JPS614484A - リラクタンスモ−タの制御方式 - Google Patents
リラクタンスモ−タの制御方式Info
- Publication number
- JPS614484A JPS614484A JP59124945A JP12494584A JPS614484A JP S614484 A JPS614484 A JP S614484A JP 59124945 A JP59124945 A JP 59124945A JP 12494584 A JP12494584 A JP 12494584A JP S614484 A JPS614484 A JP S614484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- armature
- reluctance motor
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リラクタンスモータのベクトル制御方式に関
する。
する。
交流サーゼモータとして永久磁石界磁が回転する回転界
磁形同期電動機が使用されている。この種の電動機は永
久磁石が界磁鉄心上に取り付けであるため、高速回転時
の遠心力による永久磁石の機械的強度の制約から、高速
回転に限界があった。
磁形同期電動機が使用されている。この種の電動機は永
久磁石が界磁鉄心上に取り付けであるため、高速回転時
の遠心力による永久磁石の機械的強度の制約から、高速
回転に限界があった。
また、界磁が永久磁石であるため界磁制御ができないの
で、制御装置を小形にすることができなかった。
で、制御装置を小形にすることができなかった。
一方、大容量領域では、永久磁石を使用する代りに別に
設けた電流制御装置により、励磁電流を供給する手段を
そなえる方式がある。この方式では、電機子電流を供給
する変換装置と励磁電流を供給する変換器を必要とし、
回路構成が複雑でコスト高となっていた。
設けた電流制御装置により、励磁電流を供給する手段を
そなえる方式がある。この方式では、電機子電流を供給
する変換装置と励磁電流を供給する変換器を必要とし、
回路構成が複雑でコスト高となっていた。
ここにおいて本う明は、従来装置の難点を克服し、突極
鉄心からなる回転子をもつリラクタンスモータを同期電
動機と同等の制御性能でサーヂ駆動できるベクトル制御
方式を提供することを、その目的とする。
鉄心からなる回転子をもつリラクタンスモータを同期電
動機と同等の制御性能でサーヂ駆動できるベクトル制御
方式を提供することを、その目的とする。
本発明は、誘導電動機のベクトル制御と同期電動機のベ
クトル制御を結合し、リラクタンスモータにベクトル制
御を適用して励磁電流と有効分電流を電気的に信号処理
しており、かつ励磁電流と有効分電流を同一の電流制御
器(パワーアンプである周波数変換装置)で制御するリ
ラクタンスモータの制御方式である。
クトル制御を結合し、リラクタンスモータにベクトル制
御を適用して励磁電流と有効分電流を電気的に信号処理
しており、かつ励磁電流と有効分電流を同一の電流制御
器(パワーアンプである周波数変換装置)で制御するリ
ラクタンスモータの制御方式である。
一般に、同期電動機のトルク発生原理を第3図に表わす
。
。
imは励磁電流、i、は電機子電流r lAは補償1
巻線電流、Φは磁束を示す。
巻線電流、Φは磁束を示す。
磁束Φに対し、常に電機子電流1aが直交するように、
界磁極位置検出手段により界磁極位置すなわち磁束位相
を検出している。
界磁極位置検出手段により界磁極位置すなわち磁束位相
を検出している。
このとき、発生トルク発生式
’l’ocΦ・i ・・・・・・・・・・・・
・・・・・(1式)なる関係がある。
・・・・・(1式)なる関係がある。
このトルク発生原理をリラクタンスモータに適用すると
、磁束Φは励磁電流で作られる合成磁束で、電流量 は
電機子電流と考えることができ、そのベクトルの相対位
相が常にπ/2位相差つまり直交しておればよい。
、磁束Φは励磁電流で作られる合成磁束で、電流量 は
電機子電流と考えることができ、そのベクトルの相対位
相が常にπ/2位相差つまり直交しておればよい。
いま、簡単のため2相リラクタンスモータを考える。
第4図のモータ電流を表わす座標において、α。
βは固定子の座標系、r−δは磁束および電機子電流の
座標系を示す。
座標系を示す。
励磁電流’mおよび電機子電流i6が直交しているとす
れば、磁束Φの回転角ψに対して、各電流成分をα、β
座標上でみると、(2式)+(a i1式
)が得られる。
れば、磁束Φの回転角ψに対して、各電流成分をα、β
座標上でみると、(2式)+(a i1式
)が得られる。
すれば、この場合、発生−トルクT6としてT@= n
−ら・1m−1,・・・四・・・・・・・・(4式)が
得られる。ただし、nは極対数、l は1相当りの励磁
インダクタンスである。
−ら・1m−1,・・・四・・・・・・・・(4式)が
得られる。ただし、nは極対数、l は1相当りの励磁
インダクタンスである。
(4式)において、’m”m””ΦとおげばT=n−Φ
・11 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(5式)となり、同期電動機のトルク発生式(1式)と
同様となる。
・11 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(5式)となり、同期電動機のトルク発生式(1式)と
同様となる。
また、(4式)かられかるように励磁電流’mを制御す
ることにより、界磁制御を行なうことができる。
ることにより、界磁制御を行なうことができる。
次に、本発明の一実施例における回路構成を表わすブロ
ック図を第1図に示す。
ック図を第1図に示す。
位置検出器13により、リラクタンスモータ1の回転子
鉄心の回転角を検出する。位置検出器13としてはパル
スジェネレータあるいはレゾルバ等が適用される。
鉄心の回転角を検出する。位置検出器13としてはパル
スジェネレータあるいはレゾルバ等が適用される。
2相正弦波発生器12は位置検出器13からの信号によ
り、リラクタンスモータ1の回転子の回転角に対応した
2相正弦波を発生し、リラクタンスモータ1の回転角速
度に応じて周波数が可変する。
り、リラクタンスモータ1の回転子の回転角に対応した
2相正弦波を発生し、リラクタンスモータ1の回転角速
度に応じて周波数が可変する。
この2相正弦波発生器12からの出力波形の位相関係を
第2図に示す。
第2図に示す。
2相正弦波発生器12の出力端子からはπ/2位相差の
正弦波出力e(1,eβ、eβなる波形を発生する。
正弦波出力e(1,eβ、eβなる波形を発生する。
なお、これらの出力は第4図に示すベクトルに対応させ
る。すなわち、e(1はi。a l ’(Xm成分に、
eβはiβ□成分に、またうは17ys1成分にそれぞ
れ対応させる。
る。すなわち、e(1はi。a l ’(Xm成分に、
eβはiβ□成分に、またうは17ys1成分にそれぞ
れ対応させる。
電機子電流指令用乗算器6,7は、トルク指令発生器1
0の出力と、前記正弦波信号ea、 e””pにより、
電機子電流指令−輸、〜ihをつくる。
0の出力と、前記正弦波信号ea、 e””pにより、
電機子電流指令−輸、〜ihをつくる。
トルク指令発生器10は速度指令と速度フィードバック
信号との偏差信号として構成してもよく、一般には負極
性で与える。
信号との偏差信号として構成してもよく、一般には負極
性で与える。
同様に、励磁電流指令用乗算器8,9は、界磁制御指令
発生器11の出力と前記正弦波信号ec1 。
発生器11の出力と前記正弦波信号ec1 。
eβにより、励磁電流指令’C1rn + ’4をつく
る。
る。
加算器4,5は電機子電流指令と励磁電流指令の合成電
流指令工。、工βをつ(る。
流指令工。、工βをつ(る。
Iα−1(1!m−1(!a ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・(6式)工β=iAnj/&
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(7式)電
流検出器14 、15およびノξワーアンプ(周波数変
換装置)2,3は上記電流ベクトルの制御を行なうため
、電流マイナー制御を設けた電流指令形の構成としてい
る。
・・・・・・・・・・(6式)工β=iAnj/&
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(7式)電
流検出器14 、15およびノξワーアンプ(周波数変
換装置)2,3は上記電流ベクトルの制御を行なうため
、電流マイナー制御を設けた電流指令形の構成としてい
る。
したがって、リラクタンスモータ1に振幅制御された励
磁電流”(kn ”A1および電機子電流’C1a l
a rβ1が供給される。
磁電流”(kn ”A1および電機子電流’C1a l
a rβ1が供給される。
以上のように、2相正弦波発生器12の位相をリラクタ
ンスモータ1の回転子の回転角に対応させているため、
励磁電流のつくる磁束が同期電動機の界磁に対応する。
ンスモータ1の回転子の回転角に対応させているため、
励磁電流のつくる磁束が同期電動機の界磁に対応する。
したがって、リラクタンスモーターは同期電動機と同様
な制御特性となり、ベクトル制御して駆動される。
な制御特性となり、ベクトル制御して駆動される。
また、励磁電流、電機子電流を1つの変換装置つまりパ
ワーアンプ2.3を構成する手段で供給できるため、回
路構成が簡単となる。
ワーアンプ2.3を構成する手段で供給できるため、回
路構成が簡単となる。
かくして本発明によれば、リラクタンスモータのベクト
ル制御を行なうことができ、同期電動機と同様の制御性
能が得られ、また、リラクタンスモータの回転子は鉄心
構造であるため高速回転を行なうことかできるので、高
速回転用の交流サーゼモータとして利用できる。
ル制御を行なうことができ、同期電動機と同様の制御性
能が得られ、また、リラクタンスモータの回転子は鉄心
構造であるため高速回転を行なうことかできるので、高
速回転用の交流サーゼモータとして利用できる。
さらに、界磁制御を行なうことができるので、定出力制
御が可能となり、制御装置の小形化を図ることかできる
。 黛ン
御が可能となり、制御装置の小形化を図ることかできる
。 黛ン
第1図は本発明の一実施例における回路構成を表わすブ
ロック図、第2図はその2相正弦波発生器の出力波形図
、第3図は同期電動機のトルク発生原理図、第4図は2
相リラクタンスモータの電流ベクトル図である。 1・・°リラクタンスモータ、2,3・・・ノξワーア
ンプ、4,5・・・電流加算器、6,7・・・電機子電
流指令用乗算器、8,9・・・励磁電流指令用乗算器、
10・・・トルク指令発生器、11・・・界磁制御指令
発生器、12・・・2相正弦波発生器、13・・・位置
検出器114 、15・・・電流検出器。 出願人代理人 猪 股 清 第3図 第4図 α
ロック図、第2図はその2相正弦波発生器の出力波形図
、第3図は同期電動機のトルク発生原理図、第4図は2
相リラクタンスモータの電流ベクトル図である。 1・・°リラクタンスモータ、2,3・・・ノξワーア
ンプ、4,5・・・電流加算器、6,7・・・電機子電
流指令用乗算器、8,9・・・励磁電流指令用乗算器、
10・・・トルク指令発生器、11・・・界磁制御指令
発生器、12・・・2相正弦波発生器、13・・・位置
検出器114 、15・・・電流検出器。 出願人代理人 猪 股 清 第3図 第4図 α
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、突極鉄からなる回転子をもつ交流電動機と、この交
流電動機への印加電流とその周波数を制御する周波数変
換装置と、 前記回転子の回転角を検出する位置検出器と、前記交流
電動機に印加する電流位相を決定する2相正弦波発生器
とを具備し、 前記2相正弦波発生器により前記回転子回転角位相に一
致した励磁電流指令と励磁電流と直交した位相の電機子
電流指令とをつくり、これら二つの電流指令の振幅をそ
れぞれ独立して制御し、制御された電流指令を加算して
前記周波数変換装置へ与え、その出力により前記交流電
動機を駆動することを特徴とするリラクタンスモータの
制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59124945A JPS614484A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | リラクタンスモ−タの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59124945A JPS614484A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | リラクタンスモ−タの制御方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS614484A true JPS614484A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14898082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59124945A Pending JPS614484A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | リラクタンスモ−タの制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS614484A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63310392A (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | リラクタンスモ−タ制御装置 |
FR2786043A1 (fr) * | 1998-11-18 | 2000-05-19 | Sylvain Allano | Procede et systeme d'alimentation d'un moteur a reluctance variable a double saillance |
JP2009200230A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nec Corp | 電子ユニットの温度制御用流路形成手段及び電子装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4951522A (ja) * | 1972-06-22 | 1974-05-18 | ||
JPS5790A (en) * | 1980-05-28 | 1982-01-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Controlling device for induction motor |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59124945A patent/JPS614484A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4951522A (ja) * | 1972-06-22 | 1974-05-18 | ||
JPS5790A (en) * | 1980-05-28 | 1982-01-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Controlling device for induction motor |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63310392A (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | リラクタンスモ−タ制御装置 |
FR2786043A1 (fr) * | 1998-11-18 | 2000-05-19 | Sylvain Allano | Procede et systeme d'alimentation d'un moteur a reluctance variable a double saillance |
JP2009200230A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nec Corp | 電子ユニットの温度制御用流路形成手段及び電子装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5701065A (en) | Method and apparatus for controlling synchronous motor | |
JPS5850119B2 (ja) | 無整流子電動機の制御装置 | |
Lin et al. | Instantaneous shaft radial force control with sinusoidal excitations for switched reluctance motors | |
JPH07264822A (ja) | 多相多重化電動機 | |
JPH0345634B2 (ja) | ||
Ocen et al. | Discrete space vector modulation applied on a PMSM motor | |
JPS614484A (ja) | リラクタンスモ−タの制御方式 | |
JPS5923198B2 (ja) | 同期電動機の制御方式 | |
JPH03169289A (ja) | 可変リラクタンス型モータの駆動制御方法 | |
JPS5917781B2 (ja) | 多極レゾルバを用いた回転速度検出法 | |
JP2001238484A (ja) | インバータ装置 | |
JP3524303B2 (ja) | 半径方向回転***置制御装置 | |
JPS62163591A (ja) | ブラシレス電動機の制御装置 | |
Szabo et al. | Double-field orientation of unity power factor synchronous motor drive | |
JPH07250458A (ja) | リラクタンス型電動機 | |
JP3178568B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JPH0576272B2 (ja) | ||
JP2002511228A (ja) | 半径方向の力を発生するdcモータアクチュエータ | |
JPS6013399B2 (ja) | 無整流子電動機の起動方式 | |
JPH03173388A (ja) | 同期電動機用トルク検出器 | |
JP3203910B2 (ja) | モータの位置制御装置 | |
JPS63121485A (ja) | 三相同期電動機の速度制御装置 | |
JPS6087692A (ja) | 直流ブラシレスモ−タにおける駆動回路 | |
JPH09215397A (ja) | 交流モータの制御装置 | |
JP2861202B2 (ja) | 電動機の制御方法 |