JPS61500184A - 密閉されたサンプル容器のキヤリアを搬送しサンプルを混合する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 密閉されたサンプル容器のキャリアを搬送しサンプルを混合する方法および装置 本発明はラックタイプのキャリア内のグループとして搬送する密封容器中にサン プルを混合し搬送するための方法及び装置に関し、特に本発明は従来開口容器内 に血液サンプルが保持され血液サンプルの手動挿入が要求された形式の血液分析 装置を全自動化することに関するものである。

この全自動化の目的の達成は密封した血液サンプル容器のグループを血液分析装 置のサンプル吸入位置から及びテンプル吸入位置に搬送し、この際吸入位置近辺 で及び又は吸入位置でキャリアラックを揺動させてサンプルを混合することによ りなされる。

半自動の血液分析装置は永年にわたり一般に使用されている。米国特許第３５４ ９９９４号は血液サンプル全部の複数のパラメータを測定するための半自動装置 を教示している。この装置を使用する場合に予め混合した血液サンプルはこの装 置中に開口サンプル容器を経て手動で導入され、吸入プローブにより吸い上げら れる。クールターカウンターモデルニスとして１９６８、年に最初に販売された ときはこの方式は当該技術に著しい進歩をもたらしたもｐであったが、その後１ ５年にわたってこの方式には多数の改良がなされたが、サンプルの導入は主とし て改変されないままとなっている。

密閉されたサンプル容器は最初にその内容物を混合するため手動で数回部分的に 反転させ、次に密閉ストッパを手で取り除き、その後開口容器を吸入プローブに 向かって持ち上げるようにしている。このやり方は手動走査上の幾多の明らかな 欠点があるばかりでなく、代表的には採血技術上低真空下にある血液容器の開口 は研究所に逃げ込み本方式を走査する技術者に近接するエアロゾルを受け入れる 。このようなエアロゾルは不純物を持った血液を含む場合があり肝炎のような疾 患をうつすことがある。

このため密閉された血液サンプル容器の手動開放を避ける必要が認められた。ア メリカ合衆国特許第４２７４５３号ではほぼ手動の流体搬送装置を教示しており 、この装置は密閉嵌入先端を有する垂直往復運動する吸入プローブを設けたフリ ーステタディングクランプジグ内に各密閉されたサンプル容器を手動で垂直に位 置させる。この密閉貫入先端を有するプローブは周知のオレンジシュースス久イ ーザ゛−のようなレバーアーム機構および作動によりサンプル容器の密閉された 頂部を通りこの中に手動で降下される。吸入プローブの遠隔端は自動血液分析装 置中に挿入する。サンプル容器を１個ずつ処理することと手動制限の他この装置 はサンプルの混合は行わない。

米国特許第４３８７０７６号は密閉されたサンプル容器を受取り、密閉突き刺し およびサンプル吸入位置に１個ずつこれらの容器を搬送し、使用した容器を排出 するようにしたほぼ自動のサンプル供給装置を教示している。このサンプル供給 装置は本発明には利益をもたらさない半自動操作する前述のアメリカ合衆国特許 第３５４９９９４号に示された形式のサンプル分析装置の内側に載置されている 。この供給装置は供給位置にサンプル容器を受入れると吸入位置に容器の再位置 付けが開始され、ここで容器の全ての他の処理工程き、サンプル吸入と１、分析 装置のフルシステムサイクルが可能となり、全自動にできる。この装置は現在ク ールターカンターモデルエスブラスフ゛イ（商才票）トシて市販されている。こ の改良はサンプル処理に顕著な前進をさせたが、これにはサンプル混合機構が設 けてなかった。サンプル容器は供給機構への容器の挿入に先立って全部の血液サ ンプルを混合するように処理する必要がある。

全血液組成物の適切な混合を達成するように密閉されたサンプル容器を手動処理 するための代表的方法ではまず技術者が管状の容器を手で把握して親指又は人指 し指および小指のそれぞれの近くで手のひらの両側から容器の端部が突出するよ うにする。技術者は次に１８０°近く弧をえかいて多数回手首を回転させ容器を 数回反転させるようにする。この混合は高速度でも、激しくても、気まぐれであ ってもならず、これは血球がこわれやすく、血球の外傷が血液分析装置により得 られるべきデータの結果に影響し得るので混合工程で血球に損傷を与えてはなら ないからである。

ベンチトップサンプル容器混合器は長年市販されており、これには数個の単純な 市販のユニットがある。

一つのユニットは主としてその長軸でチューブ状ザンプル容器を回転させ、軽度 の端部傾動運動をさせる。

この装置では手動混合モードをシ、ミレートしない。

他の装置はサンプル容器を放射状に配列してクリップ留めした回転垂直円盤であ る。この装置は容器端の反転は行うが、人間の手首のような端部逆転運動はしな い。アメリカ合衆国特許第３６２５４８５号では水平の回転軸」二にクリップ留 めした数個の密閉されたサンプル容器を反対の方向への同様の回転即ち揺動作動 を教示している。

他の形式の混合器は手動混合モードをシュミレートした傾動トレイである。この ようなトレイの一つはクールター血球混合器であり、アメリカ合衆国特許第３５ ０１１３１号に記載されている。この１−レイは複数個の密閉されたサンプル容 器を保持し、手動反転をシ、ミレートするようその軸の周りに揺動させる。この ような先行技術の混合器によりサンプルを混合した後、各容器を混合器より個別 に取り除き、手で開口し、次にサンプル内容物を血液分析装置中に供給する。も し血液分析装置が上述のアメリカ合衆国特許第３５４９９９４号の形式であると きは、混合ザンプル入りの手で開口したサンプル容器を中空の先端を有する吸入 プローブに向かって持ち上げる。しかし、もし分析装置が上述のアメリカ合衆国 特許第４３８７０７６号のような自動供給装置を装備していれば手動開口はしな い。

密閉されたサンプル容器からのサンプルの吸入にサンプルの混合を組合わせる必 要性は認識されており、先行技術にも記載が１ある。アメリカ合衆国特許第４１ ２０６６２号に開示されたフリースタンディング自動プログラム装置は垂直に方 向つけられた一対のフィードスクリューに水平に個々のサンプル容器を配置し、 各個々のサンプル容器がゆっくりとフィードスクリューに沿って降下し同時にサ ンプル容器の長軸に沿って回転するようにしている。２個のフィードスクリュー の異なる速度は容器に限定量の端部持ち上げ作動を伝える。フィードスクリュー の下向き通路の底部には水平に配置され往復駆動される吸入針があり、この吸入 針が容器の密閉を突き刺し、別個に操作する血液分析装置内に供給する連結ライ ン内へサンプルを吸入する。

この装置は密閉されたサンプル容器からのサンプルの吸入および混合を組合わせ ているが、これは分析装置と別個のユニットであり、吸入台のスペースおよびサ ンプル容器を別個に挿入するこ々を必要よし、所望の手動混合モードを完全にシ 、ミレートせず、その他にも制限を有する。例えば垂直フィードスクリュー間の 水平空間は一定に保持せねばならず、このため時間の各−区間に処理する全ての サンプル容器は正確に同一長さで同一容積でなければならず、この理由はフィー ドスクリューのピッチのため容器の直径が同一であり製造時に予め確定されてい なければならないからである。しかしいくつかの長さおよび直径が異なる容器内 に血液サンプルを集めることが通常実施されており、完全な方式は種々の直径お よび長さを有する容器をランタムに連続して収容可能でなければならない。

特許出願公告第２０９．５４０３Ａ号として１９８２年９月２９日に公告された イギリス国特許出−ｆｆ４８２０］６４号は密閉されたサンプル容器で混合と吸 入とを組合わせた２つの形式の装置を開示している。このような装置の一つは上 述の垂直回転混合ディスク装置の形式を利用するもので、これに容器の密封を突 き刺すようにプログラムした吸入位置を加えたものである。この装置の市販の形 態では一定時間内の処理量を増加させるように２個の混合ディスクが固着しであ り、一方のディスクが予混合モードで作動し、他方のディスクが最終混合を行う 。この他方のディスクは密閉を突き刺し往復動する吸入針を有する吸入位置に連 結される。

斯る装置はクールターキャッシュシステムとして販売されており、この装置にお いて吸入位置は前述のアメリカ合衆国特許第３５４９９９４号に教示されたシス テトの改良型であるクールターカウンタモデルニスプラスシステムへの入力とな る。これらが混合し、密閉を突き刺し、分析する統合されたシステムとして構成 され操作される吉はいえ、市販型は吸入位置において２個の並行したユニットを 有し、混合および吸入するユニットは流体通路により分析ユニット内のサンプル 分割および希釈バルブに連結される。この流体通路の必要な長さはサンプル容器 から流れる血液サンプルの量が吸入位置が分析ユニット内に設置されこの中の分 割希釈バルブに接近している場合より多くなる原因となる。また混合ディクスへ の個々のサンプル容器の充填および混合ディスクの容量はこのシステム固有の制 限となる。

イギリス国で公開された明細書第２０９５４０３Δ号に例示された第２の装置は 大幅に増大させた容量を有し、且つ血液分析装置の本体内に組み入れられてい、 る。この例では、複数の容器ラックを使用し、その各々が複数の密閉されたサン プル容器を保持している。

これらのラックは、各ラックがドラム周辺にその基部を有し且つ複数のラックを ドラムの周囲に離間配置するように、水平ドラムの周辺に手動で移動自在となる ように装着する。したがって、非常に多数のサンプル容器の長手方向軸線がドラ ムのハブから放射状に延在し、サンプル容器の密閉端がドラトがら離間すると共 にドラムから離れる方向に面している。サンプルの混合を達成するため、ドラム をゆっくり回転させ、全てのラックを逆転させ、即ちサンプル容器の頂部がその 閉鎖した底部に対し逆転するようにする。トラックシステムは、回転ドラムが確 定した１つの確かな位置にラックが位置決めされた際に、ラックの上部の長手方 向に沿って吸入針を搬送する。そこで１、吸入針は各サンプル容器内に駆動され 幾らかのサンプルを吸入し、容器から引込み、そして次にそのラックの次の容器 に挿入するように位置決めされるよう水平に移動する。

このシステムは上述の従来技術の全てに利点があるが、制限された手法でのドラ ムがらのラックの挿入および取り除きが要求される。その工学デザインは幾分複 雑になる。この第２の例と前に開示された第１の例は手動混合モートをシュミレ ートしない。

ザンプリング位置を通しての複数のラックのサンプル容器の搬送は、アメリカ合 衆国特許第３５７５６９２号、第３７６８５２６号、第４１．４７２５０号によ り明らかなように従来からある技術である。一般的には、サンプルラックを、ラ ックと共に〜平面内に維持し、開口を開けたサンプル容器を常に上向きに維持す る。アメリカ合衆国特許第３５７５６９２号は、垂直に配置されたラックとこの ラックに垂直に保持されたシンプルカップをザンプリンタ位置の両側に配置され た供給昇降機により搬送することができることを教示している。しかし、この特 許は、前述したような密閉突き刺しによる混合又はサンプリングを用いるこよは 教示しておらず、そのため、サンプル容器は常時に雰囲気に対し開口している。

本発明は血液分析装置、サンプルキャリヤ搬送器、手動混合モード（をショミレ ートしたサンプル容器混合器及び容器密閉つきさし２器を全体的に統合したシス テムとすることができる。これは簡単でしかもすっきりした組立体により達成さ れ、この組立体は効果的には、一定の時間ごとの技術者の介在を最小限にした制 限のない容量を有する。密閉されたサンプル容器は供給昇降機構の−にに垂直に 積んだラックキャリアに載せる。

これらのラックキャリアは積み重ねの底部から一度に１個ずつ取り出し、昇降機 構により搬送ベルト及び傾斜デープルの組合わせ上まで降下させる。搬送ベルト は、ラックキャリアに保持された先頭のサンプル容器が密閉突き刺しサンプルプ ローブを有する吸入位置と整列するまで、ラックを前進させる。ラックキャリア が吸入位置に前進している際及び／またはサンプル容器が通常吸入プローブに整 列する際に、搬送ベルトテーブルは手動混合モートをシ、ミレートするようその 長手方向軸線の回りに揺動する。この適切な混合を行った後、搬送テーブルはサ ンプル容器を吸入プローブに正確に整列させて固定し、次にテーブルを１前方」 に傾斜させて、サンプル容器の密閉端がその他端より大きく下になるようにする 。そこで、サンプル吸入のためサンプル容器をラックキャリアの頭部がら密閉突 き刺しプローブ先端に向がって部分的に前方に押し出す。吸入の後、サンプル容 器を完全にラックキャリア内にもどし、（船道テーブルを１ステツプ前進させて 次のサンプル容器の吸入位置（こくるようにし、ぞしてチーフルが再び吸入モー ド位置に固定される前に、１回以上の混合揺動を達成するのが好適である。８全 でのサンプル容器のラックキャリアは処理された後、デープルに沿って排出昇降 機構にスデップ移動し、続いて、じゃまにならない所にラックキャリアを垂直に 積−１−げろ。サンプル吸入よ同時に及び最中に、又は先だって、サンプルのパ ラメータ測定に相互に関係するようにシンプルの識別を自動的に読み取る。吸入 プローブはサンプルの分割および梠釈をするバルブの次に位置させる。一定の時 間ご七に、計器オペレータは、数個の新しいサンプルのラックキャリアを供給側 の積み重ねに加えると共にすでに処理済みの数個のラックキャリアを排出側の積 み重ねから取り出すことができる。

以下に添付図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図は本発明の特徴であるサンプル容器の搬送およびサンプルの混合を行う血 液分析装置を模式的に示した斜視図、第２図は本発明のキャリアを搬送しサンプ ルを混合する構造の主要部の正面図、第３図は第２図の３３線に沿って切った側 断面図、第４図は第２図の４−４線に沿っ−Ｃ゛切った側断面図である。

第１図において、ここには血液分析装置団全体をやや）模式的に示ビており、こ れはクールターカウンターモデルエスプラ又りイブで木質的な限定のｔ狙）もの が好適である。分析装置１０はすべての血液サンプルから多項（］血液分析を達 成するための完全な能力を有している。この分析装置は米国特許第３５４９９９ ４号のものや当業者の改良に基づいたものより一般に知られるような電気、空気 および流体作動機構を具えており、これはマイクロプロセッサ制御を含んでいる がこれに限定されていはいない。電源部および空気圧装置は第１図の分析装置本 体の頂部の試験台より下の１個またはそれ以」二のユニッ１−内に収容すること ができる。

本発明の目的はサンプルキャリアを搬送し、容器の密封を突き刺し、サンプルを 混合する装置をプログラム制御、空気、電気おまひ流体の作動機構上同様に物理 的に分析装置１０の本体内に完全に一体に組込むことであり、この目的により組 込まれたものを以下の好適な実施例において明らかにする。また、サンプルキャ リアを搬送し、密封を突き刺しシンブルを混合する装置の主要部は独立して操作 可能なモジュ７−ル内に収容するこ々ができ、この装置内に吸込まれた→ノ゛ン プルはこのモジ、−ルから分析装置の本体［）旧こ供給される。

このモンコールは１日式の分析装置に後から装着するのに便利な形状にする。

第１，２図に図示のように分析装置１０の右側は勺ンプル容器キャリアの供給側 さし、分析装置１０の左側はこの千ヤリアの排出１則と−ｑ−る。図ボおよび説 明を容易にするためキャリアの積み重ね１２および１４は第１図に図示せず’Ｉ ｆ’＜２図のみに図示した。逆に第２図には分析装置の本体や構成部材を図示せ ず第１図に何されていないいくつかの部祠を図示した３、再び第１図を参照し、 ラックずなわらキャリア１２の供給側の積み重ねは供給区画１６内であるとし、 この積み重ねの基部は昇降機構２０のプラットフォート１８であるとする。この 装置のり［出側には同様な区画２２、ブラッＩ〜フオーム２４および昇降機構２ ６が設けである。後述する手順により供給側昇降機構２０が供給側の積み重ねの 底部から１個のキャリア２８を取り除いた後、キャリアは搬送および混合テーブ ル３０に沿って左方にステップ移動する。このテーブル３０の頂部にはコンベヤ ベルト３２を支持し、容器のキャリア２８の底面とベルト３２との間には十分以 上の摩擦を与え、キャリア２８の左方へのステ・ノブ移動を達成するようにし、 ステップ移動がほぼキャリア内の密閉されたサンプル容器３４の軸中心間距離で あるようにする１゜昇降プラットフォーム１８および２４の垂直移動をさせるた めベルト３２はこれらのプラットフォーｌ、−トに横たわらないようにする。も しプラットフォーム１８からベルト３２へそして次にプラットフォーム２４へと 搬送をなしとげるように）；ラットフオーム１８および２４に対する供給または 排出位置の両方においてベルト３２上にキ４゜リアの十分なオーツー−ラップか なければコンベヤベルトに適切に掛合するよう短い距離でキャリアを押すか引く かする何らかの簡単な「補助」前進機構（第１図に図示せず）を設けることがで きる。

キャリア移動の完全な循環、混合、密封の突き刺し、サンプリング、その他の相 互作用の操作の間をモニターするためにいくつかの部材の位置が必要とされるこ とが認識さるだるう。このモニターは電気的および工学的のような当業者に既知 であり市販されて（７）る種々の型式のセンサーによりなされる。これらのセン サーの使用は当業者に既知であるので全てのセンサーの図示はしないが、その作 用のみをいくつか記載する。

コンベヤベルト３２はテーブル３０の揺動作動の間と同様に搬送テーブル３０が 到達するとの角位置においてもキャリア２８を前進させることができる。第１図 はこのテーブル３０を前から後に水平に示しこれはキャリアをキャリアの積み重 ね１２からプラットフォーム１８を経て受け取る時およびキャリアをプラットフ ォー１・２４に排出する時の向きである。第２図において搬送デープルは前方に 傾いで図示されでおり、この位置において容器の密封端３６は水平から下に４５ °傾いており、これに対し第３図に図示した後方への傾斜方向では第２図からほ ぼ９０度逆になっている。コンベヤベルトのステップ駆動機構は通常の設計のも ので良くミここでは第３図における短い記述以外詳述しない。同様に第４図に示 したテーブル揺動機構は人間の手首ににせだ動きで密閉されたサンプル容器の半 転を達成する種々の方法で設計することができる。もし第１または先導位置のサ ンプル容器が所定時間までに十分に混合されておらず、吸入位置４０に整列する 位置に達していれば、コンベヤベルト３２のステップ移動を停止させテーブル３ ０の揺動を続ける。適切な混合を確定する一つの方法は最初に反転させ吸入すべ き容器３８の受け入れ可能な最小の数を予めセットできるカウンターをこの装置 に設けることである。その後各後続容器の吸入の間に、キア吸入位置に整列する 時または前との両方で搬送テーブルを少しの時間揺動させ次の容器が適切に混合 されるのを確実にする。

第１勺ンプル容器３８および各後続容器の吸入位置４０への整列はセンサ４１に よりｎ認する。そこで搬送テーブルは前方に向けた状態を示した第４図の状態に 揺動し吸入周期の終わりまで′そこで揺動する。第２および４図が拡大して示し ているといえ第１図を続けて参照すると、第１図はブツシュロッド４２に軸線方 向に整列する先導位置のサンプル容器３８を図示しておらず、第２．４図に示す ようなサンプル容器の整列が成された時にはプツシ、ロッド４２はキャリア２８ の開口を通してサンプル容器の底部端を伸し上げサンプル容器が部分的にキャリ アから出るように前進させ、第４図のみに示したようにストッパーである密封端 ３６がストッパーバー４４に衝合するようにする。もし吸入針先端４６もまたサ ンプル容器の軸線に整列していれば、ブツシュロッド４２による前進は密封端３ ６を通して吸入針が貫入するよう吸入針上に密封端３６を駆動する。この吸入針 はサンプルを分割し希釈するバルブ４８に容器の短い長さにより連結される。こ のバルブ４８は種々の形式のものか既知であり一例としてアメリカ合衆国特許第 ４１５２３９１号が知られている。吸い込まれたサンプルは血液分析装置１０の 主要部内の機構により多項目血液データを達成するように処理される。

最初の容器３８からサンプルを吸入した後ストリッパーバーを後方に駆動し、キ ャリア２８内でサンプル容器３８が通常の位置に戻るようにする。この容器の移 動は密封端３６を吸入針先端４６より外す。当業者に既知のように吸入針先端お よび希釈バルブはその後残留したサンプルの問題を解決するよう逆洗させること ができる。

その上で搬送テーブルは前進および揺動させて次の容器を吸入位置４０に提供し ブツシュロッド４２に整列させる。

揺動による混合、吸入位置に整列させるためのステップ移動、および吸入は全て の容器のキャリアが処理されるまで続けられる。キャリアはそめ後昇降ブラッＩ 〜フオーム２４上に横たわるまでコンベヤベルト３２に沿って前進する。その時 まで次に処理されるべき容器キャリアをサンプル容器の内容物が適切に混合され るのに十分な長い時間コンベヤベルト上に置き、先導位置の容器を吸入位置４０ への整列に接近させることができる。多数の容器キャリアをこのように何ら人間 の操作者の干渉や監視なしに処理することができる。キャリアの供給側の積み重 ね１２がからになるが排出区画１６が処理されたキャリアで満たされる前に操作 者は供給区画１６へのキャリアの補充や排出区画を空にすることを下垂におこな うごよができる。もしスタット（５ＴＡＴ）サンプルを処理する必要があり、そ のサンプルがすでに混合されているならばその容器を吸入位置の直前のキャリア 内に手で詰め込み、そうでなければスタット（ＳＴＡＴ）容器を供給側のキャリ アの積み重ねの底部のキャリア２８内に詰め込みすでに詳述したテーブルの揺動 作動により容器の内容物が混合されるようにすることができる。このようなスタ フｌ−（ＳＴＡＴ）容器の詰め込みは通常そのキャリアから他の容器を取り除く ことを意味するので、装置に手動スタフｌ−（ＳＴＡＴ）プログラムおよびバル ブ４８に一体にした手動スタットプローブを設けることができる。

これまで詳述しできたサンプル容器搬送装置はサンプルの識別を自動化すること によりさらにその機能を高めることができる。サンプルキャリアの索引およびサ ンプル容器のラベルを読み取る機会を設けることは当業者に既知である。工学バ ーコード読み取り装置又は磁気特性識別読み取り装置のような項目識別読み取り 装置を利用するためにコンベヤベルト３２に沿ったキャリア２８のステップ移動 さキャリア内からおよびキャリア内へのサンプル容器の押し込みには適切な速度 での」−分量」二の作動を提供する。このような読み取り装置５０は整列センサ ４１の支持と同様にキャリアおよび個々の容器の通路上に固着して位置させるこ とができる。

この好適な実施例の詳述において装置および方法の主要な特徴はすでにのべられ ている。第２図を参照して構造および操作の他の細部と同等にすでにのべたこと を強調する。搬送および混合テーブル３ｏを見るよ、このテーブルが昇降プラッ トフォー１８１８および２４上まで伸びていることが認識される。従ってこのテ ーブルにはプラットフォーム１８および２４がこのテーブルの上に上昇して区画 １６及び２２内のキャリアの積み重ね１２および１４の最下段のキャリアにそれ ぞれ接触するよう開［１５２および５４を設ける。昇降機構２０および２６は図 示してない空気シリンダにより操作することができる。各区画の底部によこだわ っている最下段のキャリアは４個の引き込み可能な支持指を有し、これらの支持 指の内３個の指５６．５８及び６０のみを図ホしたー。

昇降機構２０がプラットフォーム１８を」１昇させ最底部のキャリア６２に接触 させ指よりわずかに」１方にキャリアを持上げたよき指５６及び５８が自動的に 引込みキャリアをプラットフォーム」二で下方に進めテーブル３０」−に置き、 この後テーブル３０を水平位置にする。指は次のキャリアのために支持位置に復 帰する。指５６および５８の復帰作動および装置により応答して確定される他の 昇降位置を満足させる１つの手段はプラットフォーム１８の底部に取付けた従動 部材６８の底部のカム作動部材６６によりマイクロスイッチ６４を作動させるこ とによりなずことができ、カム作動部材はキャリアの積み重ね１２内の最底部の フックをプラットフォームが支持している時にマイクロスイッチの作動位置を達 成する。支持指６０と排出区画２２内にいっしょに図示してないもう一つの指は 自動作動せず、これらは単に上向きに旋回し得ることが必要とされ、プラットフ ォーム２４が上昇してキャリアに接触しこれらの指の上へキャリアを持ち上げた 時にこれらの指は一時的に外れる。このキャリアの底面が離れるとこれらの指は キャリアを保持するようばね復帰し、昇降機構２６はプラットフォームを後退さ せることができる。

いずれの図面にも示していないが揺動テーブル３０上の右側即ち供給′（す旧こ 一部ラツク２８を置くと、そのラックはコンベヤベルト３２上に十分静止せず左 方へ前進する。このためスプロケット７０をコンベヤベルトの右端に取付け、キ ャリアが摩擦進行するのに十分なだけベルト上に横たわるまでこのスプロケット ７０によりキャリアをとらえキャリアの底部を駆動する。同様なスプロケット７ ２をベルトの排出端に設け、キャリアが排出プラットフォーム２４上に適切に送 られることを確実にする。スプロケット７０及び７２はコイベヤベルト端部の軸 を介してコンベヤベルトの移動により回転する。

第２図にしめしたものは揺動テーブルの前進位置でありサンプル吸引および／ま たはサンプル識別の準備のだめの揺動位置を示しているが、先導位置のサンプル 容器３８はまだプッシコロット４２により前方に押されてなく、従ってストリッ パーパー４４もまた進んでいない。

テーブルの揺動およびベルトの固定はプツシ、：ｌＯフッド２に整列した先導位 置の容器３８をきっかけとしてなされる。この位置は整列センサー４１により関 知され、コンベヤベルトが駆動停止しテーブルの下の図示し−Ｃない掛止装置が ロックされる。

吸入針先端４６は第２図ではみられないが第１，４図に示されている。この吸入 針先端は回動可能なブロック７４に取付けてあり、このフロック７４にはこの吸 入針先端とともに吸入針先端と９０°の角度をなすバックストップ７６が付いて いる。好適な操作方法では、各サンプル容器はブツシュロット・１２により軸線 方向に２度前進しストリッパーパー４４によりキャリア内に２度後退する。最初 の軸線方向の前進移動および／ｌたはキャリア内への完全な後退移動は読み取り 装置５０によるサンプルの識別を可能にし、２度めの軸線方向の前進移動は密封 の突き刺しおよび吸入を行う。読み取り工程の間ハックストップ７６はストソバ −バーの前方にちょうど衝合する位置にすることにより後退停止作用を提供する 。第４図に示した吸入の間ブロック７４は吸入針先端４６が容器に軸線方向に整 列する位置となるように回転する。

サンプル識別の読み取りおよび容器密封のつきさしが容器の同様な軸線方向前方 への移動により容易に達成でき、また読み取りが前進後退のどちらでも可能であ るといえ、一つの経済上の特徴としてこれらの工程を分離することが好適である 。もし識別ラベルが何らかの理由で読み取り不可能であれば分取したサンプルや 分析時間やサンプルを処理するだめの試薬が無駄になる。このためもし読み取り 装置５０が分離した工程で読み取り不可能の信号を出せば吸入針先端４６がサン プルの密封３６に整列する前にこの容器にたいしてのサンプル分取および分析工 程を省略する。明らかに読み取りできないラベルに対向するため、吸入位置４０ をちょうど越えた位置で排出部材８４によりこの容器をキャリアから完全に排出 することができる。図示を容易にするため、第２図のキャリアの中はどのサンプ ル容器および第３図のサンプル容器のみに例えば）＼゛−コード索引を記載しで あるラベル７７を図示した。排出された容器は図示してない収容かごに収容し、 この収容かこ゛は人手または別な方法で処理される。もし分析装置が異常な状態 即ち専門家の迅速な処理を要求される状態を示した時にはサンプルの受入れ、吸 入お、よび分析を完全に行ってからこの排出工程を行うことができる。

安全のためおよびプログラムの信号を出す種々の他りこの発明を完全に理解する 上で説明を要しないものであるのでここでは詳述しない。またラベルの読み取り はサンプル容器と読み取り装置との間の他の関連した作動により達成される。例 えばコンベヤベルトの左方への移動は読み取り位置における容器を立て軸線回り に回転させる原因となるので、サンプル容器が吸入位置４０に達する時間がその 前にラベルを読み取るため相対作動を所望の方法で達成し得るようにするには可 動読み取りヘッドを設ける。

吸入針先端４６の湾曲した通路の底部にあるのは逆洗用流体を収容する水槽７８ である。同様に手動スタット（ＳＴＡＴ）吸入針８２の下方には逆洗水槽８０が ある。この手動スタット吸入針はバルブ４８がサンプル吸入位置の時に前方に回 動する。吸入針およびザンブルノ＼ルブのための逆洗構造−および逆洗作用は周 知であり、例えばアメリカ合衆国特許第３９７６４２９号及び第４１４８８５９ 号により知られている。

次に第３図を参照すると、この図は搬送テーブル３０が後方に向いた時即ち容器 の密封３６が容器の他端より上になってＧ′）る時に搬送テーブル３０の右方端 部から見た第２図の３−３線に沿った一部切欠き一部断両立面図である。矢８６ は分析装置の前方を示している。容器３４はキャリア２８ｒＪ旧こ完全に収容さ れ、コンベヤベルト３２の上側はキャリアの底面に摩擦掛合している。ベルト３ ２は無限軌道として取付けであるので、テーブル３０の上面９０の下に横たわる 復帰ベルト８８をベルト３２は有している。種々のベルト駆動を使用し得るとは いえ単純な摩擦の増加する形式が効果的である。抑圧ブロック９２は復帰ベルト ８８に対して上向きにカム作用をすることができ、この際抑圧ブロック９２は図 示の紙面から外側の方向すなわち第１．２図の右方へ復帰ベルト８８を押圧し、 ベルト３２の」二面がキャリアを第１，２図の左方に進める。押圧ブロック９２ はキャリア内の隣接する容器間の所望のステップ距離よりわずかに大きい距離進 むようにプロクラ１、され、これにより次の往復作動のために最初の位置に復帰 する。押圧ブロックのベルトは動かない。整列位置センサ４１は押圧ブロックへ の抑圧指令を停止する信号を発し、抑圧を停止させ抑圧ブロックをカム作用位置 から外し、抑圧ブロックが押圧を開始する「ホームポジション」に復帰させる。

第４図は第２図と同様に搬送テーブル３０の前方位置をしめしているが、第４図 は容器３８、ブツシュロッド４２、ストリッパーパー４４、吸入針４６、および 回動ブロック７４の吸入位置を示している。さらに第４図に示されているものは 吸入針先端４６またはハックストップ７６の位置決めに作用する回動可能なブロ ック７４に連結した空気シリンダ駆動装置９４と、吸入後のキャリ、ア内に戻す ようにサンプル容器を駆動するためのス）　ＩＪツバ−バー４４に連結した同様 な駆動装置９６と、デープル３０の支持部材である方向変換部材１００に回動自 在に連結した他の駆動装置９８の端部である。通常駆動装置９８の水平往復運動 は方向変換部材１００を弓形に動かし１、これによりテーブルを少なくとも水平 より４５°上方に揺動させる。

このサンプルキャリアを搬送して混合し、密封を突き刺し吸入する装置の構成お よび操作の主要な特徴および多くの従属的な特徴は当業者が本発明の具体例を理 解するだけでなく過度の実験や改良をすることな〈実施し得る程度に図示して詳 述した。なお添付した請求の範囲で限定した発明の範囲お夷び精神から離れなシ ゛・限り等価物の変更および置換：よ可能である。

国際調査報告 Ｉｎｊｅ＋ｎ５ｊｌｏｎ＋ｌ　Ａ９６１ｉｅａｌｉ６１１　Ｎ６．　ＰｃＴ　／ ｕＳ　Ｂ　４１０１５　ＢＢＩｎ＋ｅｍｍｌｌａｎ＋１Ａｏｏｌｌｅａｌｉａｎ Ｎｏ、ＰＣＴ／ＵＳ　８４１０１５ＢＢ

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. １．密閉されたサンプル容器のキャリアを搬送し、この容器内でサンプルを混合 し、サンプル分析装置内にサンプル材料を供給するために前記容器の密閉を突き 刺し、各キャリアに複数のサンプル容器を保持する方法において、密閉突き刺し 位置が間に設けてある供給位置から排出位置への縦方向の通路に沿って一連のキ ャリアの各々を前進させる前進工程と、各容器の密閉端が他端の上下に揺動する 間にサンプル容器が多数の部分的反転を受けるように前記通路をその縦軸線の回 りに揺動させ、 前記密閉を突き刺す前に損傷を受けることなくサンプルを適切に混合させるため に十分なように前記揺動を多数回行う揺動工程と、 前記密閉を突き刺しサンプルを前記分析装置に供給するための十分な時間を存続 させるために密閉突き刺し位置においてキャリアを停止させる停止工程とを具え 、 前記揺動が前記前進および停止工程の少なくとも一方で達成されることを特徴と する密閉されたサンプル容器のキャリアを搬送しサンプルを混合する方法。
2. ２．前記サンプル容器が通常水平であり、各サンプル容器の縦軸が搬送通路の縦 軸を横切るように前記通路上にキャリアを位置決めする工程をさらに具えること を特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。
3. ３．前記通路の供給位置の上に水平のキャリアを垂直に積み上げ各キャリアを通 路の供給位置に連続して供給させるようにした工程をさらに設けたことを特徴と する請求の範囲第１または２項に記載の方法。
4. ４．前記キャリアを前記排出位置から取り除き排出位置に接近して水平状態で垂 直に積み上げるよう前記排出位置からキャリアを取り除く工程をさらに設けたこ とを特徴とする請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の方法。
5. ５．各容器を密閉突き刺し位置に続けて前進させるよう前記前進停止および揺動 工程を統合させ、容器の密閉端を容器の他端より低くなるように保持し密閉突き 刺し位置を達成する工程をさらに設けたことを特徴とする請求の範囲第１〜４項 のいずれか一つに記載の方法。
6. ６．各サンプル容器がキャリア内の通常に保持した位置から部分的に出る保持お よび位置決め工程をさらに設け、この工程が密閉突き刺し位置においてサンプル 容器の軸線方向の搬送によりなされることを特徴とする請求の範囲第１〜５項の いずれか一つに記載の方法。
7. ７．前記密閉突き刺し位置が密閉を突き刺す先端を有するプローブをさらに具え 、前記容器を位置決めし保持する工程が前記先端により前記密閉が突き刺される ことを可能にする先端位置決め工程をさらに設けたことを特徴とする請求の範囲 第６項に記載の方法。
8. ８．前記密閉突き刺し位置がサンプル吸入位置の一部であり、突き刺し先端がサ ンプルの分割および希釈バルブに連結した吸入ラインに供給を行い、分析のため に最小限度の量のサンプルが吸入されるように特に短い連結手段により前記容器 から前記バルブにサンプルを供給する工程をさらに有する請求の範囲第７項に記 載の方法。
9. ９．サンプル容器搬送装置が索引を読み取り可能であり、前記方法が前記容器を キャリア内から部分的に突出した位置から通常の保持位置に復帰させる工程をさ らに有し、前記位置決め、保持および復帰工程の少なくとも一つの間に前記索引 を読み取ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の方法。
10. １０．前記キャリアが選定された容器を密閉突き刺し位置と排出位置との間の通 路に沿った位置に選定されたキャリアが進んだ時選定されたサンプル容器をキャ リアから完全に排出する工程をさらに有することを特徴とする請求の範囲第１〜 ９項に記載の方法。
11. １１．廃棄されるべきサンプル容器を確定する工程をさらに有し、この確定が前 記読み取り工程の間になされ、分析装置へのサンプルの供給を停止することを特 徴とする請求の範囲１０項に記載の方法。
12. １２．密閉されたサンプル容器（３４）のキャリア（２８）を搬送し、この容器 内でサンプルを混合し、分析装置１０にサンプルを供給するために容器の密閉を 突き刺す装置であり、各キャリアが複数個のサンプル容器を保持可能であり、 縦軸を有し、部材（９８，１００）より構成され、前記縦軸の回りに揺動し得る ように配置され、縦方向の一端がキャリアの供給端であり、縦方向の他端がキャ リアの排出端であるテーブル（３０）と、前記テーブルにより支持され、部材（ ９２）により構成され、前記供給端近傍から前記排出端近傍へ前記テーブルの表 面９０上で前記容器キャリアを搬送するように配置され、前記テーブルが揺動す る時はいつでも揺動し、これにより上方に置いた全てのキャリアおよびこの中に 保持したサンプル容器を揺動させるようにしたキャリア搬送手段（３２，８８） と、前記供給端と排出端との間に位置し前記テーブルに隣接して配設した密閉突 き刺し手段４６と、前記テーブルてを揺動させ前記搬送手段を前進させるための 駆動手段（９８，１００）とを具えサンプルを混合するため各容器の密閉端３６ が容器の他端の上下に揺動する間前記コンベヤ上のキャリア内のサンプル容器か 多数の部分的反転を受けるように前記駆動手段が構成および配設され、サンプル 容器が前記密閉突き刺し手段にほぼ整列するようにするとともに密閉突き刺しの ために十分な時間を存続させるために前記搬送手段を停止させるように前記搬送 手段上でキャリアを前進させるように前記駆動手段がさらに（４１）により構成 され配設され、前記搬送手段の前進時間と停止時間とのすくなくとも一方の間で 前記テーブルを揺動させるように前記駆動手段が構成および配置されていること を特徴とする密閉されたサンプル容器のキャリアの搬送およびサンプルを混合す る装置。
13. １３．前記供給端に近接してキャリア積み重ね区画（１６）を有し、前記排出端 に近接してキャリア積み重ね区画（２２）を有し、前記サンプル容器の縦軸が通 常水平になるようにしてサンプル容器を有する多数の前記キャリアを貯えるよう に前記区画を構成および配置した請求の範囲第１２項に記載の装置。
14. １４．通常水平位置で供給端の積み重ね区画から前記テーブル（３０，３２）へ 容器を保持したキャリアを１個ずつ搬送するためのキャリア搬送機構（１８，２ ０，５６，５８）をさらに有し、前記テーブルが通常水平位置に取付けてあるこ とを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の装置。
15. １５．前記密閉突き刺し手段にほぼ整列するように各容器が前進する時容器３４ ，３８が到達するレベルより下に前記容器密閉突き刺し手段４６を取付け、容器 の密閉端３６を水平より下にする前方揺動位置に保持するよう前記テーブル３０ を構成し、前記突き刺し手段が前記サンプル容器の縦軸に軸線方向に整列するよ うに傾斜して保持されるよう（７４，９４）により構成されることを特徴とする 請求の範囲第１２〜１４項のいずれかに記載の装置。
16. １６．前記容器密閉突き刺し手段（４４）に軸線方向に整列するように容器を位 置させた後サンプル容器３４をキャリア２８の前方に部分的に出して位置決めお よび保持し、これらにより前記密閉が突き刺されるように′前記密閉端３６を密 閉突き刺し手段に対して駆動するようにしたサンプル容器位置決め手段４１，４ ２，４４をさらに具えることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の装置。
17. １７．前記密閉突き刺し手段がサンプル容器からサンプルを受け取り近接して連 結したサンプル分割バルブ４８に直接にサンプルを供給するように構成されてい ることを特徴とする請求の範囲第１２〜１６項に記載の装置。
18. １８．前記密閉突き刺し手段（４６）および前記サンプル分割バルブがサンプル 分析装置（１０）内に収容されていることを特徴とする請求の範囲第１７項に記 載の装置。
19. １９．前記装置全体を血液分析装置（１０）内に収容し密接して共同するように したことを特徴とする請求の範囲第１２〜１８項のいずれかに記載の装置。
20. ２０．前記サンプル容器（３４）の移動通路に沿って索引読み取り手段５０を取 付けたことを特徴とする請求の範囲第１２〜１９項のいずれかに記載の装置。
21. ２１．前記テーブル（３０）がほぼ９０°またはそれ異常揺動するように（９８ ，１００）により構成されていることを特徴とする請求の範囲第１２〜２０項の いずれかに記載の装置。
22. ２２．前記キャリアを前記供給端から前記搬送手段（３２）へ進めるための構造 ７０と、容器密閉突き刺し手段４６への各容器３４の整列を検出しこの検出位置 で前記搬送手段を停止させるための検出手段４１とを前記駆動手段が具えること を特徴とする請求の範囲第１２〜２１項のいずれかに記載の装置。