JPS6145953B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高速度にてドツトマトリクスの文字
等を形成することができるクロスハンマ式ドツト
プリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cross hammer type dot printer that can form dot matrix characters and the like at high speed.

クロスハンマ式ドツトプリンタは、印字ヘツド
に対向して回転ドラムが設けられ、この回転ドラ
ムはその外周面に軸方向に延伸する平行な複数の
***部を備えており、印字ヘツドはこの***部と
実質的に交差する方向に延伸して対面する印字ハ
ンマを備えている。そして印字ハンマと***部の
協働（衝突）によつてドツトが形成される。すな
わち、***部は回転ドラムの回転によつて印字ハ
ンマに対して列（縦）方向に交差位置を変え、ま
た印字ハンマは印字ヘツドのスペーシングによつ
て行（横）方向に交差位置を変えることができ
る。回転ドラムの回転と印字ヘツドのスペーシン
グは並行して遂行され、この時印字ハンマを選択
的に駆動することによつて印字ハンマが***部に
衝突し、両者の交差（衝突）位置で記録媒体にド
ツトを形成するようにしたものである。 A cross hammer type dot printer is provided with a rotating drum facing the print head, and this rotating drum is provided with a plurality of parallel ridges extending in the axial direction on its outer circumferential surface, and the print head is substantially in contact with the ridges. The printer is equipped with printing hammers that extend in a direction that intersects with the paper and face each other. A dot is formed by the cooperation (collision) between the printing hammer and the raised portion. That is, the ridge changes its cross position relative to the print hammer in the column (vertical) direction as the rotating drum rotates, and the print hammer changes its cross position in the row (horizontal) direction depending on the spacing of the print head. be able to. The rotation of the rotary drum and the spacing of the print head are performed in parallel, and at this time, by selectively driving the print hammer, the print hammer collides with the ridge and the recording medium is struck at the intersection (collision) position of the two. It is designed to form dots on the surface.

本発明は、かかるクロスハンマ式ドツトプリン
タにおいて高速印字を可能にしたものであつて、
以下その実施例を図面を参照して説明する。 The present invention enables high-speed printing in such a cross hammer type dot printer, and includes:
Examples thereof will be described below with reference to the drawings.

第１図において、回転ドラム１は例えば反時計
方向に連続的に回転駆動されるものであつて、そ
の外周面に複数の***部２を有している。回転ド
ラム１は記録媒体３の横幅以上の長さを有し、そ
の全長に亘つて***部２が軸方向に平行に延伸し
て形成されている。この回転ドラム１に対して記
録媒体３およびインクリボン４を介して対向する
印字ヘツド５は、下記のように構成されている。
印字ヘツド５のキヤリツジ６が２本のガイド軸７
に摺動自在に支持され、キヤリツジ６にネジ８を
介して支持板９が固着されている。２本の印字ハ
ンマ１０，１０ａは***部２に実質的に支差する
方向に延伸し、かつ逆の姿勢で配置されている。
その支持構造および電磁駆動装置は全く同一であ
るから、その一方の印字ハンマ１０について説明
し、他方の印字ハンマ１０ａによいては対応する
符号に小文字の添字ａを付けてある。印字ハンマ
１０は可動ヨーク１１の先端部に固着され、この
可動ヨーク１１が板バネ１２の先端部に固着され
ている。そして板バネ１２は、スペーサ板１３お
よび前ヨーク１４を伴つてピン１５を介して支持
板９に固着されている。前ヨーク１４の背面は環
状の永久磁石１６とキヤツプ状の後ヨーク１７が
固着されている。後ヨーク１７の底部中央には柱
状の中心ヨーク１８が、前ヨーク１４の中心に向
けて突設してある。可動ヨーク１１の後部は前ヨ
ーク１４の中心穴を貫通して中心ヨーク１８の前
面と対向し、永久磁石１６から後ヨーク１７、中
心ヨーク１８、前ヨーク１４を通る磁束の働らき
で、可動ヨーク１１は板バネ１２のバネ力に抗し
て中心ヨーク１８の前面に磁気的に吸引されてい
る。中心ヨーク１８の回りには釈放コイル１９が
巻回され、この釈放コイル１９に電流を投ずるこ
とにより、上記磁束を打ち消すことができる。こ
れによつて可動ヨーク１２は中心ヨーク１８との
磁気的吸引による偏倚が釈放され、板バネ１２の
バネ力によつて印字ハンマ１０が前方へ移動して
回転ドラム１の***部２と衝突する。 In FIG. 1, a rotating drum 1 is continuously driven to rotate, for example, in a counterclockwise direction, and has a plurality of raised portions 2 on its outer peripheral surface. The rotating drum 1 has a length equal to or longer than the width of the recording medium 3, and has a raised portion 2 extending parallel to the axial direction over its entire length. The print head 5 , which faces the rotating drum 1 via the recording medium 3 and the ink ribbon 4, is constructed as follows.
The carriage 6 of the print head 5 is attached to two guide shafts 7.
A support plate 9 is fixed to the carriage 6 through screws 8. The two printing hammers 10, 10a extend in a direction substantially supporting the raised portion 2, and are arranged in opposite postures.
Since their support structures and electromagnetic drive devices are exactly the same, one of the printing hammers 10 will be described, and the other printing hammer 10a will be given a lower case suffix a to the corresponding reference numerals. The printing hammer 10 is fixed to the tip of a movable yoke 11, and the movable yoke 11 is fixed to the tip of a leaf spring 12. The leaf spring 12, together with a spacer plate 13 and a front yoke 14, is fixed to the support plate 9 via a pin 15. An annular permanent magnet 16 and a cap-shaped rear yoke 17 are fixed to the back surface of the front yoke 14. A columnar center yoke 18 is provided at the center of the bottom of the rear yoke 17 and protrudes toward the center of the front yoke 14. The rear part of the movable yoke 11 passes through the center hole of the front yoke 14 and faces the front surface of the center yoke 18, and the movable yoke is 11 is magnetically attracted to the front surface of the center yoke 18 against the spring force of the leaf spring 12. A release coil 19 is wound around the central yoke 18, and by applying a current to the release coil 19, the magnetic flux can be canceled out. As a result, the movable yoke 12 is released from being biased by magnetic attraction with the center yoke 18, and the printing hammer 10 moves forward by the spring force of the leaf spring 12 and collides with the protrusion 2 of the rotating drum 1. .

第２図は印字ハンマ１０，１０ａの各先端部と
回転ドラム２との相対関係を示すものであつて、
印字ハンマ１０，１０ａは印字ヘツド５の連続的
なスペーシングにより***部２に対して行（横）
方向で対向位置が推移し、これと並行して***部
２は回転ドラム１の回転により印字ハンマ１０，
１０ａに対して列（縦）方向に対向位置が推移す
る。印字ハンマ１０，１０ａと***部２の対向位
置の相対的推移の関係から、印字ハンマ１０，１
０ａは***部２に対して実際には所定の角度をも
つて傾斜させられている。 FIG. 2 shows the relative relationship between the tips of the printing hammers 10, 10a and the rotating drum 2,
The printing hammers 10, 10a are aligned horizontally with respect to the raised portion 2 due to the continuous spacing of the printing head 5 .
In parallel with this, the raised portion 2 is moved by the printing hammer 10, due to the rotation of the rotating drum 1.
The opposing position changes in the column (vertical) direction with respect to 10a. From the relationship of the relative transition of the opposing positions of the printing hammers 10, 10a and the raised portion 2, the printing hammers 10, 1
0a is actually inclined at a predetermined angle with respect to the raised portion 2.

第３図は、このプリンタにて形成されるドツト
マトリクスの文字の一例「Ａ」を示すものであ
り、印字ハンマ１０，１０はこのドツトマトリク
スの横ピツチPhのｎ倍（ｎは１以上の整数であ
り、この実施例はｎ＝１である。）に相当する間
隔Ｄで並行している。この両印字ハンマ１０，１
０ａの駆動タイミングは、***部２がドツトマト
リクスの縦ピツチPvを移動するのに要する時間
の間隔周期をもつて交互に駆動される。すなわ
ち、第２図で***部２が第１行位置にあるとき印
字ハンマ１０が駆動され、ついて***部２が第２
行位置に来たとき印字ハンマ１０ａが駆動され、
以下同様にして印字ハンマ１０，１０ａが交互に
駆動される。つまり、一方の印字ハンマ１０が奇
数行のドツトの形成を分担するとき、その他方の
印字ハンマ１０ａは偶数行のドツトの形成を分担
する。さらに詳しく説明するならば、ｎ列だけ隔
つた二つの列のドツトが印字ハンマ１０，１０ａ
によつてほぼ同時的に形成されるが、このとき印
字ハンマ１０は奇数行に印字ハンマ１０ａは偶数
行にそれぞれドツトを選択的に形成するのであつ
て、後続の印字ハンマ１０ａは、先頭の印字ハン
マ１０が奇数行にドツトを形成していつた後をｎ
列だけ後方の列でその偶数行にドツトを形成して
いくのである。第３図において、〓は印字ハンマ
１０によつて、〓は印字ハンマ１０ａによつて形
成されたドツトをそれぞれ示している。 FIG. 3 shows an example of the character "A" in the dot matrix formed by this printer. , and n=1 in this embodiment). Both printing hammers 10,1
The driving timing of 0a is alternately driven with an interval period of time required for the raised portions 2 to move through the vertical pitch Pv of the dot matrix. That is, when the raised part 2 is in the first row position in FIG. 2, the printing hammer 10 is driven, and then the raised part 2 is in the second
When the line position is reached, the printing hammer 10a is driven,
Thereafter, the printing hammers 10 and 10a are driven alternately in the same manner. That is, when one printing hammer 10 is responsible for forming dots on odd-numbered lines, the other printing hammer 10a is responsible for forming dots on even-numbered lines. To explain in more detail, two rows of dots separated by n rows correspond to the printing hammers 10, 10a.
At this time, the printing hammer 10 selectively forms dots on odd-numbered lines, and the printing hammer 10a selectively forms dots on even-numbered lines. After the hammer 10 forms dots on odd-numbered lines,
Dots are formed in even-numbered rows one column after the other. In FIG. 3, ⓓ indicates a dot formed by the printing hammer 10, and ⓓ indicates a dot formed by the printing hammer 10a, respectively.

なお印字ハンマ１０，１０ａの支持構造および
その電磁駆動装置は適宜に設計変更することがで
きる。 Note that the design of the support structure of the printing hammers 10, 10a and their electromagnetic drive device can be changed as appropriate.

以上詳細に説明した本発明によれば、クロスハ
ンマ式ドツトプリンタにおいて本印字ハンマで文
字等の形成を行うので印字速度が上昇し、このと
き両印字ハンマを全く同時に駆動せずに交互に駆
動しているから、駆動電流のピーク値は印字ハン
マが１本のときと全く変わらず、したがつて大容
量の電源回路に変更する必要を生じない。また印
字ヘツドの印字ハンマと回転ドラムの***部との
相対関係も、印字ハンマが１本のときと不変であ
るから設計が容易である。また両印字ハンマが同
時に駆動されることがないから騒音が小さい。 According to the present invention described in detail above, in a cross hammer type dot printer, characters, etc. are formed using the main printing hammer, so the printing speed increases, and at this time, both printing hammers are not driven at the same time but alternately. Therefore, the peak value of the drive current remains the same as when there is only one printing hammer, and therefore there is no need to change to a large-capacity power supply circuit. Furthermore, the relative relationship between the print hammer of the print head and the raised portion of the rotating drum remains the same as when there is only one print hammer, so the design is easy. Also, since both printing hammers are not driven at the same time, noise is low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のクロスハンマ式ドツトプリン
タの側面断面図、第２図は印字ヘツドの印字ハン
マと回転ドラムの***部の相対的関係を示す拡大
図、第３図はこのプリンタにて形成されるドツト
マトリクスの文字の一例「Ａ」を示す拡大図であ
る。 １……回転ドラム、２……***部、５……印字
ヘツド、１０，１０ａ……印字ハンマ、Ph……
ドツトマトリクスの横ピツチ、Pv……ドツトマ
トリクスの縦ピツチ、Ｄ……両印字ハンマの並列
間隔。 Fig. 1 is a side sectional view of the cross hammer type dot printer of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view showing the relative relationship between the print hammer of the print head and the raised portion of the rotating drum, and Fig. 3 is a cross-hammer type dot printer of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view showing an example of a character "A" in a dot matrix. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating drum, 2... Protrusion, 5 ... Printing head, 10, 10a... Printing hammer, Ph...
Horizontal pitch of dot matrix, Pv...vertical pitch of dot matrix, D...parallel spacing of both printing hammers.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 電磁的に駆動される印字ハンマを２本備えた
印字ヘツドを、回転ドラムの前方で記録媒体を介
して対向的にかつ上記回転ドラムの軸方向に移動
可能に設け、 上記回転ドラムの外周面に、その回転によつて
上記両印字ハンマと順次対向しかつ上記印字両ハ
ンマに対してドツトマトリクスの列方向に対向位
置を変えることができる複数の***部を、上記回
転軸の軸方向に延伸して形成し、 上記両印字ハンマは、ドツトマトリクスの横ピ
ツチPhのｎ（ｎは１以上の整数）倍に相当する
間隔を持つて平行に上記***部と実質的に交差す
る方向に延伸し、かつ上記印字ヘツドの移動によ
つて上記***部に対してドツトマトリクスの行方
向に位置を変えることができ、 上記両印字ハンマを、上記***部がドツトマト
リクスの縦ピツチPvを移動するに要する時間を
もつて交互に選択駆動するようにした ことを特徴とするクロスハンマ式ドツトプリン
タ。[Scope of Claims] 1. A printing head equipped with two electromagnetically driven printing hammers is provided in front of a rotating drum so as to be movable across the recording medium and in the axial direction of the rotating drum, A plurality of protuberances are provided on the outer circumferential surface of the rotary drum, and the protrusions sequentially face the two printing hammers as the drum rotates, and the position of the protrusions can be changed in the row direction of the dot matrix with respect to the two printing hammers. The printing hammers are formed by extending in the axial direction of the shaft, and both of the printing hammers are substantially parallel to the protrusion with an interval corresponding to n (n is an integer of 1 or more) times the horizontal pitch Ph of the dot matrix. The printing head can be stretched in the intersecting direction, and its position can be changed in the row direction of the dot matrix with respect to the raised part by moving the printing head, and the printing hammers can be moved so that the raised parts are aligned with the vertical pitch of the dot matrix. A cross hammer type dot printer characterized in that selective driving is performed alternately over the time required to move the Pv.