JPS6149126B2 - - Google Patents
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- JPS6149126B2 JPS6149126B2 JP7887777A JP7887777A JPS6149126B2 JP S6149126 B2 JPS6149126 B2 JP S6149126B2 JP 7887777 A JP7887777 A JP 7887777A JP 7887777 A JP7887777 A JP 7887777A JP S6149126 B2 JPS6149126 B2 JP S6149126B2
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- speed
- vehicle
- control system
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- constant
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の定速走行装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a constant speed traveling device for an automobile.
例えば高速道路走行時等運転者がアクセルペダ
ル操作をしなくても一定車速に自動的に制御され
る定速走行装置は既に開発されている。 For example, constant speed driving devices have already been developed that automatically control the vehicle speed to a constant speed without the driver operating the accelerator pedal, such as when driving on a highway.
従来の定速走行装置は例えば第1図に示す通り
であり、変速機Aに車速を検出するためのパルス
ジエネレータBを取付け、このパルスジエネレー
タBのパルスをコンピユータCに入力してコント
ロールリレーDを駆動し、これによりアクチユエ
ータEを作動させて気化器Fのスロツトルバルブ
の開度を制御しエンジンGの回転を制御するよう
になつている。このパルスジエネレータB、コン
ピユータC、コントロールリレーDおよびアクチ
ユエータE等よりなるスピードコントロールシス
テムHの作動は、コントロールセツトスイツチI
を手動にて操作しコンピユータCに上記コントロ
ールセツトスイツチのオン信号を入力させること
により行なわれる。Jは制御用の電源、Kはスピ
ードコントロールシステムHのキヤンセル回路で
ある。 A conventional constant speed traveling device is, for example, as shown in Fig. 1, in which a pulse generator B for detecting vehicle speed is attached to a transmission A, and the pulses of this pulse generator B are input to a computer C to control a control relay. D, which operates actuator E to control the opening degree of the throttle valve of carburetor F, thereby controlling the rotation of engine G. The operation of the speed control system H, which consists of the pulse generator B, computer C, control relay D, actuator E, etc., is controlled by the control set switch I.
This is done by manually operating the control set switch and inputting an ON signal of the control set switch to the computer C. J is a control power supply, and K is a cancel circuit of the speed control system H.
上記のように従来装置ではスピードコントロー
ルシステムHの作動を手動操作にて行なうように
なつているのでセツト操作が煩わしく、折角の定
速走行装置も使用頻度が極めて少なく、充分その
効果を発揮するには至つていないのが現状であ
る。 As mentioned above, in the conventional device, the operation of the speed control system H is performed manually, which makes the setting operation cumbersome, and the constant speed running device is rarely used and is not fully effective. The current situation is that this has not been achieved.
又上記のような問題に対処する為に運転者がア
クセルペダル及びブレーキペダルの双方の踏み込
みを解除した動作と連動して自動的に定速走行装
置が作動するよう構成したものが開発されている
が、このようにするとアクセルペダル及びブレー
キペダルの踏み込みを解除してエンジンブレーキ
を効かせようとするときも自動的に定速走行に切
換わり、結局エンジンブレーキのみを効かせた惰
性走行が不能となつてしまうと言う不具合が生じ
る。 In addition, in order to deal with the above-mentioned problems, a vehicle has been developed in which a constant speed traveling device is automatically activated in conjunction with the driver's release of both the accelerator pedal and the brake pedal. However, if you do this, even when you release the accelerator and brake pedals to apply the engine brake, the vehicle will automatically switch to constant speed driving, and in the end coasting with only the engine brake applied will no longer be possible. There is a problem of getting used to it.
本発明は上記従来のコントロールセツトスイツ
チIを改良し、所定の走行条件を満足した状態に
おいて自動的にスピードコントロールシステムH
が作動するよう構成することにより、高速道路は
もとより一般道路における走行時等でも普通走行
状態で容易にスピードコントロールシステムの作
動が行なわれ、定速走行装置の使用頻度の拡大を
はかつたものである。 The present invention improves the conventional control set switch I, and automatically controls the speed control system H when predetermined driving conditions are satisfied.
By configuring the vehicle to operate, the speed control system can be easily activated under normal driving conditions, not only on expressways but also on ordinary roads, thereby increasing the frequency of use of the constant speed system. be.
以下第2図、第3図の実施例につき本発明を説
明する。 The present invention will be explained below with reference to the embodiments shown in FIGS. 2 and 3.
第2図において、Lは本発明におけるコントロ
ールセツトスイツチIの自動セツト回路の一例で
あり、1は車速検出器でパルスジエネレータによ
り車速をパルスに変えこれをワンシヨツトマルチ
回路で一定巾のパルスに変換するよう構成され
る。この一定巾のパルスは所定の時間毎に区切ら
れて、ある区間のパルス数と次の区間のパルス数
とをそれぞれD―A変換器2,2′にて電圧に置
換し、それぞれコンデンサ等よりなる記憶器3,
3′に蓄え記憶させる。そして次に比較器4にて
両電圧を比較し、両者に差がなければ比較信号を
発してコントロールセツトスイツチIを作動しス
ピードコントロールシステムHが働らきはじめる
ようになつている。 In Fig. 2, L is an example of the automatic setting circuit of the control set switch I in the present invention, and 1 is a vehicle speed detector that converts the vehicle speed into pulses using a pulse generator and converts the pulses into constant width pulses using a one-shot multi-circuit. configured to convert. This constant width pulse is divided into predetermined time intervals, and the number of pulses in one section and the number of pulses in the next section are respectively replaced with voltage by the DA converters 2 and 2', and each is connected to a capacitor or the like. memory device 3,
It is stored and memorized in 3'. Then, the comparator 4 compares the two voltages, and if there is no difference between the two, a comparison signal is generated, the control set switch I is activated, and the speed control system H begins to operate.
上記の作動における所定時間の区画は基準パル
ス発生器5のパルスを基準として行なう。即ち基
準パルス発生器5の発生パルスの所定範囲を第3
図のようにn,n+1,n+2,n+3の4区間
に分けこれを1サイクルとし、最初の区間nと次
の区間n+1を検出時間設定器6にて車速Vn+
1の検出時間とする。そして次の区間n+2は比
較時間設定器7にて前記nおよびn+1の区間で
の車速VnとVn+1を比較する時間とし、最後の
n+3の区間は消去時間設定器8により消去器9
を作動させて区間nおよびn+1における車速の
記憶および比較信号をすべて消去する時間とす
る。 The predetermined time divisions in the above operation are performed using the pulses of the reference pulse generator 5 as a reference. That is, the predetermined range of pulses generated by the reference pulse generator 5 is
As shown in the figure, it is divided into four sections n, n+1, n+2, n+3, which are considered as one cycle, and the first section n and the next section n+1 are set by the detection time setting device 6 to detect the vehicle speed Vn+.
1 detection time. The next section n+2 is set as the time for comparing the vehicle speed Vn and Vn+1 in the sections n and n+1 using the comparison time setter 7, and the last section n+3 is set as the time for comparing the vehicle speed Vn and Vn+1 in the sections n and n+1.
is activated to erase all vehicle speed memorization and comparison signals in sections n and n+1.
上記のサイクルが完了すると次のサイクルでも
やはり同様第1の区間と次の区間の車速を検出記
憶し第3の区間で両者を比較し最後にこれらを消
去する作動を行ない、この動作を更に繰返す。 When the above cycle is completed, in the next cycle, the vehicle speeds of the first section and the next section are similarly detected and memorized, the two are compared in the third section, and finally they are erased, and this operation is repeated further. .
車速検出時間(第3図の区間nおよびn+1の
時間)は検出時間設定器6にて任意に設定し得る
が、数秒乃至十数秒程度が実用的である。 The vehicle speed detection time (the time in sections n and n+1 in FIG. 3) can be arbitrarily set using the detection time setting device 6, but a practical value of several seconds to more than ten seconds is practical.
上記の構成によつて車速検出時間即ち第3図の
区間nとn+1の間に車速が一定であれば自動的
にコントロールセツトスイツチIが作動し、スピ
ードコントロールシステムHが働らき、以後は運
転車がアクセルペダルより足を離してもその時の
車速で車両は定速走行を行なうことができるもの
である。尚該コントロールセツトスイツチIが作
動したことは例えば表示ランプの点灯等にて表示
され運転者が容易に認知し得るようになつてお
り、この表示を見てアクセルペダルより足を離す
ことによつて定速走行に入ることができるもので
ある。 With the above configuration, if the vehicle speed is constant during the vehicle speed detection time, that is, the interval n and n+1 in FIG. Even if the driver takes his or her foot off the accelerator pedal, the vehicle can still travel at the current speed. The fact that the control set switch I has been activated is indicated by, for example, the lighting of an indicator lamp, so that the driver can easily recognize the fact that the control set switch I has been activated. It is possible to enter constant speed driving.
尚従来通り手動のセツトスイツチの操作によつ
ても定速走行に入ることができることは言うまで
もない。 It goes without saying that constant speed running can also be entered by operating the manual set switch as in the conventional case.
上記スピードコントロールシステムHの作動は
例えば運転者がアクセルペダルを踏み込むとか制
動装置を作動させた場合等キヤンセル回路K(第
1図参照)が働らいて停止する。 The operation of the speed control system H is stopped when a cancel circuit K (see FIG. 1) is activated, for example, when the driver depresses the accelerator pedal or activates a braking device.
尚自動車が一定時間一定速度で走行しているか
どうかを判断する自動セツト回路Lとしては、上
記第2,3図の実施例に示す回路のほかに、例え
ば車速に応じた出力を発する直流発電機で構成さ
れた車速センサの出力を微分回路にて微分して車
速の変化率を検出し、該微分回路の出力が設定値
(スレツシヨルド値)を越えたとき立ち上り次に
設定値以下となつたとき立ち下がる特性をもつた
従来より周知のシユミツトトリガ回路を用いて車
速が一定速度と見なし得る範囲(スレツシヨルド
値以下の範囲)内であるかどうかを検出し、該シ
ユミツトトリガ回路の上記立ち下がりの信号によ
つて作動を開始し立ち上がりの信号によつてセツ
トされる周知のタイマ回路を用いて、該タイマ回
路がシユミツトトリガ回路の立ち下がりの信号に
よつて作動を開始した後そのままの状態で設定時
間経過すると該タイマ回路がスピードコントロー
ルシステムHを作動させるべき信号を発し、該タ
イマ回路が作動を開始した後上記設定時間内にシ
ユミツトトリガ回路の上記立ち上り信号が発せら
れると該タイマ回路はリセツトされ、シユミツト
トリガ回路の次の立ち下がりの信号が発せられる
まで待機状態となるようにした所謂アナログ式の
自動セツト回路を採用することもできることは言
うまでもない。 In addition to the circuits shown in the embodiments shown in Figs. 2 and 3 above, the automatic set circuit L for determining whether the automobile is running at a constant speed for a certain period of time may be, for example, a DC generator that generates an output according to the vehicle speed. The rate of change in vehicle speed is detected by differentiating the output of the vehicle speed sensor, which consists of A well-known Schmitt Trigger circuit with a falling characteristic is used to detect whether the vehicle speed is within a range that can be considered as a constant speed (a range below a threshold value), and the Schmitt Trigger circuit's falling signal is used to detect Using a well-known timer circuit that starts operating in response to a falling signal from the Schmitt Trigger circuit and is set by a rising signal, if the timer circuit starts operating in response to a falling signal from the Schmitt Trigger circuit and remains in that state for a set period of time, the timer circuit is set. The timer circuit issues a signal to activate the speed control system H, and if the rising signal of the Schmitt trigger circuit is issued within the set time after the timer circuit starts operating, the timer circuit is reset and the next stop trigger circuit is activated. It goes without saying that it is also possible to employ a so-called analog type automatic set circuit which is in a standby state until a falling signal is issued.
但し、上記のようなアナログ式の自動セツト回
路を採用した場合は、例えば微分回路に電気的ノ
イズが入つたときそれが車速の変化によるもので
あるか或は単なる1発の電気的ノイズなのかを見
わけることができず、その度毎にタイマ回路はリ
セツトとセツトとを繰り返すこととなり、従つて
一定時間一定速度と判定する機会が少なく自動定
速装置の使用可能機会は少なくなる。 However, if an analog automatic set circuit like the one described above is adopted, for example, when electrical noise enters the differential circuit, it is difficult to determine whether it is due to a change in vehicle speed or just a single electrical noise. Therefore, the timer circuit repeats resetting and setting each time, and therefore there are few opportunities to determine that the speed is constant for a certain period of time, and there are fewer opportunities to use the automatic constant speed device.
それに対し第2,3図の実施例に示すようなデ
ジタル式の自動セツト回路は、ある時間区分内で
の平均車速を見ているので一過性の車速変化或は
電気的ノイズは平均化されて一定時間一定速度の
判定に大きな影響を与えることがなく、自動定速
装置の使用可能機会はより多くなり、実用的には
第2,3図の実施例に示されているようなデジタ
ル式の自動セツト回路の方がより効果的である。 On the other hand, digital automatic setting circuits such as those shown in the embodiments of Figures 2 and 3 look at the average vehicle speed within a certain time period, so transient changes in vehicle speed or electrical noise are averaged out. This does not significantly affect the determination of a constant speed for a certain period of time, and there are more opportunities to use an automatic speed constant device. The automatic set circuit is more effective.
上記のように本発明において一定時間一定速度
で走行すると、その状態を検知して自動的にスピ
ードコントロールシステムが働らいて定速走行を
行なうことができるようにしたことにより、従来
のような定速走行への切換操作の煩わしさがな
く、エンジンブレーキ作動に支障を与えることな
くいつでもどこでも容易に定速走行を行ない得る
もので、定速走行装置の使用範囲および使用頻度
の拡大を期待し得る点極めて効果的なるものであ
る。 As mentioned above, in the present invention, when the vehicle is driven at a constant speed for a certain period of time, the state is detected and the speed control system is automatically activated to allow the vehicle to travel at a constant speed. There is no hassle of switching to high-speed driving, and constant-speed driving can be easily performed anytime and anywhere without interfering with engine braking operation, and it is expected that the range and frequency of use of constant-speed driving devices will expand. This is extremely effective.
第1図は一般的な定速走行装置を示すブロツク
図、第2図は本発明の一実施例を示すブロツク回
路図である。第3図は第2図回路の作動時間区画
例を示す図である。
A……変速機、F……気化器、G……エンジ
ン、H……スピードコントロールシステム、I…
…コントロールセツトスイツチ、J……電源、K
……キヤンセル回路、L……自動セツト回路、1
……車速検出器、2,2′……D―A変換器、
3,3′……記憶器、4……比較器、5……基準
パルス発生器、6……検出時間設定器、7……比
較時間設定器、8……消火時間設定器、9……消
去器。
FIG. 1 is a block diagram showing a general constant speed traveling device, and FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing an example of operating time divisions of the circuit of FIG. 2. A...Transmission, F...Carburizer, G...Engine, H...Speed control system, I...
...Control set switch, J...Power, K
...Cancel circuit, L...Automatic set circuit, 1
...Vehicle speed detector, 2,2'...D-A converter,
3, 3'... Memory device, 4... Comparator, 5... Reference pulse generator, 6... Detection time setter, 7... Comparison time setter, 8... Extinguishing time setter, 9... Eraser.
Claims (1)
動制御し定速走行を行なわせるスピードコントロ
ールシステムを備えた自動車において、一定時間
一定速度で走行したとき自動的に上記スピードコ
ントロールシステムをセツトする自動セツト回路
を設けたことを特徴とする自動車の定速走行装
置。 2 車速を検出してスロツトルバルブの開度を自
動制御し定速走行を行なわせるスピードコントロ
ールシステムを備えた自動車において、所定時間
を4区間にわけて第1と第2の区間でそれぞれの
車速を検出し、第3の区間で両車速を比較して両
車速間に差がなければスピードコントロールシス
テムをセツトする信号を出し、第4の区間で上記
比較信号を消去し、このサイクルを繰返すよう構
成した自動セツト回路を設けたことを特徴とする
自動車の定速走行装置。 3 自動セツト回路における車速検出を車速に応
じたパルスを発生するパルスジエネレータと該パ
ルスジエネレータのパルスを一定巾のパルスに変
換するワンシヨツトマルチ回路にて行なうように
したことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載
の自動車の定速走行装置。 4 検出した車速をそれぞれ電圧に変換して記憶
し、これを比較して両車速に差がなければスピー
ドコントロールシステムを作動させる信号を発生
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第2項又は第3項記載の自動車の定速走行装置。[Scope of Claims] 1. In an automobile equipped with a speed control system that detects the vehicle speed and automatically controls the opening of the throttle valve to drive at a constant speed, when the vehicle is driven at a constant speed for a certain period of time, the above speed is automatically adjusted. A constant speed driving device for an automobile, characterized in that it is provided with an automatic setting circuit for setting a control system. 2. In a vehicle equipped with a speed control system that detects the vehicle speed and automatically controls the opening of the throttle valve to drive at a constant speed, divide the predetermined time into four sections and adjust the vehicle speed in each of the first and second sections. is detected, the speeds of both vehicles are compared in the third section, and if there is no difference between the two vehicle speeds, a signal is issued to set the speed control system, and in the fourth section, the comparison signal is erased, and this cycle is repeated. 1. A constant speed running device for an automobile, characterized in that it is provided with an automatic set circuit configured as follows. 3. A patent characterized in that vehicle speed detection in the automatic set circuit is performed by a pulse generator that generates pulses according to the vehicle speed and a one-shot multi-circuit that converts the pulses of the pulse generator into pulses of a constant width. A constant speed traveling device for a motor vehicle according to claim 2. 4 The detected vehicle speeds are converted into voltages and stored, and the voltages are compared and if there is no difference between the two vehicle speeds, a signal is generated to activate the speed control system. 3. The constant speed running device for a motor vehicle according to item 1 or 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7887777A JPS5415223A (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Constant speed driving device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7887777A JPS5415223A (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Constant speed driving device for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5415223A JPS5415223A (en) | 1979-02-05 |
JPS6149126B2 true JPS6149126B2 (en) | 1986-10-28 |
Family
ID=13674034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7887777A Granted JPS5415223A (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Constant speed driving device for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5415223A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
JPS5852707A (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | Nippon Denso Co Ltd | Constant-speed run instructing device for vehicle |
-
1977
- 1977-07-01 JP JP7887777A patent/JPS5415223A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5415223A (en) | 1979-02-05 |
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