JPS6142357A - コルゲ−ト形状の面を有する構造物の自動塗装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、たとえば海上コンテナなどにおける山面と傾
斜面と谷面とを周期的に繰り返す面の塗装を自動的に行
なうための方法および装置に関する。

背景技術 海上コンテナの側壁１は、第１５図に示されているよう
な水平断面を有している。このような側壁１に水平軸線
２を有するノズル３から塗料を噴射すると、その水平軸
＃ｉＩ２に垂直な谷面４には、適正な厚みを有する塗膜
が得られるけれども、傾斜面５，６の塗膜は薄くなる。

また軸線７を有するノズル８を用いて塗料を吹き着ける
ときには、谷面９，１０の塗膜の厚みは適正であっても
、傾斜面１１の塗膜は薄くなる。

傾斜面５，６．１１の塗膜の厚みを適正な値にしようと
すれば、谷面４，９および傾斜面１０の塗膜の厚みが厚
くなり、したがってむだな塗料を必要とすることになっ
た。

このような構造と形状を有する側壁１を均一な厚みで塗
装を行なおうとすれば、人手によらざるを得す、このよ
うな塗装作業環境は極めて悪く、また品質を一定に保つ
ことが困難になる。

本発明が解決すべき問題、慨 本発明の目的は、コルゲート形状を有する面を均一な厚
みで自動的に塗装することができる方法および装置を提
供することである。

問題魚を解決するための手段 本発明は第１に、山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返
すコルゲート形状の面を有する構造物の自動塗装方法に
おいて、 山の稜線に向かう軸線を有する第１ノズルによって、そ
の山の稜線を形成する山面と傾斜面とに塗料を噴射し、 その山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線に向か
う軸線を有する第２ノズルによって、その谷の稜線を形
成する谷面と傾斜面とに塗料を噴射し、 第１および第２ノズルを稜線の延びる方向に予め定めた
一定の速度で移動しつつ塗装作業を行ない、 その塗装作業の終了後に第１および第２ノズルを稜線に
垂直な方向に１周期の倍数ずらして次の塗装作業を行い
、このような動作を繰返して壁面全面を塗装することを
特徴とするコルゲート形状の面を有する構造物の自動塗
装方法である。

本発明は第２に、山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返
すフルゲート形状の平行な側壁を有する構造物の自動塗
装装置において、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対向してか
つ側壁の一直線状の稜線に沿って延びており、前記稜線
に垂直方向に移動可能である門型フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿って往復移動可能な移動
体と、 移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に向かう軸線を
有する第１ノズルと、 移動体に前記門型フレームの移動方向に沿って第１ノズ
ルから間隔をあけて配置され、前記用の稜線から１周期
半の倍数ずれた谷の稜線に向かう軸線を有する第２ノズ
ルとを含むことを特徴とする自動塗装装置である。

好ましい実施態様としては、門型フレームの脚部を連結
する連結部に沿って移動可能に天井移動体を設け、構造
物の天井は山面と傾斜面と谷面とを前記側壁と同一周期
で繰返すコルゲート形状となっており、さらに、 前記天井移動体に設けられ、前記天井の山の稜線に向か
う軸線を有する第３ノズルと、天井移動体に前記門型フ
レームの移動方向に沿って第３ノズルから間隔をあけて
配置され、前記用の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の
稜線に向かう軸線を有する第４ノズルとを含むことを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動塗装装置であ
る。

また他の好ましい実施態様としては、前記連結部から下
方に垂下する案内部材を連結部に沿って移動可能に設け
、前記案内部材に沿って移動可能に端壁塗装用移動体を
設け、 構造物の端壁は、山面と傾斜面と谷面とを周期的に前記
側壁間にわたって繰返すコルゲート形状となっており、
さらに、 前記端壁塗装用移動体に設けられ、前記端壁の山の稜線
に向かう軸線を有する第５ノズルと、端壁塗装用移動体
に案内部材の移動方向に沿って第５ノズルから間隔をあ
けて配置され、前記用の稜線から１周期半の倍数ずれた
谷の稜線に向かう軸線を有する第６ノズルを含むことを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載の自動塗装装置で
ある。

さらに他の好ましい実施態様としては、門型フレームは
塗装ブース内に設けられ、 塗装されるべき構造物は門型フレームによって跨がれる
ように塗装ブース内に搬入され、側壁の下部または上部
に連なり上方または下方に臨んで外方に突出した突出面
に向けて塗料を噴出するノズルが設けられ、 構造物の塗装ブースへの搬入時に前記ノズルによって突
出面の塗装を行うことを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の自動塗装装置である。

作　　用 第１ノズルによって山の稜線に向かって塗料を噴射し、
またその山の両面から一周期半の倍数ずれた谷の稜線に
向かって第２ノズルによって塗料を噴射するようにした
ので、山の稜線を形成する山面および傾斜面ならびに谷
の稜線を形成する谷面および傾斜面が均一な厚みで塗装
され、第１および第２ノズルは稜線に垂直な方向に一周
期の倍数ずらして次の塗装作業を行なうようにしたので
、コルゲート形状の面の全面に亘って塗装を行なうこと
が可能になる。

また本発明に従えば、コルゲート形状の平行な側壁を有
する構造物を門型フレームによって跨ぎ、この門型フレ
ームの脚部には第１ノズルお上Ｖ第２ノズルが設けられ
た移動体が備えられ、移動体が脚部に沿って移動して側
壁の一部分を塗装した後に、門型フレームが移動して再
びＰＪ１／ズルノズび第２ノズルによる塗装が行なわれ
るようにしたので、自動塗装が可能になる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の斜視図であり、第２図はそ
の簡略化した水平断面図である。塗装されるべき海上コ
ンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（以下総括的に参照符２
０で示す）は連結体２１，２２，２３．２４によって連
結され、ウィンチなどによって矢符２５の方向に移動さ
れ、このようにして参照符２０ｂで示されるコンテナが
塗装ブース２６に搬入される。

塗装ブース２Ｇ内ではコンテナ２０の搬送方向２５に沿
ってレール２７．２８が布設される。レール２７，２８
は門型フレーム２９が搬送方向２５の前後に往復移動可
能に設けられる。門型フレーム２９はコンテナ２０を跨
ぐ。門型フレーム２９は一対の脚部３０．３１とそれら
を連結する連結部３２とを有する。一方の脚部３０には
第１図の上下に移動可能な移動体３２が設けられる。こ
の移動体３２には第１ノズル３３および第２ノズル３４
が取付けられる。移動体３２には水平に延びる長孔３５
が形成されており、この長孔３５にはビン３６が道通係
合している。ビン３６は無端状チェノ３７に固定されて
いる。このチェノ３７は脚部３０の上部および下部に設
けられたスプロケットホイル３８．３９に巻き掛けられ
ており、このスプロケットホイル３９はモータ４０によ
って回転駆動される。脚部３０の下部にはレール２７に
沿って移動するための車輪４１．４２および車輪４１．
４２を駆動する駆動源が備えられる。

もうひとつの脚部３１に関連しても同様な構成となって
いる。

第３図は＄１および第２／Ｘル３３，３４によって塗装
されるコンテナ２０の側壁４３の斜視図であり、第４図
はその簡略化した水平断面図である。側壁４３は、山面
４４と、傾斜面４５と、谷面４６と、傾斜面４７がこの
順序で搬送方向２５に繰返して形成されている。山面４
４と傾斜面４５とによって形成される山の稜線４８に向
かって第１ノズル３３の軸線４９が延びる。この軸ｌｌ
Ａ４９と山面４４および傾斜面４５とがなす角度θ１゜
θ２は等しい。また山面４４の幅１１と、傾斜面４５の
幅ノ２と、谷面４６の幅ノ３と、傾斜面４７の幅ノ４と
は等しい。こうして第１７ズル３３から軸線４９をもっ
て噴射される塗料は参照符５１．５２で示されるように
広がって、山面４４および傾斜面４５を均一な厚みで塗
装する。第２ノズル３４の軸ｆｉ５３は谷面４６ａと傾
斜面４７ａとのなす谷の稜線５４に向かって延びており
、この軸線４３、谷面４６ａおよび傾斜面４７ｎのなす
角度θ３．θ４は等しい。これによって谷面４６ａと傾
斜面４７ａとには均一な厚みで塗膜が形成される。第２
／ズル３４からの塗料は参照符５５．５６で示されるよ
うに広がっている。側壁４３において、θ１＝θ２二θ
３＝θ４である。このようにして第１ノズル３３および
第２ノズル３４によって側壁４３の一部分が塗装される
。その復路１および第２ノズル３３．３４は門型フレー
ム２９の移動に伴って側壁４３の一周期Ｗの３／２、す
なわち−周期半だけ移動し、参照符３２で示される位置
に来る。これによって第１ノズル３３は参照符３３ａに
示される位置に米、したがって山面４４Ｉ〕と傾斜面４
５ｂとが塗装されるとともに、第２ノズル３４が参照符
３４ａで示される位置に米ることによって、谷面４６と
傾斜面４７とが均一な厚みで塗装される。

側壁４３の稜線４８．５４は、コンテナ２０の搬送方向
２５に垂直であって、図示の実施例では鉛直であり、第
１および第２ノズル３３．３４の昇降移動方向に平行で
ある。

門型フレーム２９の搬送方向２５の自走を可能にするた
めに、レール２７にはラック５９が固定される。ラック
５９にはビニオン６０が噛合する。

このビニオン６０は、脚部３０に取付けられたモータ６
１によって鉛直軸線まわりに回転駆動される。

門型フレーム２９の脚部３０．３１を連結する連結部３
２には、その連結部３２に沿って搬送方向２５に垂直で
かつ水平に移動可能に、天井移動体６２が設けられる。

天井移動体６２には、長孔６３が形成され、この長孔６
３には無端チェノ６４に固着されたビン６５が過通する
。チェノ６４は、スプロケットホイル６６．６７に巻掛
けられる。一方のスプロケットホイル６６はモータ７０
によって駆動され、こうして天井移動体６２が駆動され
る。天井移動体６２には、第３および第４ノズル６８．
６９が固定される。

コンテナ２０の天井７１は、側壁４３と同様なフルゲー
ト形状を有し、山面と傾斜面と谷面とを側壁４３と同一
周期で搬送方向２５に繰返す構成となっており、それら
の稜線の位置は側壁４３の稜線４８．５４とともに、同
一鉛直面にそれぞれ存在する。

第３ノズル６８と第４／ズル６９とは、第１ノズル３３
と第２ノズル３４とをそれぞれ通る鉛直面内にある。し
たがって門型フレーム２つが、コンテナ２０の静止状態
で、搬送方向２５に移動しつつ側壁４３．６０を塗装す
ると同時に、第３ノズル６８と第４ノズル６９とによっ
て天井７１を塗装することができる。

上述の説明は、一方の脚部３０について主として行なわ
れたけれども、もう１つの脚部３１に関連してもまた、
移動体７２が昇降自在に設けられる。この移動体７２に
は、第１および第２ノズル７３．７４が取付けられ、側
壁６０が塗装される。

連結部３２にはまた、案内部材７５が連結部３２に沿っ
て水平に移動自在に設けられる。案内部材７５の上端部
は、移動体７６に固着される。移動体には、モータ７７
によって回転駆動されるビニオン７８が設けられる。ビ
ニオン７８は、連結部３２に沿って布設されたラック７
９に噛合い、これによって移動体７６および案内部材７
５が走行移動可能となっている。案内部材７５には、端
壁塗装用移動体８０がその案内部材７５に沿って鉛直に
昇降可能に設けられる。端壁塗装用移動体８０には、第
５ノズル８２．８４と、第６ノズル８３．８５とが固着
される。第５７ズル８２，８４は、共通な一水平軸線を
有する。また第６ノズル８３．８５は、共通な一水平軸
線を有する。移動体８０は、移動体３２と同様な構成に
よって駆動される。

コンテナ２０の端壁８７，８８は、鉛直に延びる稜線を
有するコルゲート形状を有し、前述の側壁４３と同様に
、山面と傾斜面と谷面とが搬送方向に垂直方向に、すな
わち第５図および第７図の左右方向に、周期的に繰返す
構造となっている。

第５ノズル８２．８４と第６ノズル８３．８５とは、端
壁８７，８８のコルゲート形状の１周期半だけずれた稜
線に向かう水平な軸線を有する。

第８図は、コンテナ２０とその付近を示す簡略化した断
面図である。側壁４３の下部および上部には、搬送方向
２５に沿って延びる長手部材９１゜９２が設けられる。

長手部材９１．９２の上方および下方に臨む突出面９１
ａ、９２ａもまた自動塗装が行なわれることが望まれる
。そのために、ブース２６の入口９３（第２図参照）近
傍には、／グル９４が配置される。このノズル９４の軸
線９５は、突出面９２ａに向かっており、水平面に対し
て上向外である。したがってコンテナ２０がブース２６
に搬送されるとき、このノズル９４によって突出面９２
ａの塗装が、コンテナ２０の移動とともに行なわれる。

ノズル９４は、支柱９６に支持される。もう１つの側壁
６０に対応して、同様な／グル９フが配置される。

長手部材９１の突出面９１ａを塗装するために、第１お
よび第２ノズル３３．３４の軸線４９．５３は水平面に
対して下向外に傾斜している。そのため第１および第２
ノズル３３．３４が脚部３０に沿って下降したとき、突
出面９１ａが塗装される。

第９図は、電気回路を示すブロック図である。

門型フレーム２９を走行移動するためのモータ６１は、
駆動回路９８によって駆動される。マイクロコンピュー
タなどによって実現される処理回路１００は、目標位置
設定器１０１を有し、ここで設定された目標位置に対し
て、位置検出器】０２で検出されてカウンタ１０３で計
数された現在位置との差を減算器１０４で計算する。こ
の差に比例して、駆動回路はモータ４０を駆動し、門型
フレーム２９が移動する。この制御によって、目標位置
と現在位置の差が零になった時豆で、門型フレーム２９
は停止する。塗装回数設定器１０５、塗装速度設定器１
０６および位置決め間隔設定器１０７によって設定され
た値は、インタ７エイス１０８．１０９，１１０を介し
て処理回路１００に入力される。

塗装を行なうために、第２図のようにコンテナ２０がブ
ース２６内に搬入されてくると外、磁気近接スイッチ１
３０で検出されると、ノズル９３によって突出面９２ａ
が塗装され、このことはノズル９７に関しても同様であ
る。こうしてコンテナ２０が磁気近接スイッチ１３０を
通過しているとき、ノズル９３．９７によって塗装が行
なわれる。ブース２６内でコンテナ２０が第１０図のよ
うに停止される。

（１）門型フレーム２９において、端壁塗装移動体８０
は、リミットスイッチＳβ１によって検出されてβ方向
の原点にある。

（２）門型フレーム２９は、リミットスイッチＳＸＩに
よって検出されてＸ方向の原点にある。

（３）そこで門型フレーム２つを移動し、門型フレーム
２９に取付けである磁気近接スイッチがコンテナ２０の
横に米て、コンテナ２０の端壁８８を検出し、この位置
をＸＦＯとし、この位置ＸＦＯまで門型フレーム２９を
移動する。

（４）次にＸＦＯがらＸＦへ移動させる。この移動量は
、門型フレーム２つの寸法と、近接スイッチの取付位置
から、予め計算することができる。

（５）移動体７６を端壁８８の塗装のために、第１回塗
装位置βＦ１へ移動させる。

（６）α方向に移動体８０を昇降させて端壁８８の塗装
を、ノズル８４．８５を用いて行なう。

（７）その後、移動体７６をβ方向に位置βＦ２まで移
動して、移動体８０によってα方向の塗装移動を行なう
。

（８）以下同様にして、位置βＦｎまで等距離ずつ移動
しつつ、塗装を行なう。

（９）位置βＦｎでの塗装が終了すると、リミットスイ
ッチＳβ１によって検出されるまで、移動体７６が戻さ
れる。

（１０）門型フレーム２９を側壁４３，６０おＪ：び天
井７１の第１回塗装位置Ｘ１まで移動させる。

このときの移動量は、位置ＸＦＯがらの相対量として予
め計算される。

（１１）この位置Ｘ１でＹ方向とＺ方向の移動体６２；
３２，７２を移動させて、塗装を行なう。

（１２）その塗装終了後、門型フレーム２９を予め定め
た距離だけ移動させ、位置Ｘ２で再び塗装を行なう。

（１３）以下同様にして、等距離移動しつつ、位置Ｘｎ
での塗装を終了するまで、繰返す。

（１４）門型フレーム２９を端壁８７の塗装位置Ｘ１２
まで移動させる。この移動量も位置ＸＦＯからの相対位
置から予め計算される。

（１５）この位置Ｘ１２で、端壁８７の塗装のために、
前述の端壁８８の場合と同様に、７ズル８２．８３を用
いて位置βＲ１がら塗装を始め、終わりの位置βＲｎ　
まで塗装を行なう。

（１Ｇ）位置βＲｎでの塗装が終了すると、移動体８０
をリミットスイッチＳβ１によって検出されるまで戻し
、次に、リミットスイッチＳＸ１によって検出されるま
で戻す。

°本発明は、コンテナ以外の搬送物に関連して実施され
る。コルゲート形状の塗装のために、前述の実施例では
、１周期半ずつ等距離で移動しながら、塗装が行なわれ
たが、１周期半の倍数ずつ等距離で移動しつつ塗装を行
なってもよい。

効　　果 以上のように本発明によれば、コルゲート形状の面を自
動塗装できるようになる。そのため、全面にわたって均
一な塗膜を得ることがで鰺る。したがって、製品の品質
を向上、安定することができるようになる。また塗装作
業者数を低減することができ、塗装コストを低減するこ
とができる。

しかも、全面にわたって均一な塗膜で塗装がで終るので
、全面を目標値の厚みとすることができ、塗料の使用量
を低減することができる。塗装作業者は、悪い塗装環境
から解放され、さらには、無人塗装が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の簡略化して斜視図、第２図はその実施
例の簡略化した水平断面図、第３図は側壁４３の一部の
斜視図、第４図は側壁４３の断面図、第５図は門型フレ
ーム２９の正面図、第６図は門型フレーム２９の側面図
、第７図は門型フレーム２９の平面図、第８図はコンテ
ナ２０とその付近の簡略化した断面図、第９図は電気回
路のブロック図、第１０図は塗装動作を説明するための
平面図、第１１図は先行技術を説明するための側壁１の
断面図である。 ２０・・・コンテナ、２９・・・門型７レーＡ、３２＋
７２・・・移動体、３３．７３・・・第１ノズル、３４
゜７４・・・ｆｊＳ２ノズル、４４・・・山面、４５．
４７・・・傾斜面、４６・・・谷面、４８・・・山の稜
線、５４・・・谷の稜線 代理人　　　弁理士　　西教圭一部 ２、発明の名称 コルゲート形状の面を有する構造物の自動塗装方法およ
び装置３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住所 名称（０９７）川崎重工業株式会社 代表者 ４、代理人 住　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３８号　新興産
ビル国装置ＥＸ　０５２５−５９８５　　ＩＮＴＡＰＴ
　　Ｊ国際ＦＡＸ　ＧＩＬ＆Ｇｎ　（０６）５３８−０
２４７昭和５９年１１月２７日（発送日） ６、補正の対象 願書、明細書、図面、および委任状 ７、補正の内容 （１）訂正願書は別紙のとおり。 （２）明細書および図面の浄書（内容に変更なし）。 （３）別紙のとおり委任状を補充する。 以　　上 手続補正書 １、事件の表示 特願昭５９−１（３２６２０ ２、発明の名称 コルゲート形状の面を有する構造物の自動塗装方法およ
び装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住所 名称（０９７）川崎重工業株式会社 代表者 ４、代理人 住　所大阪市西区西本町１丁目１３番３８号新ＩＪ！産
ビル国際置ＥＸＯ５２５−５９８５ＩＮＴＡＰＴ　　Ｊ
国際ＦＡＸ　ＧＩ［［＆ＧＩ［（０６）５３８０２４７
電話（０６）５３８−０２６３（代表）氏名弁理士（７
５’５５）西教圭一部 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 昭和６０年　３　月１１日付提出の明細書の浄書の特許
請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲は別紙のとおり。 （２）明細書第８頁第６０行目において「第１５図に」
とあるを、　「ｗＪ１１図に」に訂正する。 （３）明細書第８頁第６行目〜第７行目において「特徴
とする」とあるを、　「特徴とする。」に訂正する。 （４）明細書第８頁第７行目〜第８行目において「特許
請求の・・・である。」とあるを削除する。 （５）明細書第９頁第１行目〜第２行目において「特徴
とする」とあるを、　「特徴とする。」に訂正する。 （６）明細書第９頁第２行目〜第３行目において「特許
請求の・・・である。」とあるを削除する。 （７）明細書第９頁第１２行目において「特徴とする」
とあるを、　「特徴とする。」に訂正する。 （８）明細書第９頁第１２行目〜第１３行目にお−・て
［特許請求の・・・である。］とあるを削除する。 （９）明細書第１３頁第９行目〜第１０行目を下記のと
おりに訂正する。 記 ム２９の移動に伴なって側壁４３の１周期Ｗだけ移動し
、参照符３２＆で 以上 特許請求の範囲 （１）山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコルゲー
ト形状の面を有する構造物の自動塗装方法において、 山の稜線に向かう軸線を有する第１ノズルによって、そ
の山の稜線を形成する山面と傾斜面とに塗料を噴射し、 その山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線に向か
う軸線を有する第２ノズルによって、その谷の稜線を形
成する谷面と傾斜面とに塗料を噴射し、 第１および第２ノズルを稜線の延びる方向に予め定めた
一定の速度で移動しつつ塗装作業を行ない、 その塗装作業の終了後に第１および第２ノズルを稜線に
垂直な方向に１周期の倍数ずらして次の塗装作業を行な
い、このような動作を繰返して壁面全面を塗装すること
を特徴とするコルゲート形状を有する構造物の自動塗装
方法。 （２）山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコルゲー
ト形状の平行な側壁を有する構造物の自動塗装装置にお
いて、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対向してか
つ側壁の一直線上の稜線に沿って延びており、前記稜線
に垂直方向に移動可能である門型フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿って往復移動可能な移動
体と、 移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に向かう軸線を
有する第１ノズルと、 移動体に前記門型フレームの移動方向に沿って第１ノズ
ルから間隔をあけて配置され、前記用の稜線から１周期
半の倍数ずれた谷の稜線に向かう軸線を有する第２ノズ
ルとを含むことを特徴とするコルゲート形状の面を有す
る構造物の自動塗装装置。 （３）門型フレームの脚部を連結する連結部に沿って移
動可能に天井移動体を設け、構造物の天井は山面と傾斜
面と谷面とを前記側壁と同一周期で繰返すコルゲート形
状となっており、さらに、前記天井移動体に設けられ、
前記天井の山の稜線に向かう軸線を有する第３ノズルと
、天井移動体に前記門型フレームの移動方向に沿って第
３ノズルから間隔をあけて配置され、前記用の稜線から
１周期半の倍数ずれた谷の稜線に向かう軸線を有する第
４ノズルとを含むことを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載のコルゲート形状の面を有する構造物の自動塗装
装置。 （４）前記連結部から下方に垂下する案内部材を連結部
に沿って移動可能に設け、前記案内部材に沿って移動可
能に端壁塗装用移動体を設け、構造物の端壁は、山面と
傾斜面と谷面とを周期的に前記側壁間にわたって繰返す
コルゲート形状となっており、さらに、 前記端壁塗装用移動体に設けられ、前記端壁の山の稜線
に向かう軸線を有する第５ノズルと、端壁塗装用移動体
に案内部材の移動方向に沿って第５ノズルから間隔をあ
けて配置され、前記用の稜線から１周期半の倍数ずれた
谷の稜線に向かう軸線を有する第６ノズルを含むことを
特徴とする特許請求の範囲ｔｌｓ　３項記載のコルゲー
ト形状の面を有する構造物の自動塗装装置。 （５）門型フレームは塗装ブース内に設けられ、塗装さ
れるべき構造物は門型フレームによって跨がれるように
塗装ブース内に搬入され、側壁の下部または上部に連な
り上方または下方に臨んで外方に突出した突出面に向け
て塗料を噴出するノズルが設けられ、 構造物の塗装ブースへの搬入時に前記ノズルによって突
出面の塗装を行なうことを特徴とする特許請求の範囲＄
２項記載のコルゲート形状の面を有する構造物の自動塗
装装置。 ６一

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコルゲー
   ト形状の面を有する構造物の自動塗装方法において、 山の稜線に向かう軸線を有する第１ノズルによつて、そ
   の山の稜線を形成する山面と傾斜面とに塗料を噴射し、 その山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線に向か
   う軸線を有する第２ノズルによつて、その谷の稜線を形
   成する谷面と傾斜面とに塗料を噴射し、 第１および第２ノズルを稜線の延びる方向に予め定めた
   一定の速度で移動しつつ塗装作業を行ない、 その塗装作業の終了後に第１および第２ノズルを稜線に
   垂直な方向に１周期の倍数ずらして次の塗装作業を行な
   い、このような動作を繰返して壁面全面を塗装すること
   を特徴とするコルゲート形状の面を有する構造物の自動
   塗装方法。
2. （２）山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコルゲー
   ト形状の平行な側壁を有する構造物の自動塗装装置にお
   いて、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対向してか
   つ側壁の一直線上の稜線に沿つて延びており、前記稜線
   に垂直方向に移動可能である門型フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿つて往復移動可能な移動
   体と、 移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に向かう軸線を
   有する第１ノズルと、 移動体に前記門型フレームの移動方向に沿つて第１ノズ
   ルから間隔をあけて配置され、前記山の稜線から１周期
   半の倍数ずれた谷の稜線に向かう軸線を有する第２ノズ
   ルとを含むことを特徴とする自動塗装装置。
3. （３）門型フレームの脚部を連結する連結部に沿つて移
   動可能に天井移動体を設け、構造物の天井は山面と傾斜
   面と谷面とを前記側壁と同一周期で繰返すコルゲート形
   状となつており、さらに、前記天井移動体に設けられ、
   前記天井の山の稜線に向かう軸線を有する第３ノズルと
   、 天井移動体に前記門型フレームの移動方向に沿って第３
   ノズルから間隔をあけて配置され、前記山の稜線から１
   周期半の倍数ずれた谷の稜線に向かう軸線を有する第４
   ノズルとを含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の自動塗装装置。
4. （４）前記連結部から下方に垂下する案内部材を連結部
   に沿つて移動可能に設け、前記案内部材に沿って移動可
   能に端壁塗装用移動体を設け、 構造物の端壁は、山面と傾斜面と谷面とを周期的に前記
   側壁間にわたつて繰返すコルゲート形状となつており、
   さらに、 前記端壁塗装用移動体に設けられ、前記端壁の山の稜線
   に向かう軸線を有する第５ノズルと、端壁塗装用移動体
   に案内部材の移動方向に沿つて第５ノズルから間隔をあ
   けて配置され、前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた
   谷の稜線に向かう軸線を有する第６ノズルを含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載の自動塗装装置。
5. （５）門型フレームは塗装ブース内に設けられ、塗装さ
   れるべき構造物は門型フレームによつて跨がれるように
   塗装ブース内に搬入され、 側壁の下部または上部に連なり上方または下方に臨んで
   外方に突出した突出面に向けて塗料を噴出するノズルが
   設けられ、 構造物の塗装ブースへの搬入時に前記ノズルによつて突
   出面の塗装を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の自動塗装装置。