JPS6146847B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、予め入力された工作物寸法等の制御
パラメータに従つて工作機械の動きを制御して工
作物を所望の形状に加工する数値制御装置に関す
るもので、その目的とするところは、加工パター
ンの種類を指定するだけで、指定した加工パター
ンの実行に必要な制御パラメータの種類を表示装
置によつて順番に表示して必要なパラメータの書
込みを作業者に順番に指示し、かつこれに応答し
て順次入力される数値データを数値データの書込
まれる直前に書込みを指示したパラメータに関す
るものとしてメモリに記憶させるようにし、各加
工パターンの実行に必要な制御パラメータの書込
みが極めて容易にかつ迅速に行なえるようにする
ことにある。 一般に工作物を数値制御加工する場合、工作物
の加工箇所の形状等に応じて異つた加工パターン
で工作物を加工する必要があるため、従来の数値
制御装置においては、各加工箇所毎に、その形状
等に応じて加工工具を相対移動させるための数値
制御プログラムを、所定のプログラム言語を用い
て作成しなければならず、かかるプログラム言語
を熱知した作業者でないとプログラムできない
上、プログラム言語を熱知した作業者でも、形状
等が異なる加工箇所を多数有する工作物を加工す
る場合には、プログラムの作成に多大な時間と労
力が必要な問題があつた。 また、従来においても、工作物の加工形状等に
応じた複数種類の加工パターンを数値制御によつ
て実行するためのプログラムを固定記憶しておく
とともに、作業者が加工形状を指定することによ
り、数値制御装置が指定された加工形状の加工に
必要な制御パラメータの種類をランプの点灯によ
り一括表示し、作業者がこの表示を見て必要な制
御パラメータの種類を判別して必要なパラメータ
の値をキースイツチにより力することで、各加工
箇所の形状に応じた数値制御加工が行なえるよう
にしたものであるが、このものにおいては、各加
工箇所の形状に応じて加工パターンを指定する
と、これに必要なパラメータの種類が一括して表
示されてしまうため、制御パラメータの書込みに
時間がかかる問題があつた。 すなわち、従来のように数値データを入力しな
ければならないパラメータの種類が一括表示され
るものでは、作業者はどのパラメータから数値デ
ータの書込みを行つて良いか判別できず、でたら
めな順番でパラメータの書込みが行なわれる可能
性があるため、数値データを入力した時にそのデ
ータがどのパラメータの値であるかを表わす付加
情報を入力する必要がある。したがつて、このも
のでは数値データを入力したパラメータの種類を
数値制御装置に知らせるためのキースイツチをパ
ラメメータの種類に応じた数だけ操作パネル上に
設置しなければならず操作パネルが複雑になるだ
けでなく、数値データを入力する度にそのキース
イツチの１つを選択して押圧しなければならず、
パラメータの書込作業が面倒な問題があつた。 本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、加工箇所の形状に応じて加工パター
ンの種類が指定されると、この指定された加工パ
ターンで必要となるパラメータの種類を表示装置
上に順番に表示してパラメータの書込みを指示
し、これに応答して入力されたパラメータの値を
パラメータの値が書込まれる直前において書込み
を指示したパラメータに関するものであるとして
メモリ内に順次記憶させるようにしたことを特徴
とするものである。また、本発明は、複数の加工
箇所のそれぞれにおいて同じ値を取る制御パラメ
ータについては、複数の加工箇所に対してデータ
入力を共通に行なうようにし、運転時において
は、かかる制御パラメータを各加工箇所のそれぞ
れにおいて共通に利用して制御を行うようにして
制御パラメータの入力を容易にしたことを特徴と
するものである。 以下本発明を研削盤用の数値制御装置に適用し
た実施例を図面に基づいて説明する。第１図にお
いて、１０は研削盤のベツドで、このベツド１０
の前方にはテーブル１１が左右方向（Ｙ軸方向）
へ移動できるように載置され、ベツド１０の側面
に取付けられたパルスモータ１２によつてＹ軸方
向へ移動されるようになつている。このテーブル
１１上には、モータ１３によつて回転駆動される
主軸１４を軸架する主軸台１５と、心押台センタ
１６を軸架する心押台１７とが載置されており、
主軸１４には主軸センタ１８と駆動ピン１９が固
着されている。そし、この主軸センタ１８と心押
台センタ１６の間には複数の加工面を有する多段
形状の工作物Ｗが挾持され、駆動ピン１９に係合
している。一方、ベツド１０の後方には、砥石駆
動用モータ２０によつて回転駆動される砥石車２
１を軸架する砥石台２２が工作物Ｗの軸線と直方
する方向（Ｘ軸方向）に移動できるように案内さ
れており、ベツド１０の後方に固着されたパルス
モータ２３と図略の油圧シリンダとによつて移動
されるようになつている。パルスモータ１２およ
び２３はパルス発生回路２４から指令パルスの与
えられるパルスモータ駆動回路２５，２６にそれ
ぞれ接続されており、パルスモータ駆動回路２
５，２６に指令パルスが与えられると指令パルス
の数に応じて砥石台２２とスライドテーブル１１
とが移動される。これによつて砥石台２２とテー
ブル１１との相対位置が変化せしめられて工作物
Ｗの研削加工が行われるわけであるが、心押台１
７の砥石側側面には砥石修正用のドレツサ２７が
固着されており、砥石台２２とテーブル１１の相
対位置変化によつて砥石車２１の修正も行われ
る。また、ベツド１０上の、工作物Ｗを挾んで砥
石車２１と対向する位置には、工作物加工面の寸
法を測定し、加工面の寸法が所定の寸法になると
定寸信号を送出する定寸装置２８が設けられてお
り、図略の油圧シリンダによつて前進後退される
ようになつている。本実施例では加工面の寸法が
粗研削完了の寸法となる定寸信号AS１を出力
し、加工面の寸法が精研削完了の寸法および仕上
げ寸法になると、それぞれ定寸信号AS２および
AS３を出力するものが使用されている。 ３０はパルス発生回路２４およびデータ書込装
置３１とともに数値制御装置を構成する中央演算
装置で、マイクロプロセツサ等の小形の演算処理
装置によつて構成されており、メモリＭと、アド
レスバスMABとデータバスMDBとを介して接続
されている。この中央演算装置３０にはパルス発
生回路２４、データ書込装置３１の他に、強電回
路との間で信号の交換を行う強電インタフエイス
３２と、手動操作で砥石台２２およびテーブル１
１を移動させるための操作スイツチ等が取付けら
れた操作盤回路３３とが、データバスDB、アド
レスバスABを介して接続されている。 第２図は中央演算装置３０のアドレスマツプを
示し、１番地からE000番地（16進表示）までは
メモリＭのアドレスに割振られ、E001番地から
E800番地までが、入出力要素のアドレスに割振
られている。１番地からE000番地までの記憶エ
リアは、指定された加工パターン、すなわち研削
盤の場合には定寸ブランジ研削、デツドストツプ
トラバース研削等の複数の研削方式の内、指定さ
れた研削方式で工作物を加工するための制御プロ
グラム、データ書込装置３１からの指令によつて
制御データの書込みを行うMDIプログラム等を記
憶するプログラム記憶エリアと、一時的なデータ
を記憶するデータ記憶エリアと、指定された研削
方式で工作物を加工するための制御パラメータを
記憶するパラメータ記憶エリアとに大別される
が、書換えの必要ないプログラム記憶エリアは不
揮発性の半導体メモリPROMで構成され、書換え
が必要なパラメータ記憶エリアはコアメモリで構
成されている。また一時的なデータを記憶するデ
ータ記憶エリアは揮発性の半導体メモリRAMに
よつて構成されている。 コアメモリからなるパラメータ記憶エリアには
第３図に示すように、30組のスタツクテーブルが
設けられており、これらのスタツクテーブルのそ
れぞれに研削方式とこの研削方式で必要な制御パ
ラメータとを記憶するようになつている。本実施
例では３つの異つた多段工作物の制御データをこ
のスタツクテーブルに記憶させるようになつてお
り、一本の工作物につき、研削方式と制御パラメ
ータを最大で10組まで記憶することができる。し
たがつて、加工面の数が10個以下の工作物であれ
ば、任意個数の加工面を有する工作物の加工を行
うことができる。なお、制御プログラムの記憶エ
リアには、工作物の加工面に応じた研削方式と制
御パラメータとを読出して多段の工作物を全自動
で加工するための自動運転プログラムも記憶され
ている。研削方式を表わすデータは第４図に示す
ようにスタツクテーブルの３番目のデータエリア
である２番地に記憶されおり、３番地以降に制御
パラメータが記憶されている。なお、０番地と１
番地は、、パラメータの記憶されているスタツク
エリアかどうかの判別等に使用される制御フラツ
グとなつている。 データ書込装置３１はこのスタツクテーブルへ
研削方式と制御パラメータとを書込む装置で、第
５図にその操作パネルの一例を示す。操作パネル
には、研削方式や制御パラメータを書込むための
数値キー５０と命令キー５１とが設けられている
だけでなく、書込まれた研削方式に必要な制御パ
ラメータの書込みを数値制御装置側から要求する
ために発光ダイオードからなる表示ランプＬ１０
０〜Ｌ４１０が設けられている。また、操作パネ
ルには６個の表示窓が設けられており、これらの
表示窓の奥には適切な桁数の数値表示器５２〜５
７が配設されている。これによつて、砥石台とテ
ーブルの現在位置表示が行われる外、研削方式や
制御パラメータ等の表示が行われる。なお、SW
１０は、工作物の種類を指定するスイツチを示
し、３種類の工作物のプログラムを行う場合に
は、このスイツチSW１０を順番に切換えてデー
タの書込みを行うようになつている。 数値キー５０は、第７図に示すように数値キー
エンコーダ７０に接続されており、０〜９の数値
キーが押圧されると、押圧された数値キーに応じ
たコードデータCDとトリガ信号KTSとが数値キ
ーエンコーダ７０から出力される。数値キーエン
コーダー７０から出力されるコードデータCD
は、書込データを表示する数値表示器５２をなす
６個の表示ユニツトDP１０〜DP１５の入力端子
に入力され、トリガ信号KTSはシフト制御回路
７１に与えられる。６個の表示ユニツトDP１０
〜DP１５は、いずれも、データラツチ回路と、
デコード回路と、ドライブ回路と表示器とを１体
化したもで、ラツチしたデータを出力する出力端
子を有している。書込データを表示する６個の表
示ユニツトDP１０〜DP１５においては下位桁の
出力端子から出力されるデータが上位桁の入力端
子へとシリアルに接続され、また、出力端子から
出力されるデータはEO30番地およびEO32番地の
入出力アドレスを有するゲートバツフアGB１，
GB２を介してデータ入力バスDIφ〜DI１５に接
続されている。また、シフト制御回路７１はトリ
ガ信号KTSが与えられると、発振器OSCから出
力されるパルスに同期して出力端子１から出力端
子６へと順番にパルスを１個づつ出力するもので
これらのパルスは、表示ユニツトDP１０〜DP１
５のラツチ端子に与えられるようになつている。
したがつて、数値キー５０が押圧されると、押圧
された数値が最下位桁の表示ユニツトDP１５に
表示されるとともに、最下位桁の数値は１つ上の
桁へシフトされ、数値キー５０が押される度に入
力された数値が順次上位桁へシフトされて、数値
キーによつて入力されたデータが表示される。ま
た、中央演算装置３０から入力アドレスEO30，
EO32を指定するアドレスデータが出力され、デ
ータ入力信号DINが送出されると、ゲートバツフ
アGB１，GB２が開かれ表示ユニツトDP１０〜
１５に表示されているデータが中央演算装置３０
によつて読込まれる。なお、７２は中央演算処理
装置３０から出力されるアドレスデータをデコー
ドするデコーダを示し、７３は、入出力データバ
スDIφ〜DI１５、DOφ〜DO１５と中央演算装
置３０のデータパスＤφ〜Ｄ１５を接続する双方
向性のバツフアを示す。 一方、命令キー５１は命令キーエンコーダ７４
に接続されており、押圧された命令キーに応じた
コードが命令キーエンコーダ７４から出力され、
EO20番地の入出力アドレスを有するゲートバツ
フアGB３を介して入力データバスDIφ〜DI１５
に出力される。また、命令キー５１が押圧される
と、命令キーエンコーダ７４からトリガ信号
CTSが出力され、これが割込信号INT８として中
央演算装置３０に与えられる。中央演算装置３０
はこの割込信号INT８によつたて割込みが掛けら
れると、数値キー５０によつて設定された研削方
式を表わすデータ制御バラメータを所定のスタツ
クテーブルに記憶するようになつている。また、
切換スイツチSW１０から送出される信号もゲー
トバツフアGB３を介して中央演算装置３０に与
えられるようになつている。 さらに、現在データを表示する数値表示器５３
をなす表示ユニツトDP２０〜DP２５、研削順序
および研削方式を表示する数値表示器５４，５５
をなす表示ユニツトDP３０〜DP33、砥石台およ
びテーブルの現在位置を表示する数値表示器５
６，５７をなす表示ユニツトDP４０〜４６、DP
５０〜５５にはEO２２〜EO２Ｅまでの入出力ア
ドレスが割振られており、中央演算装置３０によ
つてこれらのアドレスが指定され書込信号WEが
出力されると、指定された表示ユニツトに出力デ
ータバスDOφ〜DO１５のデータが取込まれこれ
が表示される。また、制御パラメータの書込を要
求する表示ランプＬ１００〜Ｌ４１０および運転
状態等を表示する表示ランプＬ１０〜Ｌ２２は、
入出力アドレスEO２０およびEO３０〜EO３Ｃ
を有するバツフアレジスタBR１０〜BR１５に接
続されており、中央演算装置３０によつて点滅が
制御される。 第６図は操作盤回路３３に接続される操作盤の
一例で、運転モード切換スイツチ、手動パルス発
生器MPG、起動スイツチ等が設けられている。
この操作盤に取付けられているスイツチの監視
は、RTC発生回路３４から10mS毎に発生される
割込信号INT３の割込みによつて周期的に実行さ
れるベイシツクルーチン（図略）によつて行わ
れ、運転モードスイツチがMDIの位置に切換えら
れると、データ書込装置３１からの割込信号INT
８を受付けてデータ書込用のルーチンMDIを実行
し、運転モードが自動に切換えられると、自動運
転プログラムAUTOを実行するようになつてい
る。また手動パルス発生器MPGを回転させる
と、その回転方向によつて割込信号INT６または
INT７が中央演算装置３０に与えられ、手動送り
が行われるようになつている。 第１図のパルス発生回路２４は自動送りまたは
手動送り運転のときに、中央演算装置３０によつ
て指定された数のパルスをパルスモータ駆動回路
２５，２６に出力するもので、第８図に示すよう
な回路構成となつている。中央演算装置３０から
は、移動軸と移動方向が正方向か負方向かを表わ
すデータと発振周期および分周率を表わすデータ
と移動量を表わすデータとがデータバツフアDB
を介して与えられ、これらのデータは、それぞれ
入出力アドレスE000，E006，E004番地のアドレ
スを有するバツフアレジスタBR２０〜BR２２に
ラツチされる。また、E002番地のアドレスが指
定されると、プリセツトカウンタ８０のロード端
子LOADに信号が与えられるようになつている。 バツフアレジスタBR２１にラツチされたデー
タの内の周期を表わすデータは、DA変換器８１
によつてアナログ信号に変換され、VF変換器８
２に与えられる。これによつてVF変換器８２か
らは指定された周期でパルスが出力されるように
なり、これが分周回路８３に与えられる。分周回
路８３は、バツフアレジスタBR２１にラツチさ
れたデータの分周率を表わすデータによつてパル
スを1/10もしくは1/100に分周したり、パルスを
直接出力したりするもので、この分周回路８３か
ら出力されるパルスは、ゲート回路８４とプリセ
ツトカウンタ８０の減算端子DOMWとに与えら
れるようになつている。ゲート回路８４はバツフ
アレジスタBR２０にラツチされた移動軸と移動
方向を表わすデータによつてゲートの切換を行
い、パルスモータ駆動回路２５または２６の正転
端子または逆転端子のいずれかにパルスを供
給する。 一方、プリセツトカウンタ８０はバツフアレジ
スタBR２２にセツトされた移動量を初期値と
し、分配パルスによつてこの初期値を減じて行く
ようになつており、計数値が零となると、これが
零検出回路８５によつて検出され、零検出回路８
５から分配完了信号CON DENが出力される。こ
の信号CON DENは、中央演算装置３０に割込信
号INT２として与えられて次のパルス分配のデー
タを要求するとともに、プリセツトカウンタ８０
にロード信号として与えられ、パルス分配中に中
央演算装置３０によつてバツフアレジスタBR２
２にセツトされた移動量をプリセツトカウンタ８
０にロードするようになつている。 次に、制御のデータの書込み時と自動運転時に
おける操作と、中央演算装置３０の動作をフロー
チヤートに基づいて説明する。 今、制御データの書込を行うものとすれば、操
作盤の運転モードスイツチをMDIの位置に切換え
た後に、データ書込装置３１の操作パネル上のス
イツチSW１０を、データを書込む工作物の番号
に合せ、この後、数値キー５０と命令キー５１と
によつて次のような順序で制御データを書込んで
行く。 １ 研削順序の書込み 研削順序は、一本の工作物に設けられた多数の
加工面の内、何番目の加工面に関するデータを書
込んでいるのかを識別するために入力するもの
で、最初の加工面であれば、研削順序の命令キー
を押した後で、１の数値キーを押し、この後書込
みの命令キーを押す。また、２番目以後の加工面
のデータを入力する場合には、研削順序の前に設
けられているランプＬ１００が点灯するのでこれ
に応じて加工面の番号に対応した数値キーを押圧
し、書込みの命令キーを押す。 研削順序の命令キーが押圧されると、データ書
込装置３１の命令キーデコーダ７４からトリガ信
号CTSが出力され、中央演算装置３０に割込信
号INT８が与えられる。これにより、中央演算装
置３０は第９図に示すMDIルーチンのプログラム
を読出して実行する。MDIルーチンの最初のステ
ツプ１１０では、押圧された命令キーが研削順序
のキーであるかどうかを、命令キーエンコーダ７
４から出力されるコードによつて判別し、押圧さ
れたキーが研削順序であることが判別されると、
ステツプ１１１に移行しMDIフラツグをセツトす
るとともにMDIカウンタの計数値を−２にする。
なお、MDIカウンタは制御データの書込みステツ
プを制御するもので、MDIカウンタの計数値が−
２のときは研削順序のデータを入力するステツプ
であることを示し計数値が−１であるときは加工
段数のデータを入力するステツプであることを示
す。また、MDIカウンタの計数値が正になると、
第１２図に示すMDIテーブルのコラムを順番指定
し、設定された研削方式に応じた制御パラメータ
の書込みを要求するのに用いられる。そして、こ
の後、ステツプ１１２になると、EO36番地のバ
ツフアレジスタBR１２へビツト０が“１”で他
のビツトが“０”のデータを転送してランプＬ１
００を点灯させ、メインルーチンへ復帰する。次
に数値キーが押圧されると、これは書込データ表
示用の表示ユニツトDP１５に表示され、作業者
に、入力した研削順序番号が報知される。続いて
書込みの命令キーが押圧されると、中央演算装置
３０に再び割込みが掛けられ、MDIルーチンを再
び実行する。このときにはMDIフラツグがセツト
されているため、これがステツプ１１３で判別さ
れ、ステツプ１１４へ進む。ステツプ１１４は押
圧された命令キーが書込みの命令キーかどうかを
判別するステツプで、書込みの命令キーが押圧さ
れたことが判別されると第１０図に示す書込み処
理ルーチンWRITEにジヤンプし書込み処理が行
われる。 書込処理ルーチンWRITEの最初の４ステツ
プ、ステツプ１３０〜１３３では、MDIカウンタ
の内容によつて書込みが行われたデータが何のデ
ータであるかを判別し、MDIカウンタの内容によ
つてステツプ１３４，１４９，１５１，１５６，
１６０のいずれかにジヤンプする。この場合には
MDIカウンタが−２となつているのでステツプ１
３４以後のルーチンへ移行する。ステツプ１３４
へ移行すると表示ユニツトDP１５によつて表示
されているデータを内部へ読込み、ステツプ１３
５になると、スイツチSW１０によつて設定され
ている工作物の番号を読込む。そして、ステツプ
１３６で工作物の番号と研削順序のデータとで、
研削方式と制御パラメータを記憶するスタツクテ
ーブルをパラメータ記憶エリアから選択し、ステ
ツプ１３７で研削順序を研削順序表示用の表示ユ
ニツトDP３０，３１に表示する。例えば、工作
物の番号を１とすれば、研削順序は１であるの
で、ステツプ１３６で30個のスタツクテーブルの
内の最初のスタツクテーブルが選択される。 ステツプ１３８になると研削順序が１から10の
間にあるかどうかを判別し、１か10の間にあれ
ば、ステツプ１３９へ移行し、そうでなければス
テツプ１４５へ移行する。この場合には、研削順
序がＩであるのでステツプ１３９へ移行し、選択
されたスタツクテーブルの２番地に書込ポインタ
をセツトする。さらにステツプ１４０で研削順序
が１であるかどうかを判別し、研削順序が１であ
る場合にはステツプ１４１でMDIカウンタの計数
値を−１にし、ステツプ１４２で前にプログラム
されていた工作物の加工面の数を加工段数とし
て、現在データ表示用の表示ユニツトDP２０〜
DP２５に表示しステツプ１４３でランプＬ１０
１を点灯してメインルーチンへ復帰する。なお、
加工段数の判別は、スタツクテーブルの１番地に
“１”が書込まれているスタツクテーブルの数を
計数することによつて行われる。 ２ 加工段数の書込み ステツプ１４３でランプＬ１０１が点灯される
ため、作業者は、加工段数のデータを入力する。
例えば加工段数が３段であれば、数値キーで３を
入力し、この後、書込み命令キーを押圧すればよ
い。この場合にも書込みキーが押圧されるので、
第１０図の書込み処理ルーチンのプログラムが実
行される。そして、MDIカウンタの計数値によつ
て数値キーで入力されたデータが段数のデータで
あることが判別され、ステツプ１４９へ移行す
る。ステツプ１４９になると、設定された段数を
現在データ表示ユニツトDP２０〜DP２５によて
表示するとともに、設定された段数に対応した数
のスタツクテーブルの１番地に１を書込み、これ
らスタツクの２番地以後をクリアして、研削方式
と制御パラメータの書込みに備える。そして、ス
テツプ１５０でMDIカウンタを０にした後、メイ
ンルーチンに復帰する。 ３ 研削方式の書込み 本実施例においては研削方式と制御パラメータ
の書込みは、中央演算装置３０の指示に従つて順
番に行うようになつている。作業者が次ステツプ
の命令キーを押すと、操作パネル上のランプＬ１
００〜Ｌ１４０の内の１つが点灯され、作業者は
点灯したランプで指示されたデータの書込みを行
う。このような制御を行うために中央演算装置３
０のPROMの記憶エリアには、第１１図に示すよ
うな、制御パラメータの種類に対応するランプが
どの入出力アドレスのどのピツト位置に接続され
ているかを示すランプアドレステーブルと、第１
２図に示すような、各研削方式において必要な制
御パラメータが何であるかをランプアドレステー
ブルのテーブル番号で記憶したMDIテーブルとが
設けられている。また、ランプアドレステーブル
には、数値キーで入力されるデータをスタツクテ
ーブルのどの位置に記憶させたらよいかを判別す
るためにデータストア位置を示すデータも記憶さ
れている。なお、研削方式の書込みの際には第１
１図に示すランプアドレステーブルのみが使用さ
れる。 次ステツプの命令キーが押圧されると中央演算
装置３０は、第７図のステツプ１１７でこれを判
別しステツプ１１８へ進む。ステツプ１１８では
MDIカウンタが零であるかどうかを判別し、零で
なければステツプ１２１へ直接進み、零であれ
ば、ステツプ１１９，１２０でスタツクテーブル
に書込まれている研削方式のデータを読出し、こ
れを表示ユニツトＤ３２，DP３３に出力した
後、ステツプ１２１へ進む。この場合にはスタツ
クテーブルがクリアされているため零が表示され
る。この後、ステツプ１２１でMDIカウンタを＋
１して、ステツプ１２２で計数値が１であるかど
うかを判別し、計数値が１であればステツプ１２
９へ進み、１でなければステツプ１２３へ進む。
この場合にはMDIカウンタの計数値が１であるの
で、ステツプ１２９に進む。ステツプ１２９では
第１１図に示すランプアドレステーブルの０番の
テーブルをサーチしステツプ１２６へ進む。ステ
ツプ１２６になると、テーブル０に記憶されてい
るランプアドレスとビツト位置データを読出し、
ステツプ１２７で読出された入出力アドレスビツ
ト位置データを出力してランプＬ１０２を点灯さ
せる。これにより作業者に対して研削方式のデー
タを入力することが指示される。 作業者はこれに従つて研削方式のデータを数値
キーで入力し、この後、書込みの命令キーを押
す。本実施例の場合には、第１表に示したような
８種類の研削方式を指定することができ、加工面
に最適な研削方法を設定する。例えば、加工面１
を研削加工するにはプランジ定寸送り研削が最適
であるとすれば、１の数値キーを押して、書込み
キーを押す。

【表】

【表】 書込みの命令キーが押圧されると、これがステ
ツプ１１４で判別されて、第１０図の書込みルー
チンWRITEへジヤンプし、MDIカウンタの計数
値が１となつていることで、書込まれたデータが
研削方式のデータであることが判別され、ステツ
プ１５１へ進む。ステツプ１５１になると、数値
キーで入力された研削方式のデータを表示ユニツ
トDP１０〜DP１５から読込み、ステツプ１５２
で読込んだ研削方式が11または12のいずれかであ
るかどうかを判別する。この場合には研削方式が
１であるのでステツプ１５４へと移行して読込ま
れた研削方式を研削方式表示用の表示ユニツト
DP３２，３３によつて表示し、この後、ステツ
プ１５５で、読込まれた研削方式のデータを選択
されたスタツクテーブルの２番地に書込んでメイ
ンルーチンへ復帰する。 ４ 制御パラメータの書込み 制御パラメータの書込みも、研削方式の書込み
と同様に次ステツプの命令キーを押すことから行
われる。次ステツプの命令キーが押圧されると、
前記の場合と同様にこれがステツプ１１７で判別
され、MDIカウンタの計数値が１となつているの
でステツプ１１８から１２１へと移行してMDIカ
ウンタを歩進させ計数値を２とする。この後、ス
テツプ１２２へ移行してMDIカウンタの計数値が
１であるかどうかを判別されるがこの場合には計
数値が２であるのでステツプ１２３へ進む。ステ
ツプ１２３になると第１１図に示したランプアド
レステーブルを参照して設定された研削方式と
MDIカウンタの計数値からテーブル番号の選択が
行われる。そして、ステツプ１２４で読出された
データが−１かどうかによつてテーブルの終りで
あるかどうかを判別し、データが−１である場合
にはステツプ１１１へジヤンプし、ステツプ１１
１でMDIカウンタを−２にセツトした後、ステツ
プ１１２でランプＬ１００を点灯させる。一方、
データが、−１でない場合にはステツプ１２６へ
移行して、読出された番号のテーブルのランプア
ドレスとビツト位置データを読出す。この場合に
は研削方式が１であり、MDIカウンタの計数値が
２となつているため、ステツプ１２３で第１２図
のMDIテーブルから、テーブル番号のデータとし
て１が読出され、ステツプ１２６で第１１図のラ
ンプアドレステーブルの１番目のテーブルに記憶
されているランプアドレスのデータEO36とビツ
ト位置のデータ３が読出される。この後、ステツ
プ１２７になると、EO36番地に３ビツト目だけ
が“１”のデータが転送され、これによつてラン
プLI０３が点灯される。また、ステツプ１２８
で、スタツクテーブルの３番地から３バイトにわ
たつて記憶されているデータが読出され、これが
データ表示用の表示ユニツトDP２０〜DP２５に
表示される。この場合には、スタツクテーブルが
クリアされているため零が表示される。 作業者は、ランプＬ１０３の点灯によつて次に
入力しなければならない制御パラメータが砥石台
原位置のデータであることを判別できるため、数
値キーを用いて砥石台原位置のデータを入力し、
この後書込みの命令キーを押す。なお、本実施例
では砥石台原位置のデータとして、早送り開始点
においける砥石車２１の加工面と工作物軸芯との
距離を２倍した値を設定するようになつており、
作業者は砥石台原位置のデータを工作物の直径寸
法に対応させて設定することができる。 書込みの命令キーが押されること、これがステ
ツプ１１４で判別され、第１０図の書込ルーチン
へジヤンプする。通常の制御パラメータの書込み
においては、全てステツプ１３３またはステツプ
１６１からステツプ１５６へ移行する。ステツプ
１５６になると、数値キーで入力されたデータ
を、第１１図に示すランプアドレテーブルのデー
タストア位置を参照してスタツクテーブルの所定
の記憶エリアにストアする。また、これに続くス
テツプ１５７では、スタツクテーブルに書込まれ
たデータを再び読出し、これを現在データ表示用
の表示ユニツトDP２０〜DP２５に出力する。作
業者が数値キーで入力したデータは書込データ表
示用の表示ユニツトDP１０〜DP１５によつて表
示されているため、作業者は、書込みデータ表示
用の表示ユニツトDP１０〜１５の表示と現在デ
ータ表示用の表示ユニツトDP２０〜２５の表示
との間の食い違いによつて、データ書込装置３１
または、スタツクテーブルを構成するコアメモリ
等に異常が生じたことを判断することもできる。 このようにして、砥石台原位置のデータの書込
みが完了すると、再び次ステツプの命令キーを押
す。これにより、ステツプ１２１でMDIカウンタ
が歩進され、ステツプ１２３，１２６，１２７で
次に入力すべき制御パラメータのランプが点灯さ
れる。この場合には第１２図のMDIテーブルで示
された研削方式１の３番号のテーブル番号が２で
あるため、第１１図のランプアドレステーブルを
参照してEO36番地の４ビツト目に接続されてい
るランプＬ１０４が点灯され、次に入力すべき制
御パラメータがテーブル割出位置のデータである
ことが報知される。これにより、作業者は数値キ
ーと書込みの命令キーとによつてテーブル割出位
置のデータを入力する。なお、本実施例では、テ
ーブルの現在位置データをテーブル割出位置のデ
ータとして直接プログラムできるように、テーブ
ル割出位置をテーブル原位置を原点とした絶対座
標値として入力するようにしており、テーブルの
割出動作も入力された絶対座標値に基づいて行う
ようになつている。 以下同様にして制御パラメータの書込が順番に
行われるわけであるが、研削順序が１で研削方式
が１である場合には、研削後砥石修正有無のステ
ツプの書込みが完了すると、次にランプＬ２００
〜Ｌ２０７を順番に点灯して砥石修正のための制
御パラメータの書込みを要求し、これに続いて、
ランプＬ３００〜Ｌ３０８を順番に点灯してプラ
ンジ研削に必要な制御パラメータの書込みを要求
する。定寸研削の場合スパークアウトは行なわな
いので、ランプＬ３０９は点灯されず、スパーク
アウト時間の書込みは要求しない。なお、定寸法
研削の場合の空研、粗研、精研における送り量
は、送り制御には使用されないが、空研開始点ま
での早送り量を演算したり、オバーストロークを
検出したりするのに用いられる。 このようにして、設定された研削方式に必要な
制御パラメータの書込みが完了すると、ステツプ
１２３でテーブル番号として−１が読出されるた
め、ステツプ１２４からステツプ１１１へ移行し
てMDIカウンタを−２にセツトし、ステツプ１１
２でランプＬ１００を点灯してメインルーチンに
復帰する。これにより、ランプの点灯はＬ３０８
から、研削順序を示すＬ１００に移動し、作業者
に、第１加工面の制御パラメータの書込みが完了
し、次に研削順序のデータを入力しなければなら
ないことが報知される。 ５ ２段目以後のデータの書込み。 ２段目以後の加工面の研削方式と制御パラメー
タを記憶させる場合も前記の場合と同様の手順で
行う。２段目以後のデータを書込む場合には加工
面の位置に対応して、研削順序のデータとして２
〜10までのデータを数値キーで入力した後、書込
みの命令キー押す。 これにより、中央演算装置３０はステツプ１３
６でスタツクテーブルの切換えを行つた後、ステ
ツプ１４０からステツプ１４３へと分岐してMDI
カウンタの計数値を零にし、第９図のステツプ１
２１へジヤンプする。これにより、MDIカウンタ
の計数値が１にセツトされ、ステツプ１２９，１
２６，１２７によつて研削方式の書込みを要求す
るランプＬ１０２が点灯される。この後、作業者
が研削方式を数値キーで入力し書込キーを押す
と、表示ユニツトDP３２，３３によつて新しい
研削方式が表示される。続いて次ステツプの命令
キーが押されると、ステツプ１２３で新しい研削
方式に必要な制御パラメータの内の１番目のパラ
メータを第１１図、第１２図に示すテーブルから
サーチし、これによつて、ランプを点灯させる。
作業者はこれに従つて制御パラメータを数値キー
で入力し、書込みキーを押す。これにより書込ま
れたデータがスタツクテーブルの所定の記憶エリ
アに記憶され、これに続いて次ステツプの命令キ
ーを押圧すると次に入力すべき制御パラメータを
指示すべくランプの点灯位置が変化せしめられ
る。 砥石修正に関する制御パラメータは各加工面に
対して共通で良いため、２段目以後におては砥石
修正に関する制御パラメータの書込みを要求しな
いように第１２図のテーブルが作られている。す
なわち、第１１図のランプアドレステーブルにお
けるテーブル番号６〜13までが砥石修正用の制御
パラメータとなつており、かかるテーブル番号６
〜13は第１２図のMDIテーブル中、研削順序O1
に関しての研削方式についてだけ与えられてお
り、研削順序02〜10に関しての研削方式について
は与えられていない。例えば２段目の研削方式が
両側切込デツドストツプ研削であるものとすれ
ば、第１２図のテーブルにおいてMDIカウンタの
内容が６から７に歩進するとテーブル番号は５か
ら24となる。このため、トラバース行程の書込み
が完了して次ステツプのキーを押すとランプＬ４
００が点灯しトラバース研削の制御パラメータの
書込みを要求する。そして、タリー時間までの書
込みが終ると、研削方式のランプＬ１００が点灯
して書込みの完了が報知される。 次に、このようにして書込まれた制御パラメー
タによつて自動的に研削加工を行う場合の動作を
説明する。本実施例の数値制御装置においては、
工作物を全自動で加工するために、各加工面を指
定された異つた研削方式で研削するための動作の
他に、テーブルを加工面の変更に伴つて指定され
た割出し位置に割出す動作や、砥石修正を行う動
作も制御するようになつており、これらの動作を
組合せて、工作物を全自動で加工する。また、こ
れらの各動作は、砥石台油圧前進、砥石台切込
み、テーブル右進、定寸信号チエツク等というよ
うないくつかの基本的な動作（以下基本動作と呼
ぶ）の組合せによつて制御するようになつてお
り、PROMの記憶エリアにはこれらの基本動作を
行わせるための多数のサブルーチンと、これらの
サブルーチンを組み合せて各動作を行わせるため
に、各動作を行うのに必要なサブルーチンを動作
の順序に応じて記憶させたシーケンステーブルが
記憶されている。第１３図ａ〜第１６図ａは自動
運転で使用される代表的な動作を示し、第１３図
ａは自動運転開始用テーブル割出動作、第１４図
ａは研削方式１の研削動作、第１５図ａはテーブ
ルの割出動作、第１６図ａは研削方式４の研削動
作を表わしている。また、第１３図ｂ〜第１６図
ｂにこれらの動作を行うためのシーケンステーブ
ルを示す。それぞれのシーケンステーブルには、
基本動作を実行するためのサブルーチンの番号の
他に次に行うステツプの番号が書かれている。ま
た、基準動作を行うサブルーチン内で定寸信号の
オンオフを判別したり、トラバース回数を判別し
たりする場合には、条件成立の場合のジヤンプ先
ステツプ番号と、条件不成立の場合のジヤンプ先
ステツプ番号とがそれぞれ次ステツプ番号欄と、
ジヤンプ先ステツプ番号欄に書かれている。ま
た、これらのシーケンステーブルには、図のよう
なデータの他に、サブルーチン内で使用されるパ
ラメータが付加されている。例えば、サブルーチ
ンが送りルーチンであれば、送り量および送り速
度が記憶されているエリアのアドレスデータが付
加され、サブルーチンがソレノイドをオンオフす
るルーチンであれば、オンオフすべきソレノイド
の入出力アドレスとピツト位置のデータがバラメ
ータとして付加されている。 中央演算装置３０は、運転モードが自動に切換
えられると、第１７図に示す自動運転ルーチン
AUTOのプログラムをRTC発生回路３４から送
出される割込信号INT３に同期して10mSおきに
実行し、前述のような基本動作の組み合せからな
る複数の動作を組み合せて工作物を自動的に加工
させる。 自動運転ルーチンAUTOの最初のステツプ２
０８では、自動運転フラツグAUTFが１かどう
かをテストし、自動運転が開始されたかどうかを
判別する。１でなければスチツプ２０９へ移行し
て起動スイツチが押されているかどうかをテスト
し、起動スイツチが押されていればステツプ２１
０で自動運転フラツグAUTFを１にセツトし、
ステツプ２１１でAUTカウンタを−１にセツト
してメインルーチンに復帰する。ステツプ２１２
は、パルス分配完了フラツグDENがセツトされ
１の状態にあるかどうかをテストするステツプ
で、１でないときは何らの処理を行わずにメイン
ルーチンに復帰し、１であればスチツプ２１３に
移行してAUTカウウンタが−１であるかをテス
トし、−１であればステツプ２１４で第１３図ｂ
に示す自動運転開始用テーブル割出動作のシーケ
ンステーブルをサーチし、ステツプ２１５で
AUTカウンタを＋１にする。そして、ステツプ
２１６でサブルーチン番号読出し用のシーケンス
カウンタSEQカウンタを零リセツトした後、ス
テツプ２１７でシーケンステーブルのSEQカウ
ンタで指定された場所に記載されているサブルー
チン番号を読出す。自動運転開始時には、第１３
図ｂに示すテーブルの最初に記憶されているサブ
ルーチン番号４が読出される。 ステツプ２１８は、読出されたサブルーチン番
号のデータが−１であるかどうかによつてシーケ
ンステーブルの終りを判別するもので、−１であ
る場合には、現在行つている動作が完了したもの
として第１８図に示すサブルーチンSTBSで次に
行う動作のシーケンステーブルをサーチしてステ
ツプ２１６へ戻る。一方、読出されたサブルーチ
ン番号が−１でない場合には、ステツプ２１９へ
移行して、読出されたサブルーチン番号で指定さ
れたサブルーチンのプログラムを実行する。そし
て、ステツプ２２０で、SEQカウンタの内容を
第１３図ｂに記憶されている次ステプ番号はたは
ジヤンプ先ステツプ番号に変更し、ステツプ２１
７へ戻る。 したがつて、自動運転の開始時にはステツプ２
１９で第１３図ｂに示すシーケンステーブルに登
録されているサブルーチン４，２４，３６，３
９，３０のプログラムを実行し、Ｙ軸割出用テー
ブルの初期化、テーブルの割出し等を行う。そし
て、この後次動作のシーケンステーブルをサーチ
するサブルーチンSTBSにジヤンプする。 サブルーチンSTBSのステツプ２２１〜２２５
は、ステツプ２２０で＋１されたAUTカウンタ
の計数値で、次に行うべき動作を判別するステツ
プで、本実施例では、AUTカウンタの計数値が
１〜５であるとき、次に行う動作がそれぞれテー
ブル割出動作、研削動作、加工中のドレス動作、
加工完了後のドレス動作、加工完了動作であると
判別する。 次に行う動作がテーブル割出し動作であるとき
には、ステツプ２２６で一つの加工面の研削が終
つた後でドレス（砥石修正）を行うかどうかを判
別し、ドレスを行う場合には、ステツプ２２７で
ドレス位置割出用のシーケンステーブルをサーチ
し、ステツプ２２８でAUTカウンタの計数値を
２にしてメインルーチンへ復帰する。一方、研削
後にドレスを行わない場合には、ステツプ２２９
で次の研削位置にテーブルを割出すシーケンステ
ーブルをサーチし、ステツプ２３０で全ての加工
面の研削が完了したかを判別する。そして、全て
の加工面の研削が完了している場合にはステツプ
２３１，２３２に移行して、研削後にドレスを行
うかどうか、または、ドレス後の研削本数が設定
値と一致したかどうかを判別し、いずれの条件も
満たしていないときはステツプ２３３でAUTカ
ウンタの計数値を４にしてメインルーチンに復帰
し、いずれか一方の条件を満足している場合に
は、ステツプ２３５でテーブルをドレス位置に割
出すためのシーケンステーブルをサーチし、ステ
ツプ２３５でAUTカウンタを３にセツトして復
帰する。 また、次に行う動作が研削動作であれば、ステ
ツプ２３６で指定された研削方式で加工面を加工
するためのシーケンステーブルをサーチして、ス
テツプ２３７でAUTカウンタを零リセツトし、
次に行う動作が加工中のドレスであればステツプ
２３８でドレスを行うためのシーケンステーブル
をサーチしてステツプ２３９でAUTカウンタを
零リセツトしてメインルーチンに復帰する。同様
にして、次に行う動作が最終ドレスであればステ
ツプ２４０でドレスのためのシーケンステーブル
をサーチしてメインルーチンへ復帰し、加工完了
であればステツプ２４１で、砥石台とテーブルを
原位置に復帰させるシーケンステーブルをサーチ
し、ステツプ２４２でAUTカウンタの計数値を
５にしてメインルーチンへ戻る。 このようにして、サーチされたシーケンステー
ブルの内容が第１７図に示す自動運転ルーチンで
順番に実行され、工作物の加工が行われるわけで
ある。そして、工作物の加工が完了すると、
AUTカウンタの計数値が６となり、これがステ
ツプ２２５で判別されてステツプ２４３に移行
し、自動運転フラツグAUTFを０にして自動運
転動作を完了する。 次に、基本動作を行う多数のサブルーチンの
内、パルス分配に関連するものについて説明す
る。サブルーチン２１は、ブランジ研削を行うと
きにデータテーブルの初期化を行うルーチンで第
１９図に示すように、ステツプ２５０〜２５４の
ステツプでコアメモリ内の加工面に対応するスタ
ツクテーブルから、各送りにおける送り量、送り
速度、送り停止時間、スパークアウト時間等の制
御パラメータを読出し、RAMの記憶エリアに再
配置して記憶させている。なお、ステツプ２５１
では砥石を空研削開始位置まで移動させる早送り
の移動量をスタツクテーブルに記憶されている各
送りにおける送り量と研削直径（仕上げ寸法）と
のデータから演算して、RAMエリアに記憶させ
ている。サブルーチン３６およびサブルーチン３
８は砥石台２２またはテーブル１１を移動させる
ルーチンで、このサブルーチンは、空研、粗研、
精研、微研時において砥石車の切込みを行う場合
に使用されるだけでなく、テーブル１１のトラバ
ース動作にも使用される。サブルーチン３６が呼
び出された場合には第２０図に示すようにステツ
プ２６０で送りが定量送りであることを表わす
PTPフラツグをセツトし、サブルーチン３８が
呼び出された場合にはステツプ２６１で送りが定
寸法であることを表わすTSNフラツグをセツト
してからステツプ２６２へ移行する。ステツプ２
６２になると、シーケンステーブルに付加されて
いる移動方向指定用のパラメータを読出して
MVFLGレジスタにセツトし、ステツプ２６３で
RAMに記憶されている速度データをシーケンス
テーブルに付加されているアドレスデータを参照
して読出しFEEVLレジスタにセツトする。そし
て、ステツプ２６４で移動量をRAMエリアから
読出してPLTOTLレジスタにセツトし、この
後、第２１図に示すパルス分配ルーチンPGENに
ジヤンプする。 このパルス分配ルーチンPGENは、サブルーチ
ン３６，３８から継続して実行させるだけでな
く、パルス発生回路２４から送出される割込信号
INT２による割込要求によつても実行される。 パルス分配ルーチンPGENへジヤンプすると、
ステツプ２７０で、DENフラツグを零にセツト
した後、ステツプ２７１で指令移動量レジスタ
PLTOLが零かどうかを判別し、零であればステ
ツプ２７２でDENフラツグを１にしてメインル
ーチンに復帰し、零でなければステツプ２７３以
下のルーチンへ進む。ステツプ２７３ではサブル
ーチンでFEEVLレジスタにセツトされた速度デ
ータをE006番地へ出力して、パルス発出回路２
４のパルスレジスタBR２１にセツトし、ステプ
２７４ではTSNフラツグがセツトされているか
どうかによつて定寸送りであるのか定量送りであ
るのかを判別する。そして、定寸送りである場合
には、ステツプ２７５で送りパルス数のデータと
して１をE004番地に出力してステツプ２７７に
移行し、定寸送りでない場合にはステツプ２７６
で送り速度に応じた１回当りの送り量を演算して
これをE004番地に出力し、ステツプ２７７に移
行する。これにより、１もしくは所定の送り量の
データがパツフアレジスタBR２２にセツトされ
る。 ステツプ２７７では、E002番地に無意味な情
報を出力して、プリセツトカウンタ８０にロード
信号を与え、ステツプ２７８では、MVFLGレジ
スタにセツトされている移動方向のデータを
E000番地に出力して、パツフアレジスタBR２に
セツトする。これにより、ゲート回路８４からパ
ルスが出力されるようになり、砥石台２２または
テーブル１１が所定の方向へ移動を開始する。こ
の後、ステツプ２７９で砥石台２２およびテーブ
ル１１の現在位置を記憶している現在位置カウン
タに移動量を減算または加算して砥石台２２また
はテーブル１１の現在位置を修正し、ステツプ２
８０で、指令移動量レジスタPLTOTLから移動
量を減算する。この後、ステツプ２８１で定寸送
りであるかどうかを再度判別し、定寸送りでない
場合には、そのままメインルーチンへ復帰し、定
寸送りである場合にはステツプ２８２でDENフ
ラツグを１にしてメインルーチンへ復帰する。 自動運転のルーチンAUTのステツプ２１２で
は、DENフラツグの状態をテストし、DENフラ
ツグが１であれば自動運転のためのプログラムを
実行するようにしている。したがつて、定寸送り
の場合には、所定の軸へパルスが１パルス分配さ
れる度に自動運転ルーチンAUTが実行され、シ
ーケンステーブルで指定されたサブルーチン内部
で定寸装置からの定寸信号の状態がテストされ
る。そして、定寸信号が送出されると、今迄行つ
ていたパルス分配を停止して次のサブルーチンを
呼び出し、他のシーケンス動作や、送り速度の異
なるパルス分配を開始する。また、定量送りの場
合には、ステツプ２７６で出力したパルス数のパ
ルス分配が完了する度にパルス発生回路２４から
割込みが設けられ、パルス分配ルーチンPGENを
何度も実行する。そして、指令された量だけ、砥
石台２２またはテーブル１１が移動され指令移動
量レジスタPLTOTLが零になると、自動運転ル
ーチンAUTが実行され、次の動作に移つて行
く。 なお、上記実施例においては、研削方式のデー
タと制御パラメータを同じ記憶エリアに記憶する
ようにしていたが、各加工面の研削方式を記憶す
るエリアを別に設けてもよい。 また、上記実施例では制御パラメータの書込み
を要求する手段とし発光ダイオードから成るラン
プを使用し、書込みの必要があるパラメータに対
応したランプを制御パラメータの書込みと同期し
て順番に点灯させるようにしていたが、表示装置
としてCRT表示装置を用い、次に書込まなけれ
ばならないパラメータ名を表示するようにしても
よい。 さらに、各加工面毎に対応して研削方式設定用
のスイツチを設け、研削加工時には、これらのス
イツチに設定に設定された研削方式で加工を行う
ようにしてもよい。 以上述べたように本発明の数値制御装置におい
ては、作業者が加工箇所の形状に合わせて加工パ
ターンの１つを指定すると、この指定された加工
パターンの実行に必要なパラメータの種類を表示
装置上に順番に表示してパラメータの書込みを作
業者に指示し、作業者がこれに応答してパラメー
タの値を入力すると、この入力された値がパラメ
ータの値を入力する直前において書込みを指示し
たパラメータに関するものであるとしてメモリに
記憶するように構成したから、作業者は最初に加
工パターンの種類を指定した後は、表示装置の表
示によつて書込みを指示されたパラメータの値を
数値キーで順次入力していくだけで指定した加工
パターンに必要なパラメータの書込みを完了でき
る。このため、指定した加工パターンの実行に必
要なパラメータの書込みが簡単にかつ迅速にでき
るだけでなく、書込むパラメータの種類を数値制
御装置に知らせるキースイツチを操作パネル上に
設ける必要もなくなり、操作パネルを小形化でき
る等の利点もある。 また、本発明においては、研削加工における砥
石修正データ等のように複数の加工箇所のそれぞ
れにおいて同じ値を取る制御パラメータについて
は、複数の加工箇所に対してデータ入力を共通に
行うようにし、運転時においては、かかる制御パ
ラメータを各加工箇所のそれぞれにおいて共通に
利用して制御を行うように構成したので、各加工
箇所に共通の制御パラメータについては複数の加
工箇所に対して共通に入力すればよく、各加工箇
所毎にかかる制御パラメータを入力するものに比
べ、制御パラメータの入力時間を大幅に短縮でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を研削盤用の数値制御装置に適用
した実施例を示す図で、第１図は研削盤の平面図
に数値制御装置のブロツク図を併記した図、第２
図は第１図における中央演算装置３０のアドレス
マツプを示す図、第３図はスタツクテーブルの配
置を示す図、第４図はスタツクテーブル内に研削
方式データと制御パラメータが記憶された状態を
示す図、第５図はデータ書込装置３１の操作パネ
ルの正面図、第６図は操作盤の正面図、第７図は
データの書込装置３１の電気回路図、第８図はパ
ルス発生回路２４の電気回路図、第９図、第１０
図は研削方式と制御パラメータの書込みを行うル
ーチンを示すフローチヤート、第１１図は制御パ
ラメータとこれに対応するランプのアドレスを記
憶したテーブルを示す図、第１２図は各研削方式
で必要な制御パラメータの種類を記憶したテーブ
ルを示す図、第１３図ａ，ｂ〜第１６図ａ，ｂは
自動運転のときに使用される各種の動作とそのシ
ーケンステーブルを示す図、第１７図および第１
８図は自動運転を行うためのルーチンを示すフロ
ーチヤート、第１９図および第２０図は基本動作
を行うサブルーチンの一例を示す図、第２１図は
パルス分配ルーチンを示すフローチヤートであ
る。 １０…ベツド、１１…テーブル、１２，２３…
パルスモータ、１４…主軸、１５…主軸台、１７
……心押台、２１…砥石車、２２…砥石台、２４
…パルス発生回路、２５，２６…パルスモータ駆
動回路、３０…中央演算装置、３１…データ書込
装置、３２……強電インタフエイス、３３…操作
盤回路、３４…RTC発生回路、５０…数値キ
ー、５１…命令キー、７０…数値キーエンコー
ダ、７１…シフト制御回路、７４…命令キーエン
コーダ、８０…プリセツトカウンタ、８１…DA
変換器、８２…VF変換器、８３…分周回路、８
４…ゲート回路、８５…零検出回路、BR１０〜
BR２２…バツフアレジスタ、DP１０〜DP５５
…表示ユニツト、GB１〜GB３…ゲートバツフ
ア、Ｌ１０〜Ｌ４１０…表示ランプ、Ｍ…メモ
リ、Ｗ…工作物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作パネルに取付けられたキースイツチで直
   接データに入力することにより、具体的な機械の
   動きを制御する工作機械用数値制御装置におい
   て、複数種類の加工パターンのそれぞれ毎に各加
   工パターンで数値制御加工を行なう場合に必要と
   なるパラメータの種類および各加工箇所に対して
   共通のパラメータの種類を記憶する記憶手段を設
   けるとともに、前記操作パネルには、前記複数の
   加工パターンの１つを選択的に指示するとともに
   前記パラメータの値を入力するキースイツチと、
   入力すべきパラメータの種類を順次表示する表示
   装置とを設け、さらに加工箇所毎に行なわれるパ
   ラメータ入力時において前記キースイツチにより
   １つの加工パターンが指定されると、指定された
   加工パターンに必要なパラメータの種類を前記記
   憶手段を参照して前記表示装置にて順次表示する
   とともに、複数の加工箇所に対して少なくとも１
   回各加工箇所に対して共通のパラメータの種類を
   前記記憶手段を参照して前記表示手段にて順次表
   示するパラメータ種類表示手段と、このパラメー
   タ種類表示手段の表示に応答して順次入力される
   パラメータの値をパラメータの値が入力される直
   前において前記表示装置にて種類を表示したパラ
   メータの値としてメモリ内に順次記憶する書込制
   御手段と、複数の加工箇所に対して共通に入力さ
   れた制御パラメータと加工箇所毎に入力されたパ
   ラメータに基づいて複数の加工箇所を加工すべく
   機械の動作を制御する制御手段とを設けたことを
   特徴とする工作機械用数値制御装置。