JPS6158333B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の減速走行する場合などの惰行
時にニユートラル走行を活用して燃料消費を節約
するニユートラル走行制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a neutral travel control device that saves fuel consumption by utilizing neutral travel during coasting such as when an automobile is decelerating.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、自動車の走行中において、前方の交差点
にて一時停止する場合には、まずアクセルペダル
の踏込操作を解放してエンジンブレーキを効かせ
た状態にて減速し、さらにその減速を早めるため
にブレーキペダルを踏込んで車輪に制動力を加
え、この自動車の一時停止を行なうのが通常であ
る。 Conventionally, when a car is driving and wants to stop temporarily at an intersection ahead, it first decelerates by releasing the accelerator pedal and applying engine braking, and then applies the brakes to accelerate the deceleration. Normally, the vehicle is brought to a temporary stop by depressing the pedal to apply braking force to the wheels.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、アクセルペダルの解放によるエ
ンジンブレーキでの減速では、車速に対応する回
転よりやや低い回転速度にてエンジンが作動する
ので、車速がかなり低速になるまでは余分な燃料
を消費してしまう。 However, when decelerating by engine braking by releasing the accelerator pedal, the engine operates at a slightly lower rotational speed than the rotational speed corresponding to the vehicle speed, so excess fuel is consumed until the vehicle speed becomes considerably low.

そして、近年交差点などにおける交通信号機の
増設が進み、それによつて一時停止する機会が増
加しているので、上記の余分な燃料の消費も大き
な割合になつてしまう。 In recent years, more and more traffic signals have been installed at intersections and the like, and as a result, opportunities for temporary stops have increased, so the above-mentioned extra fuel consumption also becomes a large proportion.

他方、上記の燃料消費を節約するために、一部
の運転者は自己の判断によりマニユアル操作でニ
ユートラル走行に切換える場合もあるが、その場
合は自動車が停止するまで、或は再加速のために
アクセルペダルを踏込むまで、ニユートラル状態
に投入したままの単純な操作がなされるのみであ
り、その再加速以外でニユートラルの解除或はそ
の後再度ニユートラルへの切換えなどのきめの細
かな適切なタイミングでのニユートラル走行制御
がなされていないという問題がある。 On the other hand, in order to save fuel consumption as mentioned above, some drivers may manually switch to neutral driving at their own discretion, but in that case, the vehicle will remain in neutral mode until the vehicle comes to a stop or when re-accelerating. Until the accelerator pedal is pressed, a simple operation is performed that leaves the vehicle in neutral, and other than re-acceleration, it is necessary to release the neutral or switch to neutral again at a detailed and appropriate timing. There is a problem that there is no neutral driving control.

本発明は上記の問題に鑑みたもので、自動車の
走行中における減速走行時、ゆるやかな下り坂走
行時などの楕行時に確実にニユートラル走行を活
用して燃料節約を図るとともに、下り坂走行にお
ける過速度の判定時にはそのニユートラル走行を
自動的に解除して安定した走行を確保することを
目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and aims to save fuel by reliably utilizing neutral driving when a car is decelerating while driving or when driving on a gentle downhill slope. The purpose of this system is to automatically cancel neutral driving when overspeeding is determined to ensure stable driving.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのために本発明では、自動車の惰行条件を検
出すると条件検出信号を発生する惰行検出手段、
この惰行検出手段よりの条件検出信号を受けてニ
ユートラル指令信号を発生する制御手段、この自
動車の走行時に変速位置が切換選択される変速機
構に連結しており、前記制御手段よりのニユート
ラル指令信号に応答して前記変速機構をニユート
ラル状態に制御する駆動手段、この自動車の走行
速度を検出して車速信号を発生する車速センサ、
この自動車の走行中の下り坂傾斜を検出して傾斜
信号を発生する傾斜センサ、およびこの傾斜セン
サよりの傾斜信号を受けると、その傾斜信号に応
じた許容速度を定め、前記車速センサよりの車速
信号が前記許容速度を越えるとリセツト信号を発
生し、このリセツト信号により前記駆動手段を反
転させて前記変速機構のニユートラル状態を解除
する傾斜走行判定手段を備える構成にしている。 To this end, the present invention includes coasting detection means that generates a condition detection signal when a coasting condition of the automobile is detected;
A control means that generates a neutral command signal in response to a condition detection signal from the coasting detection means is connected to a transmission mechanism whose shift position is switched and selected when the automobile is running, and is connected to a transmission mechanism that switches and selects a shift position when the automobile is running. a driving means that responsively controls the transmission mechanism to a neutral state; a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle and generates a vehicle speed signal;
An inclination sensor detects a downhill inclination while the vehicle is running and generates an inclination signal, and upon receiving the inclination signal from this inclination sensor, determines an allowable speed according to the inclination signal, The vehicle is configured to include an inclined traveling determining means for generating a reset signal when the signal exceeds the permissible speed, and using the reset signal to reverse the driving means to release the neutral state of the transmission mechanism.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図に示す一実施例について説明す
る。第１図はその全体構成図であり、自動変速制
御装置を備えた自動車に適用しており、予め定め
たニユートラル制御プログラムを含む制御プログ
ラムに従つてソフトウエアによるデイジタル演算
処理を実行するマイクロコンピユータを用いてい
る。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. Figure 1 shows the overall configuration of the system, which is applied to an automobile equipped with an automatic transmission control system. I am using it.

この第１図において、１は車速センサで、自動
車の走行速度に応じた周波数の車速信号を発生す
るものである。２はスロツトル開度センサで、自
動車のエンジンのスロツトル弁の開度に応じた開
度信号を発生するものである。３は変速制御回路
で、前記車速信号およびスロツトル弁の開度信号
を受けてエンジン負荷に応じた変速位置を判別
し、その指令信号を発生するものである。４は３
段変速を行なう変速機構で、変速制御回路３より
の第１変速信号が第１切換弁５に加わると油圧経
路が切換わつて発進時などに適した１速の変速位
置に定まり、また変速制御回路３より第２変速信
号が第２切換弁６に加わると油圧経路が切換わつ
て加速時に適した２速の変速位置に定まり、また
第１、第２変速信号が同時に第１、第２切換弁
５，６に加わると油圧経路が切換わつて安定走行
に適した３速の変速位置に定めるものである。７
はニユートラル弁（Ｎ弁）で、変速機構４の油圧
経路の起点部に設けており、駆動信号が加わつた
ときその油圧経路を閉じ、第１、第２切換弁５，
６への油圧を遮断して変速機構４を強制的にニユ
ートラル状態に切換え、その駆動信号が消えると
油圧経路を開いて第１、第２切換弁５，６の作動
による変速制御に復帰させるものである。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle speed sensor, which generates a vehicle speed signal having a frequency corresponding to the traveling speed of the automobile. A throttle opening sensor 2 generates an opening signal corresponding to the opening of the throttle valve of the automobile engine. Reference numeral 3 denotes a shift control circuit which receives the vehicle speed signal and the throttle valve opening signal, determines a shift position according to the engine load, and generates a command signal therefor. 4 is 3
This is a transmission mechanism that performs step-shifting, and when the first shift signal from the shift control circuit 3 is applied to the first switching valve 5, the hydraulic path is switched and the first gear shift position suitable for starting, etc. is determined, and the shift control is performed. When the second shift signal is applied from the circuit 3 to the second switching valve 6, the hydraulic path is switched and the second shift position suitable for acceleration is established, and the first and second shift signals simultaneously switch to the first and second shift positions. When applied to the valves 5 and 6, the hydraulic path is switched to set the third gear shift position suitable for stable driving. 7
is a neutral valve (N valve), which is provided at the starting point of the hydraulic path of the transmission mechanism 4, closes the hydraulic path when a drive signal is applied, and closes the hydraulic path when the drive signal is applied to the first and second switching valves 5,
6 to forcibly switch the transmission mechanism 4 to a neutral state, and when the drive signal disappears, the hydraulic path is opened and the transmission control is resumed by operating the first and second switching valves 5 and 6. It is.

そして、車速センサ１、スロツトル開度センサ
２、変速制御回路３、変速機構４、第１切換弁
５、および第２切換弁６による自動変速制御系は
公知のものと同じ構成になつているため、その詳
細な説明は省略する。 The automatic shift control system including the vehicle speed sensor 1, throttle opening sensor 2, shift control circuit 3, shift mechanism 4, first switching valve 5, and second switching valve 6 has the same configuration as the known system. , a detailed explanation thereof will be omitted.

８は自動車のアクセルペダルで、運転者が踏込
んで走行速度の調整をするものである。９は惰行
検出手段をなすアクセルセンサで、アクセルペダ
ルの踏込操作に連動して閉成し、操作信号を発生
するスイツチである。１０は解除スイツチで、運
転者がニユートラル走行制御を強制解除するため
にマニユアルにて投入して解除信号を発するもの
である。１１はニユートラルスイツチ（Ｎスイツ
チ）で、運転者が強制的にニユートラル状態に切
換えるためにマニユアルにて投入してスイツチ信
号を発するものである。１２は下り傾斜センサ
で、下り坂走行時にその傾斜に応じたアナログの
傾斜信号を発生するものである。 8 is the accelerator pedal of an automobile, which is pressed by the driver to adjust the driving speed. Reference numeral 9 denotes an accelerator sensor serving as coasting detection means, which is a switch that closes in conjunction with depression of the accelerator pedal and generates an operation signal. Reference numeral 10 denotes a release switch which is manually turned on by the driver to issue a release signal in order to forcibly release the neutral running control. Reference numeral 11 denotes a neutral switch (N switch) which is manually turned on by the driver in order to forcibly switch to a neutral state and generates a switch signal. Reference numeral 12 denotes a downhill slope sensor, which generates an analog slope signal corresponding to the slope when traveling downhill.

１３は予め定めたニユートラル制御プログラム
を含む制御プログラムに従つてデイジタル演算処
理を実行するシングルチツプのマイクロコンピユ
ータで、アナログ―デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器
を内蔵しており、数メガヘルツ（ＭHz）の水晶振
動子１４を接続するとともに、エンジンキースイ
ツチの投入にて作動開始する安定化電源回路（図
示せず）よりの5Vの安定化電圧の供給を受けて
作動状態となり、所定の演算処理を約100msec程
度の周期にて繰返し、ニユートラル走行のための
制御指令および他の各種制御指令を発するもので
あり、ニユートラル走行制御としてはアクセルセ
ンサ９よりの操作信号、解除スイツチ１０よりの
解除信号、Ｎスイツチ１１よりのスイツチ信号、
下り傾斜センサ１２よりの傾斜信号を受け、ニユ
ートラル制御プログラムによる所定の演算処理を
実行してニユートラル状態に切換えるためのＮ指
令信号およびそれを解除するＮリセツト信号を発
生するものである。このマイクロコンピユータ１
３はニユートラル走行制御のための演算手順を定
めたニユートラル制御プログラムを含む各種制御
プログラムを記憶している読出専用メモリ
（Read Only Memory；ROM）と、このROMの
制御プログラムを順次続出してその手順に対応す
る演算処理を実行する中央処理部（Central
Processing Unit；CPU）と、このCPUの演算処
理に関連する各種データを一時記憶するとともに
そのデータの必要時にCPUによる読出しが可能
なメモリ（Random Access Memory；RAM）
と、水晶振動子１４を伴つて上記各種演算のため
の基準クロツクパルスを発生するクロツク発生部
と、アナログ信号をデイジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器を含み外部との各種信号の入出力を
調整する入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを主要構成と
する半導体のLSI（Large Scale Integration）回
路製（米国Intel 8022）のものである。１５はこ
のマイクロコンピユータ１３よりのＮ指令信号を
ラツチしてＮ弁７を作動させる駆動回路で、マイ
クロコンピユータ１３よりのＮリセツト信号にて
そのラツチ信号をリセツトするものであり、Ｎ指
令信号のラツチによるＮ弁７の作動時に変速機構
４をニユートラル状態に切換制御し、リセツトに
てＮ弁７をオフさせニユートラル状態を解除し、
自動変速制御による変速位置に復帰させている。 13 is a single-chip microcomputer that executes digital arithmetic processing according to a control program including a predetermined neutral control program. When the crystal oscillator 14 is connected, it is activated by receiving a stabilized voltage of 5V from a stabilized power supply circuit (not shown) that starts operating when the engine key switch is turned on, and performs predetermined calculation processing. It repeatedly issues control commands for neutral driving and various other control commands at a cycle of about 100 msec. Neutral driving control includes an operation signal from the accelerator sensor 9, a release signal from the release switch 10, and a release signal from the N switch. switch signal from 11,
It receives the tilt signal from the downward tilt sensor 12, executes predetermined arithmetic processing according to a neutral control program, and generates an N command signal for switching to the neutral state and an N reset signal for canceling the neutral state. This microcomputer 1
3 is a read-only memory (ROM) that stores various control programs including a neutral control program that defines calculation procedures for neutral travel control, and a read-only memory (ROM) that stores control programs in this ROM one after another and executes the procedures. The central processing unit (Central processing unit) executes calculation processing corresponding to
Processing Unit (CPU)) and memory (Random Access Memory (RAM)) that temporarily stores various data related to the arithmetic processing of this CPU and allows the CPU to read the data when necessary.
, a clock generator that generates reference clock pulses for the various calculations mentioned above with a crystal oscillator 14, and an A/D converter that converts analog signals to digital signals, and adjusts the input/output of various signals to and from the outside. It is manufactured by a semiconductor LSI (Large Scale Integration) circuit (Intel 8022, USA) whose main component is an input/output (I/O) circuit section. Reference numeral 15 denotes a drive circuit that latches the N command signal from the microcomputer 13 to operate the N valve 7, and resets the latch signal with the N reset signal from the microcomputer 13. When the N valve 7 is activated, the transmission mechanism 4 is switched to the neutral state, and upon reset, the N valve 7 is turned off to release the neutral state.
The gear is returned to the shift position by automatic shift control.

そして、マイクロコンピユータ１３にて制御手
段を構成し、また駆動回路１５とＮ弁７にて駆動
手段を構成している。 The microcomputer 13 constitutes a control means, and the drive circuit 15 and the N valve 7 constitute a drive means.

次に、上記構成においてその作動を第２図およ
び第３図の演算流れ図とともに説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to the calculation flowcharts of FIGS. 2 and 3.

この第２図は制御プログラムによるマイクロコ
ンピユータの全体の演算処理を示す演算流れ図、
第３図は第２図中のニユートラル制御プログラム
をなすニユートラル制御ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。 This figure 2 is a calculation flowchart showing the overall calculation processing of the microcomputer according to the control program.
FIG. 3 is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the neutral control routine forming the neutral control program in FIG.

まず、この自動車の運転開始のためにエンジン
キースイツチを投入すると、安定化電源回路より
安定化電圧の供給開始によりマイクロコンピユー
タ１３が作動開始する。これにより、第２図のス
タートステツプ１００より演算処理を開始し、初
期設定ルーチン２００に進んでマイクロコンピユ
ータ１３内のレジスタ、カウンタ、ラツチなどを
演算処理の開始に必要な初期状態にセツトし、ニ
ユートラル制御ルーチン３００に進む。 First, when the engine key switch is turned on to start driving the automobile, the microcomputer 13 starts operating as a stabilized voltage starts to be supplied from the stabilized power supply circuit. As a result, the arithmetic processing is started from the start step 100 in FIG. Proceed to control routine 300.

このニユートラル制御ルーチン３００ではアク
セルセンサ９、解除スイツチ１０、Ｎスイツチ１
１、下り傾斜センサ１２よりの各信号に基づきＮ
弁７のオンオフ作動を制御してニユートラル状態
のセツト、リセツトを行なうための演算処理を実
行し、次の各種システム制御ルーチン４００に進
む。 In this neutral control routine 300, the accelerator sensor 9, release switch 10, N switch 1
1. N based on each signal from the downward slope sensor 12
Arithmetic processing for controlling the on/off operation of the valve 7 to set and reset the neutral state is executed, and the process proceeds to the next various system control routines 400.

この各種システム制御ルーチン４００では種々
の車載システムを制御するための演算処理を実行
し、ニユートラル制御ルーチン３００にもどる。
この各種システム制御ルーチン４００の演算処理
に関連する各種センサおよびそれぞれの駆動部に
ついてはその説明を省略する。 This various system control routine 400 executes arithmetic processing for controlling various in-vehicle systems, and then returns to the neutral control routine 300.
Descriptions of the various sensors and their respective drive units related to the arithmetic processing of the various system control routines 400 will be omitted.

そして、ニユートラル制御ルーチン３００から
各種システム制御ルーチン４００への演算処理を
繰返す。このとき、ニユートラル制御ルーチン３
００において、アクセルペダル８、解除スイツチ
１０およびＮスイツチ１１が操作されず、また平
地に停車している通常時はＮスイツチ判定ステツ
プ３０１から解除判定ステツプ３０２、アクセル
操作判定ステツプ３０３、傾斜入力ステツプ３０
５、下り坂判定ステツプ３０６を通つてＮ指令ス
テツプ３１１に到来し、Ｎ指令信号を駆動回路１
５のＳ端子に加える。よつて、この駆動回路１５
がその信号をラツチし、Ｎ弁７を閉じて変速機構
４を強制的にニユートラル状態に制御する。そし
て、各種の状態が変わるまでは上記の各ステツプ
３０１，３０２，３０３，３０５，３０６，３１
１を通る演算処理を繰返してニユートラル状態を
維持する。 Then, the arithmetic processing from the neutral control routine 300 to the various system control routines 400 is repeated. At this time, neutral control routine 3
00, when the accelerator pedal 8, release switch 10, and N switch 11 are not operated, and the vehicle is parked on level ground, the steps are from N switch determination step 301 to release determination step 302, accelerator operation determination step 303, and tilt input step 30.
5. Passing through the downhill determining step 306, the N command step 311 is reached, and the N command signal is sent to the drive circuit 1.
Add to the S terminal of 5. Therefore, this drive circuit 15
latches the signal, closes the N valve 7, and forcibly controls the transmission mechanism 4 to a neutral state. Each of the above steps 301, 302, 303, 305, 306, 31 is continued until various conditions change.
The arithmetic processing through 1 is repeated to maintain a neutral state.

そして、エンジン始動する場合には、自動変速
制御系におけるニユートラル位置に操作している
ときのみ閉じるスイツチをスタータ回路に挿入し
ているため、マイクロコンピユータ１３の演算処
理に係わらずニユートラル状態にて安全なエンジ
ン始動を行なうことができる。 When starting the engine, a switch is inserted into the starter circuit that closes only when the automatic transmission control system is in the neutral position. The engine can be started.

続いて、自動変速制御系をドライブ位置にセツ
トし、発進のためにアクセルペダル８を踏込操作
すると、アクセルセンサ９より操作信号が発生す
るため、第３図のアクセル操作判定ステツプ３０
３に到来したときその判定がノー（NO）からイ
エス（YES）に反転し、傾斜入力ステツプ３０
５に進まずＮリセツトステツプ３０４に進み、Ｎ
リセツト信号を駆動回路１５のＲ端子に加える。
よつて、この駆動回路１５がリセツトされてＮ弁
７をオフさせるため、変速機構４の油圧経路を開
き、自動変速制御系による変速位置の制御を開始
する。これにより、発進時は第１切換弁５が作動
して変速機構４は１速位置に制御され、適切な発
進を行なう。その後、走行速度が高くなるに従つ
て２速位置を経て３速位置に切換わり、安定走行
に移行する。 Next, when the automatic transmission control system is set to the drive position and the accelerator pedal 8 is depressed to start, an operation signal is generated from the accelerator sensor 9, so that the accelerator operation determination step 30 in FIG. 3 is performed.
3, the judgment is reversed from NO to YES, and the slope input step 30 is reached.
Instead of proceeding to step 5, proceed to N reset step 304;
A reset signal is applied to the R terminal of the drive circuit 15.
Therefore, in order to reset the drive circuit 15 and turn off the N valve 7, the hydraulic path of the transmission mechanism 4 is opened, and control of the transmission position by the automatic transmission control system is started. As a result, at the time of starting, the first switching valve 5 is activated and the transmission mechanism 4 is controlled to the 1st speed position, thereby performing an appropriate starting. Thereafter, as the traveling speed increases, the vehicle switches from the second gear position to the third gear position, and shifts to stable running.

このとき、アクセルペダル８が踏込操作されて
いる間は、アクセルセンサ９より操作信号が発生
し続けるため、マイクロコンピユータ１３はニユ
ートラル制御ルーチン３００において、Ｎスイツ
チ判定ステツプ３０１、解除判定ステツプ３０
２、アクセル操作判定ステツプ３０３、Ｎリセツ
トステツプ３０４を通る演算処理を繰返し、駆動
回路１５はＮリセツト信号を加え、Ｎ弁７をオフ
状態に維持している。 At this time, since the accelerator sensor 9 continues to generate operation signals while the accelerator pedal 8 is depressed, the microcomputer 13 performs the N switch determination step 301 and the release determination step 30 in the neutral control routine 300.
2. The arithmetic processing through the accelerator operation determination step 303 and the N reset step 304 is repeated, and the drive circuit 15 applies the N reset signal to maintain the N valve 7 in the OFF state.

次に、平担路で、減速時にアクセルペダル８の
踏込操作を解放したとき、アクセルセンサ９より
の操作信号が消えるため、ニユートラル制御ルー
チン３００においてアクセル操作判定ステツプ３
０３の判定がYESからNOに反転し、傾斜入力ス
テツプ３０５にて下り傾斜センサ１２より傾斜信
号θを入力し、下り坂判定ステツプ３０６に進ん
でその判定がNOになり、Ｎ指令ステツプ３１１
に進む演算処理を実行し、Ｎ指令信号を駆動回路
１５に加え、Ｎ弁７を作動させて変速機構４を強
制的にニユートラル状態に切換制御する。以後、
アクセル解放している間は同様の演算処理にてニ
ユートラル状態を保持し、そのときの走行速度に
係わらずエンジン回転を低速に維持して燃料消費
を節約する。従つて、交差点などにて一時停車す
る場合には減速開始から停車するまでの間燃料消
費の節約を図ることができ、一時停車する頻度が
多くなるほどその節約効果が大きくなる。 Next, when the accelerator pedal 8 is released during deceleration on a flat road, the operation signal from the accelerator sensor 9 disappears, so the accelerator operation determination step 3 is performed in the neutral control routine 300.
03 is reversed from YES to NO, the slope input step 305 inputs the slope signal θ from the downhill slope sensor 12, the process advances to the downhill slope determination step 306, where the determination becomes NO, and the N command step 311
Then, the N command signal is applied to the drive circuit 15, the N valve 7 is operated, and the transmission mechanism 4 is forcibly switched to the neutral state. From then on,
While the accelerator is released, the same calculation process is used to maintain the neutral state, keeping the engine rotation at a low speed regardless of the current traveling speed to save fuel consumption. Therefore, when the vehicle temporarily stops at an intersection or the like, it is possible to save fuel consumption from the start of deceleration until the vehicle stops, and the more frequently the vehicle stops temporarily, the greater the saving effect becomes.

次に、下り坂走行にてアクセルペダル８の踏込
操作を解放した場合には、ニユートラル制御ルー
チン３００においてＮスイツチ判定ステツプ３０
１、解除判定ステツプ３０２、アクセル操作判定
ステツプ３０３を通り、傾斜入力ステツプ３０５
から下り坂判定ステツプ３０６に進んだときその
判定がYESになつて許容速度計算ステツプ３０
７に進み、傾斜信号θを用いた関数式V₀＝−ａ
θ＋ｂ但しａ，ｂは定数、により許容速度V₀を
計算し、車速計算ステツプ３０８に進む。この車
速計算ステツプ３０８では車速センサ１よりの車
速信号の周期時間幅を計測し、その逆数にて車速
Ｖを求め、第１車速判定ステツプ３０９による車
速Ｖが許容速度V₀より高くなつたか否かの判定
がNOになり、第２車速判定ステツプ３１０によ
るヒステリシス幅αを含んだＶ＜V₀−αの関係
式の判定がYESになり、Ｎ指令ステツプ３１１
に進んでＮ指令信号を駆動回路１５に加える。よ
つて、Ｎ弁７がオン状態になり、ニユートラル状
態に切換制御する。以後、アクセルペダル８の踏
込を解放したゆるやかな下り坂などにて車速Ｖが
許容速度V₀を越えない間は同様の演算処理を繰
返してニユートラル状態を保持し、燃料消費を節
約することができる。 Next, when the accelerator pedal 8 is released while driving downhill, the N switch determination step 30 is performed in the neutral control routine 300.
1. After passing through the release determination step 302 and the accelerator operation determination step 303, the tilt input step 305
When the process advances to the downhill judgment step 306, the judgment becomes YES and the process proceeds to the allowable speed calculation step 30.
Proceed to step 7, and use the slope signal θ to create the functional formula V ₀ =-a
The allowable speed V ₀ is calculated using θ+b, where a and b are constants, and the process proceeds to vehicle speed calculation step 308. In this vehicle speed calculation step 308, the cycle time width of the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 1 is measured, and the vehicle speed V is determined by its reciprocal.The first vehicle speed determination step 309 determines whether the vehicle speed V has become higher than the allowable speed _V0 . becomes NO, the judgment of the relational expression V<V ₀ -α including the hysteresis width α in the second vehicle speed judgment step 310 becomes YES, and the N command step 311
Then, the N command signal is applied to the drive circuit 15. Therefore, the N valve 7 is turned on and controlled to switch to the neutral state. Thereafter, as long as the vehicle speed V does not exceed the allowable speed _V0 , such as on a gentle downhill slope when the accelerator pedal 8 is released, the same calculation process is repeated to maintain the neutral state, thereby saving fuel consumption. .

他方、急傾斜の下り坂走行などにてアクセル解
放時にニユートラル状態に切換制御した後、車速
Ｖが高くなつて、その傾斜θに基いて許容速度計
算ステツプ３０７にて求めた許容速度V₀を越え
ると、第１車速判定ステツプ３０９の判定がNO
からYESに反転し、Ｎリセツトステツプ３０４
に進んでＮリセツト信号を駆動回路１５に加え、
Ｎ弁をオフ状態に切換え、ニユートラル状態を解
除して自動変速制御系による自動変速制御に復帰
する。これにより、自動車にエンジンブレーキが
作用してむやみに車速Ｖが増加するのを防止する
ことができ、安定な下り坂走行を制御する。さら
に、減速を必要とする場合には運転者がブレーキ
ペダルを踏込んで制動力を加えることもある。 On the other hand, after switching to the neutral state when the accelerator is released when driving downhill with a steep slope, the vehicle speed V increases and exceeds the allowable speed V ₀ calculated in the allowable speed calculation step 307 based on the slope θ. and the determination in the first vehicle speed determination step 309 is NO.
to YES and N reset step 304
Step 3, apply the N reset signal to the drive circuit 15,
The N valve is switched to the OFF state, the neutral state is released, and automatic shift control by the automatic shift control system is restored. Thereby, it is possible to prevent the vehicle speed V from increasing unnecessarily due to engine braking on the vehicle, and stable downhill running is controlled. Furthermore, when deceleration is required, the driver may depress the brake pedal to apply braking force.

これにより、車速Ｖが低くなつて許容速度V₀
に達すると、第１車速判定ステツプ３０９に到来
したときその判定がNOになるが、次の第２車速
判定ステツプ３１０の判定がNOになつて直接ア
ウトステツプに進むため、駆動回路１５はそれ以
前の状態のまま変化せず、Ｎ弁７がオフ状態とな
つたまま自動変速制御を維持する。 As a result, the vehicle speed V decreases and the allowable speed V ₀
When the vehicle speed reaches the first vehicle speed determination step 309, the determination becomes NO, but the determination at the next second vehicle speed determination step 310 becomes NO and the process proceeds directly to the out step. The state remains unchanged, and the automatic shift control is maintained with the N valve 7 in the OFF state.

さらに車速Ｖが低くなつて許容速度V₀からヒ
ステリシス幅αを差引いた値V₀―αより車速Ｖ
が低くなると、第２車速判定ステツプ３１０の判
定がNOからYESに反転し、Ｎ指令ステツプ３１
１に進み、Ｎ指令信号を駆動回路１５に加え、Ｎ
弁７をオンさせて変速機構４をニユートラル状態
に切換制御する。 Furthermore, as the vehicle speed V decreases, the value V _{0 -} α obtained by subtracting the hysteresis width α from the allowable speed V ₀ becomes the vehicle speed V.
becomes low, the determination at the second vehicle speed determination step 310 is reversed from NO to YES, and the N command step 31 is reversed.
1, apply the N command signal to the drive circuit 15, and
The valve 7 is turned on to control the transmission mechanism 4 to be switched to a neutral state.

従つて、下り坂走行にてアクセルペダル８の踏
込操作を解放した場合には、その傾斜θに応じた
許容速度V₀に対する車速Ｖの関係がＶ＞V₀にな
るとニユートラル状態を解除し、Ｖ＜V₀―αに
なつたときニユートラル状態に切換制御し、燃料
節約走行と安定した下り坂走行を適切に制御する
ことができる。 Therefore, when the accelerator pedal 8 is released when driving downhill, when the relationship between the vehicle speed V and the allowable speed _V0 according to the slope θ becomes V> _V0 , the neutral state is released and V When <V ₀ -α, switching control is performed to a neutral state, and fuel-saving driving and stable downhill driving can be appropriately controlled.

また、運転者がマニユアル操作にて強制的にニ
ユートラル状態に切換えるためにＮスイツチ１１
を投入すると、このＮスイツチ１１よりスイツチ
信号がマイクロコンピユータ１３に加わる。よつ
て、このマイクロコンピユータ１３のニユートラ
ル征御ルーチン３００内においてＮスイツチ判定
ステツプ３０１に到来したときその判定がNOか
らYESに反転し、解除判定ステツプ３０２に進
まず、Ｎ指令ステツプ３１１に進んでＮ指令信号
を駆動回路１５に加え、Ｎ弁７を作動させて第
１、第２切換弁５，６への油圧経路を閉じ、変速
機構４を強制的にニユートラル状態に切換制御す
る。 In addition, in order for the driver to forcefully switch to the neutral state by manual operation, the N switch 11 is activated.
When the N switch 11 is turned on, a switch signal is applied to the microcomputer 13. Therefore, in the neutral control routine 300 of the microcomputer 13, when the N switch judgment step 301 is reached, the judgment is reversed from NO to YES, and the process does not proceed to the release judgment step 302, but proceeds to the N command step 311, and then the N switch judgment step 301 is reached. A command signal is applied to the drive circuit 15, the N valve 7 is operated, the hydraulic path to the first and second switching valves 5 and 6 is closed, and the transmission mechanism 4 is forcibly switched to a neutral state.

さらに、Ｎスイツチ１１を解除するとスイツチ
信号が消えるため、Ｎスイツチ判定ステツプ３０
１に到来したときの判定がYESからNOに反転
し、解除判定ステツプ３０２からアクセル操作判
定ステツプ３０３に進む通常の演算処理にもど
る。 Furthermore, since the switch signal disappears when the N switch 11 is released, the N switch determination step 30 is performed.
1, the determination is reversed from YES to NO, and the process returns to normal arithmetic processing, proceeding from release determination step 302 to accelerator operation determination step 303.

他方、運転者がニユートラル走行制御を解除す
るために、マニユアル操作にて解除スイツチ１０
をオンさせると、この解除スイツチ１０より解除
信号がマイクロコンピユータ１３に加わる。よつ
て、このマイクロコンピユータ１３がそのニユー
トラル制御ルーチン３００内において解除判定ス
テツプ３０２に到来したときその判定がNOから
YESに反転し、Ｎリセツトステツプ３０４に進
んでＮリセツト信号を駆動回路１５に加え、Ｎ弁
７をオフさせてニユートラル状態への切換制御を
行なわず自動変速制御系による変速制御を行な
う。 On the other hand, in order to cancel the neutral driving control, the driver manually operates the release switch 10.
When turned on, a release signal is applied to the microcomputer 13 from the release switch 10. Therefore, when the microcomputer 13 reaches the release determination step 302 in its neutral control routine 300, the determination is NO.
The result is reversed to YES, and the process proceeds to N reset step 304, where the N reset signal is applied to the drive circuit 15, the N valve 7 is turned off, and the automatic shift control system performs shift control without performing switching control to the neutral state.

なお、上述の実施例では、自動変速制御を変速
制御回路３にて行なうものを示したが、マイクロ
コンピユータ１３にて自動変速制御をも集中制御
してもよい。 In the above-described embodiment, the automatic shift control is performed by the shift control circuit 3, but the automatic shift control may also be centrally controlled by the microcomputer 13.

また、自動変速制御装置を備えた自動車に適用
するものを示したが、マニユアル変速式の自動車
に適用してもよく、その場合にはニユートラル状
態に自動的に切換える切換アクチエータを用いる
ものでもよい。 Further, although the embodiment has been shown to be applied to an automobile equipped with an automatic transmission control device, it may also be applied to a manual transmission type automobile, in which case a switching actuator that automatically switches to a neutral state may be used.

また、マイクロコンピユータ１３によるソフト
ウエアのデイジタル演算処理にてニユートラル走
行制御を行なうものを示したが、通常のハードロ
ジツクのデイジタル電子回路、アナログ電子回路
などにて同様の制御を行なつてもよい。 Further, although the neutral running control is performed by digital calculation processing of software by the microcomputer 13, similar control may be performed by a digital electronic circuit, an analog electronic circuit, etc. of ordinary hard logic.

また、惰行検出手段としてアクセルセンサ９を
例示したが、例えばエンジン出力軸と車輪駆動軸
の連結部の応力方向にて車輪からエンジン側に応
力が加わつていることを検出するセンサなどの他
の手段を用いてもよい。 Further, although the accelerator sensor 9 is illustrated as an example of coasting detection means, other means such as a sensor that detects that stress is applied from the wheels to the engine side in the stress direction of the connecting portion between the engine output shaft and the wheel drive shaft may be used. may also be used.

さらに、Ｎ弁７を作動させる代わりに、駆動回
路１５の駆動信号を自動変速制御系に加えてその
変速位置を強制的にニユートラルに切換えてもよ
く、これによりＮ弁７を不要にすることができ
る。 Furthermore, instead of operating the N valve 7, the drive signal from the drive circuit 15 may be applied to the automatic shift control system to forcibly switch the shift position to neutral, thereby making the N valve 7 unnecessary. can.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明においては、自動車の
減速走行する場合、下り坂走行する場合などの惰
行時に自動的にニユートラル走行を活用して燃料
節約を図ることができ、しかも下り坂における過
速度走行を防止して安定した下り坂走行を自動的
に制御することができるという優れた効果があ
る。 As described above, in the present invention, it is possible to save fuel by automatically utilizing neutral driving when the vehicle is decelerating or coasting when driving downhill, and moreover, it is possible to save fuel when driving at overspeed when driving downhill. This has the excellent effect of automatically controlling stable downhill running by preventing this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの制御
プログラムの演算処理を示す演算流れ図、第３図
は第２図図中のニユートラル制御ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図である。 １……車速センサ、４……変速機構、７，１５
……駆動手段をなすＮ弁と駆動回路、９……惰行
検出手段をなすアクセルセンサ、１２……下り傾
斜センサ、１３……制御手段をなすマイクロコン
ピユータ。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the control program of the microcomputer shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the neutral control routine shown in FIG. 1...Vehicle speed sensor, 4...Transmission mechanism, 7, 15
. . . N valve and drive circuit forming the driving means, 9 . . . accelerator sensor forming the coasting detecting means, 12 . . . downward slope sensor, 13 .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 自動車の惰行条件を検出すると条件検出信号
を発生する惰行検出手段、 この惰行検出手段よりの条件検出信号を受けて
ニユートラル指令信号を発生する制御手段、 この自動車の走行時に変速位置が切換選択され
る変速機構に連結しており、前記制御手段よりの
ニユートラル指令信号に応答して前記変速機構を
ニユートラル状態に制御する駆動手段、 この自動車の走行速度を検出して車速信号を発
生する車速センサ、 この自動車の走行中の下り坂傾斜を検出して傾
斜信号を発生する傾斜センサ、および この傾斜センサよりの傾斜信号を受けると、そ
の傾斜信号に応じた許容速度を定め、前記車速セ
ンサよりの車速信号が前記許容速度を越えるとリ
セツト信号を発生し、このリセツト信号により前
記駆動手段を反転させて前記変速機構のニユート
ラル状態を解除する傾斜走行判定手段 を備えることを特徴とするニユートラル走行制御
装置。[Scope of Claims] 1. Coasting detection means for generating a condition detection signal when detecting a coasting condition of the automobile; control means for generating a neutral command signal in response to the condition detection signal from the coasting detection means; a driving means connected to a transmission mechanism for selecting a transmission position and controlling the transmission mechanism to a neutral state in response to a neutral command signal from the control means; a vehicle speed sensor that generates a slope; a tilt sensor that detects a downhill slope while the vehicle is running and generates a slope signal; and upon receiving a slope signal from the slope sensor, determines an allowable speed according to the slope signal; The vehicle is characterized by comprising an inclined running determining means for generating a reset signal when the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor exceeds the permissible speed, and using the reset signal to reverse the driving means to release the neutral state of the transmission mechanism. Neutral travel control device.