JPS6144399B2 - - Google Patents
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- JPS6144399B2 JPS6144399B2 JP16159679A JP16159679A JPS6144399B2 JP S6144399 B2 JPS6144399 B2 JP S6144399B2 JP 16159679 A JP16159679 A JP 16159679A JP 16159679 A JP16159679 A JP 16159679A JP S6144399 B2 JPS6144399 B2 JP S6144399B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/02—Constructional details
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- X-Ray Techniques (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明はＸ線による撮影や透視をなす装置に
おけるＸ線源装置を支持する装置に係り、とくに
医用Ｘ線源装置にてＸ線管装置の支持器として好
適な支持装置に関している。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device for supporting an X-ray source device in an X-ray imaging or fluoroscopy device, and particularly to a device for supporting an X-ray tube device in a medical X-ray source device. The present invention relates to a support device suitable as a support device.
公知のこの種の装置は、たとえば第１図に示す
ように、中空の支柱ａに支持台ｂを移動可能に取
り付け、支持台ｂと支柱ａの中空部に設けたバラ
ンスウエイトｃとをロープｄにより接続して、ア
ームｅを支持台ｂに回転可能に取り付け、アーム
ｅの自由端に水平保持機構ｆを介してＸ線源装置
ｇを支持させてある。支持台は支柱ａの中空孔に
挿入されたバランスウエイトｃにロープｄにより
接続されバランスさせられている。そして、アー
ムは、アームｅと支持台ｂとの間にコイルばねｈ
を配設し、アームｅ、水平保持機構ｆおよびＸ線
源装置ｇをコイルばねｈで支え、コイルばねｈの
ばね常数や取り付け寸法を選定することで、アー
ムｅの傾き角を変化させてもバランスするように
させられている。
In a known device of this kind, for example, as shown in FIG. The arm e is rotatably attached to a support base b, and the X-ray source device g is supported at the free end of the arm e via a horizontal holding mechanism f. The support base is balanced by being connected by a rope d to a balance weight c inserted into a hollow hole of a support post a. The arm has a coil spring h between the arm e and the support base b.
The arm e, the horizontal holding mechanism f, and the X-ray source device g are supported by a coil spring h, and by selecting the spring constant and mounting dimensions of the coil spring h, it is possible to change the inclination angle of the arm e. I'm forced to balance it out.
このような支持装置では、支持台とアームとの
ふたつのバランスがそれぞれ独立した機構によつ
てなされており、しかも大きなコイルばねによつ
てアームｅ、水平保持機構ｆおよびＸ線源装置ｇ
を支えなければならないため、装置全体が大きく
なり、コイルばねの信頼性も低下しやすいという
問題がある。 In such a support device, the support base and the arm are balanced by independent mechanisms, and a large coil spring is used to balance the arm e, the horizontal holding mechanism f, and the X-ray source device g.
Since the coil spring must be supported, the entire device becomes large and the reliability of the coil spring tends to decrease.
本発明の目的は、装置をコンパクトに構成する
ことができ、信頼性も向上させることができるＸ
線源装置用支持装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an X
An object of the present invention is to provide a support device for a radiation source device.
本発明のＸ線源装置用支持装置は、ひとつの手
段でもつて支持台とアームのバランスをとらせる
と共に、コイルばねを使用せずにこれを達成する
ことができるようにして、装置の小型化、信頼性
の向上などを達成させたものである。
The support device for an X-ray source device of the present invention balances the support base and the arm by one means, and can achieve this without using a coil spring, thereby reducing the size of the device. , improved reliability, etc.
本発明の支持装置の一実施例は第２図および第
３図と共に説明する。 An embodiment of the support device of the present invention will be described in conjunction with FIGS. 2 and 3.
このＸ線管装置の支持装置は、第２図に示すよ
うに、支柱１０、支持台１２、アーム１３、Ｘ線
源装置１５を具備している。
As shown in FIG. 2, this support device for an X-ray tube device includes a column 10, a support stand 12, an arm 13, and an X-ray source device 15.
支柱１０は中空のもので、基台１１に垂直に立
てられている。支持台１２が支柱１０にこれにそ
つて移動可能に取り付けられている。アーム１３
が支持台１２へ軸１４によつて回動可能に取り付
けられている。Ｘ線源装置１５はＸ線管、Ｘ線束
絞り機構などを含んでいて、公知の水平保持機構
１６を介してアーム１３の自由端に設置されてい
て、支持台１２が支柱１０に沿つて移動されるこ
とで昇降させられると共に、アーム１３の回転に
よつて支持台上で昇降させることができる。この
機構１６は、アーム１３の回転に際して、Ｘ線源
装置１５が水平になるようにさせている。 The pillar 10 is hollow and is vertically erected on the base 11. A support 12 is mounted to the column 10 so as to be movable therealong. Arm 13
is rotatably attached to the support base 12 by a shaft 14. The X-ray source device 15 includes an X-ray tube, an X-ray flux constriction mechanism, etc., and is installed at the free end of the arm 13 via a known horizontal holding mechanism 16, and the support base 12 is moved along the column 10. By rotating the arm 13, it can be raised and lowered, and by rotating the arm 13, it can be raised and lowered on the support base. This mechanism 16 allows the X-ray source device 15 to be horizontal when the arm 13 is rotated.
この支持装置において、支持台１２のバランス
とアーム１３のバランスとは、滑車１７，１８お
よびロープ２１を含む、ひとつのバランス手段に
よつてなされている。 In this support device, the balance of the support stand 12 and the balance of the arm 13 are achieved by a single balance means including pulleys 17 and 18 and a rope 21.
滑車１７は支持台１２に回転可能に支持されて
いる、たとえば支持台１２に固定されている軸に
軸受を介在して取り付けられていて、位置を固定
されている。が、滑車１８はレバー１９を介在し
てアーム１３に取り付けられていて、アーム上で
揺動することができる。このために、レバー１９
は端部を軸２０によつてアーム１３に回転可能に
取り付けられ、滑車１８はこのレバーの他端にあ
る軸に軸受を介して取り付けられていて、軸２０
を中心にアーム上で回転することができる。ロー
プ２１は一端２１ａを支持台１２に固定され、他
端２１ｂをバランスウエイト２３に接続され、そ
して中間を滑車１７と１８との間に何回か往復し
て巻き掛けられたあとに、支柱上部に支持された
滑車２２によつて方向を変えられ、支柱の中空孔
内にスライド可能に挿入されたバランスウエイト
２３に接続されている。バランスウエイト２３は
支持台１２および支持台上の機器、すなわちアー
ム１３、Ｘ線源装置１５、水平保持機構１６、滑
車１７，１８などの総重量に対応する重量を付与
されている。 The pulley 17 is rotatably supported by the support base 12, for example, is attached to a shaft fixed to the support base 12 via a bearing, and is fixed in position. However, the pulley 18 is attached to the arm 13 via a lever 19 and can swing on the arm. For this purpose, lever 19
is rotatably attached to the arm 13 at its end by a shaft 20, and the pulley 18 is attached via a bearing to a shaft at the other end of this lever.
It can be rotated on the arm around the center. The rope 21 has one end 21a fixed to the support base 12, the other end 21b connected to the balance weight 23, and after being wound around the middle between the pulleys 17 and 18 several times, the rope 21 is attached to the top of the support column. and is connected to a balance weight 23 slidably inserted into a hollow hole in the column. The balance weight 23 is given a weight corresponding to the total weight of the support table 12 and the equipment on the support table, that is, the arm 13, the X-ray source device 15, the horizontal holding mechanism 16, the pulleys 17 and 18, and the like.
Ｘ線源装置１５の昇降は、術者が手でＸ線源装
置１５を押し下げるかあるいは押し上げて、アー
ム１３を軸１４を中心に回転させることでなすこ
とができ、所要の高さで加えた力を除くことによ
つて、その位置で停止させることができる。第３
図と共に、詳しく説明する。 The X-ray source device 15 can be raised and lowered by the operator pushing down or pushing up the X-ray source device 15 by hand and rotating the arm 13 around the shaft 14. By removing the force, it can be stopped at that position. Third
This will be explained in detail with reference to figures.
この支持装置において、アーム１３、Ｘ線源装
置１５、水平保持機構１６、滑車１８、それにレ
バー１９などからなる重量ｗはアーム１３の回転
軸１４の中心とレバー１９の回転中心とを結んだ
延長線上にありかつアーム１３の回転軸１４の中
心から距離はなれた位置に作用しているとす
る。一例として、アーム１３の回転軸１４の中心
と重量ｗの作用点を結んだ線が重力方向にたいし
て角度90゜をなしてバランスしている場合につい
て説明する。 In this support device, the weight w consisting of the arm 13, the X-ray source device 15, the horizontal holding mechanism 16, the pulley 18, the lever 19, etc. is an extension connecting the center of the rotation shaft 14 of the arm 13 and the rotation center of the lever 19. Assume that it is acting on a position that is on the line and is away from the center of the rotation axis 14 of the arm 13. As an example, a case will be explained in which the line connecting the center of the rotation axis 14 of the arm 13 and the point of application of the weight w forms an angle of 90 degrees with respect to the direction of gravity and is balanced.
いま、アーム１３の回転中心と滑車１７の回転
中心との距離をＬ、アーム１３の回転中心と滑車
１７の回転中心とを結ぶ線が滑車１７の回転中心
とレバー１９の回転中心を結ぶ線にたいしてなし
ている角度を90゜、バランスウエイト２３の重量
をＷ、そしてロープ２１が滑車１８にたいして巻
き掛けられている回数をｎとすると、アーム１３
のバランスは次のようになる。 Now, the distance between the rotation center of the arm 13 and the rotation center of the pulley 17 is L, and the line connecting the rotation center of the arm 13 and the rotation center of the pulley 17 is relative to the line connecting the rotation center of the pulley 17 and the rotation center of the lever 19. If the angle of the arm 13 is 90°, the weight of the balance weight 23 is W, and the number of times the rope 21 is wrapped around the pulley 18 is n, then
The balance is as follows.
アーム１３の回転軸１４のまわりには時計方向
にＭRなるモーメント、反時計方向にＭLなるモー
メントを生じる。これらのモーメントのうち、時
計方向のモーメントＭRはＭR＝wlであり、また
反時計方向のモーメントＭLはＭL＝2nWLであ
る。 A clockwise moment M R and a counterclockwise moment M L are generated around the rotation axis 14 of the arm 13 . Among these moments, the clockwise moment M R is M R =wl, and the counterclockwise moment M L is M L =2nWL.
これにおいてモーメントＭLは次のようにな
る。アーム１３は滑車１８を滑動車とし、これと
同一半径をもつ滑車１７を定滑車とする滑車装置
によつて吊持されている。アーム１３を引く力は
ロープ２１の曲げ抵抗や軸受の摩擦などを無視す
ると、滑車１８にたいしてロープ２１を巻き掛け
た回数ｎの二倍とバランスウエイト２３の重さＷ
との積となる。この力の作用線の位置はアーム１
３の回転軸１４の中心から距離Ｌはなれたところ
にある。このため、モーメントＭLはＭL＝2nWL
となる。 In this case, the moment M L is as follows. The arm 13 is suspended by a pulley device having a pulley 18 as a pulley and a pulley 17 having the same radius as the pulley as a fixed pulley. Ignoring the bending resistance of the rope 21 and the friction of the bearings, the pulling force of the arm 13 is equal to twice the number of times n of wrapping the rope 21 around the pulley 18 and the weight W of the balance weight 23.
It is the product of The position of the line of action of this force is arm 1
The distance L is away from the center of the rotation axis 14 of No. 3. Therefore, the moment M L is M L =2nWL
becomes.
これらのモーメントＭR，ＭLは、アーム１３が
回転軸１４を中心にして角度θだけ反時計方向に
回転させられた後に、アーム１３に負荷されてい
る力が除去されたとき、それぞれＭR＝wl×cos
θおよびＭL＝2nW×Lcosθ′になる。 These moments M R and M L are respectively M R ＝wl×cos
θ and M L =2nW×L cos θ′.
この支持装置では、回転軸１４のまわりのモー
メントＭRとモーメントＭLとが滑車とロープの摩
擦が軸受の摩擦などの諸数値を選択することで等
しくなるように設定され、アーム１３が回転軸１
４と滑車１７の中心とを結んだ直線を越えないか
ぎり、アーム１３のバランスが保たれるようにし
て、Ｘ線源装置１５に要求される通常の昇降範囲
においてアーム１３を停止させることができるよ
うにしている。 In this support device, the moment M R and the moment M L around the rotation axis 14 are set to be equal by selecting various values such as the friction between the pulley and the rope and the friction of the bearing, and the arm 13 is set to be equal to the moment M L around the rotation axis. 1
4 and the center of the pulley 17, the balance of the arm 13 is maintained, and the arm 13 can be stopped in the normal lifting range required for the X-ray source device 15. That's what I do.
なお、アーム１３が回転されたときに、滑車１
８にたいするロープ２１の巻き掛け回数ｎは変化
しないが、滑車１７と滑車１８との間に距離l1は
滑車１７が位置を固定されているため距離l2に減
少し、そこでバランスウエイト２３はこれらの距
離の差の2n倍だけ、つまり距離2n（l1−l2）の降下
をなすことになる。 Note that when the arm 13 is rotated, the pulley 1
The number of times the rope 21 is wrapped around the rope 8 does not change, but the distance l 1 between the pulleys 17 and 18 is reduced to the distance l 2 because the pulley 17 is fixed in position, and the balance weight 23 is This results in a drop of 2n times the difference in distance, that is, a distance of 2n (l 1 − l 2 ).
また、この支持装置では術者が支持台１２を支
柱１０に沿つて動かすことでも、Ｘ線源装置１５
の昇降をなすことができる。すなわち、術者が手
でもつて支持台１２を押し上げるか押し下げるか
すると、バランスウエイト２３は支持台１２と反
対方向に昇降してつり合いを保ち、支持台１２を
これに設置されているＸ線源装置１５などの機器
と一緒に任意の高さで停止させることができる。
このとき、バランスウエイト２３が支持台１２お
よび支持台上の機器に対応する重量を有し、しか
も回転軸１４まわりのモーメントＭL，ＭRは変化
せず、アーム１３のバランスが維持されているた
め、支持台１２の移動距離に対応する高さの昇降
をＸ線源装置１５になさせることができる。 In addition, with this support device, the X-ray source device 15 can also be moved by the operator moving the support table 12 along the support column 10.
can be raised and lowered. That is, when the operator pushes up or down the support table 12 with his/her hand, the balance weight 23 moves up and down in the opposite direction to the support table 12 to maintain balance, and the balance weight 23 moves the support table 12 towards the X-ray source device installed on it. It can be stopped at any height along with equipment such as 15.
At this time, the balance weight 23 has a weight corresponding to the support base 12 and the equipment on the support base, and the moments M L and M R around the rotating shaft 14 do not change, so that the balance of the arm 13 is maintained. Therefore, the X-ray source device 15 can be raised and lowered by a height corresponding to the moving distance of the support table 12.
本発明による支持装置は、このように、支持台
１２とアーム１３とのバランスが従来装置のよう
にコイルばねによつてなされておらず、しかも相
互に独立している機構によつてなされておらず、
ひとつの手段のみのよつて果たされているので、
よりコンパクトに構成することができ、さらに重
量の異なるＸ線源装置をアーム１３に取り付けて
も、バランスウエイト２３の交換だけで対応する
ことができ、ひとつの支持装置でもつて多様なユ
ーザの要求に応じたＸ線装置を組み上げさせるこ
とができ、さらにまた従来装置にて要求されてい
た強力なばねの製造や取付作業などを不要にする
ことができるので、支持装置の製作をより容易に
なすことができ、しかも信頼性を向上させること
ができる。 As described above, in the support device according to the present invention, the balance between the support base 12 and the arm 13 is not achieved by a coil spring as in the conventional device, but by mutually independent mechanisms. figure,
Since it is accomplished by only one means,
It can be configured more compactly, and even if X-ray source devices of different weights are attached to the arm 13, it can be handled simply by replacing the balance weight 23, and a single support device can meet the demands of various users. It is possible to assemble a suitable X-ray device, and it also eliminates the need to manufacture and install strong springs, which were required in conventional devices, making it easier to manufacture the support device. , and also improve reliability.
なお、以上述べた実施例において、アーム１３
の回転軸１４の中心と重量ｗの中心を結ぶ線がア
ーム１３の回転軸１４の中心から滑車１８の回転
中心を結ぶ線にたいして角度90゜をなす場合につ
いて説明したが、本発明はこの条件のみに限定さ
れない。 In addition, in the embodiment described above, the arm 13
Although the case has been described in which the line connecting the center of the rotation axis 14 of the arm 13 and the center of the weight w forms an angle of 90 degrees with the line connecting the center of the rotation axis 14 of the arm 13 to the rotation center of the pulley 18, the present invention applies only to this condition. but not limited to.
本発明のＸ線源用支持装置は、以上説明したよ
うに、支持台を支柱上の任意の位置で停止させる
と共に、アームを任意の回転角度で停止させるバ
ランスが、支持台に設けられた滑車と、アームに
揺動可能に設けられた滑車と、支持台およびアー
ム、Ｘ線源装置などの支持台上の機器に相当する
重さをもつバランスウエイトと、滑車間に複数回
往復して巻き掛けられていると共に、両端を支持
台とバランスウエイトとに接続されているロープ
とからなされていて、つまり支持台とアームとの
バランスとをひとつの手段によつてなされ、しか
も大きなコイルばねを必要とすることなくこれを
達成しているので、従来の装置に比較して、コン
パクトに構成することができ、しかも信頼性を向
上させることができる。
As explained above, in the X-ray source support device of the present invention, the balance for stopping the support at any position on the support and stopping the arm at any rotation angle is achieved by using a pulley provided on the support. A pulley is swingably mounted on the arm, and a balance weight with a weight equivalent to the weight of the equipment on the support stand, such as the arm and the X-ray source device, is wound back and forth multiple times between the pulleys. It is made up of a rope that is suspended and connected at both ends to a support stand and a balance weight, that is, the support stand and the arm are balanced by one means, and it requires a large coil spring. Since this is achieved without having to reduce the size of the device, the device can be constructed more compactly and have improved reliability compared to conventional devices.
第１図は公知の支持装置の構成を示す説明図で
ある。第２図および第３図は本発明の支持装置の
一実施例を示していて、第２図はその構成を示す
説明図、第３図はそのバランス原理を説明する図
である。
１０…支柱、１２…支持台、１３…アーム、１
５…Ｘ線源装置、１７，１８…滑車、２１…ロー
プ、２３…バランスウエイト。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the structure of a known support device. 2 and 3 show one embodiment of the support device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing its configuration, and FIG. 3 is a diagram explaining its balance principle. 10... Support column, 12... Support stand, 13... Arm, 1
5... X-ray source device, 17, 18... Pulley, 21... Rope, 23... Balance weight.
Claims (1)
れた支持台と、支持台に回転可能に取り付けられ
たアームと、アームに設置されたＸ線源装置と、
支持台を支柱上の任意の位置で停止させると共
に、アームを任意の回転角度で停止させるバラン
ス手段とを有し、このバランス手段が支持台に設
けられた滑車と、アームに移動可能に取り付けら
れた滑車と、支持台とアーム、Ｘ線源装置などの
支持台上の機器とに相当する重さをもつバランス
ウエイトと、滑車間に複数回往復して巻き掛けら
れていると共に、両端を支持台とバランスウエイ
トとに接続されているロープとからなることを特
徴としているＸ線源装置の支持装置。1. A pillar, a support stand movably attached to the support stand, an arm rotatably attached to the support stand, and an X-ray source device installed on the arm;
It has a balance means for stopping the support stand at an arbitrary position on the support column and stopping the arm at an arbitrary rotation angle, and the balance means includes a pulley provided on the support stand and a pulley movably attached to the arm. A balance weight with a weight equivalent to that of a pulley, a support stand, an arm, and equipment on the support stand such as an A support device for an X-ray source device, comprising a rope connected to a stand and a balance weight.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16159679A JPS5684898A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Supporting device of x-rays source apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16159679A JPS5684898A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Supporting device of x-rays source apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5684898A JPS5684898A (en) | 1981-07-10 |
| JPS6144399B2 true JPS6144399B2 (en) | 1986-10-02 |
Family
ID=15738141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16159679A Granted JPS5684898A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Supporting device of x-rays source apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5684898A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002071586A (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Horiba Ltd | Two-dimensional scanning x-ray analyzing device |
-
1979
- 1979-12-14 JP JP16159679A patent/JPS5684898A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002071586A (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Horiba Ltd | Two-dimensional scanning x-ray analyzing device |
| JP4505116B2 (en) * | 2000-09-01 | 2010-07-21 | 株式会社堀場製作所 | Two-dimensional scanning X-ray analyzer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5684898A (en) | 1981-07-10 |
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