 by first rotating the handle 10 (FIG. 1). After rotating the rotating body 7 in the separating direction and inserting the tip of a plate material in the form of a steel plate coil between the rolls 3 and 4, the handle 10, and therefore the rotating body 7, is rotated by an appropriate amount in the feeding direction. By this, the sub roll 4 is moved closer to the main roll 3, and the plate material is sandwiched between both rolls. Next, when the input shaft 14 of the intermittent drive device 2 is rotationally driven by a drive source such as a motor, the output shaft 1 of the intermittent drive device 2 is intermittently rotated in one direction as described above. Therefore, the main roll 3 integrated with the output shaft 1 rotates intermittently in one direction, and the sub-roll 4 cooperates to intermittently transport the plate material in the longitudinal direction. The movement of the plate material at this time involves repeating movement of a predetermined amount and resting for a predetermined time. Therefore, if the plate material is made to pass sequentially through a plurality of work positions where various machine tools are arranged, and the plate material is stopped at each work position for a predetermined period of time to be processed by the machine tools, multiple pieces of material can be processed from the plate material. A final product can be manufactured through a process. Furthermore, when separating the plate material from both rolls 3 and 4, it is sufficient to stop the operation of the intermittent drive device 2 and then rotate the handle 3, and therefore the rotating body 7, in the direction to separate the sub roll from the main roll. .

以上の如く、本発明のロールフイード装置は、
サブロール４に対し同心関係にある内表面７″
（第２図）及びサブロール４に対し偏心関係にあ
る外表面７′を有する回転体７をハンドル１０
（第１図）の操作によつて回転させることによつ
て両ロール３，４間に板材を容易に挾持させ、か
つ両ロールから板材を容易に離すことができる利
点がある。また、メインロール３に対して離接す
る方向へのサブロール４の移動は非常に正確に行
われるために、サブロール４をメインロール３に
対し平行に近づけて行くことによつて、両ロール
間に挾持された板材の巾方向に均一な押付け力を
加えることができるとともに、該サブロール４の
移動量を調節することによつて該押付け力、即ち
両ロールと板材との間の摩擦力（即ち両ロールが
板材を挾持する際に加える挾持力）を適切なもの
にすることができる。上記した如く、固定ブラケ
ツト６の部分円筒形の内表面６′と回転体７の外
表面７′とは緊密に摩擦接触しており、また小径
ロール８はサブロール４の外表面に転動可能に係
合している。従つて、メインロール３とサブロー
ル４との間に板材を挾持して移送するときは、メ
インロール３、サブロール４及び小径ロール８の
回転が生じるが、回転体７の回転は生じない。即
ち、回転体７は回転操作ハンドル１０を操作した
ときにのみ回転してメインロール３とサブロール
４との間の隙間の調節を行うのである。従つて、
両ロール３，４間に板材を挾持した状態で回転操
作ハンドル１０を適当量回転させてサブロール４
をメインロール３に離接する方向へ適当量移動さ
せれば、両ロール３，４によつて板材に加えられ
る挾持力が適切値に調節され、その調節された挾
持力が、板材の移送が行われている間に、回転操
作ハンドル１０を回転させない限り常に維持され
るのである。従つて、両ロールにより精度よく板
材を移送できるとともに、高速移送を行つた場合
にもその移送精度が悪くなることがない。また、
両ロール間に挾持して移送する板材の肉厚が変化
した場合にも、回転操作ハンドル１０を操作する
ことによつて、その板材に加えられる挾持力を適
切なものにして、精度よい移送を行うことができ
る。 As described above, the roll feed device of the present invention has the following features:
Inner surface 7″ in concentric relation to sub-roll 4
(FIG. 2) and a rotating body 7 having an outer surface 7' in an eccentric relationship with respect to the sub-roll 4 is connected to a handle 10.
By rotating the roll as shown in FIG. 1, the plate material can be easily held between the rolls 3 and 4, and the plate material can be easily separated from both rolls. Furthermore, since the movement of the sub roll 4 in the direction toward and away from the main roll 3 is carried out very accurately, by moving the sub roll 4 close to parallel to the main roll 3, the movement of the sub roll 4 in the direction toward and away from the main roll 3 is carried out. By adjusting the amount of movement of the sub-roll 4, it is possible to apply a uniform pressing force in the width direction of the plate material, and by adjusting the amount of movement of the sub-roll 4, the pressing force, that is, the friction force between both rolls and the plate material (i.e., the friction force between both rolls) can be applied. The clamping force applied when clamping the plate can be adjusted appropriately. As described above, the partially cylindrical inner surface 6' of the fixed bracket 6 and the outer surface 7' of the rotating body 7 are in close frictional contact, and the small diameter roll 8 can roll on the outer surface of the sub-roll 4. engaged. Therefore, when the plate material is held between the main roll 3 and the sub roll 4 and transferred, the main roll 3, the sub roll 4, and the small diameter roll 8 rotate, but the rotating body 7 does not rotate. That is, the rotary body 7 rotates only when the rotation operation handle 10 is operated to adjust the gap between the main roll 3 and the sub roll 4. Therefore,
With the plate material sandwiched between both rolls 3 and 4, rotate the rotation operation handle 10 by an appropriate amount to rotate the sub roll 4.
By moving the main roll 3 by an appropriate amount in the direction toward and away from the main roll 3, the clamping force applied to the plate by both rolls 3 and 4 is adjusted to an appropriate value, and the adjusted clamping force allows the plate to be transferred. It is always maintained unless the rotary operation handle 10 is rotated while the rotation is being performed. Therefore, the plate material can be transferred with high accuracy using both rolls, and the transfer accuracy does not deteriorate even when high-speed transfer is performed. Also,
Even if the thickness of the plate material to be transferred while being clamped between both rolls changes, by operating the rotary operation handle 10, the clamping force applied to the plate material can be adjusted to an appropriate value to ensure accurate transfer. It can be carried out.

また、図示実施例の如く立体カムとターレツト
とを組込んだ間欠駆動装置２（第１図）を使用す
れば、該間欠駆動装置の出力軸１に高精度の間欠
回転を行わせて、この間欠回転をメインロール３
に伝えることができる。この構成は、滑りを生じ
る恐れがあるベルト伝動装置、或いはバツクラツ
シユに起因する作動時のがたつきを生じる恐れが
ある多数の歯車を組込んだ間欠駆動装置を使用し
た場合等に比して、作動精度の点で極めて有利で
ある。また、図示実施例の如く単一の立体カム１
３によつて２つのターレツト１５，２０を作動す
る構成にすれば、間欠駆動装置２をコンパクトに
することができる。 Furthermore, if an intermittent drive device 2 (FIG. 1) incorporating a three-dimensional cam and a turret is used as in the illustrated embodiment, the output shaft 1 of the intermittent drive device can be caused to perform intermittent rotation with high precision. Intermittent rotation main roll 3
can be conveyed to. This configuration is compared to the case where a belt transmission device that may cause slippage or an intermittent drive device incorporating a large number of gears that may cause rattling during operation due to backlash is used. This is extremely advantageous in terms of operating precision. Further, as in the illustrated embodiment, a single three-dimensional cam 1
By configuring the two turrets 15 and 20 to be actuated by 3, the intermittent drive device 2 can be made compact.

更に、図示実施例の連動装置１８は、既述の如
く移動体２３を軸線２２（第５図）方向へ移動さ
せることによつて第１揺動体２１（特に第４図参
照）に対する第２揺動体２４の回転角を変化さ
せ、それによつて出力軸１の運動形式を変化させ
ることができる利点がある。このことは、特に本
発明のロールフイード装置を多品種多量生産或い
は多品種小量生産用の自動製造機に組込んで使用
する場合に有利なものにしている。すなわち、間
欠的に一方向へ回転する出力軸１の一回の回転角
を変化させることによつて該出力軸１と一体にな
つたメインロール３の一回の回転角を変化させれ
ば、両ロール３，４によつて移送さる板材の一回
の移送量が変化する。従つて、製造すべき製品の
種類を変える場合に上記板材の移送量を変えるこ
とによつて、この板材を、異なる工作機械を配置
した異なる作業位置へ移送することが可能になる
ものである。 Furthermore, the interlocking device 18 of the illustrated embodiment provides a second oscillation for the first oscillation body 21 (see especially FIG. 4) by moving the movable body 23 in the direction of the axis 22 (FIG. 5) as described above. There is an advantage that the rotation angle of the moving body 24 can be changed, thereby changing the motion form of the output shaft 1. This makes the roll feed apparatus of the present invention particularly advantageous when it is incorporated into an automatic manufacturing machine for high-mix, high-volume production or high-mix low-volume production. That is, if the rotation angle of the main roll 3 integrated with the output shaft 1 is changed by changing the rotation angle of the output shaft 1 that rotates intermittently in one direction, The amount of the plate material transported by both rolls 3 and 4 at one time changes. Therefore, when changing the type of product to be manufactured, by changing the transfer amount of the plate material, it becomes possible to transfer the plate material to different work positions where different machine tools are arranged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明実施例のロールフイード装置の
全体構造を示す縦断面説明図、第２図は第１図の
−断面図、第３図は上記ロールフイード装置
に組込まれた立体カムと２つのターレツトとの関
係を示す概略説明図、第４図は連動装置の構造を
示す正面説明図、第５図は上記連動装置の一構成
要素である第１揺動体内で移動体を移動させる機
構を示す断面図、第６ａ図は遊星歯車装置の構造
を示す部分断面図、第６ｂ図は第６ａ図の右側面
図、第７ａ図は従動軸と出力軸とをクラツチ装置
によつて連結している状態を示す説明図、第７ｂ
図はクラツチ装置によつて従動軸と出力軸とを分
離した状態を示す説明図、第８ａ図及び第８ｂ図
は上記クラツチ装置における第２ターレツトとシ
フト部材との作動関係を示す概略斜視図である。 １……出力軸、２……間欠駆動装置、３……メ
インロール、４……サブロール、５……ロール移
動装置、６……固定ブラケツト、７……回転体、
８……小径ローラ、１０……回転操作ハンドル、
１３……立体カム、１５……第１ターレツト、１
６……ターレツト軸、１７……従動軸、１８……
連動装置、１９……クラツチ装置、２０……第２
ターレツト、２１……第１揺動体、２３……移動
体、２４……第２揺動体、２５……調節装置、３
０……遊星歯車装置、３７……シフト部材、３８
……摩擦クラツチリング、３９……摩擦ブレーキ
リング、４４……連結棒。 FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional explanatory view showing the overall structure of a roll feed device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken from the side of FIG. 1, and FIG. 3 is a three-dimensional cam and two turrets incorporated in the roll feed device. 4 is a front explanatory view showing the structure of the interlocking device, and FIG. 5 is a mechanism for moving the movable body within the first rocking body, which is a component of the interlocking device. 6a is a partial sectional view showing the structure of the planetary gear device, FIG. 6b is a right side view of FIG. 6a, and FIG. 7a is a driven shaft and an output shaft connected by a clutch device. Explanatory diagram showing the state, No. 7b
The figure is an explanatory view showing a state in which the driven shaft and the output shaft are separated by the clutch device, and Figures 8a and 8b are schematic perspective views showing the operational relationship between the second turret and the shift member in the clutch device. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Output shaft, 2... Intermittent drive device, 3... Main roll, 4... Sub roll, 5... Roll moving device, 6... Fixed bracket, 7... Rotating body,
8...Small diameter roller, 10...Rotary operation handle,
13... Three-dimensional cam, 15... First turret, 1
6... Turret shaft, 17... Driven shaft, 18...
Interlocking device, 19...Clutch device, 20...Second
Turret, 21...first rocking body, 23...moving body, 24...second rocking body, 25...adjusting device, 3
0... Planetary gear device, 37... Shift member, 38
...Friction clutch ring, 39...Friction brake ring, 44...Connection rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 間欠的に一方向へ回転駆動される出力軸を有
する間欠駆動装置と、該出力軸に一体に嵌着され
たメインロールと、メインロールの軸線に平行な
軸線上に設けられ該メインロールと協働して板材
を挾持移送するサブロールと、上記サブロールを
メインロールに対し離接する方向へ移動させるこ
とによつて板材の解放及び挾持を行わしめるロー
ル移動装置とを備えたロールフイード装置におい
て、上記ロール移動装置が、上記サブロールを偏
心関係に包囲する部分円筒形の内表面を有する固
定ブラケツトと、サブロールと固定ブラケツトと
の間に設けられ、サブロールを同心関係に包囲す
る内表面及び上記固定ブラケツトの内表面に緊密
かつ回転可能に摩擦接触する外表面を有する部分
円筒形の回転体と、それぞれが回転体の半径内方
位置に装架されてサブロールの外表面に転動可能
に係合する複数の小径ロールと、上記回転体に一
体に連結された回転操作ハンドルとを備え、上記
回転体の回転に応じてメインロールに対し離接す
る方向へのサブロールの移動量を調節することに
よつて、メインロールとサブロールとの間の板材
の解放、挾持及びその板材の肉厚に応じた挾持力
の調節を行わしめる構成にするとともに、上記サ
ブロールが肉薄の周壁を有する中空の管状ロール
より構成されており、さらに、上記メインロール
が、軸線方向両端が肉厚の円板部によつて閉じら
れている中空部材より構成され、そのメインロー
ルの周壁の肉厚が、軸線方向両端部から中央部へ
向けて徐々に減少していることを特徴とするロー
ルフイード装置。1. An intermittent drive device having an output shaft that is intermittently driven to rotate in one direction, a main roll that is integrally fitted to the output shaft, and a main roll that is provided on an axis parallel to the axis of the main roll. A roll feed device comprising a sub-roll that cooperates to pinch and transfer the plate material, and a roll moving device that releases and clamps the plate material by moving the sub-roll in a direction toward and away from the main roll. A moving device is provided between a fixed bracket having a partially cylindrical inner surface surrounding the sub-roll in eccentric relation, and between the sub-roll and the fixed bracket, the moving device has an inner surface surrounding the sub-roll in concentric relation and an inner surface of the fixed bracket. a partially cylindrical rotating body having an outer surface in intimate and rotatable frictional contact with the surface; and a plurality of rotating bodies each mounted at a radially inward position of the rotating body and rollably engaged with the outer surface of the sub-roll. The main roll is equipped with a small diameter roll and a rotation operation handle integrally connected to the rotating body, and adjusts the amount of movement of the sub roll in the direction toward and away from the main roll according to the rotation of the rotating body. The structure is such that the plate material is released and clamped between the roll and the sub-roll, and the clamping force is adjusted according to the wall thickness of the plate material, and the sub-roll is composed of a hollow tubular roll having a thin peripheral wall. , furthermore, the main roll is composed of a hollow member whose axial ends are closed by thick disk parts, and the thickness of the peripheral wall of the main roll is oriented from the axial ends toward the center. A roll feed device characterized by a gradual decrease in the amount of water.