JPS614847A - 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 - Google Patents
原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置Info
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- JPS614847A JPS614847A JP12384284A JP12384284A JPS614847A JP S614847 A JPS614847 A JP S614847A JP 12384284 A JP12384284 A JP 12384284A JP 12384284 A JP12384284 A JP 12384284A JP S614847 A JPS614847 A JP S614847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- prime mover
- signal
- speed signal
- revolution
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原動機の目標回転数信号と出力回転数信号との
回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料噴射量と油圧ポ
ンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプとを含む
系の制御装置に関する。
回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料噴射量と油圧ポ
ンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプとを含む
系の制御装置に関する。
第６図は特開昭５７−６５８２２号公報に詳細に開示さ
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
図において、１はディーゼルエンジン等の原動機を示し
、２は電気的に原動機へ燃料噴射量を制御する、所謂電
子式燃料噴射ポンプである。３は原動Ｊａ１によって駆
動される可変容量形の油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の
斜板（もしくは斜軸）の傾転角を電気信号によって制御
する、所謂電子式ポンプレギュレータである。原動機ｌ
の指令回転数信号Ｎ５ｏ（この場合は目標回転数信号Ｎ
。
、２は電気的に原動機へ燃料噴射量を制御する、所謂電
子式燃料噴射ポンプである。３は原動Ｊａ１によって駆
動される可変容量形の油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の
斜板（もしくは斜軸）の傾転角を電気信号によって制御
する、所謂電子式ポンプレギュレータである。原動機ｌ
の指令回転数信号Ｎ５ｏ（この場合は目標回転数信号Ｎ
。
となる）は燃料スロットルレバー５により運転者によっ
て設定され、−力源動機１の出方回転数信号Ｎは回転検
出器６により検出出力されて、加算器７は目標回転数信
号Ｎｏと出力回転数Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを演算出
力する。燃料噴射ポンプ２のラック（図示せず）の変位
がラック位置検出器（図示せず）によって検出されラッ
ク位置信号りが出力される。加算器８はラック目標位置
信号として与えられた回転数偏差信号ΔＮとラック位置
信号りとの偏差信号Ｌｏに基いてラック位置を制御し、
燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が決定される。
て設定され、−力源動機１の出方回転数信号Ｎは回転検
出器６により検出出力されて、加算器７は目標回転数信
号Ｎｏと出力回転数Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを演算出
力する。燃料噴射ポンプ２のラック（図示せず）の変位
がラック位置検出器（図示せず）によって検出されラッ
ク位置信号りが出力される。加算器８はラック目標位置
信号として与えられた回転数偏差信号ΔＮとラック位置
信号りとの偏差信号Ｌｏに基いてラック位置を制御し、
燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が決定される。
また、９はポンプ制御関数発生器で、油圧ポンプ３の吐
出管１０に設けられた圧力検出ｉｌｌがらの圧力信号Ｐ
と加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、油圧ポ
ンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御するためのポン
プ傾転量信号Ｘｑを出力する。
出管１０に設けられた圧力検出ｉｌｌがらの圧力信号Ｐ
と加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、油圧ポ
ンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御するためのポン
プ傾転量信号Ｘｑを出力する。
回転数偏差信号ΔＮは油圧ポンプ３の負荷が大きくなっ
て、出力回転数Ｎが低下して行くと大きくなり、逆に油
圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数Ｎが上昇す
ると小さくなる。そこでΔＮが大きくなるに伴って電子
式燃料噴射ポンプ２はラック位置を燃料噴射量が増大す
る方向に移動して原動機ｌの出力を増加させ、出力回転
数Ｎの低下を抑制し、またΔＮが小さくなると燃料噴射
量を減少させて原動機１の出方回転数Ｎが過回転になる
のを防止している。
て、出力回転数Ｎが低下して行くと大きくなり、逆に油
圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数Ｎが上昇す
ると小さくなる。そこでΔＮが大きくなるに伴って電子
式燃料噴射ポンプ２はラック位置を燃料噴射量が増大す
る方向に移動して原動機ｌの出力を増加させ、出力回転
数Ｎの低下を抑制し、またΔＮが小さくなると燃料噴射
量を減少させて原動機１の出方回転数Ｎが過回転になる
のを防止している。
油圧ポンプ３の入力トルクは斜板傾転量と吐出圧力との
積に比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が増大
（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機１の出力回転数信号Ｎ
が低下し１回転数側差信号ΔＮが増大すると、ポンプ制
御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ傾転量信号
Ｘｑと吐出圧力信号Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ３
の入力トルクが原動機１のスロットレバー５により設定
された原動機１の出方トルク線に沿って減少するように
傾転量信号Ｘｑを出力し、油圧ポンプ３の吐出量を減少
する。
積に比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が増大
（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機１の出力回転数信号Ｎ
が低下し１回転数側差信号ΔＮが増大すると、ポンプ制
御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ傾転量信号
Ｘｑと吐出圧力信号Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ３
の入力トルクが原動機１のスロットレバー５により設定
された原動機１の出方トルク線に沿って減少するように
傾転量信号Ｘｑを出力し、油圧ポンプ３の吐出量を減少
する。
上記のように構成された従来の原動機と油圧ポンプを含
む系の制御ｌ装麗では、原動機１の出力は燃料スロット
ルレバー５によって指令された目標回転数信号Ｎｏ（＝
Ｎｓｏ）によって規制を受けるという欠点がある。すな
わち、スロットルレバー５によって原動機ｌの最大目標
回転数を指令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいとき
にも原動機１が最高回転数で駆動されて燃料消費率が悪
化し、また最大目標回転数に比して比較的低い目標回転
数をスロットルレバー５で指令すると、油圧ポンプ３の
負荷が大きくなったときに原動機の出力を高い目標回転
数時の最大出方まで上げることが出来ず、大きな負荷を
駆動出来ない。したがって、運転者は油圧ポンプ３の負
荷に応じて燃料スロットルレバー５を常に操作しないと
、上記問題に対処出来ず、この操作は非常にわずられし
いのみならず熟練を要することになり、また人間の操作
感覚では負荷の変動に完全に追従することは困難であっ
た。
む系の制御ｌ装麗では、原動機１の出力は燃料スロット
ルレバー５によって指令された目標回転数信号Ｎｏ（＝
Ｎｓｏ）によって規制を受けるという欠点がある。すな
わち、スロットルレバー５によって原動機ｌの最大目標
回転数を指令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいとき
にも原動機１が最高回転数で駆動されて燃料消費率が悪
化し、また最大目標回転数に比して比較的低い目標回転
数をスロットルレバー５で指令すると、油圧ポンプ３の
負荷が大きくなったときに原動機の出力を高い目標回転
数時の最大出方まで上げることが出来ず、大きな負荷を
駆動出来ない。したがって、運転者は油圧ポンプ３の負
荷に応じて燃料スロットルレバー５を常に操作しないと
、上記問題に対処出来ず、この操作は非常にわずられし
いのみならず熟練を要することになり、また人間の操作
感覚では負荷の変動に完全に追従することは困難であっ
た。
本発明は上記従来の制御装置の欠点に鑑み成されたもの
で、油圧ポンプに加わる負荷が小さいときには原動機を
比較的回転が低く出力の比較的小さい領域で使用し、負
荷が大きくなると自動的に回転数を上昇させて、ｙＸ動
機を回転数が高く出力の大きい領域で使用し、＃！！料
消費率と操作性の向上を図ることを目的とする。
で、油圧ポンプに加わる負荷が小さいときには原動機を
比較的回転が低く出力の比較的小さい領域で使用し、負
荷が大きくなると自動的に回転数を上昇させて、ｙＸ動
機を回転数が高く出力の大きい領域で使用し、＃！！料
消費率と操作性の向上を図ることを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、目標回転数信号と出
力回転数信号との差である回転数偏差信号の増減に対応
して設定された増加回転信号を燃料スロットルレバーの
指令回転数信号に加算して目標回転数信号とし、この目
標回転数信号に基いて燃料噴射量と油圧ポンプの吐出量
を制御することにより、油圧ポンプの負荷が軽いときに
は、スロットルレバーで指令された比較的低い目標回転
数信号に基いて原動機の出力回転数を制御し、油圧ポン
プの負荷が増加したときには、回転数偏差信号の増大に
応じて上昇した高い目標回転数償号に基いて原動機の出
力回転数を制御するものである。
力回転数信号との差である回転数偏差信号の増減に対応
して設定された増加回転信号を燃料スロットルレバーの
指令回転数信号に加算して目標回転数信号とし、この目
標回転数信号に基いて燃料噴射量と油圧ポンプの吐出量
を制御することにより、油圧ポンプの負荷が軽いときに
は、スロットルレバーで指令された比較的低い目標回転
数信号に基いて原動機の出力回転数を制御し、油圧ポン
プの負荷が増加したときには、回転数偏差信号の増大に
応じて上昇した高い目標回転数償号に基いて原動機の出
力回転数を制御するものである。
以下本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る原動機と油圧ポンプを
含む系の制御ブロック図を示すもので、第６図と同一部
分には同符号を付している。
含む系の制御ブロック図を示すもので、第６図と同一部
分には同符号を付している。
１２は増加回転数関数発生器で加算器７より回転数偏差
信号ΔＮを入力し、増加回転数信号Ｎｎを発生する。１
３は燃料スロットルレバー５と加算器７との間に設けら
れた加算器で、燃料スロットルレバー５の指令回転数信
号Ｎ ｓ ｏに増加回転数信号Ｎｎを加算して目標回転
数信号ＮＯとし、このＮｏを加算器７に出力する。
信号ΔＮを入力し、増加回転数信号Ｎｎを発生する。１
３は燃料スロットルレバー５と加算器７との間に設けら
れた加算器で、燃料スロットルレバー５の指令回転数信
号Ｎ ｓ ｏに増加回転数信号Ｎｎを加算して目標回転
数信号ＮＯとし、このＮｏを加算器７に出力する。
増加回転数関数発生器１２のΔＮ−Ｎｎの関数関係の例
を第２図および第３図に示す。
を第２図および第３図に示す。
第２図は縦軸に増加回転数信号Ｎｎ、横軸に回転数偏差
信号ΔＮを取っており、ΔＮが設定値ａを越えるとＮｎ
がＯからＮ ｎ ｍ ａ ｘまでステップ状に増加する
ものである。
信号ΔＮを取っており、ΔＮが設定値ａを越えるとＮｎ
がＯからＮ ｎ ｍ ａ ｘまでステップ状に増加する
ものである。
第３図は縦軸、横軸は第２図と同じであり、ΔＮがａ点
を越えるとΔＮの大きさに比例してＮｎが増加し、ｂ点
でＮ ｎ ＝ Ｎ ｎ ｍ ａ ｘとなるものである。
を越えるとΔＮの大きさに比例してＮｎが増加し、ｂ点
でＮ ｎ ＝ Ｎ ｎ ｍ ａ ｘとなるものである。
作用について説明する。燃料スロットルレバー５によっ
て比較的低い回転数の指令回転数信号Ｎ −ｓｏを指
令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいときには、原動
機１の出力回転数信号Ｎと指令回転数信号Ｎ ｓ ｏと
は接近した仏であるので、ＮｓＯが目標回転数信号ＮＯ
となって燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量および油圧ポン
プ３の吐出量が制御される。
て比較的低い回転数の指令回転数信号Ｎ −ｓｏを指
令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいときには、原動
機１の出力回転数信号Ｎと指令回転数信号Ｎ ｓ ｏと
は接近した仏であるので、ＮｓＯが目標回転数信号ＮＯ
となって燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量および油圧ポン
プ３の吐出量が制御される。
この状態から油圧ポンプ３の負荷が大きくなり、原動機
１の出力回転数信号Ｎが低下すると、回転数偏差信号Δ
Ｎが大きくなり、ΔＮが設定値ａを越えると増加回転数
発生器１２より増加回転数信号Ｎｎが発生し、加算器１
３で指令回転数信号ＮｓｏにＮｎが加算されて目標回転
数信号ＮＯとなる。したがって、燃料噴射ポンプ２の燃
料噴射量および油圧ポンプの吐出量はスロットルレバー
５によって指令された指令回転数信号ＮｓｏにＮｎを加
算した高い目標回転数信号ＮＯにより制御されることに
なる。
１の出力回転数信号Ｎが低下すると、回転数偏差信号Δ
Ｎが大きくなり、ΔＮが設定値ａを越えると増加回転数
発生器１２より増加回転数信号Ｎｎが発生し、加算器１
３で指令回転数信号ＮｓｏにＮｎが加算されて目標回転
数信号ＮＯとなる。したがって、燃料噴射ポンプ２の燃
料噴射量および油圧ポンプの吐出量はスロットルレバー
５によって指令された指令回転数信号ＮｓｏにＮｎを加
算した高い目標回転数信号ＮＯにより制御されることに
なる。
以上の実施例によれば次の効果を奏する。
（１）油圧ポンプ３の負荷が小さいときには、原動機ｌ
を回転数が低く出力の小さい領域で使用し、燃料消費率
を向上し、且つ原動機の発生音を低くして運転できる。
を回転数が低く出力の小さい領域で使用し、燃料消費率
を向上し、且つ原動機の発生音を低くして運転できる。
（２）油圧ポンプ３の負荷が大きくなると自動的に原動
機１の目標回転数が上昇し、原動機ｌを回転数が高く出
力の大きい領域で運転することができる。
機１の目標回転数が上昇し、原動機ｌを回転数が高く出
力の大きい領域で運転することができる。
（３）油圧ボンゾ３の負荷の変化に応じて原動機１の目
標回転数を自動的に追従させ得るので、運転者の操作の
わずられしさを省き操作性が向上する。
標回転数を自動的に追従させ得るので、運転者の操作の
わずられしさを省き操作性が向上する。
第４図および第５図は第１図の増加回転数発生器１２の
ΔＮ−Ｎｎ関数にヒステリシスを持たせた例を示すもの
である。各図において第２図および第３図と同一部分に
は同符号を付しである。
ΔＮ−Ｎｎ関数にヒステリシスを持たせた例を示すもの
である。各図において第２図および第３図と同一部分に
は同符号を付しである。
第４図は油圧ポンプ３の負荷が次第に増大して回転数偏
差信号ΔＮが設定値＆１を越えるとＮｎ＝ Ｎ ｎ ｍ
ａ ｘを出力し、この状態から負荷が減少してΔＮが
小さくなって行くときにはΔＮが設定値ａｘ’（但しａ
２ ＜ ａ ｘ ）に至るとＮｎ＝０となる（この経
路を矢印で示す）ようなヒステリシスの関数を示す。
差信号ΔＮが設定値＆１を越えるとＮｎ＝ Ｎ ｎ ｍ
ａ ｘを出力し、この状態から負荷が減少してΔＮが
小さくなって行くときにはΔＮが設定値ａｘ’（但しａ
２ ＜ ａ ｘ ）に至るとＮｎ＝０となる（この経
路を矢印で示す）ようなヒステリシスの関数を示す。
第２図および第３図の例ではΔＮに対してＮｎ、が一義
的に決まる値であるのでΔＮの僅かの変化でＮｎの値が
頻繁に増減をくり返すため、運転者に不快感を与えるが
、上記のようにヒステリシスを持った関数で制御すれば
ａ ２ ＜ Ｎ ｎ ＜ ａ １の範囲では目標回転数
Ｎｏに変化を生じないので運転者の不快感をなくすこと
が出来る。
的に決まる値であるのでΔＮの僅かの変化でＮｎの値が
頻繁に増減をくり返すため、運転者に不快感を与えるが
、上記のようにヒステリシスを持った関数で制御すれば
ａ ２ ＜ Ｎ ｎ ＜ ａ １の範囲では目標回転数
Ｎｏに変化を生じないので運転者の不快感をなくすこと
が出来る。
第５図は関数にヒステリシスを持たせた他の例を示すも
ので、ΔＮが増加して行きａｌを越えるとΔＮに比例し
てＮｎが増加し、ΔＮがｂコでＮｎ ＝ Ｎ ｎ ｒｎ
ａ ｘとなり、それ以上のΔＮでは一定値となる。こ
の状態からΔＮが減少して行くと、ΔＮがｂｚ （ｂｚ
＜ｂｚ）まではＮｎ＝ＮｎｍａＸを保持し＋ ｂｚ＜Δ
Ｎ ＜ ａ ｚではΔＮに比例したＮｎの値で減少し、
ΔＮ ＜ ａ ｚではＮｎ＝０となる。また、ΔＮに比
例してＮｎが増加して行き、ΔＮがｂｌに至る途中のＣ
ｚ点でＮ ｎ ＝ Ｎ ｎ ｃから逆にΔＮが減少した
場合には、Ｃ２くΔＮ＜’Ｃ１間ではＮ ｎ ＝ Ｎ
ｎ ｅを保持し、ａ＝（ΔＮ＜Ｃ２間では予め設定され
た設定線（ａ２ｂｚ）のＮｎの値を出力する。
ので、ΔＮが増加して行きａｌを越えるとΔＮに比例し
てＮｎが増加し、ΔＮがｂコでＮｎ ＝ Ｎ ｎ ｒｎ
ａ ｘとなり、それ以上のΔＮでは一定値となる。こ
の状態からΔＮが減少して行くと、ΔＮがｂｚ （ｂｚ
＜ｂｚ）まではＮｎ＝ＮｎｍａＸを保持し＋ ｂｚ＜Δ
Ｎ ＜ ａ ｚではΔＮに比例したＮｎの値で減少し、
ΔＮ ＜ ａ ｚではＮｎ＝０となる。また、ΔＮに比
例してＮｎが増加して行き、ΔＮがｂｌに至る途中のＣ
ｚ点でＮ ｎ ＝ Ｎ ｎ ｃから逆にΔＮが減少した
場合には、Ｃ２くΔＮ＜’Ｃ１間ではＮ ｎ ＝ Ｎ
ｎ ｅを保持し、ａ＝（ΔＮ＜Ｃ２間では予め設定され
た設定線（ａ２ｂｚ）のＮｎの値を出力する。
上記のようなヒステリシスを関数に持たせれば、負荷の
大きさに応じて原動機１の目標回転数を連続的に設定す
ることが出来ると共に、第４図の例と同様に油圧ポンプ
３の負荷の変動に伴う原動機１の頻繁な回転数の増減を
抑制し、運転者の不快感を回避することが出来る。
大きさに応じて原動機１の目標回転数を連続的に設定す
ることが出来ると共に、第４図の例と同様に油圧ポンプ
３の負荷の変動に伴う原動機１の頻繁な回転数の増減を
抑制し、運転者の不快感を回避することが出来る。
以上説明した本発明によれば、原動機と油圧ポンプとを
含む系の制御装置において、油圧ポンプの負荷が小さい
ときには原動機を低出力領域で制御し、油圧ポユノプの
負荷の大きいときには原動機を出力の大きい領域で制御
する原動機の回転数制御を自動的に行うことが出来るの
で、燃料消費率を向上させ得ると共に運転時の操作性を
良好にすることが出来る。
含む系の制御装置において、油圧ポンプの負荷が小さい
ときには原動機を低出力領域で制御し、油圧ポユノプの
負荷の大きいときには原動機を出力の大きい領域で制御
する原動機の回転数制御を自動的に行うことが出来るの
で、燃料消費率を向上させ得ると共に運転時の操作性を
良好にすることが出来る。
第１図は本発明に係る原動機と油圧ポンプを含む系の制
御ブロック図、第２図は第１図の増加回転数関数発生器
に設定した関数をステップ状にした例を示す図、第３図
は増加回転数関数発生器に設定した関数を比例関係にし
た例を示す図、第４図は増加回転数関数発生器に設定し
た関数をステップ状で且つヒステリシスを持たせた例を
示す図、第Ｓ図は増加回転数発生器に設定した関数を比
例関係で且つヒステリシスを持たせた例を示す図、第６
図は従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック
図である。 ■・・・・・・原動機、２・・・・・・燃料噴射ポンプ
、３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・レギュレ
ータ、５・・・・・・燃料スロットルレバー、６・・・
・・・回転検出器、７．８゜１３・・・・・・加算器、
１１・・・・・・ポンプ制御関数発生器、１２・・・・
・・増加回転数関数発生器、Ｎ・・・・・出力回転数信
号、Ｎｏ・・・・・目標回転数信号、Ｎｎ・・・・・・
増加回転数信号、Ｎｓｏ・・・・・・指令回転数信号、
ΔＮ・・・・・回転数偏差イ目号。 兜２区 兜３図 回転数［矛イ言号 氾４図 鬼５図
御ブロック図、第２図は第１図の増加回転数関数発生器
に設定した関数をステップ状にした例を示す図、第３図
は増加回転数関数発生器に設定した関数を比例関係にし
た例を示す図、第４図は増加回転数関数発生器に設定し
た関数をステップ状で且つヒステリシスを持たせた例を
示す図、第Ｓ図は増加回転数発生器に設定した関数を比
例関係で且つヒステリシスを持たせた例を示す図、第６
図は従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック
図である。 ■・・・・・・原動機、２・・・・・・燃料噴射ポンプ
、３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・レギュレ
ータ、５・・・・・・燃料スロットルレバー、６・・・
・・・回転検出器、７．８゜１３・・・・・・加算器、
１１・・・・・・ポンプ制御関数発生器、１２・・・・
・・増加回転数関数発生器、Ｎ・・・・・出力回転数信
号、Ｎｏ・・・・・目標回転数信号、Ｎｎ・・・・・・
増加回転数信号、Ｎｓｏ・・・・・・指令回転数信号、
ΔＮ・・・・・回転数偏差イ目号。 兜２区 兜３図 回転数［矛イ言号 氾４図 鬼５図
Claims (3)
- （１）原動機と原動機によつて駆動される油圧ポンプと
を含み、且つ原動機の目標回転数信号と出力回転数信号
との差である回転数偏作信号をもとめ、この回転数偏作
信号に基いて原動機の燃料噴射量を制御すると共に油圧
ポンプの吐出量を制御する系において、回転数偏差信号
の増減に対応して設定された増加回転数信号を燃料スロ
ットルレバーの指令回転数信号に加算して目標回転数信
号とすることを特徴とする原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置。 - （２）増加回転数信号は、回転数偏差の第１の設定値か
ら増加し回転数偏差の第２の設定値まで減少し、且つ第
１の設定値を第２の設定値より大きいヒステリシスを持
つ関数関係にあることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置。 - （３）増加回転数信号は、回転数偏差に比例して増減す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の原
動機と油圧ポンプを含む系の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12384284A JPS614847A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12384284A JPS614847A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614847A true JPS614847A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH041183B2 JPH041183B2 (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=14870736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12384284A Granted JPS614847A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614847A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000073960A (ja) * | 1998-09-03 | 2000-03-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の油圧ポンプのトルク制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3971348B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2007-09-05 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12384284A patent/JPS614847A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000073960A (ja) * | 1998-09-03 | 2000-03-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の油圧ポンプのトルク制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH041183B2 (ja) | 1992-01-10 |
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