JPS6145758A - Massager - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマツサージ機の改良に関し、詳しくは、受療者
の好みに応じて指圧強さや指圧パターンを自在に調整９
選択し得るようにした液圧式のマツサージ機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to the improvement of a pine surger.
This invention relates to a hydraulic pine surge machine that can be selected.

（従来の技術） 悦来より、受療者の背部を指圧するマツ勺−ジ機として
、例えば特開昭５０−４８９２号公報に開示されるよう
に、椅子の背当部に突出する指圧棒の後端部をモータに
より回転するカムに当接係合させて、指圧棒を突出、没
入動作させることにより受療者の背部を指圧するように
したものが知られている。(Prior Art) As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-4892, for example, Yuraku has developed a device that uses acupressure sticks that protrude from the back of a chair as a shiatsu massager for applying acupressure to the back of a patient. A device is known in which the back end of the acupressure stick is brought into contact with a cam rotated by a motor, and the acupressure stick is protruded and retracted to apply acupressure to the back of the patient.

（発明が解決しＪ：つとする問題点） ところで、高いマツサージ効果が得られるとされる指圧
師の指圧パターンは、第１３図に示すように、立上り後
に所定強さく荷重）を所定時間保持して立下るパターン
の繰返しであり、この指圧パターンは指圧強さく荷重）
およびその保持時間を受療者の患部に応じて変化させる
ことに特徴があり、これにより高いマツサージ効果を得
ているのである。したがって、マツサージ機においても
、指圧強さおよびその保持時間を受療者の好みおよび患
部に応じて自在に可食にできる方が高いマツサージ効果
を（ｑることができ望ましい。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, as shown in Fig. 13, the shiatsu pattern used by a shiatsu practitioner, which is said to produce a high pine surge effect, is to hold a predetermined strength of load for a predetermined time after the rise. This acupressure pattern is a repeated falling pattern, and this acupressure pattern is a strong acupressure load)
It is characterized in that the retention time is changed depending on the affected area of the patient, and as a result, a high pine surge effect is obtained. Therefore, in the case of a pine surger, it is desirable to be able to freely adjust the acupressure strength and retention time according to the patient's preference and the affected area in order to achieve a higher pine surge effect.

しかるに、上記従来のものでは、指圧棒の変位量がカム
形状に応じた所定量に定められているため、例えば椅子
式のマツサージ機の背当部を起した場合と倒した場合と
では、受療者の背部に受ける指圧強さは後者の方が大ぎ
くなって痛く感じることがあるなど、指圧強さく荷重）
が受療者の個人差や指圧棒への体重のかかり方、逃げ量
等により大きく異なり、受療者の好みに応じた指圧強さ
を得ることができない。また、同様に上記指圧棒の変位
量の不変化に起因して患部毎に受療者の好みに応じた指
圧強さを得ることが困難であり、高いマツサージ効果が
期待できない。However, in the above-mentioned conventional device, since the amount of displacement of the acupressure stick is set to a predetermined amount depending on the cam shape, the amount of displacement of the acupressure stick is determined by a predetermined amount depending on the cam shape. The intensity of the acupressure applied to the back of a person may be greater in the latter and may feel painful, so the intensity of the acupressure applied to the back of the person may be greater and may cause pain.
The amount of acupressure varies greatly depending on the individual differences of the patient, how the weight is applied to the acupressure stick, the amount of relief, etc., and it is not possible to obtain the acupressure strength that matches the preferences of the patient. Similarly, due to the constant displacement of the acupressure stick, it is difficult to obtain acupressure intensity that matches the patient's preference for each affected area, and a high pine surge effect cannot be expected.

本発明は斯かる点に鑑みてなされノζものであり、その
第１の目的は、マツサージ機において指圧等の動作を液
圧式で行うとともに、その液圧を荷重制御することによ
り、受療者の好みや患部に応じた指圧強さでもって指圧
等を行い得るようにして、マツサージ効果の向上を図る
ことにある。The present invention has been made in view of the above, and its first purpose is to perform acupressure and other operations using hydraulic pressure in a pine surgery machine, and to control the hydraulic pressure under load to improve the patient's health. To improve the effect of pine surge by making it possible to perform acupressure with acupressure intensity according to preference and affected area.

また、本発明の第２の目的は、上記液圧の荷重制御を行
う場合、受療者の背部を形成でる腰部、背中部、肩部を
順次自動的に指圧でき、且つ該各部位への加圧強さを該
各部位に応じた強さに自動調整できれば、高いマツサー
ジ効果を有効に発揮できることから、受療者の背部を加
圧する手段を自動的に上下動させると共に該加μ手段の
高さ位置に応じて加圧強さを自動設定するようにするこ
とにより、高いマツサージ効果を有効に発揮させること
にある。A second object of the present invention is that when performing the above-mentioned hydraulic pressure load control, it is possible to automatically apply acupressure to the lumbar region, back region, and shoulders, which form the patient's back, in sequence, and to apply pressure to each region. If the compression strength can be automatically adjusted to suit each region, a high pine surge effect can be effectively achieved, so the means for applying pressure to the patient's back can be automatically moved up and down, and the height position of the application means can be adjusted. The purpose is to effectively exhibit a high pine surge effect by automatically setting the pressure strength according to the situation.

（問題点を解決づるための手段） 上記目的を達成覆゛るため、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、受療者の背部を指部（１０）、（１０
）の前進・後退動作により繰返し加圧するようにしたマ
ツサージ機であって、上記指部（１０）、（１０）を受
療者の背部に対して前進および後退動させる流体アクチ
ュエータ（１３）と、該流体アクチュエータ（１３）へ
の流体の給排を制御して該流体アクチュエータ（１３）
の流体圧を制御する制御弁（３５）と、上記指部（１０
）、（１０）の位置を上下移動させる指部移動装Ｈ（２
７）と、上記指部（１０）、（１０）を所定距離（ρ）
だ（）上昇又は下降動させる信号を所定時間毎に上記指
部移動装置（２７）に出力する指部上下移動信号出力手
段（９０）と、指部（１’Ｏ）、（１０）の上下位置を
検出する指部上下位置検出手段（９１）と、受療者の背
部の各部位の高さ位置に応じて該各部位に対Ｊ゛る加圧
強さを演算する加圧強さ演算手段（９２）と、上記指部
上下移動信号出力手段（９０）　、指部上下位置検出手
段（９１）および加圧強さ演算手段（９２）の各出力信
号を受け、指部上下移動信号の非用力時に指部（１０）
、（１０）の高さ位置に対応する加圧強さに応じた制御
信号を所定回数だ（）上記制御弁（３５）に出力する指
部前後移動信号出力手段（９３）とを備える構成とした
ものである。(Means for solving the problems) In order to achieve and overturn the above objects, the solving means of the present invention is as follows:
As shown in the figure, place the patient's back on the fingers (10) and (10).
), which pressurizes repeatedly by forward and backward movements of the finger parts (10), (10), which includes a fluid actuator (13) that moves the finger parts (10), (10) forward and backward with respect to the back of the patient; The fluid actuator (13) controls supply and discharge of fluid to the fluid actuator (13).
a control valve (35) for controlling the fluid pressure of the finger (10);
), (10) up and down the finger moving device H (2
7) and the finger parts (10), (10) at a predetermined distance (ρ)
finger vertical movement signal output means (90) that outputs a signal for upward or downward movement to the finger moving device (27) at predetermined time intervals; Finger vertical position detection means (91) for detecting the position, and pressure strength calculation means (92) for calculating the pressure strength for each region on the patient's back according to the height position of each region. ), the finger up and down movement signal output means (90), the finger up and down position detection means (91) and the pressure strength calculation means (92). Part (10)
, (10) A control signal according to the pressure strength corresponding to the height position is outputted a predetermined number of times to the control valve (35). It is something.

（作用） 上記構成により、本発明では、指部による受療者の背部
の加圧時には、流体アクチュエータへの流体圧を制御弁
で制御することによって、指部による加圧強さを受療者
の好みや患部に応じた値に調整するとともに、指部（１
０）、（１０）を所定時間毎に所定量ｌ！１Ｉｔ（ｆＩ
）だけ上昇又は下降動させるのを繰返しながら、該指部
（１０）、（１０）の上下移動の停止時毎に該指部（１
０）、（１０）の上下位置に応じた加圧強さでもって受
療者の背部の腰部、背中部、肩部を順次自動的に指圧等
することによって、受療者の背部仝休に対するマツサー
ジを有効に目つ容易に行うようにしたものである。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the fingers pressurize the back of the patient, the fluid pressure to the fluid actuator is controlled by the control valve, so that the strength of the pressure applied by the fingers can be adjusted according to the patient's preference. Adjust the value according to the affected area, and adjust the value for the finger area (1
0), (10) in a predetermined amount l! at predetermined time intervals! 1It(fI
) while repeating the upward or downward movement of the finger (10), each time the finger (10) stops moving up and down.
By automatically applying acupressure to the lumbar, back, and shoulder areas of the patient's back with pressure intensity according to the vertical position of 0) and (10), pine surgery is effective for the patient's back rest. It is designed to be extremely easy to perform.

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings from FIG. 2 onwards.

第２図および第３図は椅子式のマツサージ機に適用した
実施例を示し、（１）は可倒式椅子であって、着座部（
１ａ）ど背当部（１ｂ）とから成り、背当部（１１１＞
はリクライニング用シリンダ（３）によりリクライニン
グ可能に設けられている。Figures 2 and 3 show an embodiment applied to a chair-type pine surge machine; (1) is a foldable chair;
1a) It consists of a back rest part (1b), and a back rest part (111>
is provided so that it can be reclined by a reclining cylinder (3).

また、椅子（１）の背当部（１ｂ）の内部には、着座部
（１ａ）に着座する受療者の背面に対し指圧等を行うた
めの親指大の２つの指部（１０）。Furthermore, inside the backrest part (1b) of the chair (1), there are two thumb-sized finger parts (10) for applying acupressure or the like to the back of the patient seated on the seating part (1a).

（１０）を有する指圧ユニット（４）が配置されていて
、該指圧ユニット（４）は、背当部（１ｂ）の後部側端
に回転自在に立設した２本のボールネジ（５）、（５）
に螺合固定されており、該２本のボールネジ（５）、（
５’）を伝動機構（６）を介して指部上下動用モータ（
７）により正転又は逆転さゼることより、指圧ユニット
（／４）の指部（１０）、（１０）を受療者の背面を腰
部から肩部まで指圧し得るよう上下移動させるようにし
た指部移動装置（２７）を構成している。(10) is arranged, and the acupressure unit (4) has two ball screws (5) rotatably installed at the rear end of the back rest (1b), ( 5)
The two ball screws (5), (
5') is connected to the finger vertical movement motor (
By rotating forward or backward according to 7), the fingers (10) and (10) of the acupressure unit (/4) are moved up and down so as to apply acupressure to the patient's back from the waist to the shoulders. It constitutes a finger moving device (27).

上記指圧ユニット（４）は、第４図および第５図に拡大
詳示すように、指部（１０）、（１０）を受療者の背部
に対して前進動および後退動させる流体アクチュエータ
としての指圧用シリンダ（１３）と、指部（１０）、（
１０）間の間隔を調整するための指部間隔調整用モータ
（１４）を備えている。尚、上記指圧用シリンダ（１３
）の作動により前後用スライダ（１５）を前後に摺動さ
せて、みがき棒（１６）および左右用スライダ（１８）
、＜１８）を介して指部（’１０）、（１０）を前後動
させることにより、受”療者の背部を指圧等するように
構成されているとともに、指部間隔調整用モータ（１４
）の作動によりネジ軸（２１）を正転または逆転駆動さ
せてノ°ツ１〜部（２２）、（２２’　＞をそれぞれ互
いに相反づる方向に移動させることににす、各指固定軸
（１１）、（１１）と共にノＣ右用スライダ（１８）、
（１８）をみがき棒（１６）に沿って左右に移動させて
、指部（１０）、（１０）の間隔を調整するようになさ
れている５、尚、第５図中、（２３）は指部（１０）、
（１０）の上限位置用のリミットスイッチ、（２４）　
ｉＪ上下位置用のリミットスイッチ、（２５）は指部（
１０）、（１０）の最小幅規制用のりミツ１〜スイツヂ
、（２６）は同最大幅規制用のリミッ１へスイッチであ
る。As shown in enlarged detail in FIGS. 4 and 5, the acupressure unit (4) functions as a fluid actuator that moves the finger parts (10), (10) forward and backward relative to the back of the patient. cylinder (13), finger part (10), (
10) is equipped with a finger interval adjustment motor (14) for adjusting the interval between the fingers. In addition, the above-mentioned shiatsu cylinder (13
), the front and rear sliders (15) are slid back and forth, and the polishing rod (16) and left and right sliders (18) are moved back and forth.
, <18) by moving the finger parts ('10) and (10) back and forth to perform acupressure on the patient's back.
) is used to drive the screw shaft (21) forward or backward to move the fingers 1 to (22) and (22') in opposite directions. 11), along with (11), the C right slider (18),
(18) is moved left and right along the polishing stick (16) to adjust the distance between the fingers (10), (10). finger part (10),
limit switch for the upper position of (10), (24)
iJ limit switch for up and down position, (25) is the finger part (
10), (10) are the limits 1 to 1 for regulating the minimum width, and (26) is a switch to the limit 1 for regulating the maximum width.

次に、上記リクライニング用シリンダ（３）および指圧
用シリンダ（１３）を作動させる油圧回路（Ａ）を第６
図に示す。同図において、（３０）はオイルポンプ、（
３１）はリクライニング用シリンダ（３）を作動制御す
るリクライニング用電磁切換弁、（３５）は指圧用シリ
ンダ（１３）を作動制御する制」弁としての電磁比例減
圧弁であって、指圧用シリンダ（１３）のヘッド室（１
３ｂ）への油圧（Ｐｈ）を比例ソレノイド（３５ｃ）で
発生する電磁力（Ｆ）に相当する圧力に調圧するように
構成されている。Next, the hydraulic circuit (A) for operating the reclining cylinder (3) and the acupressure cylinder (13) is connected to the sixth hydraulic circuit (A).
As shown in the figure. In the figure, (30) is an oil pump, (
31) is an electromagnetic switching valve for reclining that controls the operation of the reclining cylinder (3), and (35) is an electromagnetic proportional pressure reducing valve as a control valve that controls the operation of the acupressure cylinder (13). 13) head chamber (1
The hydraulic pressure (Ph) to 3b) is regulated to a pressure corresponding to the electromagnetic force (F) generated by the proportional solenoid (35c).

さらに、（３９）は指圧用シリンダ（１３）のロッド室
（１３ｃ’）への油を絞る絞り弁、（／１１）は該絞り
弁（３９）下流の油圧を設定値に調圧する圧力調整弁で
あって、電磁比例減圧弁（３５）の非励磁時つまり遮断
位置（３５ａ）時には指圧用シリンダ（１３）をロッド
室（１３Ｇ）の油圧（Ｐｒ　）により素早く後退動させ
るようにしている。Furthermore, (39) is a throttle valve that throttles the oil to the rod chamber (13c') of the acupressure cylinder (13), and (/11) is a pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure downstream of the throttle valve (39) to a set value. When the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is not energized, that is, at the cutoff position (35a), the acupressure cylinder (13) is quickly moved backward by the hydraulic pressure (Pr) in the rod chamber (13G).

よって指部（１０）、（１０）に作用Ｊる受療者の背部
（外力）に対して、Ｎ磁比例減圧弁（３５）における電
磁力の強弱（ＯＮ、ＯＦＦを含む）により、ヘッド室（
１３ｂ）の油圧（Ｉ〕１１）が昇降するので、指圧用シ
リンダ（１３）は前後進し、指部（１０）、（１０）に
より受療者のｉ／・Ｖ部を指圧することになる。したが
って、指圧強さは電磁比例減圧弁（３５）の電磁力の大
小により、指圧強さは電磁力における強弱（ＯＮ、ＯＦ
Ｆを含む）の切換時間によって設定されることになる。Therefore, the head chamber (
As the oil pressure (I) 11) of 13b) moves up and down, the acupressure cylinder (13) moves back and forth, and the finger parts (10) and (10) apply acupressure to the I/V parts of the patient. Therefore, the strength of acupressure depends on the magnitude of the electromagnetic force of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35).
(including F).

尚、（４２）はアンロード用の電磁切換弁、（４４）は
リリーフ弁、（４５）はオイルポンプ（３０）の駆動田
七−夕である。Note that (42) is an electromagnetic switching valve for unloading, (44) is a relief valve, and (45) is a drive valve for the oil pump (30).

第７図は作動制御用の指令信号を発するリモコン装置（
４９）を示ｊノ、該リモコン装置（４９）は、運転また
は停ｔＩ：、を指令するメインスイッチ（５０）と、指
部（１０）、（１０）の上下移動およびその間隔の広挟
を指令する４個の位置移動スイッチ（５１ａ　）　〜（
５１ｄ　）と、指圧、２段指圧、叩き・振動、指圧振動
の４つの手技パターンを選択指令する手技パターンスイ
ッチ（５２ａ）〜（５２ｄ）と、指部（１０）、（１０
）の所定間隔（例えば３ＣＩＩ＋）毎の上昇移動および
下降移動を指令する自動移動スイッチ（５３）と、該自
動移動スイッチ（５３）の機能に加えて、予め定めた２
？Ｉ！以上の手技パターンの連続動作を指令するメニコ
ースイッチ（５４）と、椅子（１）の背当部（１ｂ）の
傾倒、起立を指令する２個のリクライニングスイッチ（
５５ａ　）、（５５ｂ）と、指部（１０）、（１０）が
体の望む部位に位置付けられたとき受療者により押し操
作されるつぼ検出スイッチ〈５６）と、指圧等の強さ、
速さ、保持時間を適宜に補正指令する操作つまみ（５７
ａ）〜（５７ｃ）とを備えており、上記各指令信号は第
８図のコントローラ（６ｏ）に入力されている。Figure 7 shows a remote control device (
49), the remote control device (49) has a main switch (50) that commands operation or stop, and a main switch (50) that commands the operation or stop, the up and down movement of the fingers (10), and the widening of the interval between them. Four position movement switches (51a) to command (
51d), technique pattern switches (52a) to (52d) for selecting and commanding four technique patterns: acupressure, two-step acupressure, tapping/vibration, and acupressure vibration, and finger parts (10), (10
) and an automatic movement switch (53) that commands upward movement and downward movement at predetermined intervals (for example, 3CII+), and in addition to the functions of the automatic movement switch (53),
? I! A menico switch (54) that commands the continuous operation of the above procedure pattern, and two reclining switches (
55a), (55b), an acupuncture point detection switch (56) which is pressed and operated by the patient when the finger parts (10), (10) are positioned at a desired part of the body, and the strength of acupressure, etc.
Operation knob (57) for appropriately correcting speed and holding time
a) to (57c), and each of the above command signals is input to the controller (6o) in FIG.

上記第８図のコントローラ〈６０）において、（６１）
は電源電圧を降圧整流する電源回路、（６２）は上記リ
モコン装置（４９）のメインスイッチ（５０）のＯＮ側
（運転側）切換ににすＯＮ作動する電源供給リレー回路
であって、上記オイルポンプ駆動用モータ（４５）を駆
動−するとともに、リモコン装置（４９）の操作つまみ
（５７ａ）〜（５７ｃ）のボリューム回路く６３）およ
び上記位置移動等のスイッチ類（５０）〜（５６）の信
号入力回路（６４）並びにリミットスイッチ類（２３）
〜く２６）の信号入力回路（６５）に電源供給するもの
である。In the controller <60) of FIG. 8 above, (61)
(62) is a power supply circuit that steps down and rectifies the power supply voltage; (62) is a power supply relay circuit that is activated when the main switch (50) of the remote controller (49) is switched to the ON side (operation side); In addition to driving the pump drive motor (45), the volume circuits (63) of the operation knobs (57a) to (57c) of the remote control device (49) and the switches (50) to (56) for position movement, etc. Signal input circuit (64) and limit switches (23)
It supplies power to the signal input circuit (65) in (26) to (26).

また、〈７０）はマイコンであって、該マイコン（７０
）には上記リモコン装ｆｉｌ（４９）のボリューム回路
（６３）からの指圧等の「強さ」。Further, <70) is a microcomputer, and the microcomputer (70)
) is the "strength" of the shiatsu pressure etc. from the volume circuit (63) of the remote control device fil (49).

「速さｊ、「保持時間」の各指令信号がＡ／Ｄ変換回路
（７１）および入力制御回路（７２）を介して入ツノさ
れているとともに、リモコン装置（４９）の信号入力回
路（６４）’、（６５）からの「位置移動」、１−手技
パターン選択」、「メニュー」、「自動移動」、「リク
ライニング」の各指令信号およびリミツ１〜信舅が上記
入力制御回路（７２）を介し１入力されている。また、
該マイコン（７０）の出力側には出力制御回路＜７３）
。Each command signal of "speed j" and "holding time" is input via the A/D conversion circuit (71) and the input control circuit (72), and the signal input circuit (64) of the remote control device (49). )', command signals of "position movement", "1-procedure pattern selection", "menu", "automatic movement", and "reclining" from (65) and limits 1 to Shinga are input to the input control circuit (72). One input is made via the . Also,
There is an output control circuit <73) on the output side of the microcomputer (70).
.

Ｄ／Ａ変挽回路（７４）おにび増幅器（７５）を介して
上記電磁比例減圧弁（３５）が接続されているとともに
、」−配出力制御回路（７３）および制御リレー回路〈
７６）を介してアンロード用電磁切換弁（４２）、リク
ライニング用電磁切換弁（３１）’、指部上下動用モー
タ（７）および指部Ｉｔ！ｌ隔調整角調整用モータ　４
．　）がそれぞれ接続されている。さらに、該マイコン
（７０）内には、予め第９図（イ）・〜（ニ）に示すＪ
：うに、「指圧」。The electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is connected via the D/A converter circuit (74) and the onibi amplifier (75), as well as the power distribution control circuit (73) and the control relay circuit.
76), the unloading electromagnetic switching valve (42), the reclining electromagnetic switching valve (31)', the finger vertical movement motor (7), and the finger It! l interval adjustment angle adjustment motor 4
．． ) are connected to each other. Furthermore, in the microcomputer (70), J as shown in FIG.
: Sea urchin, "shiatsu".

「２段指圧ｊ、「叩き・振動」、「指圧振動」の４つの
手技パターンが入力記憶されているとともに、上記上限
位置用および下限位置用の各リミットスイッチ（２３）
、（２４，）で検出する指部（１０）、（１０）の上限
位置と下限位置との間を下方より４：４：２の比率に区
分した腰部範囲。Four technique patterns are input and memorized: ``2-stage shiatsu j'', ``tapping/vibration'', and ``shiatsu vibration'', and each limit switch (23) for the upper limit position and lower limit position is installed.
, (24,) is a waist region divided into a ratio of 4:4:2 between the upper limit position and lower limit position of the finger parts (10) and (10) detected in (24,).

背中部範囲、肩部範囲が予め入力記憶されている。The back range and shoulder range are input and stored in advance.

次に、上記コントローラ〈６０〉の作動を第１０図のフ
ローチャートに基づいて説明するに、先ずステップＳ１
でメインスイッチ（５０）のＯＮ側操作信号を入力し、
ステップＳ２で電源ｆハ給リレー回路（６２）によりオ
イルポンプ駆動用モータ（４５）を駆動して、オイルポ
ンプ（３０）を作動させる。Next, the operation of the controller <60> will be explained based on the flowchart of FIG. 10. First, step S1
Input the ON side operation signal of the main switch (50) with
In step S2, the oil pump drive motor (45) is driven by the power supply relay circuit (62) to operate the oil pump (30).

次いで、ステップＳ３でマイコン（７０）により電磁比
例減圧弁（３５）への励磁電流をほば零値にして、指圧
用シリンダ（１３）のヘッド室（１３ｂ）への油圧をほ
ぼ零値にすることにより、指部（１０）、（１０）を受
療者の背部を加圧しない程度の位置まで後退させたのち
、ステップ８４〜Ｓ８でスイッチ（５１）〜（５５）か
らの指令信号をマイコン（７０）に入力し、ステップＳ
９〜Ｓ　＋３でそれぞれ指令信号の有無を判別する。Next, in step S3, the microcomputer (70) sets the excitation current to the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) to almost zero value, and the hydraulic pressure to the head chamber (13b) of the acupressure cylinder (13) is brought to almost zero value. After the fingers (10) and (10) are moved back to a position that does not pressurize the patient's back, command signals from the switches (51) to (55) are sent to the microcomputer (steps 84 to S8). 70) and step S
The presence or absence of a command signal is determined in steps 9 to S+3.

そして、全ての指令信号を受信していないＮｏの揚台に
はステップ８３に戻る一方、ステップＳ９で手技パター
ン選択指令信号を受信しているＹＥＳの場合には、ス）
−ツブＳ　１４で手技パターンルーチンに進んで対応Ｊ
る第９図（イ）〜（ニ）の手技パターンを選択し、これ
に基づ（励磁電流によって電磁比例減圧弁（３５）を作
動制御する。また、ステップＳｚｎ′ｃ白動移動指令信
号を受信しているＹＥＳの場合には、Ｓ　＋ｓで自動移
動パターンルーチンに進んで指部（１０）’、（１０）
を所定路１１１１１（！Ｑ）（例えば３σ）上昇又は下
降させたのち、その位置を所定時間のあいだ保持するの
を繰返すよう指部上下動用モータ（７）を作動制御する
。さらに、ステップＳｏでメニュー指令信号を受信して
いるＹＥＳの場合には、ステップＳ　１６でメニュール
−チンに進んで１ｉｉａステツプＳ　＋ｓでの制御に加
えて、指部（’１０）、（１０）の上下移動の３往復の
あいだに順次「軽い叩き」、［指圧ｊ、「軽い振動」を
それぞれ行うＪ：う、指部上下動用モータ（７）＃Ｊ：
び電磁比例減圧弁（３５）を作動制御する。加えて、ス
テップ８１２で位置移動指令信号を受信しているＹＥＳ
の場合に１よ、ステップＳｚｙで位置移動ルーチンに進
んで指部（１０）、（１０）を上下動又はその間隔調整
を行うＪ：う指部上下動用モータ（７）、指部間隔調整
用モータ（１４）を作動制御する。また、ステップＳ　
１３でリクライニング指令信号を受信しているＹＥＳの
場合には、ステップＳ　＋ａでリクライニングルーチン
に進んで椅子（１）の背当部（１ｂ）を傾倒又は起立さ
せるようリクライニング用電磁切換弁（３１）を作動制
御する。Then, the process returns to step 83 for the No platform that has not received all the command signals, while in the case of YES that the procedure pattern selection command signal has been received in step S9, step S)
- Proceed to the procedure pattern routine in Tsubu S 14 and respond J
9 (a) to (d) are selected, and based on this, the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is actuated and controlled by the excitation current. Also, the step Szn'c white movement command signal is If YES is received, press S +s to proceed to the automatic movement pattern routine and move fingers (10)', (10).
After raising or lowering the finger by a predetermined path 11111 (!Q) (for example, 3σ), the finger vertical movement motor (7) is controlled so as to repeatedly hold that position for a predetermined time. Furthermore, in the case of YES in step So, the menu routine is proceeded to in step S16, and in addition to the control in step S+s, the finger parts ('10), (10 ) During the three reciprocating movements of the finger, perform "light tap", "shiatsu j", and "light vibration", respectively.
and the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35). In addition, if the position movement command signal is received in step 812, YES
In case 1, proceed to the position movement routine in step Szy and move the finger parts (10) and (10) up and down or adjust the interval between them.J: Motor (7) for vertical movement of the finger part, for adjusting the interval between the fingers. Controls the operation of the motor (14). Also, step S
In the case of YES when the reclining command signal is received in Step 13, the process proceeds to the reclining routine in Step S+a, and the reclining electromagnetic switching valve (31) is operated to tilt or stand up the backrest (1b) of the chair (1). control the operation.

次に、上記ステップＳ　１４での手技パターンルーチン
の詳細を第１１図に示す。該手技パターンルーチンは、
ステップＳＡにおいて押操作された手技パターンスイッ
チ（５２ａ）〜（５２ｄ）からの指令信号を入力して対
応する第９図（イ）〜（ニ）の手技パターンを選択した
のち、ステップＳｓで操作つまみ（５７ａ　）　〜（５
７ｃ、）からの「強さ」、「速さＪ、「保持時間」の各
指令信号を入力する。そして、ステップＳｃで上記各指
令信号の変更の有無を判別し、変更のないＮｏの場合に
は直ちにＳＥに進む一方、変更のあるＹＥＳの場合には
ステップＳＤで変更された指令信号に基づいて上、記ス
テップＳへで選択した手技パターンを変更したのら、ス
テップＳＥで該手技パターンに応じた励１！電流を１〕
／Δ変挽回路（７４）に出力して、ステップＳＦで電磁
比例減圧弁（３５）を励磁し、ステップＳへに戻る。Next, the details of the technique pattern routine in step S14 are shown in FIG. The procedure pattern routine is
After inputting command signals from the technique pattern switches (52a) to (52d) pressed in step SA and selecting the corresponding technique patterns in FIGS. (57a) ~(5
7c, ), input the command signals of "strength", "speed J", and "holding time". Then, in step Sc, it is determined whether or not each of the above command signals has been changed. If the answer is No, there is no change, the process immediately proceeds to SE, while if the answer is YES, the command signal is changed based on the changed command signal in step SD. After changing the selected technique pattern in step S above, proceed to step SE to change the excitation 1 according to the technique pattern! 1 current]
/Δ variable voltage circuit (74), the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is energized in step SF, and the process returns to step S.

次に、指部（１０）、（１０）の自動移動パターンルー
チンの詳細を第１２図に示す。先ず、Ｓ切において電磁
比例減圧弁（３５）への励磁電流を【よぼ零値にして指
ｆｆ用シリンダ（１３）のヘッド室（１３ｂ）に作用覆
る油圧をほぼ零値にすることにより、指部（１０）、（
１０）を受療者の背部を加圧しない程Ｉ（１，の位置ま
で後退させたのち、該指部（１０）、（１０）を下限位
置まで下降させるよう指部上下移動用モータ（７）を逆
転作動パターン選択指令信号を入力して、対応する第９
図（イ）〜（ニ）の手技パターンを選択したのち、Ｓ　
５２で操作つまみ（５７ａ　）〜（５７ｃ　）からの手
技パターン補正指令信号を入力して、該補正指令信号に
基づき上記Ｓｓｔで選択した手技パターンの加圧強さを
補正し、この選択・補正された手技パターンの「加圧強
さ」を腰部での「加圧強さ」として、これに対応する励
磁電流でもって電磁比例減圧弁（３５）を所定回数だけ
作動制御し、指部（１０）、（１０）を上記手技パター
ンに応じて前進・後退動させる。そして、その後はＳ　
’ｉ３において指部（１０）、（１０）を所定路１１３
Ｉｌ（！Ｑ）（例えば３印）だけ１回上昇移動させるよ
う指部上下動用モータ（７）を正転作動させたのち、Ｓ
５４で指部（１０）、（１０，）の上下位置を予め記憶
された腰部範囲と比較して指部（１０）、（１０）が腰
部の最高位置にあるか否゛かを判別し、最が腰部最高位
置に達したＹＥＳの場合にはＳ５５に進み、該Ｓ　５５
に４５いて操作つまみ（５７ａ）〜（５７Ｃ）からの手
技パターン補正指令信号を入力し、これに基づき上記選
択・補正した手技パターンの「加圧強さ」をさらに補正
したのち、該手技パターンに所定比率（Ｒ＋　）（例え
ば０．７）を乗じて「加圧強さ」の小さい背中部の手技
パターンを作成して、これに基づき指部＜ｉｏ＞。Next, the details of the automatic movement pattern routine of the fingers (10), (10) are shown in FIG. First, in S-off, the excitation current to the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is brought to almost zero value, and the hydraulic pressure acting on the head chamber (13b) of the finger ff cylinder (13) is brought to almost zero value. Part (10), (
After retracting the finger parts (10) to the position I (1) to the extent that no pressure is applied to the patient's back, the finger part vertical movement motor (7) lowers the finger parts (10), (10) to the lower limit position. Input the reverse operation pattern selection command signal and select the corresponding 9th
After selecting the procedure pattern shown in figures (a) to (d),
At step 52, the procedure pattern correction command signal from the operation knobs (57a) to (57c) is input, and based on the correction command signal, the pressure strength of the procedure pattern selected at Sst is corrected, and this selected and corrected procedure pattern is corrected. The "pressure strength" of the procedure pattern is set as the "pressure strength" at the waist, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is actuated a predetermined number of times with the corresponding excitation current, and the finger parts (10), (10 ) is moved forward and backward according to the above procedure pattern. And after that S
'i3, move the fingers (10), (10) to a predetermined path 113
After operating the finger vertical movement motor (7) in normal rotation so as to move it upward once by Il(!Q) (for example, 3 marks),
At 54, the vertical positions of the finger parts (10), (10,) are compared with a pre-stored waist range to determine whether the finger parts (10), (10) are at the highest position of the waist region; In the case of YES that the first part has reached the highest position of the waist, proceed to S55, and the S55
45, input the technique pattern correction command signal from the operation knobs (57a) to (57C), and based on this, further correct the "pressure strength" of the selected and corrected technique pattern, and then apply the pressure to the specified technique pattern. Multiply by the ratio (R+) (for example, 0.7) to create a maneuver pattern for the back with a small "pressure strength", and based on this, finger parts <io>.

〈１０）を所定回数だけ前進・後退動させる。しかる後
、Ｓ５Ｇで指部（１０）、（１０）を所定距離（交）だ
け１回Ｆが移動させたのち、Ｓ　５７で背中部の最高位
置か否かを判別し、最高位置でないＮｏの場合にはＳ　
５５に戻って背中部での手技パターンに基づく指部（１
０）、（１０）の前進・後退動を繰返す。Move <10) forward and backward a predetermined number of times. After that, in S5G, F moves the fingers (10) and (10) once by a predetermined distance (intersection), and then in S57, it is determined whether or not it is at the highest position on the back, and if it is not at the highest position, S in case
Returning to step 55, the finger part (1
0), repeat the forward and backward movements of (10).

その後、Ｓ５７で指部（１０）、（１０）の位置が背中
部最高位置に達すると８５８に進み、該Ｓ５８において
操作つまみ（５７ａ）〜（５７，０）からの手技パター
ン補正指令信号を入力し、これに基づき上記Ｓ５５で補
正した手技パターンの加圧強さをさらに補正したのち、
該手技パターンに所定比率（Ｒ２）（Ｒ２は例えば０．
９でＲ２＞Ｒ１）を乗じて背中部よりは大きい加圧強さ
の肩部の手技パターンを作成して、これに基づき指部（
１０）、（１０）を所定回数だけ前進・後退動さＵ”る
。After that, in S57, when the positions of the fingers (10) and (10) reach the highest position on the back, the process advances to 858, and in S58, the procedure pattern correction command signal from the operation knobs (57a) to (57,0) is input. Based on this, after further correcting the pressure strength of the procedure pattern corrected in S55 above,
The procedure pattern has a predetermined ratio (R2) (R2 is, for example, 0.
9 by multiplying R2>R1) to create a technique pattern for the shoulder area with greater pressure strength than the back area, and based on this, create a technique pattern for the finger area (
10) and (10) are moved forward and backward a predetermined number of times.

しかる後、Ｓ　５９で指部（１０）、＜１０）を所定距
離（９）だけ１回上昇移動さぜたのち、８５０で肩部の
最高位置か否かを判別し、最高位置でないＮｏの場合に
はＳ５０に戻って肩部での手技パターンに基づく指部（
１０）、（１０）の前進・後退動を繰返す。After that, in S59, the finger (10), <10) is moved upward once by a predetermined distance (9), and then in 850, it is determined whether or not it is at the highest position of the shoulder, and the No. that is not at the highest position is If so, return to S50 and adjust the finger area based on the procedure pattern at the shoulder area (
10), repeat the forward and backward movements of (10).

そして、Ｓ　ｓｏで指部（１０）、（１０）がｎ部最高
位置に達すると８６１に進み、該Ｓｅ１において操作つ
まみ（５７ａ）〜（５７Ｃ）からの手技パターン補正指
令信号を入力し、これに基づき８５８で補正した手技パ
ターンの加圧強さをさらに補正したのち、該手技パター
ンに所定比率（Ｒ２）を乗じて肩部の手技パターンを作
成して、これに基づき指部（１０）、（１０）を所定回
数だけ前進・後退動させる。しかる後、Ｓ６２で指部（
１０）。Then, when the finger parts (10) and (10) reach the highest position of part n in Sso, the process advances to 861, and in Se1, the procedure pattern correction command signal from the operation knobs (57a) to (57C) is inputted. After further correcting the pressure strength of the technique pattern corrected in step 858 based on 858, a technique pattern for the shoulder area is created by multiplying the technique pattern by a predetermined ratio (R2), and based on this, the finger area (10), ( 10) is moved forward and backward a predetermined number of times. After that, in S62, the finger part (
10).

（１０）を今麿は所定距１１１Ｉｔｉ）だけ１回下降移
動させるよう指部上下動用モータ（７）を逆転作動さぜ
たのち、Ｓ（、〕で肩部の最低位置か否かを判別し、最
低位置でないＮｏの場合には８６１に戻って肩部での手
技パターンに基づく指部（１０）。(10) is moved down once by a predetermined distance 111Iti) by operating the finger vertical movement motor (7) in the reverse direction, and then S (, ) is used to determine whether or not it is at the lowest position of the shoulder. , If the answer is No, it is not the lowest position, the process returns to 861 and the finger part (10) is determined based on the procedure pattern at the shoulder part.

（１０）の前進・後退動を繰返す。Repeat the forward and backward movements in (10).

また、Ｓ　６３で指部（１０）、＜１０）の位置が肩部
最低位置に達りると８６４に進み、該８６４において操
作つまみ（５７ａ）〜（５７ｃ）からの手技パターン補
正指令信号を入力し、これに基づき上記Ｓ　６１で補正
した手技パターンの加圧強さをさらに補正したのち、該
手技パターンに所定比率（Ｒ１）を乗じて背中部の手技
パターンを作成して、これに基づき指部（１０）、（１
０）を前進・後退動させ、これが終了するど、Ｓ　６１
ｉで指部（１０）、（１０）を所定距１１１ｔｉ）だけ
１回下降させたのち、８６６で背中部屋低位置か否かを
判別し、最低位置でないＮｏの場合には８６４に戻って
背中部での手技パターンに基づく指部（１０）。Further, when the position of the finger (10), <10) reaches the lowest shoulder position in S63, the process proceeds to 864, where the procedure pattern correction command signals from the operation knobs (57a) to (57c) are sent. After further correcting the pressure strength of the procedure pattern corrected in S61 above based on this, the procedure pattern is multiplied by a predetermined ratio (R1) to create a procedure pattern for the back, and based on this, the Part (10), (1
0) forward and backward, and when this is completed, S 61
After lowering the fingers (10) and (10) once by a predetermined distance 111ti) at step i, it is determined at 866 whether or not the back room is at a low position, and if No, it is not at the lowest position, the process returns to 864 and the back is lowered. The finger part (10) is based on the technique pattern in the section.

（１０）の前進・後退動を繰返す。Repeat the forward and backward movements in (10).

その後、Ｓ６６で指部（１０）、（１０）の位置が背中
部最低位置に濃すると、８６７で操作つまみ（５７ａ）
〜（５７Ｃ）からの手技パターン補正指令信号を入力し
、これに基づき上記Ｓ６４で補正した手技パターンの加
圧強さをさらに補正して腰部の手技パターンを作成し、
これに基づき指部（１０）、（１０）を前進・後退動さ
せる。しかる後、Ｓ６８で指部（１０）、（１０）を所
定距離（９）だけ１回下降動させたのち、Ｓｅｑで腰部
最低位置か否かを判別し、最低位置でないＮｏの場合に
は８６７に戻って上記動作を繰返す一方、最低位置に達
したＹＥＳの場合には８５１に戻る。After that, when the positions of the fingers (10) and (10) are darkened to the lowest position on the back in S66, the operation knob (57a) is turned on in 867.
Inputting the technique pattern correction command signal from ~(57C), further correcting the pressure strength of the technique pattern corrected in S64 above based on this to create a technique pattern for the lower back,
Based on this, the fingers (10) and (10) are moved forward and backward. After that, in S68, the fingers (10) and (10) are moved down once by a predetermined distance (9), and then it is determined by Seq whether or not the waist is at the lowest position.If No, it is not at the lowest position, 867 The process returns to step 851 to repeat the above operation, and if the answer is YES that the lowest position has been reached, the process returns to step 851.

よって、上記Ｓ　５３　＊　Ｓ　５６１　Ｓ　５９　ｒ
　Ｓ　６２　ｒ　Ｓ　６５およびＳｅｅの各処理動作に
より、指部（１０）。Therefore, the above S 53 * S 561 S 59 r
S 62 r S 65 and the finger section (10) by each processing operation of S 65 and See.

（１０）を所定距離（９）く例えば３ｃＩ１１）だけ上
昇又は下降動させる信号を所定時間毎に指部移動装置＜
２７）（詳しくは指部上下動用モータ（７））に出力す
るようにした指部上下移動信号出力手段（９ｏ）を構成
しＴいるとともに、Ｓ５４．Ｓ５７゜Ｓｓｏ　、　８６
３　、　Ｓｓｅおよび８６９の各処理動作により、指部
（１０）、（１０）の上下位置を検出するようにした指
部上下位置検出手段く９１）を構成している。また、Ｓ
５？、　Ｓｓｓ　、　Ｓ刃、８６１，８６４およびＳ　
６７の各処理動作により、受療者の背部を形成する腰部
、背中部、肩部の各高さ位置に応じて該各部位に対する
指圧強さをそれぞれ演算するようにした加圧強さ演粋手
段（９２）を構成していると共に、指部上下移動信号の
非出力時つまり指部（１０）、（１０）の上下移動の停
止時には該指部（１０）、（１０）の高さ位置に対応す
る腰部、背中部又は肩部の範囲の手技パターンの加圧強
さを選び出して、電磁比例減圧弁（３５）に対して該手
技パターンの加圧強さに相当する励磁電流（制御信号）
を所定回数だけ出力するようにした指部前後移動信円出
力手段（９３）を構成している。(10) by a predetermined distance (9), for example, 3cI11)
27) Configure a finger vertical movement signal output means (9o) to output the signal to the finger vertical movement motor (7), and perform S54. S57゜Sso, 86
The processing operations of 3, Sse and 869 constitute a finger vertical position detection means 91) which detects the vertical position of the finger parts (10), (10). Also, S
5? , Sss, S blade, 861,864 and S
67, the pressure strength calculation means (67) calculates the strength of acupressure for each part of the patient's back according to the height position of the waist, back, and shoulders. 92), and corresponds to the height position of the finger parts (10), (10) when the finger vertical movement signal is not output, that is, when the vertical movement of the finger parts (10), (10) is stopped. Select the pressure strength of the procedure pattern in the range of the waist, back, or shoulders to be applied, and apply an excitation current (control signal) corresponding to the pressure strength of the procedure pattern to the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35).
This constitutes a signal output means (93) that moves the finger back and forth and outputs the signal a predetermined number of times.

したがって、上記プミ施例においては、リモコン装置（
４９）の手技パターンスイッチ（５２ａ）〜（５２ｄ）
の何れかが押操作されると、それに応じた第９図（イ）
〜（ニ）の手技パターンがマイコン（７０）で選択され
るとともに、操作つまみ（５７ａ）〜（５７Ｇ＞が回動
操作された場合にはそれに応じて上記選択された手技パ
ターンが変更調整されて、電磁比例減圧弁（３５）が上
記選択・調整された手技パターンに応じた励磁電流でも
って作動制御されるので、１Ｍ圧用シリング（１３）の
ヘッド室（１３ｂ）への油圧の変化は該電磁比例減圧弁
（３５）で発生ずる電磁力（Ｆ）の変化、すなわち上記
選択・調整された手技バター、ンに一致することになる
。その結果、一対の指部（１０）、（１０）による受療
者の背部への「指圧強さ」、「速さ」、「保持時間」が
受療者の好みや患部に応じた値に制御されて、高いマツ
サージ効果が得られることになる。Therefore, in the above Pumi example, the remote control device (
49) Procedure pattern switches (52a) to (52d)
When any of the above is pressed, the corresponding figure 9 (a)
When the procedure pattern of ~(d) is selected by the microcomputer (70) and the operation knobs (57a) to (57G> are rotated, the selected maneuver pattern is changed and adjusted accordingly. Since the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35) is operated and controlled by the excitation current according to the selected and adjusted procedure pattern, the change in the oil pressure to the head chamber (13b) of the 1M pressure Schilling (13) is controlled by the electromagnetic proportional pressure reducing valve (35). The change in the electromagnetic force (F) generated by the proportional pressure reducing valve (35), that is, the change in the electromagnetic force (F) generated by the proportional pressure reducing valve (35), corresponds to the selected and adjusted technique described above. The ``intensity'', ``speed'', and ``retention time'' of the acupressure on the back of the patient are controlled to values according to the patient's preferences and the affected area, resulting in a high pine surge effect.

しかも、自動移動スイッチ（５３）を押操作したのち、
手技パターンスイッチ（５２ａ）〜（５２ｄ）の何れか
を押操作すると、指部（１０）。Moreover, after pressing the automatic movement switch (53),
When any of the technique pattern switches (52a) to (52d) is pressed, the finger portion (10) is pressed.

（１０）が所定時間毎に所定距離（交）だけ上昇又は下
降動するのを繰返しながら、該指部（１０〉、（１０）
が腰部範囲にあるときには加圧強さが該腰部に応じた強
さに、また背中部にあるときには該背中部に応じた加圧
強さく腰部の０．７倍）に、さらに肩部にあるとぎには
該肩部に応じた加圧強さく腰部の０．９倍）にそれぞれ
調整されて、受療者の背部全体が順次自動的に指圧等さ
れるので、上記高いマツサージ効果を有効且つ容易に発
揮することがでさる。The fingers (10>, (10)
When it is in the waist region, the pressure strength is adjusted to the strength corresponding to the waist region, and when it is in the back region, the pressure strength is adjusted to the strength corresponding to the back region (0.7 times that of the waist region), and when it is in the shoulder region. The pressure intensity is adjusted to be 0.9 times that of the waist (0.9 times that of the waist) according to the shoulders, and the entire back of the patient is automatically subjected to acupressure, etc., so that the above-mentioned high pine surge effect can be effectively and easily exerted. That's a big deal.

尚、上記実施例では、腰部、背中部、肩部での指圧等を
それぞれ１回当てで行ったが、１回に限らず、複数回行
ってもよいのは勿論である。Incidentally, in the above embodiment, acupressure was applied to the waist, back, and shoulders each once, but it is of course not limited to once and may be applied multiple times.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のマツサージ機によれば、
受療者の背部を繰返し加圧するための指部を前進・後退
動させる流体アクチュエータへの流体圧を、制御弁によ
り調整制御するようにしたので、上記指部ににる受療者
の背部への１指圧強さ」、「速さ」、「保持時間」を受
療者の好みや患部に、応じて自在に調整することができ
、マツサージ効果の向上に有効に寄与するものである。(Effect of the invention) As explained above, according to the pine surge machine of the present invention,
Since the fluid pressure applied to the fluid actuator that moves the fingers forward and backward to repeatedly pressurize the patient's back is adjusted and controlled by the control valve, the pressure applied to the patient's back by the finger is adjusted and controlled. The acupressure strength, speed, and holding time can be freely adjusted according to the patient's preferences and the affected area, which effectively contributes to improving the pine surge effect.

しかも、受療者の背部全体に対するマツサージが順次各
部位の高さ位置に応じた加圧強さでもって自動的に行わ
れるので、上記高いマツサージ効果を有効且つ容易に発
揮することができるものである。Moreover, since the pine surgery on the entire back of the patient is automatically performed sequentially with the pressure strength depending on the height position of each part, the above-mentioned high pine surgery effect can be effectively and easily exerted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図〜第１
２図は本発明の実施例を示し、第２図は椅子式マツサー
ジ機に適用した場合の一部を切欠いた概略斜視図、第３
図は同側面図、第４図Ｊ３よび第５図はそれぞれ指圧ユ
ニットの平面図および背面図、第６図は油圧回路図、第
７図はリモコン装置の全体構成図、第８図はコントロー
ラの内部構成を示すブロック図、第９図（イ）〜〈二）
はそれぞれ「指圧ｊ、「２段指圧」、「叩き・振動」、
「指圧振動」の各手技パターンを示す図、第１０図ない
し第１２図はそれぞれコントローラの作動を説明するフ
ローチャート図、第１３図（イ）。 （ロ）は指圧師の指圧パターンを示す図である。 （１０）・・・指部、（１３）・・・指圧用シリンダ（
流体アクチュエータ）、（２７）・・・指部移動装置、
（３５）・・・電磁比例減圧弁（制御弁）、（９Ｏ）・
・・指部上下移動信号出力手段、（９１）・・・指部上
下位置検出手段、（９２）・・・加圧強さ演算手段、（
９３）・・・指部前後移動信号出力手段。 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and FIGS.
2 shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway schematic perspective view when applied to a chair-type pine surge machine, and FIG.
Figures 4 and 5 are the top and rear views of the acupressure unit, respectively, Figure 6 is a hydraulic circuit diagram, Figure 7 is an overall configuration diagram of the remote control device, and Figure 8 is a diagram of the controller. Block diagram showing internal configuration, Figure 9 (a) to (ii)
are "Shiatsu j", "Two-stage Shiatsu", "Tap/Vibration", respectively.
Figures 10 to 12 are flowcharts illustrating the operation of the controller, and Figure 13 (A) is a diagram showing each technique pattern of "acupressure vibration". (b) is a diagram showing an acupressure pattern of an acupressurist. (10)...Finger part, (13)...Acupressure cylinder (
fluid actuator), (27)... finger moving device,
(35)...Solenoid proportional pressure reducing valve (control valve), (9O)
. . . Finger vertical movement signal output means, (91) . . . Finger vertical position detection means, (92) . . . Pressure strength calculation means, (
93)...Finger portion back and forth movement signal output means. Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）受療者の背部を指部（１０）、（１０）の前進・
後退動作により繰返し加圧するようにしたマッサージ機
であって、上記指部（１０）、（１０）を受療者の背部
に対して前進および後退動させる流体アクチュエータ（
１３）と、該流体アクチュエータ（１３）への流体の給
排を制御して該流体アクチュエータ（１３）の流体圧を
制御する制御弁（３５）と、上記指部（１０）、（１０
）の位置を上下移動させる指部移動装置（２７）と、上
記指部（１０）、（１０）を所定距離（ｌ）だけ上昇又
は下降動させる信号を所定時間毎に上記指部移動装置（
２７）に出力する指部上下移動信号出力手段（９０）と
、指部（１０）、（１０）の上下位置を検出する指部上
下位置検出手段（９１）と、受療者の背部の各部位の高
さ位置に応じて該各部位に対する加圧強さを演算する加
圧強さ演算手段（９２）と、上記指部上下移動信号出力
手段（９０）、指部上下位置検出手段（９１）および加
圧強さ演算手段（９２）の各出力信号を受け、指部上下
移動信号の非出力時に指部（１０）、（１０）の高さ位
置に対応する加圧強さに応じた制御信号を所定回数だけ
上記制御弁（３５）に出力する指部前後移動信号出力手
段（９３）とを備えたことを特徴とするマッサージ機。(1) Advance the finger parts (10) and (10) on the patient's back.
The massage machine repeatedly pressurizes by retreating motion, and includes a fluid actuator (
13), a control valve (35) that controls the fluid pressure of the fluid actuator (13) by controlling supply and discharge of fluid to the fluid actuator (13), and the finger portions (10), (10).
), and a finger moving device (27) for vertically moving the position of the finger moving device (27);
27); a finger vertical position detection means (91) for detecting the vertical position of the fingers (10); and various parts of the patient's back; Pressure strength calculation means (92) for calculating the pressure strength for each part according to the height position of the finger, the finger vertical movement signal output means (90), the finger vertical position detection means (91) and the pressure Receives each output signal of the pressure strength calculating means (92), and when the finger vertical movement signal is not output, a control signal corresponding to the pressure strength corresponding to the height position of the finger parts (10), (10) is sent a predetermined number of times. A massage machine characterized by comprising: finger part back-and-forth movement signal output means (93) for outputting a finger back and forth movement signal to the control valve (35).