JPS6148421B2

JPS6148421B2 -

Info

Publication number: JPS6148421B2
Application number: JP4410980A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Senda; Satoru Tada
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1986-10-24
Also published as: JPS56142076A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、インパクト式ドツトプリンタに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an impact type dot printer.

従来において、例えば特開昭53―83825号公報
に開示されているように、外周面にヘリカル状に
突設された１条またはそれ以上の突条を有するプ
ラテン（回転ドラム）と、このプラテンの軸方向
に沿つて対向的に設置されかつ前記突条を打撃す
るクロスバーハンマとを有するヘリカルプラテン
式ドツトプリンタがある。しかしこのヘリカルプ
ラテン式ドツトプリンタは、前記クロスバーハン
マの突起がプラテンの軸方向に沿つて一直線状に
長く形成されており、このクロスバーハンマは記
録紙の送り方向と直交する方向に走査されること
なしにその備え付けの位置でプラテンの突条を打
撃する構成であるために、例えば７行５列のドツ
トマトリクスの文字の場合であれば７回の紙送り
を必要とし、そのために高速印字が困難となつて
いた。 Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-83825, for example, a platen (rotating drum) having one or more helical protrusions on its outer circumferential surface, and a rotary drum of this platen. There is a helical platen type dot printer that has crossbar hammers that are disposed opposite to each other along the axial direction and that strike the protrusions. However, in this helical platen type dot printer, the protrusion of the crossbar hammer is formed long in a straight line along the axial direction of the platen, and the crossbar hammer is scanned in a direction perpendicular to the feeding direction of the recording paper. For example, in the case of dot matrix characters with 7 rows and 5 columns, the paper needs to be fed 7 times, making high-speed printing difficult. It was becoming.

また前記プラテンは、所要印字桁数に対応する
だけの長さを必要とする構成であるために、プラ
テンの変形やソリが印字品質を大きく左右し、そ
の製造には高精度が要求される。しかもクロスバ
ーハンマの突起とプラテンのヘリカル状突条との
交差位置（ドツト形成位置）が、プラテンの回転
によつて順次横方向に移動していく構成であるた
めに、交差位置がプラテン端部にあるときにクロ
スバーハンマは無視できない程の捩れ力を受けて
動作が不安定となる。したがつてクロスバーハン
マの長さ、つまりは一つのクロスバーハンマで印
字できる桁数に制限があり、多くの桁数（１ライ
ン当）を印字するには結局は複数のクロスバーハ
ンマを配設せざる得ない。またプラテンが長いた
めにその慣性が大きくなり、その回転駆動に大パ
ワーを必要とする。 Further, since the platen needs to be long enough to correspond to the required number of printing digits, deformation and warpage of the platen greatly affects printing quality, and high precision is required in its manufacturing. Moreover, since the intersection position (dot formation position) between the protrusion of the crossbar hammer and the helical protrusion of the platen moves laterally sequentially as the platen rotates, the intersection position is at the end of the platen. When the crossbar hammer is in position, the crossbar hammer is subjected to a non-negligible torsional force and its operation becomes unstable. Therefore, there is a limit to the length of the crossbar hammer, that is, the number of digits that can be printed with one crossbar hammer, and in order to print a large number of digits (per line), multiple crossbar hammers must be installed. I have no choice but to set it up. Furthermore, since the platen is long, its inertia is large, and a large amount of power is required to drive its rotation.

このヘリカルプラテン式ドツトプリンタの一つ
の変形例として、プラテンのヘリカル状に連続し
た突条に代えて、多数のドツト状小突部をヘリカ
ル状に散点配列して形成してあるプラテンを使用
したドツトプリンタが、特開昭55―2065号公報に
開示されている。この変更された第２の従来の技
術では、印字ハンマは隣接する小突起を同時に打
撃することがないように非常に小さな打撃面を有
したものが使用される。印字原理は、上記した第
１の従来技術と実質的に同じであつて、プラテン
の回転に合わせて印字ハンマが左右に走査され、
印字ハンマの一回の走査では横１列のドツトが形
成されるだけであるので、文字を構成するには、
ドツトマトリクス文字の縦ドツト列数に対応した
回数の印字ハンマの走査が必要となり、その間に
微小紙送りも必要である。したがつて第１の従来
技術と同様に、実質的印字速度は遅くなる。また
この第２の従来技術では、ヘリカル状に配列した
小突起は複数列設けられ、印字ハンマはその列数
分だけ必要となり、したがつて多数の部品点数を
必要とする点においても第１の従来技術と同様の
欠点があつた。 As a modification of this helical platen type dot printer, there is a dot printer that uses a platen that has a large number of small dot-like protrusions arranged in a helical pattern instead of the continuous helical protrusions on the platen. is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-2065. In this modified second conventional technique, a printing hammer with a very small striking surface is used so as not to strike adjacent small protrusions simultaneously. The printing principle is substantially the same as the first conventional technique described above, in which the printing hammer is scanned left and right in accordance with the rotation of the platen.
One scan of the printing hammer forms only one horizontal row of dots, so to form a character,
It is necessary to scan the print hammer a number of times corresponding to the number of vertical dot rows of the dot matrix character, and a small paper feed is also required during this time. Therefore, similar to the first prior art, the actual printing speed is slow. In addition, in this second prior art, multiple rows of small protrusions arranged in a helical pattern are provided, and printing hammers are required for the number of rows. It had the same drawbacks as the prior art.

またプラテンと印字ハンマの両方をその対向関
係を保つて記録紙の送り方向と直角方向に走査さ
せるようにしたプリンタが、特開昭50―91416号
公報に開示されている。この第３の従来技術も、
印字原理自体は上記のヘリカルプラテン方式を応
用したものであり、ドツトの形成位置はプラテン
（螺線形ホイール）の突条とバー状印字ハンマと
の交差位置によつて決定される。したがつてプラ
テンとハンマの両方をその対向関係を保つて記録
紙の送り方向と直角方向に走査させるにしても、
両者の対向関係を正確に保たないと、ドツトの位
置が不揃いになり易い欠点がある。このためにこ
の例では、プラテンを支持したキヤリアと、印字
ハンマを支持したキヤリツジとを走査させるため
の２本のベルトをエンドレスに構成するに際し、
ベルトの長さ誤差を保償する特殊な連結構造を採
用する必要があるなど、プラテンと印字ハンマの
対向関係を正確に保つ工夫が必要であつた。 Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 91416/1983 discloses a printer in which both a platen and a printing hammer are kept in a facing relationship and scanned in a direction perpendicular to the feeding direction of recording paper. This third conventional technology also
The printing principle itself is an application of the above-mentioned helical platen system, and the dot formation position is determined by the intersection position of the protrusion of the platen (spiral wheel) and the bar-shaped printing hammer. Therefore, even if both the platen and the hammer are kept facing each other and scanned in a direction perpendicular to the feeding direction of the recording paper,
If the opposing relationship between the two is not maintained accurately, there is a drawback that the positions of the dots tend to be irregular. For this reason, in this example, when configuring two endless belts for scanning the carrier supporting the platen and the carriage supporting the printing hammer,
It was necessary to adopt a special connection structure to compensate for belt length errors, and to maintain the exact opposing relationship between the platen and the printing hammer.

そこで本発明は、上記欠点の無い新規構成のイ
ンパクト式ドツトプリンタを提供することを主た
る目的とするものであり、以下その実施例につい
て図面を参照しつつ説明する。 SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide an impact type dot printer having a novel configuration free from the above-mentioned drawbacks, and embodiments thereof will be described below with reference to the drawings.

第１図〜第３図において、非磁性軽量材料にて
形成されているキヤリツジ１は、側板２に固定さ
れているガイド軸３，３に摺動自在に嵌合支持さ
れている。板バネにて形成されている印字レバー
４は、その下端部がピン５，５を介して片持梁状
に取り付けられており、またその上端部（自由端
部）には湾曲衝撃面６が一体に形成されている。
この衝撃面６は、ドツトマトリクスの文字の縦１
列のドツト群をカバーし得るに十分な横幅と高さ
（縦方向の長さ）を有している。具体的には、衝
撃面６の高さは、後述するプラテン１２のドツト
状突起１４間の間隔よりも若干短かい程度であ
る。またその横幅は１ドツトの大きさ以上であれ
ばよいが、実際は余裕を持たせるために少なくと
も５〜６ドツト分に相当する横幅に設定するのが
好ましい。 1 to 3, a carriage 1 made of a non-magnetic lightweight material is slidably fitted and supported by guide shafts 3, 3 fixed to a side plate 2. As shown in FIGS. The printing lever 4, which is made of a leaf spring, has its lower end attached in a cantilevered manner via pins 5, 5, and has a curved impact surface 6 at its upper end (free end). It is formed in one piece.
This impact surface 6 is located at the vertical 1 of the character in the dot matrix.
It has sufficient width and height (length in the vertical direction) to cover the group of dots in the row. Specifically, the height of the impact surface 6 is slightly shorter than the distance between dot-like protrusions 14 of the platen 12, which will be described later. The width may be at least one dot, but in practice it is preferably set to a width equivalent to at least 5 to 6 dots in order to provide some margin.

印字レバー４は電磁的駆動装置７によつて駆動
されるものであつて、一例として例示するだけの
本実施例によれば、キヤリツジ１に固着された中
心磁極８と、この中心磁極８の後部円板部に固着
された永久磁石９と、この永久磁石に固着された
外周磁極１０と、両磁極８，１０間の磁路空隙中
に挿通せしめられていると共に印字レバー４に固
着されている可動コイル１１とでこの電磁的駆動
装置７が構成されている。プラテン１２は、印字
レバー４の衝撃面６と対向的な位置関係をもつ
て、側板２に支持されているプラテン軸１３に嵌
合支持されている。このプラテン１２は、印字桁
数に無関係に非常に短かく形成されており、その
外周面には複数（この実施例では12）Ｚのドツト
状突部１４……が突出形成されており、プラテン
軸１３に対してその軸方向に摺動自在となつてい
る。 The printing lever 4 is driven by an electromagnetic drive device 7 , and according to this embodiment, which is only illustrated as an example, the printing lever 4 is driven by a central magnetic pole 8 fixed to the carriage 1 and a rear part of the central magnetic pole 8. A permanent magnet 9 fixed to the disk portion, an outer circumferential magnetic pole 10 fixed to this permanent magnet, and a magnetic path gap between the two magnetic poles 8 and 10 are inserted into the gap and fixed to the printing lever 4. This electromagnetic drive device 7 is constituted by the moving coil 11. The platen 12 is fitted and supported by a platen shaft 13 supported by the side plate 2, with a positional relationship opposite to the impact surface 6 of the printing lever 4. This platen 12 is formed to be very short regardless of the number of printed digits, and has a plurality (12 in this embodiment) of Z dot-shaped protrusions 14 protruding from its outer peripheral surface. It is slidable on the shaft 13 in its axial direction.

なおかつ、このプラテン１２は、プラテン軸１
３が非円形（この実施例では矩形）断面に形成さ
れていることによつて、プラテン軸１３と一緒に
回転するようにもなつている。プラテン１２の両
側面部には筒胴部１５，１５が突出形成されてお
り、この両筒胴部１５，１５がキヤリア１６の２
叉状のアーム１７，１７にサンドイツチ状に挾み
込まれて回転自在に保持されている。キヤリア１
６は、その後部の切欠部１８に側板２に固定され
ている支え軸１９が嵌合していることによつて、
キヤリツジ１と同方向（左右方向）に移動可能で
あるが筒胴部１５，１５の回りには回転不能とな
つている。第１図において、側板２から右方へ突
出しているプラテン軸１３の端部に歯車２０とピ
ニオン２１が固着されており、歯車２０は駆動モ
ータ２２のピニオン２３と噛合している。側板２
に植設されている軸２４には歯車２５とピニオン
２６が回転自在に支持されている。歯車２５は、
ピニオン２１と噛合する伝え歯車２７を介して駆
動され、歯車２５とピニオン２６はそれぞれから
一体に形成されているクラツチギヤ２８を介して
連動回転するようになつている。ピニオン２６は
軸２４に対して摺動自在に嵌合し、図示しないプ
ランジヤを介してクラツチギヤ２８が連断され
る。 Furthermore, this platen 12 is connected to the platen shaft 1
3 has a non-circular (rectangular in this embodiment) cross section, so that it can rotate together with the platen shaft 13. Cylindrical body parts 15, 15 are formed protrudingly on both side surfaces of the platen 12, and these cylinder body parts 15, 15 are connected to the two sides of the carrier 16.
It is held rotatably by being sandwiched between forked arms 17, 17 in a sandwich-like manner. carrier 1
6 has a support shaft 19 fixed to the side plate 2 fitted into the notch 18 at the rear thereof, so that
It is movable in the same direction (left and right) as the carriage 1, but cannot rotate around the cylinder body parts 15, 15. In FIG. 1, a gear 20 and a pinion 21 are fixed to the end of the platen shaft 13 projecting rightward from the side plate 2, and the gear 20 meshes with a pinion 23 of a drive motor 22. Side plate 2
A gear 25 and a pinion 26 are rotatably supported on a shaft 24 implanted in the shaft 24 . The gear 25 is
It is driven via a transmission gear 27 that meshes with the pinion 21, and the gear 25 and pinion 26 rotate in conjunction with each other via a clutch gear 28 formed integrally with each other. The pinion 26 is slidably fitted onto the shaft 24, and a clutch gear 28 is connected to the shaft 24 via a plunger (not shown).

軸２９，３０は共に側板２に植設されたもので
あつて、印字ヘツド用の巻取りドラム３１とプラ
テン用の巻取りドラム３２がそれぞれの軸２９，
３０に回転自在に支持され、各ドラム３１，３２
と一体の歯車３３，３４がピニオン２６と噛合し
ている。印字ヘツド用のキヤリツジ１とプラテン
用のキヤリア１６とには、それぞれ牽引用ロープ
３５，３６が繋ぎ止められており、各ロープ３
５，３６はプーリ３７，３８を経由して各ドラム
３１，３２の外周面に巻回されている。各ドラム
３１，３２は互いに送方向に回転駆動されるの
で、ロープ３５，３６はキヤリツジ１とキヤリア
１６を同一方向に移動されるためにドラム３１，
３２に対して巻回方向が逆になつている。３９，
４０は、キヤリツジ１とキヤリア１６に繋止され
ている戻しバネである。駆動モータ２２の出力軸
にはスリツト円板４１が固着してあり、このスリ
ツト円板４１の外周部が検出器４２の開口部に挿
通し、この検出器４２の出力信号を用いて以下で
述べる印字動作の周期が図られている。なお第１
図および第２図において、４３および４４は印字
レバー４の衝撃面６とプラテン１２の外周面との
間に挿入配置されている記録紙およびインクリボ
ンである。 The shafts 29 and 30 are both embedded in the side plate 2, and the print head winding drum 31 and the platen winding drum 32 are connected to the shafts 29 and 30, respectively.
30, each drum 31, 32
Gears 33 and 34, which are integral with the pinion 26, mesh with the pinion 26. Towing ropes 35 and 36 are connected to the print head carriage 1 and the platen carrier 16, respectively.
5 and 36 are wound around the outer peripheral surface of each drum 31 and 32 via pulleys 37 and 38. Since the drums 31 and 32 are rotationally driven in the feeding direction, the ropes 35 and 36 are moved between the drums 31 and 16 in the same direction.
The winding direction is opposite to that of 32. 39,
40 is a return spring connected to the carriage 1 and the carrier 16. A slit disk 41 is fixed to the output shaft of the drive motor 22, and the outer periphery of this slit disk 41 is inserted into the opening of a detector 42, and the output signal of this detector 42 is used to detect signals as described below. The cycle of printing operation is plotted. Note that the first
In the drawings and FIG. 2, reference numerals 43 and 44 indicate recording paper and ink ribbon inserted between the impact surface 6 of the print lever 4 and the outer peripheral surface of the platen 12.

つぎに印字動作について説明する。 Next, the printing operation will be explained.

キヤリツジ１がガイド軸３，３の左端部のホー
ムポジシヨンにあると想定する。勿論、このとき
プラテン１２（キヤリア１６）もキヤリツジ１と
相対向してホームポジシヨンにある。そこで駆動
モータ２２が駆動されると、ピニオン２３、歯車
２０、ピニオン２１、伝え歯車２７、歯車２５、
クラツチギヤ２８、ピニオン２６の歯車列を介し
て歯車３３と歯車３４が駆動され、それと一緒に
ドラム３１，３２が回転せしめられる。そして各
ドラム３１，３２によつてロープ３５，３６が巻
き取られることによつて、キヤリツジ１とキヤリ
ア１６は共に第１図示の相対的位置関係を保つて
所定速度でホームポジシヨンから右方へ走査せし
められる。プラテン１２は、このときキヤリア１
６に挾み込まれているのでキヤリア１６と一緒に
なつて左方へ移動され、それと同時にプラテン軸
１３によつて第２図時計方向に連続的に回転駆動
される。今、プラテン１２の外周面の突部１４の
中の一つ１４ａが第４図において第１行目に位置
しているとすれば、この突部１４ａはキヤリア１
６の上記移動とプラテン１２の上記回転とによつ
て順次第２行目、第３行……第10行目へと矢印方
向にそつて若干斜めに移動してゆく。そしてつぎ
には、突部１４ａの後方に控えていた突部１４ｂ
が第１行目の位置に図示の如く出現し、上記と同
様に矢印方向に移動してゆく。すなわち印字ヘツ
ド用のキヤリツジ１およびプラテン用のキヤリア
１６は、プラテン１２が１／Ｍ回転（Ｍはプラテ
ン１２の突条１４の数）する間に距離ｄ（ドツト
間のピツチ）だけ移動するように設定されてい
る。そして第１図示の検出器４２は、第５図に示
すように、パルスP₁，P₂……P₇を１サイクルとす
る検出信号を発生するようになつており、パルス
P₁，P₂……P₇はそれぞれプラテン１２の突部１４
が第４図における第１行目、第２行目……第７行
目に位置するときに対応するようになつている。
そこでパルスP₁，P₂……P₇に同期して第２図示の
可動コイル１１に選択的に駆動電圧を印加するこ
とによつて、衝撃面６が突部１４に衝突して記録
紙４３上に第４図に示すようなドツトマトリクス
の文字等が形成される。 It is assumed that the carriage 1 is in the home position at the left end of the guide shafts 3,3. Of course, at this time, the platen 12 (carrier 16) is also in its home position facing the carriage 1. When the drive motor 22 is driven, the pinion 23, gear 20, pinion 21, transmission gear 27, gear 25,
Gears 33 and 34 are driven through a gear train of clutch gear 28 and pinion 26, and drums 31 and 32 are rotated together with them. As the ropes 35 and 36 are wound up by the respective drums 31 and 32, both the carriage 1 and the carrier 16 move from the home position to the right at a predetermined speed while maintaining the relative positional relationship shown in the first figure. Forced to scan. At this time, the platen 12
6, it is moved to the left together with the carrier 16, and at the same time, it is continuously driven to rotate clockwise in FIG. 2 by the platen shaft 13. Now, if one of the protrusions 14 on the outer peripheral surface of the platen 12 is located in the first row in FIG.
Due to the above-mentioned movement of 6 and the above-mentioned rotation of the platen 12, the platen 12 gradually moves slightly diagonally along the direction of the arrow to the 2nd, 3rd, . . . 10th rows. Next, the protrusion 14b that was waiting behind the protrusion 14a
appears at the position of the first line as shown in the figure, and moves in the direction of the arrow in the same manner as above. That is, the carriage 1 for the print head and the carrier 16 for the platen are moved by a distance d (the pitch between dots) during a 1/M rotation of the platen 12 (M is the number of protrusions 14 on the platen 12). It is set. As shown in FIG _. ₅ , _the detector 42 shown in FIG.
P ₁ , P ₂ ...P ₇ are the protrusions 14 of the platen 12, respectively.
correspond to the positions in the first line, second line, . . . , seventh line in FIG.
Therefore, by selectively applying a driving voltage to the movable coil 11 shown in the second diagram in synchronization with the pulses P ₁ , P _{2 .} . . P ₇ , the impact surface 6 collides with the projection 14 and the recording paper Dot matrix characters and the like as shown in FIG. 4 are formed on the top.

１ラインの所要の印字が終了すると、キヤリツ
ジリターン信号がクラツチギヤ２８のプランジヤ
に供給され、クラツチギヤ２７の噛み合いが外さ
れる。するとキヤリツジ１とキヤリア１６はそれ
ぞれの戻しバネ３９，４０のバネ力によつて初期
のホームポジシヨンに復帰する。 When the required printing of one line is completed, a carriage return signal is supplied to the plunger of the clutch gear 28, and the clutch gear 27 is disengaged. Carriage 1 and carrier 16 are then returned to their initial home positions by the spring force of their respective return springs 39 and 40.

なおキヤリツジ１とキヤリア１６の走査駆動装
置としては、上記構造に替えて当技術分野で慣用
されているスクリユウ駆動構造のものを用いるこ
とも可能であり、それぞれの駆動源を個別に設け
てもよい。またプラテン１２の回転方向は第２図
において反時計方向とすることもできる。ただし
この場合に印字される文字は第４図とは逆方向に
若干傾斜することになる。 Note that as scanning drive devices for the carriage 1 and the carrier 16, instead of the above structure, it is also possible to use a screw drive structure commonly used in this technical field, and drive sources for each may be provided separately. . Further, the rotation direction of the platen 12 can also be made counterclockwise in FIG. 2. However, in this case, the characters printed will be slightly tilted in the opposite direction to that shown in FIG.

以上のように本発明によれば、印字ヘツド部が
非常に少ない部品点数で構成でき、それに伴つて
印字ヘツド部が極めて軽量小型化し、その製造コ
ストを低減できる。また外周面にドツト状突部を
備えたプラテンを印字ヘツドと一緒に走査するよ
うにしたので、プラテンの長さを必要最小限にま
で短かくすることができ、それによつてその製作
が容易になり、プラテンの変形やソリが殆んど印
字品質に影響しない。殊に本発明の構成による
と、ドツトの形成位置はプラテンのドツト状突起
の位置によつて一義的に定まるので、プラテンと
印字レバーの走査に際し、プラテンに対する印字
レバーの対向関係が多少ずれてもそれが印字品質
に影響しない。したがつて前述の従来技術に比し
て印字品質の管理がしやすく、それに伴つて製造
組立も容易である。また１回のヘツド走査で１ラ
インの印字を行なうことができるので、公知のワ
イヤプリンタ並みの印字速度が達成できる。しか
も１ライン当りの印字桁数をプラテンの長さとは
全く関係なしに自由に増やすことができる。その
他、プラテンの慣性が小さいので小パワーのモー
タで走査駆動することができる。 As described above, according to the present invention, the printing head section can be constructed with a very small number of parts, and accordingly, the printing head section can be extremely light and compact, and its manufacturing cost can be reduced. In addition, since the platen, which has dot-like protrusions on its outer circumferential surface, is scanned together with the print head, the length of the platen can be shortened to the minimum necessary, thereby making it easier to manufacture. Therefore, deformation or warping of the platen hardly affects printing quality. In particular, according to the configuration of the present invention, since the dot formation position is uniquely determined by the position of the dot-shaped protrusion on the platen, even if the position of the print lever relative to the platen is slightly deviated when the platen and the print lever are scanned, It does not affect print quality. Therefore, compared to the prior art described above, it is easier to control printing quality and, accordingly, easier to manufacture and assemble. Furthermore, since one line of printing can be performed with one head scan, a printing speed comparable to that of a known wire printer can be achieved. Moreover, the number of printed digits per line can be freely increased regardless of the length of the platen. In addition, since the inertia of the platen is small, it can be driven for scanning with a small power motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はその要部の平面図、第２図は第１図―
線拡大断面図、第３図は第２図―線から見
た正面図、第４図は印字動作説明図、第５図は検
出器の出力波形図である。１……キヤリツジ、４……印字レバー、６……
衝撃面、７……電磁的駆動装置、１２……プラテ
ン、１３……プラテン軸、１４……ドツト状突
部、１６……キヤリア、３１，３２……巻取りド
ラム、３５，３６……牽引ロープ、３９，４０…
…戻しバネ、４３……記録紙、４４……インクリ
ボン。 The drawings show one embodiment of the invention,
Figure 1 is a plan view of the main part, Figure 2 is the same as Figure 1.
3 is a front view seen from the line of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory diagram of the printing operation, and FIG. 5 is a diagram of the output waveform of the detector. 1...Carriage, 4...Print lever, 6...
Impact surface, 7 ... Electromagnetic drive device, 12... Platen, 13... Platen shaft, 14... Dot shaped protrusion, 16... Carrier, 31, 32... Winding drum, 35, 36... Traction Rope, 39, 40...
... Return spring, 43 ... Recording paper, 44 ... Ink ribbon.

Claims

【特許請求の範囲】１記録紙の送り方向と直角方向に摺動自在に設
けられているキヤリツジと、このキヤリツジ上に備え付けられて電磁的駆動
装置を介して駆動される印字レバーと、この印字レバーの先端部に設けられかつドツト
マトリクスの文字の縦１列のドツト群をカバーし
得るに十分な横幅と高さを有する衝撃面と、プラテン軸と一緒に回転駆動されると共にこの
プラテン軸に対して摺動自在に設けられ、上記衝
撃面と対面するプラテンと、このプラテンの外周面に形成されている複数の
ドツト状突部と、上記プラテンを回転自在に保持すると共に上記
キヤリツジと同方向に摺動自在に設けられている
キヤリアと、上記キヤリツジと上記キヤリアとを一緒に移動
せしめる走査駆動装置と、からなり、上記印字レバーは、上記ドツト状突部の選択さ
れた一つが上記衝撃面と対向している間に、当該
ドツト状突部がドツトマトリクスの１ピツチを移
動するタイミングで選択的に駆動するようにした
ことを特徴とするインパクト式ドツトプリンタ。[Scope of Claims] 1. A carriage that is slidably provided in a direction perpendicular to the feeding direction of recording paper, a printing lever that is mounted on the carriage and is driven via an electromagnetic drive device, and this printing. An impact surface is provided at the tip of the lever and has sufficient width and height to cover one vertical row of dots in the dot matrix, and is rotatably driven together with the platen shaft and is attached to the platen shaft. a platen slidably provided to face the impact surface; a plurality of dot-shaped protrusions formed on the outer peripheral surface of the platen; a carrier slidably disposed on the printing lever; and a scanning drive device for moving the carriage and the carrier together; An impact type dot printer characterized in that the dot-shaped protrusion is selectively driven at the timing when the dot-shaped protrusion moves one pitch of the dot matrix while the dot-like protrusion is facing the dot matrix.