JPH10286295A - Massager - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massager which can slightly displace a tapping position during operation and carry out effective massage without being tired of. SOLUTION: A massager is composed of a reciprocating means 200 for reciprocally moving a pair of left and right treating elements 71, 71, in a tapping direction, for carrying out massage, a moving means 100 for vertically moving the treating elements 71, 71 to a desired tapping position, and a control part for controlling the operation of the elements 71, 71. In this case, the control part displaces the treating elements 71, 71 in a range such that they do not come off from a treating point in a part to be treated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機の施
療子の叩き動作に関するものであり、具体的には、叩き
動作中に叩き位置を少し変位させることのできるマッサ
ージ機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tapping operation of a treatment element of a massage machine, and more particularly to a massager capable of slightly displacing a tapping position during a tapping operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、被施療者の肩、腰等の患部にマッ
サージを施す椅子型やベッド型のマッサージ機が知られ
ている。この種マッサージ機には、被施療者の背中が当
る背当り部に一対の施療子を具えて、該施療子を指定位
置で上下に往復させる叩きマッサージ、施療子を左右に
接近離間運動させる揉みマッサージ、また、施療子を背
当り部の長手方向に昇降移動させて首筋から腰方向へロ
ーリングマッサージができるものがある。更に、施療子
の昇降範囲を１２〜１３cmに限定し、その範囲を叩き動
作を行ないつつ往復昇降する叩き部分ローリングマッサ
ージの機能を付加したものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there are known chair-type and bed-type massage machines which massage an affected part such as a shoulder and a waist of a user. This type of massage machine includes a pair of treatment elements at a back contact portion where the back of the user touches, a tapping massage for reciprocating the treatment element up and down at a designated position, and a massage for moving the treatment element close to and away from left and right. In some massages, a massager can be moved up and down in the longitudinal direction of the back contact portion to perform rolling massage from the neck muscle to the waist direction. Further, there is a type in which the range of elevating and lowering the treatment element is limited to 12 to 13 cm, and a function of a beating partial rolling massage that reciprocates up and down while performing a beating operation in the range is added.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】指定した同一部位のみ
を叩き続けると、マッサージに変化が乏しく、短時間で
叩きに慣れてしまってマッサージされていることの意識
が減少し、飽きやすい欠点があった。又、叩き部分ロー
リングマッサージでは、叩きのポイントを外れて叩く時
間が長くなり、単位時間当りのマッサージ効果が小さい
問題があった。本発明は、上記問題を解消できる叩き動
作を行なうマッサージ機を明らかにするものである。If the user continues to tap only on the same designated area, the massage does not change much, and the user becomes accustomed to tapping in a short time, reducing the awareness of being massaged, and having the disadvantage of easily getting tired. Was. In addition, in the beating partial rolling massage, there is a problem that the beating time is long outside the beating point, and the massage effect per unit time is small. The present invention is to clarify a massage machine that performs a beating operation that can solve the above problem.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、左右一対の施療子(71)(71)を叩き方向に往復移動さ
せてマッサージを施すための往復手段(200)と、施療子
(71)(71)を上下方向の所望の叩き部位に移動させる移動
手段(100)と、施療子(71)(71)の動作を制御する制御部
(37)を具えたマッサージ機において、制御部(37)は叩き
動作中に施療子(71)(71)が施療部位のポイントを外さな
い範囲で変位する様に制御可能であることを特徴とす
る。The massage machine according to the present invention comprises a reciprocating means (200) for reciprocating a pair of right and left treatment elements (71) in a hitting direction to apply massage, and a massage element.
(71) A moving means (100) for moving the (71) to a desired hit site in the vertical direction, and a control unit for controlling the operation of the treatment elements (71) and (71)
In the massage machine equipped with (37), the control unit (37) can be controlled so that the treatment elements (71) and (71) are displaced within a range that does not deviate from the point of the treatment site during the beating operation. I do.

【０００５】叩き位置は１〜３cmの範囲で変位させれば
よい。往復手段(200)及び制御部(37)は一対の施療子を
左右方向に接近離間させる揉み動作方向に往復移動させ
る機能を付加することもできる。移動手段によって移動
中にも叩き動作を継続させる様にしてもよい。The hitting position may be displaced within a range of 1 to 3 cm. The reciprocating means (200) and the control unit (37) may have a function of reciprocating in a kneading operation direction for moving the pair of treatment elements closer to and away from each other in the left-right direction. The hitting operation may be continued even while moving by the moving means.

【０００６】[0006]

【作用及び効果】施療部位のポイントを外さない範囲で
施療子(71)(71)を変位させて叩き動作を行なうことがで
きるため、同一部位を叩き続ける単調さが解消され、マ
ッサージを受けている意識を薄れさせず、又、施療部位
のポイント外すことなく効果的で飽きのこないマッサー
ジを施すことができる。[Functions and effects] Since the beating operation can be performed by displacing the treatment elements (71) and (71) within a range in which the point of the treatment site is not deviated, the monotonousness of continuously beating the same site is eliminated, and the massage is received. An effective and timeless massage can be performed without losing consciousness and without removing the point of the treatment site.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明を椅子型のマッサージ機(1
0)に適用した例について説明する。しかしながら、本発
明は、椅子型に限定されることなく、例えば、ベッド型
のマッサージ機、更には介護用ベッドなどにも適用する
ことができる。なお、実施例中、図１の椅子(12)に被施
療者が腰掛けた際に、腹側を前、背側を後、また、右手
側を右、左手側を左とする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention relates to a chair-type massage machine (1).
An example applied to (0) will be described. However, the present invention is not limited to a chair type, but can be applied to, for example, a bed-type massage machine, furthermore, a nursing bed. In the embodiment, when the user sits on the chair (12) in FIG. 1, the ventral side is the front, the back side is the rear, the right hand side is the right, and the left hand side is the left.

【０００８】構造説明 マッサージ機(10)の椅子(12)は、図１に示すように、被
施療者の腰掛ける座部(13)と、該座部(13)の後端から上
向きに形成された背当り部(14)、座部(13)の左右両側に
上向きに形成された肘掛け部(15)とから構成される。座
部(13)、背当り部(14)、肘掛け部(15)は、夫々内部に金
属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成
され、外周は、当て布(16)やクッション(17)にて包囲さ
れる。[0008] Chair structure described massage machine (10) (12), as shown in FIG. 1, a seat which sit in treated person (13), is upwardly formed from the rear end of the seat portion (13) A backrest (14), and armrests (15) formed upward on both left and right sides of the seat (13). The seat portion (13), the back contact portion (14), and the armrest portion (15) are each formed by connecting a metal pipe, a frame, a plate, or the like inside, and the outer periphery is formed of a patch cloth (16) or a cushion ( Surrounded by 17).

【０００９】背当り部(14)は、図１、図２に示すよう
に、上部及び下部に夫々上フレーム(20)と下フレーム(2
1)を具え、上下のフレーム(20)(21)は、両端を上下方向
に平行に伸びる一対のガイドレール(22)(22)にて連結さ
れる。ガイドレール(22)(22)の上端は、上フレーム(20)
を越えて上方へ伸び、先端に被施療者の頭部が当る頭当
て部(26)を具える頭当てフレーム(27)にて連結されてい
る。ガイドレール(22)(22)の下部は、座部(13)を形成す
るフレームに枢支される。また、下フレーム(21)は、公
知のリクライニング機構(24)に連結され、背当り部(14)
は、座部(13)に対して揺動可能となっている。背当り部
(14)に一対の施療子(71)(71)が昇降可能且つ左右に接近
離間可能に配備されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the back contact portion (14) has an upper frame (20) and a lower frame (2) at an upper portion and a lower portion, respectively.
The upper and lower frames (20) and (21) are provided with a pair of guide rails (22) and (22) extending in parallel in the vertical direction at both ends. The upper ends of the guide rails (22) and (22) are the upper frame (20)
And is connected by a headrest frame (27) having a headrest (26) at the tip of which the head of the user touches. The lower portions of the guide rails (22) are pivotally supported by a frame forming the seat (13). Further, the lower frame (21) is connected to a known reclining mechanism (24),
Is swingable with respect to the seat (13). Back
In (14), a pair of treatment elements (71) and (71) are provided so as to be able to move up and down and to be able to approach and separate from each other.

【００１０】ガイドレール(22)(22)は、断面形状がコ字
状であって、溝が対向するように配置され、該ガイドレ
ール(22)(22)に沿ってマッサージユニット(28)が昇降可
能に取り付けられている。さらに、上下フレーム(20)(2
1)には、ガイドレール(22)(22)と平行にネジ軸(30)が枢
支される。図２に示すように、ネジ軸(30)の下端にはプ
ーリ(31)が嵌められ、下フレーム(21)に配備された昇降
モータ(32)のプーリ(33)とベルト(34)を介して連繋さ
れ、昇降モータ(32)の駆動により、ネジ軸(30)が正回転
又は逆回転を行なう。ネジ軸(30)は、上フレーム(20)を
貫通し、上端にはネジ軸(30)の回転数を測定するエンコ
ーダ(35)が配備される。エンコーダ(35)は、後述の制御
部に接続される。The guide rails (22) and (22) have a U-shaped cross section and are arranged so that the grooves face each other. A massage unit (28) is arranged along the guide rails (22) and (22). It is mounted to be able to move up and down. In addition, upper and lower frames (20) (2
In (1), a screw shaft (30) is pivotally supported in parallel with the guide rails (22) and (22). As shown in FIG. 2, a pulley (31) is fitted to a lower end of the screw shaft (30), and is connected to a pulley (33) and a belt (34) of an elevating motor (32) provided in a lower frame (21). The screw shaft (30) rotates forward or backward by the driving of the elevating motor (32). The screw shaft (30) penetrates the upper frame (20), and an encoder (35) for measuring the rotation speed of the screw shaft (30) is provided at the upper end. The encoder (35) is connected to a control unit described later.

【００１１】施療子(71)(71)を具えたマッサージユニッ
ト(28)は、図３に示すように、ガイドレール(22)(22)の
溝に嵌まるローラ(40)(40)(40)(40)が上下に夫々枢支さ
れた一対のサイドプレート(41)(41)と、サイドプレート
(41)(41)の上下端を夫々連結する上支持杆(43)と下支持
杆(44)を具える。下支持杆(44)には、前記ネジ軸(30)に
噛合するネジ孔が開設された昇降用部材(45)を具え、昇
降モータ(32)の駆動によりネジ軸(30)を回転させると、
ネジ推力によってマッサージユニット(28)がガイドレー
ル(22)(22)に沿って昇降動作を行なう。上記ネジ軸(3
0)、昇降用部材(45)、昇降モータ(32)及び後記する制御
部(37)とによって施療子(71)(71)の昇降用移動手段(10
0)を構成している。As shown in FIG. 3, the massage unit (28) provided with the treatment elements (71) and (71) has rollers (40) (40) (40) fitted in grooves of the guide rails (22) and (22). ) (40), a pair of side plates (41) (41) pivoted up and down, respectively, and a side plate
(41) An upper support rod (43) and a lower support rod (44) for connecting the upper and lower ends of (41), respectively. The lower support rod (44) includes an elevating member (45) provided with a screw hole that meshes with the screw shaft (30), and when the screw shaft (30) is rotated by driving the elevating motor (32). ,
The massage unit (28) moves up and down along the guide rails (22) and (22) by the screw thrust. Screw shaft (3
0), the lifting / lowering member (45), the lifting / lowering motor (32), and the control unit (37) described later, the lifting / lowering moving means (10
0).

【００１２】マッサージユニット(28)の昇降方向の移動
限界は、図２に示すように、一方のガイドレール(22)の
上下に夫々設けられたリミットスイッチ(47)(48)によっ
て検出される。リミットスイッチ(47)(48)は、マッサー
ジユニット(28)が上または下方向の移動限界に到達した
ときに、上支持杆(43)または下支持杆(44)と当って、マ
ッサージユニット(28)の上昇または降下が限界に達して
いることを検知し、制御部(37)に送信する。As shown in FIG. 2, the movement limit of the massage unit (28) in the vertical direction is detected by limit switches (47) and (48) provided above and below one of the guide rails (22). The limit switches (47) and (48) contact the upper support rod (43) or the lower support rod (44) when the massage unit (28) reaches the upper or lower movement limit, and the massage unit (28) ) Detects that the ascent or descent has reached the limit and sends it to the control unit (37).

【００１３】上下の支持杆(43)(44)の略中央には、ギア
ボックス(50)が配備される。ギアボックス(50)には、左
右方向に貫通して低速回転する揉み軸(51)と、揉み軸(5
1)よりも下方でギアボックス(50)を左右方向に貫通して
速い速度で回転する叩き軸(52)とを具える。また、ギア
ボックス(50)の底面からは、これら２本の軸(51)(52)を
駆動するマッサージ軸(53)が突出している。マッサージ
軸(53)の下端にはプーリ(54)が嵌められ、該プーリ(54)
は下支持杆(44)に取り付けられたマッサージモータ(55)
のプーリ(56)とベルト(57)を介して連繋され、マッサー
ジモータ(55)の回転により、マッサージ軸(53)は正回転
又は逆回転を行なう。A gear box (50) is provided substantially at the center of the upper and lower support rods (43) and (44). The gearbox (50) has a kneading shaft (51) that penetrates in the left-right direction and rotates at low speed, and a kneading shaft (5).
A hitting shaft (52) that rotates at a high speed through the gear box (50) in the left-right direction below 1). A massage shaft (53) for driving these two shafts (51) (52) protrudes from the bottom surface of the gear box (50). A pulley (54) is fitted to the lower end of the massage shaft (53), and the pulley (54)
Is the massage motor (55) attached to the lower support rod (44)
The pulley (56) is connected via a belt (57), and the rotation of the massage motor (55) causes the massage shaft (53) to rotate forward or backward.

【００１４】ギアボックス(50)の内部構造については説
明を省略するが、その動作は、マッサージ軸(53)を正回
転させたときには、揉み軸(51)のみを図３の矢印Ａ方向
に低速で回転させて、叩き軸(52)はクラッチが外れて回
転させず、他方、マッサージ軸(53)を逆回転させたとき
には、揉み軸(51)はクラッチが外れて回転せずに、叩き
軸(52)のみが図３の矢印Ｂ方向に速い速度で回転する公
知のものである。マッサージ軸(53)に設けられたプーリ
(54)にはエンコーダ(図示せず)を具え、マッサージ軸(5
3)の回転数が検出される。エンコーダは、後述する制御
部(37)に電気的に接続される。The description of the internal structure of the gearbox (50) is omitted, but the operation is such that when the massage shaft (53) is rotated forward, only the massaging shaft (51) is moved in the direction of arrow A in FIG. When the massage shaft (53) is rotated in the reverse direction, the kneading shaft (51) does not rotate with the clutch disengaged, and the beating shaft (52) does not rotate. Only (52) is a known one that rotates at a high speed in the direction of arrow B in FIG. Pulley provided on massage shaft (53)
(54) is equipped with an encoder (not shown),
3) The rotation speed is detected. The encoder is electrically connected to a control unit (37) described later.

【００１５】揉み軸(51)は、ギアボックス(50)の上側に
位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸
の両端(51a)が同方向に屈曲している。図５に示すよう
に、揉み軸(51)の一端には端部の屈曲方向と同じ側に、
マグネット(60)を内部に具える突片(61)が形成される。
また、ギアボックス(50)の壁面には、マグネット(60)の
回転移行路に対向して、３つのリードスイッチ(63)(64)
(65)を具える基板(66)が配備される。該リードスイッチ
は、揉み軸の上、後ろ及び下に各１つずつ設けられる。
これらリードスイッチ(63)(64)(65)は、制御部(37)に電
気的に接続される。The massaging shaft (51) is a shaft located above the gearbox (50), and both ends (51a) of the shaft protruding from the gearbox (50) are bent in the same direction. As shown in FIG. 5, at one end of the kneading shaft (51), on the same side as the bending direction of the end,
A projecting piece (61) having a magnet (60) therein is formed.
Also, on the wall of the gearbox (50), three reed switches (63) (64) are opposed to the rotation transition path of the magnet (60).
A substrate (66) comprising (65) is provided. One reed switch is provided above, behind, and below the kneading shaft.
These reed switches (63), (64), (65) are electrically connected to the control unit (37).

【００１６】上部のリードスイッチ(63)がマグネット(6
0)を検出したときには、後述する揉み玉(70)(70)どうし
の間隔が最も離れており、下部のリードスイッチ(65)が
マグネット(60)を検出したときには、対向する揉み玉ど
うしの間隔が最も接近した状態にある。また、揉み軸(5
1)は、図３の矢印Ａ方向に回転するため、後部のリード
スイッチ(64)がマグネット(60)を検出したときには、揉
み玉が離間した状態から接近状態に移行しており、且つ
対向する揉み玉どうしの間隔が接近と離間の中間である
ことを意味する。The upper reed switch (63) is a magnet (6
When 0) is detected, the distance between the kneading balls (70) and (70) described later is the longest, and when the lower reed switch (65) detects the magnet (60), the distance between the opposing kneading balls. Is closest to you. In addition, kneading axis (5
1) is rotated in the direction of arrow A in FIG. 3, so that when the rear reed switch (64) detects the magnet (60), the kneading balls have shifted from the separated state to the close state, and are opposed to each other. It means that the distance between the kneading balls is between the approach and the separation.

【００１７】叩き軸(52)は、ギアボックス(50)の下側に
位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸
の両端(52a)は、図３に示すとおり、叩き軸(52)の軸心
から夫々距離Ｈだけ偏心している。端部の偏心方向は、
互いに対称、即ち１８０°ずれている。The hitting shaft (52) is a shaft located below the gearbox (50), and both ends (52a) of the shaft protruding from the gearbox (50) are, as shown in FIG. Each of them is eccentric by the distance H from the axis of (52). The eccentric direction of the end is
They are symmetrical with each other, that is, they are shifted by 180 °.

【００１８】施療子(71)(71)は、図３、図４に示すよう
に、ギアボックス(50)の左右に配備される。施療子(71)
は、くの字型に略中央が屈曲した板状のアーム(72)の両
端に夫々内向きに取り付けられた一対の揉み玉(70)であ
る。アーム(72)は、屈曲した部分で板状のレバー(73)に
枢支される。レバー(73)の基端は、揉み軸(51)の端部に
回転自由に枢支される。揉み軸(51)の端部(51a)は、前
述のとおり屈曲しているため、レバー(73)は揉み軸(51)
に対して傾いた状態で取り付けられ、揉み軸(51)が回転
すると、レバー(73)は端部(51a)の傾きのため左右に振
れる。レバー(73)の下端には、球関節(74)を介して連結
杆(75)が取り付けられ、該連結杆(75)は、叩き軸(52)の
端部に設けられた偏心部材(76)に枢支して連結されてい
る。The treatment elements (71) and (71) are arranged on the left and right sides of the gear box (50) as shown in FIGS. Treatment child (71)
Are a pair of kneading balls (70) attached inwardly to both ends of a plate-like arm (72) whose center is bent in a U shape. The arm (72) is pivotally supported at a bent portion by a plate-like lever (73). The base end of the lever (73) is rotatably supported by the end of the kneading shaft (51). Since the end (51a) of the kneading shaft (51) is bent as described above, the lever (73) is connected to the kneading shaft (51).
When the massaging shaft (51) rotates, the lever (73) swings left and right due to the inclination of the end (51a). A connecting rod (75) is attached to the lower end of the lever (73) via a ball joint (74), and the connecting rod (75) is an eccentric member (76) provided at the end of the hitting shaft (52). ).

【００１９】各アーム(72)には、レバー(73)に対するア
ーム(72)の揺動角度を規制するピン(77)(78)が、夫々上
下に突設されている。また、アーム(72)は、下側のピン
(78)よりも下方位置にて、レバー(73)とバネ(79)で連結
されている。該バネ(79)は、アーム(72)の下部を常にレ
バー方向に付勢している。従って、無負荷の状態では、
バネ(79)の付勢力により、下側のピン(78)はレバー(73)
に当接している。マッサージを開始し、被施療者に揉み
玉(70)が押し当てられると、バネ(79)の付勢力に抗し
て、揉み玉(70)はレバー(73)に対する揺動範囲内で、揺
動可能となっている。上記ギアボックス(50)、該ギアボ
ックスに配備された揉み軸(51)及び叩き軸(52)、両軸(5
1)(52)を回転駆動するマッサージモータ(55)、両軸に連
繋配備されたレバー(73)及び連結杆(75)、レバー(73)に
連繋されたバネ(79)とによって施療子(71)(71)を叩き動
作或いは揉み動作方向に往復駆動する往復手段(200)を
構成している。Each arm (72) is provided with pins (77) and (78) for regulating the swing angle of the arm (72) with respect to the lever (73) so as to project upward and downward, respectively. The arm (72) is connected to the lower pin
At a position lower than (78), it is connected to the lever (73) by a spring (79). The spring (79) always urges the lower part of the arm (72) in the lever direction. Therefore, with no load,
By the biasing force of the spring (79), the lower pin (78) moves the lever (73).
Is in contact with When the massage is started and the massage ball (70) is pressed against the user, the massage ball (70) swings within the swing range of the lever (73) against the urging force of the spring (79). It is possible to move. The gearbox (50), the massaging shaft (51) and the hitting shaft (52), both shafts (5
1) A massager (55) that rotationally drives (52), a lever (73) and a connecting rod (75) connected to both shafts, and a treatment element (spring (79) connected to the lever (73)). 71) A reciprocating means (200) for reciprocatingly driving the (71) in a hitting operation or a kneading operation direction is constituted.

【００２０】マッサージ機(10)の各動作は、肘掛け部(1
5)の適所、或いはリモートコントロール式の操作部(86)
からの指令により行なわれる。操作部(86)は、マッサー
ジユニット(28)の高さを「上」、「下」に調節する昇降
ボタン、揉み動作を開始する揉みボタン、叩き動作を開
始する叩きボタン、揉み玉どうしの間隔を「広」、
「中」、「狭」の何れかに調節する幅調節ボタン、揉み
動作、叩き動作の速度を「速、中、遅」の何れかに調節
する速度調節ボタン、後述する動作１を開始する動作１
ボタン、リクライニング機構を操作するリクライニング
ボタン、各動作を停止させる停止ボタンなどを具える。
被施療者が、ボタンを押して、操作部に入力された命令
信号は、制御部(37)に送信される。Each operation of the massage machine (10) is performed by an armrest (1
5) The right place or remote control type operation unit (86)
This is performed according to a command from The operation unit (86) includes a lifting button for adjusting the height of the massage unit (28) to “up” and “down”, a kneading button for starting a kneading operation, a hitting button for starting a hitting operation, and an interval between the kneading balls. Is "wide",
A width adjustment button for adjusting any of "medium" and "narrow", a speed adjustment button for adjusting the speed of the kneading operation and the hitting operation to any of "fast, medium, and slow", and an operation of starting operation 1 described later. 1
It has a button, a reclining button for operating the reclining mechanism, and a stop button for stopping each operation.
The instruction signal input to the operation unit by the user pressing the button is transmitted to the control unit (37).

【００２１】マッサージ機(10)の動作の制御手段となる
回路について説明する。図６は、マイコンを主体として
構成された制御部(37)を示している。制御部(37)は、マ
ッサージ機(10)の適所に配備される。マイコン(80)に
は、マッサージモータ(55)の駆動を制御するマッサージ
モータ駆動回路(82)、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に
配備されたエンコーダ(58)の出力値と、揉み軸(51)の回
転角度を検出するリードスイッチ(63)(64)(65)からの出
力値を受信するマッサージ検出回路(83)が接続される。A circuit as a control means of the operation of the massage machine (10) will be described. FIG. 6 shows a control unit (37) mainly composed of a microcomputer. The control unit (37) is provided at an appropriate position of the massage machine (10). The microcomputer (80) includes a massage motor drive circuit (82) for controlling the drive of the massage motor (55), an output value of an encoder (58) provided on a pulley (54) of the massage shaft (53), and a massage shaft. A massage detection circuit (83) that receives output values from the reed switches (63), (64), and (65) for detecting the rotation angle of (51) is connected.

【００２２】マッサージモータ駆動回路(82)は、ＰＷＭ
回路(図示せず)を具え、パルス幅変調を行なって、マッ
サージモータ(55)へ供給される駆動平均電圧を調整し、
マッサージモータ(55)の回転数を制御できる。マッサー
ジ検出回路(83)は、エンコーダパルスの検知により、マ
ッサージモータ(55)が所定の回転数で回転しているかを
測定し、所定回転数から外れている場合には、マッサー
ジモータ駆動回路(82)により供給電圧の調整を行なう。
また、リードスイッチ(63)(64)(65)からの出力値を受信
し、左右に対向する揉み玉(70)(70)どうしの間隔を判定
する。The massage motor drive circuit (82) is a PWM
Comprising a circuit (not shown), performing pulse width modulation, adjusting the driving average voltage supplied to the massage motor (55),
The number of revolutions of the massage motor (55) can be controlled. The massage detection circuit (83) detects whether the massage motor (55) is rotating at a predetermined rotation speed by detecting the encoder pulse, and if the rotation is out of the predetermined rotation speed, the massage motor drive circuit (82) ) To adjust the supply voltage.
Also, output values from the reed switches (63), (64), (65) are received, and the interval between the kneading balls (70), (70) facing left and right is determined.

【００２３】マイコン(80)には、昇降モータ(32)の駆動
を制御する昇降モータ駆動回路(84)と、ネジ軸(30)の回
転数を検出するエンコーダ(35)の出力値及び、マッサー
ジユニット(28)の上下限を検出する上下リミットスイッ
チ(47)(48)からの出力値を受信する昇降位置検出回路(8
5)が接続される。上リミットスイッチ(47)がマッサージ
ユニット(28)を検知した状態からのネジ軸(30)の回転数
は、エンコーダパルスの積算値として昇降位置検出回路
(85)にて積算され、マッサージユニット(28)の現在位置
が測定される。なお、マッサージユニット(28)の現在位
置は、下リミットスイッチ(48)、又は上下のリミットス
イッチ(47)(48)の両方を基準として測定することもでき
る。The microcomputer (80) includes an elevating motor drive circuit (84) for controlling the driving of the elevating motor (32), an output value of an encoder (35) for detecting the rotation speed of the screw shaft (30), and a massager. A vertical position detection circuit (8) that receives output values from upper and lower limit switches (47) and (48) that detect the upper and lower limits of the unit (28)
5) is connected. The rotation speed of the screw shaft (30) from the state where the upper limit switch (47) detects the massage unit (28) is calculated as the integrated value of the encoder pulse,
The sum is calculated at (85), and the current position of the massage unit (28) is measured. Note that the current position of the massage unit (28) can be measured based on both the lower limit switch (48) or the upper and lower limit switches (47) and (48).

【００２４】また、マイコン(80)には、操作部(86)から
の操作信号を受信する操作部Ｉ／Ｆ回路(87)が接続され
る。マイコン(80)は前述のとおり、多数の操作ボタンを
具えており、これら各ボタンからの命令信号は、操作部
Ｉ／Ｆ回路(87)を介してマイコン(80)に伝達され、各種
制御が行なわれる。さらに、制御部(37)には、リクライ
ニング機構(24)を制御し、背当り部(14)の揺動を行なう
リクライニング制御回路(89)が配備されている。なお、
リクライニング制御回路(89)は、公知であるため説明を
省略する。An operation unit I / F circuit (87) for receiving an operation signal from the operation unit (86) is connected to the microcomputer (80). As described above, the microcomputer (80) has a large number of operation buttons, and command signals from these buttons are transmitted to the microcomputer (80) via the operation unit I / F circuit (87), and various controls are performed. Done. Further, the control unit (37) is provided with a reclining control circuit (89) for controlling the reclining mechanism (24) and swinging the backrest (14). In addition,
Since the reclining control circuit (89) is well known, its description is omitted.

【００２５】動作説明 まず、マッサージ機(10)の基本的な動作について説明す
る。なお、本発明のマッサージ動作は、後述する動作１
である。マッサージ機(10)に電源を入れると、マッサー
ジユニット(28)の初期位置の確認が行なわれる。これ
は、マッサージユニット(28)の移動量を、ネジ軸(30)に
設けられたエンコーダ(35)のパルス数の積算または減算
によって判定するためである。本発明では、マッサージ
ユニット(28)の初期位置をマッサージユニット（２８）
と上部リミットスイッチ（４７）が当る上部移動限界位
置としている。従って、マッサージユニット(28)は、上
部リミットスイッチ(47)に検知されるまで上方へ移動す
る。上部リミットスイッチ(47)がマッサージユニット(2
8)を検知すると、ネジ軸(30)のエンコーダパルスの積算
値はリセットされる。この状態から、マッサージ機(10)
の各動作を行なうことができる。[0025] Operation First, an explanation will be given of the basic operation of the massage machine (10). In addition, the massage operation of the present invention is the operation 1 described later.
It is. When the power of the massage machine (10) is turned on, the initial position of the massage unit (28) is confirmed. This is because the amount of movement of the massage unit (28) is determined by integrating or subtracting the number of pulses of the encoder (35) provided on the screw shaft (30). In the present invention, the initial position of the massage unit (28) is
And upper limit switch (47). Therefore, the massage unit (28) moves upward until it is detected by the upper limit switch (47). The upper limit switch (47) is connected to the massage unit (2
When 8) is detected, the integrated value of the encoder pulse of the screw shaft (30) is reset. From this state, massage machine (10)
Can be performed.

【００２６】［マッサージユニットの昇降動作］被施療
者が昇降ボタンの「上」、「下」の何れかを押すと、命
令信号は、制御部(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)
を介して、マイコン(80)に入力され、昇降モータ駆動回
路(84)にUP信号またはDOWN信号として出力される。該信
号を受けて、昇降モータ(32)は、所定の方向に回転す
る。昇降モータ(32)によるネジ軸(30)の回転数は、マッ
サージユニット(28)が降下動作を行なっているときに
は、エンコーダパルスの数が積算値としてカウントさ
れ、また、マッサージユニット(28)が上昇動作を行なっ
ているときには、エンコーダパルスの数が積算値から減
算される。このエンコーダパルスの積算値から、マッサ
ージユニット(28)の現在位置を判定することができる。
マッサージユニット(28)は、上下の何れかのリミットス
イッチ(47)(48)に検知されるまで、上昇または降下動作
を行ない、任意の位置で停止できる。[Movement Unit Up / Down Operation] When the user presses one of the up / down buttons on the up / down button, a command signal is sent to the control unit (37) and the operation unit I / F circuit is operated. (87)
Is input to the microcomputer (80) and output to the elevating motor drive circuit (84) as an UP signal or a DOWN signal. Upon receiving the signal, the lifting motor (32) rotates in a predetermined direction. When the massage unit (28) is performing a descending operation, the number of rotations of the screw shaft (30) by the elevating motor (32) is counted as an integrated value of the encoder pulse, and the massage unit (28) is moved upward. During operation, the number of encoder pulses is subtracted from the integrated value. From the integrated value of the encoder pulse, the current position of the massage unit (28) can be determined.
The massage unit (28) performs a raising or lowering operation until it is detected by any of the upper and lower limit switches (47) and (48), and can be stopped at an arbitrary position.

【００２７】［揉み動作］被施療者が揉みボタンを押す
と、命令信号が同様に制御部(37)に送られ、操作部Ｉ／
Ｆ回路(87)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサ
ージモータ駆動回路(82)にMSG信号として出力される。
マッサージモータ駆動回路(82)は、MSG信号を受信する
と、マッサージ軸(53)が正回転するようにマッサージモ
ータ(55)を回転させて、揉み軸(51)のみを図３の矢印Ａ
方向に回転駆動させる。レバー(73)は、揉み軸(51)の回
転中心に対して傾いて枢支されているから、揉み軸(51)
を回転させると、揉み玉(70)は、図３の矢印Ｃで示すよ
うに、対向する揉み玉(70)(70)どうしが接近離間する左
右方向にほぼ平行な往復運動を行ない、被施療者に揉み
マッサージが施される。このときレバー(73)の下端は、
球関節(74)、連結杆（７５）を介して偏心部材（７６）
へ回転自由に枢支しているから、レバー(73)の傾き運動
には支障はない。[Kneading operation] When the user presses the kneading button, a command signal is similarly sent to the control section (37), and the operation section I / O
The signal is input to the microcomputer (80) via the F circuit (87) and output as an MSG signal to the massage motor drive circuit (82).
When receiving the MSG signal, the massage motor drive circuit (82) rotates the massage motor (55) so that the massage shaft (53) rotates forward, and moves only the massage shaft (51) to the arrow A in FIG.
Drive in the direction. Since the lever (73) is pivotally supported at an angle with respect to the rotation center of the kneading shaft (51), the kneading shaft (51)
Is rotated, as shown by the arrow C in FIG. 3, the kneading balls (70) perform a reciprocating motion substantially parallel to the left and right directions in which the opposing kneading balls (70) and (70) approach and separate from each other. Massage is given to the elderly. At this time, the lower end of the lever (73)
Eccentric member (76) via ball joint (74) and connecting rod (75)
Since it is pivotally supported to rotate freely, there is no obstacle to the tilting movement of the lever (73).

【００２８】揉み軸(51)が回転すると、ギアボックス(5
0)に設けられたリードスイッチ(63)(64)(65)が、マグネ
ット(60)を順に検知する。各リードスイッチがマグネッ
ト(60)を検知すると、検知信号は夫々マッサージ検出回
路(83)に送信される。上部のリードスイッチ(63)がマグ
ネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)どうしの間隔
が最も広い状態にあることを示す信号(WIDE信号)がマッ
サージ検出回路(83)に送信され、後部のリードスイッチ
(64)がマグネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)ど
うしの間隔が中間であることを示す信号(MIDDLE信号)、
下部のリードスイッチ(65)がマグネット(60)を検出する
と、揉み玉(70)(70)どうしの間隔が最も狭い状態にある
ことを示す信号(NARROW信号)が順次マッサージ検出回路
(83)に送信される。When the kneading shaft (51) rotates, the gear box (5)
Reed switches (63), (64), (65) provided in (0) sequentially detect the magnet (60). When each reed switch detects the magnet (60), a detection signal is transmitted to the massage detection circuit (83). When the upper reed switch (63) detects the magnet (60), a signal (WIDE signal) indicating that the interval between the kneading balls (70) and (70) is the widest is transmitted to the massage detection circuit (83). And rear reed switch
When (64) detects the magnet (60), a signal (MIDDLE signal) indicating that the interval between the kneading balls (70) and (70) is intermediate,
When the lower reed switch (65) detects the magnet (60), a signal (NARROW signal) indicating that the interval between the kneading balls (70) and (70) is the narrowest is sequentially detected by the massage detection circuit.
Sent to (83).

【００２９】揉み動作を行なわず、揉み玉(70)(70)どう
しの間隔を変える、つまり幅調節のみ行なうこともでき
る。この場合、操作部の幅調節ボタンを押して、揉み玉
間隔「広」、「中」、「狭」の何れかを選択すると、マ
ッサージモータ駆動回路(82)にMSG信号が送信されて、
マッサージモータ(55)が揉み軸(51)のみを回転させる。
揉み軸(51)の回転により、揉み玉(70)(70)間隔は変わっ
て、揉み玉間隔を示す信号が順にリードスイッチ(63)(6
4)(65)から検出される。被施療者が選定した揉み玉間隔
を示す所定の信号(WIDE信号、MIDDLE信号、NARROW信号
の何れか)が検出されると、マッサージモータ駆動回路
(82)は、マッサージモータ(55)の駆動を停止させ、揉み
玉(70)(70)の移動を止める。これにより、揉み玉間隔
は、被施療者の所望の間隔となる。この状態で、マッサ
ージユニット(28)を昇降させるとローリングマッサージ
を行なうことができ、叩き動作を行なうと、被施療者の
所望する揉み玉間隔で、叩きマッサージを行なうことが
できる。Without performing the kneading operation, the interval between the kneading balls (70) and (70) can be changed, that is, only the width adjustment can be performed. In this case, pressing the width adjustment button of the operation unit, and selecting one of the massage ball interval `` wide '', `` medium '', `` narrow '', MSG signal is transmitted to the massage motor drive circuit (82),
The massage motor (55) rotates only the kneading shaft (51).
By the rotation of the kneading shaft (51), the interval of the kneading balls (70) and (70) changes, and a signal indicating the kneading ball interval is sequentially transmitted to the reed switch (63) (6).
4) Detected from (65). When a predetermined signal (WIDE signal, MIDDLE signal, or NARROW signal) indicating the massage ball interval selected by the user is detected, the massage motor driving circuit
(82) The driving of the massage motor (55) is stopped, and the movement of the kneading balls (70) and (70) is stopped. Thereby, the kneading ball interval becomes a desired interval of the user. In this state, the rolling massage can be performed by moving the massage unit (28) up and down. By performing the beating operation, the beating massage can be performed at a desired massage ball interval of the user.

【００３０】［叩き動作］被施療者が叩きボタンを押す
と命令信号が制御部(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(8
7)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサージモー
タ駆動回路(82)にTAP信号として出力される。マッサー
ジモータ駆動回路(82)は、TAP信号を受信すると、マッ
サージ軸(53)が逆回転するようにマッサージモータ(55)
を駆動し、叩き軸(52)のみを図３の矢印Ｂ方向に回転駆
動させる。偏心部材(76)は、叩き軸(52)の回転中心に対
して偏心して枢支され、且つレバー(73)の基端は回転し
ない揉み軸(51)に枢支されているから、叩き軸(52)を回
転させると、揉み玉(70)(70)は、図４の矢印Ｄで示すよ
うに、ほぼ上下方向の往復運動を行ない、被施療者に叩
きマッサージを施す。なお、マッサージ軸(53)が１回転
すると、叩き軸(52)も１回転して１回の叩き動作が行な
われる。つまり、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備
されたエンコーダ(58)からのエンコーダパルス数と、叩
き回数は一致するよう設定されている。When the user presses the hit button, a command signal is sent to the control unit (37) and the operation unit I / F circuit (8)
The signal is input to the microcomputer (80) via 7) and output as a TAP signal to the massage motor drive circuit (82). When the massage motor drive circuit (82) receives the TAP signal, the massage motor (55) rotates the massage shaft (53) in reverse.
Is driven to rotate only the hitting shaft (52) in the direction of arrow B in FIG. The eccentric member (76) is pivotally supported eccentrically with respect to the rotation center of the hitting shaft (52), and the base end of the lever (73) is pivotally supported by the non-rotating kneading shaft (51). When (52) is rotated, the kneading balls (70) and (70) make a reciprocating motion in a substantially vertical direction as shown by an arrow D in FIG. 4 to apply a beating massage to the user. When the massage shaft (53) makes one rotation, the hitting shaft (52) also makes one rotation, and one hit operation is performed. That is, the number of encoder pulses from the encoder (58) provided on the pulley (54) of the massage shaft (53) is set to be equal to the number of hits.

【００３１】上記叩き動作において、マッサージモータ
(55)の回転速度を変えて、揉み玉の動作速度の調節を行
なうこともできる。動作速度の調節は、操作部の速度調
節ボタンを押して、速度「速」、「中」、「遅」の何れ
かを選択すると、マッサージモータ駆動回路(82)のＰＷ
Ｍ回路(図示せず)によりマッサージモータ(55)への駆動
平均電圧を調節して印加することにより行なわれる。マ
ッサージモータ(55)の回転速度を、所望速度に調節する
と、該モータ(55)により動作する揉み玉(70)(70)の速度
が変化する。揉み玉(70)(70)が所望速度に調節されてい
るか否かは、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備され
たエンコーダ(58)からのエンコーダのパルス間隔を測定
することにより判定できる。上記のことは、揉み動作で
あっても同様のことが言える。In the hitting operation, the massage motor
The operation speed of the kneading balls can be adjusted by changing the rotation speed of (55). The operation speed can be adjusted by pressing the speed adjustment button on the operation unit and selecting one of the speeds “fast”, “medium”, and “slow”.
This is performed by adjusting and applying the average drive voltage to the massage motor (55) by an M circuit (not shown). When the rotation speed of the massage motor (55) is adjusted to a desired speed, the speed of the kneading balls (70) (70) operated by the motor (55) changes. Whether the massaging balls (70) and (70) are adjusted to the desired speed is determined by measuring the pulse interval of the encoder from the encoder (58) disposed on the pulley (54) of the massage shaft (53). it can. The same can be said for the kneading operation.

【００３２】［動作１］本発明のマッサージ動作につい
て、タイミングチャート図７、フローチャート図８に沿
って説明する。以下では、マッサージユニット(28)の移
行路の上下両端での叩き回数を増やしたマッサージ動作
について説明する。なお、マッサージユニット(28)の上
昇、降下中の施療子の叩き回数を夫々Ｘ、移行路の上下
両端での叩き回数をＹとする。[Operation 1] The massage operation of the present invention will be described with reference to the timing chart of FIG. 7 and the flowchart of FIG. Hereinafter, a massage operation in which the number of hits at the upper and lower ends of the transition path of the massage unit (28) is increased will be described. Note that the number of hits of the treatment element while the massage unit (28) is moving up and down is X, and the number of hits at both the upper and lower ends of the transition path is Y.

【００３３】まず、マッサージユニット(28)を所望の高
さ位置まで移動させた後、操作部(86)の動作１ボタンを
押して(ステップ１)、動作１の命令信号を制御部(37)に
送信する。マイコン(80)は、該命令信号を受けると、マ
ッサージモータ駆動回路(82)にTAP信号(図７参照)を送
信し、マッサージモータ(55)を駆動して、揉み玉(70)(7
0)を叩き駆動させる(ステップ２)。なお、この状態で
は、マッサージユニット(28)の昇降は停止している。First, after the massage unit (28) is moved to a desired height position, the operation 1 button of the operation unit (86) is pressed (step 1), and the command signal of operation 1 is sent to the control unit (37). Send. Upon receiving the command signal, the microcomputer (80) transmits a TAP signal (see FIG. 7) to the massage motor drive circuit (82), drives the massage motor (55), and outputs the massage balls (70) (7).
0) is driven (step 2). In this state, the lifting and lowering of the massage unit (28) is stopped.

【００３４】マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数
を、マッサージ検出回路(83)にてカウントし、該パルス
数が所定値Ｙ(例えば１０)(図７参照)に達して、叩き動
作が所定回数Ｙ(１０回)行なわれたことが検知されると
(ステップ３)、昇降モータ駆動回路(85)にDOWN信号を発
信して(図７の)、昇降モータ(32)を駆動して、マッサ
ージユニット(28)を降下させる(ステップ４)。The number of encoder pulses of the massage shaft (53) is counted by a massage detection circuit (83), and the number of pulses reaches a predetermined value Y (for example, 10) (see FIG. 7). When it is detected that Y (10 times) has been performed
(Step 3) The DOWN signal is transmitted to the lifting motor drive circuit (85) (FIG. 7), and the lifting motor (32) is driven to lower the massage unit (28) (Step 4).

【００３５】マッサージユニットの降下動作中に、マッ
サージ検出回路(83)は、マッサージ軸(53)のエンコーダ
パルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘ(例えば
３回)に到達すると(ステップ５)、昇降モータ駆動回路
(85)によるDOWN信号の発信を停止させて(ステップ６、
図７の)、昇降モータ(32)の駆動を止める。この降下
距離は、１〜３cm、望ましくは２cmとする。降下距離を
１cm以下とすると、被施療者にとって同一部位を叩くの
と同じ体感であり、３cm以上とすると施療ポイントを外
すことになる。２cm程度の降下距離が、被施療者が叩き
位置の変位を感じとり且つ施療のポイントがずれない最
適の数値である。上記マッサージユニットの降下動作中
に、Ｘ回(３回)の叩き動作が行なわれる。During the lowering operation of the massage unit, the massage detection circuit (83) counts the number of encoder pulses of the massage shaft (53), and when the number of pulses reaches a predetermined value X (for example, three times) (step 5). ), Lifting motor drive circuit
Stop sending the DOWN signal by (85) (Step 6,
7), the drive of the elevating motor (32) is stopped. The descending distance is set to 1 to 3 cm, preferably 2 cm. If the descending distance is 1 cm or less, the user has the same bodily sensation as hitting the same site, and if the descending distance is 3 cm or more, the treatment point is removed. The descent distance of about 2 cm is the optimum value for the user to feel the displacement of the hit position and not to shift the point of treatment. During the lowering operation of the massage unit, X (three) beating operations are performed.

【００３６】この位置にて、マッサージ軸(53)のエンコ
ーダパルス数が所定値Ｙ(１０回)となるまで、叩き動作
は繰り返される。エンコーダパルス数が所定値Ｙに達す
ると(ステップ７)、昇降モータ駆動回路(85)にUP信号を
発信して(図７の)、マッサージユニット(28)を上昇さ
せる(ステップ８)。At this position, the tapping operation is repeated until the number of encoder pulses of the massage shaft (53) reaches a predetermined value Y (10 times). When the number of encoder pulses reaches the predetermined value Y (step 7), an UP signal is transmitted to the lifting motor drive circuit (85) (FIG. 7), and the massage unit (28) is raised (step 8).

【００３７】マッサージユニットの上昇動作中に、マッ
サージ検出回路(83)は、同様にマッサージ軸(53)のエン
コーダパルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘに
到達すると(ステップ９、図７の)、昇降モータ駆動回
路(85)によるUP信号の発信を停止させ(ステップ１０)、
昇降モータ(32)の駆動を止める。このマッサージユニッ
トの上昇動作中に、Ｘ回の叩き動作が行なわれる。During the ascent operation of the massage unit, the massage detection circuit (83) similarly counts the number of encoder pulses of the massage shaft (53), and when the number of pulses reaches a predetermined value X (step 9, FIG. 7). ), The transmission of the UP signal by the lifting motor drive circuit (85) is stopped (step 10),
The drive of the lifting motor (32) is stopped. During this ascent operation of the massage unit, X beating operations are performed.

【００３８】マッサージユニット(28)が初期の位置に到
達すると、ステップ３に戻る。このサイクルは、停止ボ
タンが押されるか、タイマー等による停止命令が送信さ
れるまで繰り返し行なわれる。上記叩きマッサージで
は、マッサージユニット(28)の上下移動範囲を叩き回数
Ｘにより決定したが、図９は、マッサージユニット(28)
を昇降させるネジ軸(30)のエンコーダ(35)のパルス数に
よって上下範囲を決定する他の実施例を示している。When the massage unit (28) reaches the initial position, the process returns to step 3. This cycle is repeated until a stop button is pressed or a stop command is transmitted by a timer or the like. In the above-mentioned beating massage, the vertical movement range of the massage unit (28) was determined by the number of times of beating X, but FIG.
This shows another embodiment in which the vertical range is determined by the number of pulses of the encoder (35) of the screw shaft (30) for raising and lowering the shaft.

【００３９】マッサージユニット(28)の所定位置で、マ
ッサージ軸(53)のエンコーダパルス数をマッサージ検出
回路(83)にてカウントし、該パルス数が所定値Ｙ(例え
ば１０)に達して、叩き動作が所定回数行なわれたこと
が検知されると、昇降モータ(32)を駆動して、マッサー
ジユニット(28)を降下させる。At a predetermined position of the massage unit (28), the number of encoder pulses of the massage shaft (53) is counted by the massage detection circuit (83), and the number of pulses reaches a predetermined value Y (for example, 10). When it is detected that the operation has been performed a predetermined number of times, the elevating motor (32) is driven to lower the massage unit (28).

【００４０】マッサージユニットの降下動作中に、昇降
位置検出回路(85)は、ネジ軸(30)のエンコーダパルス数
をカウントし、該パルス数が所定値Ｘ(例えば４)に到達
すると、昇降モータ(32)の駆動を止める。この降下距離
は、やはり１〜３cmとする。上記マッサージユニットの
降下動作中に、所定回数の叩き動作が行なわれる。下降
位置にて、マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数が所
定値Ｙ(例えば１０)となるまで、叩き動作は繰り返され
る。エンコーダパルス数が所定値Ｙに達すると、昇降モ
ータによってマッサージユニット(28)を上昇させる。During the lowering operation of the massage unit, the elevation position detection circuit (85) counts the number of encoder pulses of the screw shaft (30), and when the number of pulses reaches a predetermined value X (for example, 4), the elevation motor Stop driving of (32). This descending distance is also set to be 1 to 3 cm. A predetermined number of beating operations are performed during the lowering operation of the massage unit. At the descending position, the tapping operation is repeated until the number of encoder pulses of the massage shaft (53) reaches a predetermined value Y (for example, 10). When the number of encoder pulses reaches the predetermined value Y, the massage unit (28) is raised by the lifting motor.

【００４１】マッサージユニットの上昇動作中に、昇降
位置検出回路(85)は、同様にネジ軸(30)のエンコーダパ
ルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘに到達する
と昇降モータ(32)を停止させる。このマッサージユニッ
トの上昇動作中に、所定回数の叩き動作が行なわれる。
マッサージユニット(28)が初期の位置に到達すると、上
記動作を繰り返す。During the ascent operation of the massage unit, the elevating position detecting circuit (85) similarly counts the number of encoder pulses of the screw shaft (30), and when the number of pulses reaches a predetermined value X, the elevating motor (32) To stop. A predetermined number of beating operations are performed during the ascent operation of the massage unit.
When the massage unit (28) reaches the initial position, the above operation is repeated.

【００４２】上記実施例では施療子(71)(71)が施療部位
に対して上下方向に変位するが、これに限定されること
なく、右の施療子と左の施療子を別個の駆動系に連繋
し、両施療子の間隔を任意に変化可能に構成すれば、叩
き位置を施療ポイントを外れない範囲で左右方向に変位
させてマッサージを行なうこともできる。施療部位に対
する施療子(71)(71)の変位は、上下、左右以外にも、前
後或いは上下、左右、前後の組合せの方向に変位させる
様にしてもよい。又、揉みマッサージの際に、施療部位
に対して、上下、左右、前後或いは上下、左右、前後の
組合せの方向に変位させることも可能である。本発明
は、上記実施例の構成限定されることはなく、特許請求
の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。In the above embodiment, the treatment elements (71) and (71) are displaced in the vertical direction with respect to the treatment site. However, the present invention is not limited to this. And the distance between the treatment elements can be changed arbitrarily, massage can be performed by displacing the hitting position in the left and right direction within a range not departing from the treatment point. The displacement of the treatment elements (71) (71) with respect to the treatment site may be displaced in directions other than up and down, left and right, or a combination of up and down, up and down, left and right, and back and forth. In addition, at the time of massaging massage, it is also possible to displace in the direction of up and down, left and right, front and back or combination of up and down, left and right and front and back with respect to the treatment site. The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】マッサージ機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a massage machine.

【図２】当て布を取り外したマッサージ機の背当り部の
正面図である。FIG. 2 is a front view of a back contact portion of the massage machine from which a patch has been removed.

【図３】マッサージユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the massage unit.

【図４】図３の線Ｘ−Ｘに沿うマッサージユニットの左
断面図である。FIG. 4 is a left sectional view of the massage unit taken along line XX of FIG. 3;

【図５】図３の線Ｙ−Ｙに沿うマッサージユニットの右
断面図である。FIG. 5 is a right sectional view of the massage unit taken along line YY in FIG. 3;

【図６】制御部のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control unit.

【図７】動作１のタイミングチャート図である。FIG. 7 is a timing chart of an operation 1;

【図８】動作１のフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart of an operation 1;

【図９】動作２のタイミングチャート図である。FIG. 9 is a timing chart of the operation 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(10) マッサージ機 (28) マッサージユニット (32) 昇降モータ (37) 制御部 (51) 揉み軸 (55) マッサージモータ (70) 揉み玉 (71) 施療子 (100) 移動手段 (200) 往復手段 (10) Massage machine (28) Massage unit (32) Lifting motor (37) Control unit (51) Massage shaft (55) Massage motor (70) Massage ball (71) Treatment element (100) Traveling means (200) Reciprocating means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 丈也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松岡 和広 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takeya Matsushita 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Matsuoka 2-chome Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5-5 in Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右一対の施療子を叩き方向に往復移動
させてマッサージを施すための往復手段と、施療子を上
下方向の所望の叩き部位に移動させる移動手段と、施療
子の動作を制御する制御部を具えたマッサージ機におい
て、 制御部は叩き動作中に施療子が施療部位のポイントを外
さない範囲で変位する様に制御可能であるマッサージ
機。1. A reciprocating means for performing massage by reciprocating a pair of left and right treatment elements in a tapping direction, a moving means for moving the treatment element to a desired tapping position in a vertical direction, and controlling the operation of the treatment element. A massage machine having a control unit that performs control such that the treatment element can be displaced within a range that does not deviate from the point of the treatment site during the beating operation. 【請求項２】 叩き位置を１〜３cmの範囲で変位させる
請求項１に記載のマッサージ機。2. The massage machine according to claim 1, wherein the beating position is displaced within a range of 1 to 3 cm. 【請求項３】 往復手段及び制御部は一対の施療子を左
右方向に接近離間させる揉み動作方向に往復移動させる
機能も具えている請求項１又は２に記載のマッサージ
機。3. The massage machine according to claim 1, wherein the reciprocating means and the control unit have a function of reciprocating in a kneading operation direction for moving the pair of treatment elements closer to and away from each other in the left-right direction. 【請求項４】 移動手段による移動中にも叩き動作を継
続することができる請求項１乃至３の何れかに記載のマ
ッサージ機。4. The massage machine according to claim 1, wherein the beating operation can be continued even during movement by the moving means.