JPS6142247A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS6142247A JPS6142247A JP16093784A JP16093784A JPS6142247A JP S6142247 A JPS6142247 A JP S6142247A JP 16093784 A JP16093784 A JP 16093784A JP 16093784 A JP16093784 A JP 16093784A JP S6142247 A JPS6142247 A JP S6142247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output shaft
- rotors
- same
- different
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
倉粟上段丘凪光更
本発明は、直流または交流電動モータ、パルスモータ、
エアーモータ、油圧モータ、ジェットまたはタービン式
モータ等の回転力を出力するモータ (回転アクチュエ
ータ)に関する。
エアーモータ、油圧モータ、ジェットまたはタービン式
モータ等の回転力を出力するモータ (回転アクチュエ
ータ)に関する。
災米■伏亙
従来のこのようなモータは、いずれも出力軸が1本で同
時に複数の回転出力を取り出すことができなかった。
時に複数の回転出力を取り出すことができなかった。
日が しようとする
そのため、回転数、トルク、回転方向等が異なる複数の
回転出力を同時に得るには、それぞれに対応するモータ
を用意するとか減速機等の付属機器を必要とし、高価に
なるばかりでなく設置スペースも大きくなるなどの問題
点があった。
回転出力を同時に得るには、それぞれに対応するモータ
を用意するとか減速機等の付属機器を必要とし、高価に
なるばかりでなく設置スペースも大きくなるなどの問題
点があった。
本発明は、回転数、トルク、回転方向等が異なる複数の
回転出力を、1台のモータによって同時にしかも同一軸
線上において取り出すことができるようにしようとする
ものである。
回転出力を、1台のモータによって同時にしかも同一軸
線上において取り出すことができるようにしようとする
ものである。
ロ を するための
本発明のモータは、回転数、トルク、回転方向等が互い
に異なる複数の回転子を同一軸線上に並列配置する一方
、これに対応する複数の出力軸をハウジングの外側に同
心円状に突出している。
に異なる複数の回転子を同一軸線上に並列配置する一方
、これに対応する複数の出力軸をハウジングの外側に同
心円状に突出している。
■凰
従って、同心円状に突出している複数の出力軸より異な
る回転出力が同時に得られる。
る回転出力が同時に得られる。
去11匹
以下に本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。
る。
第1.2図は電動モータに適用した実施例を示し、ハウ
ジング(1)は、例えば3個の円筒形ケース(2)を隔
壁(3)を介して直列に連結して構成され、その前後の
開口は、取付板を兼ねる前側カバー(4)と後側力)<
−(5)とで閉塞されている。各ケース(2)内には、
コイルを含む固定子(6)と回転子(7)とが通常の電
動モータと同じような関係で配設されている。3個のケ
ース(2)相互において、その回転子(7)は回転数、
トルク、回転方向等が互いに異なっている。
ジング(1)は、例えば3個の円筒形ケース(2)を隔
壁(3)を介して直列に連結して構成され、その前後の
開口は、取付板を兼ねる前側カバー(4)と後側力)<
−(5)とで閉塞されている。各ケース(2)内には、
コイルを含む固定子(6)と回転子(7)とが通常の電
動モータと同じような関係で配設されている。3個のケ
ース(2)相互において、その回転子(7)は回転数、
トルク、回転方向等が互いに異なっている。
前、中、後3個の回転子(7)のうち後側の回転子(7
)’:は中実の第1の出力軸(8)が固着され、中間の
回転子(7)には管状の第2の出力軸(9)が固着され
、前側の回転子(7)には同じく管状の第3の出力軸(
10)が固着されている。
)’:は中実の第1の出力軸(8)が固着され、中間の
回転子(7)には管状の第2の出力軸(9)が固着され
、前側の回転子(7)には同じく管状の第3の出力軸(
10)が固着されている。
第1の出力軸(8)は、後側の隔壁(3)に嵌着された
ベアリング(11)と後側カバー(5)に嵌着されたベ
アリング(12)とに軸受けされている。第2の出力軸
(9)は、第1の出力軸(8)の回りを回転するように
両端をベアリング(13)によって第1の出力軸(8)
に軸受けされている。第3の出力軸(10)は、第2の
出力軸(9)の回りを回転するように両端をベアリング
(14)によって第2の出力軸(9)に軸受けされてい
る。すなわち、3本の出力軸(8)。
ベアリング(11)と後側カバー(5)に嵌着されたベ
アリング(12)とに軸受けされている。第2の出力軸
(9)は、第1の出力軸(8)の回りを回転するように
両端をベアリング(13)によって第1の出力軸(8)
に軸受けされている。第3の出力軸(10)は、第2の
出力軸(9)の回りを回転するように両端をベアリング
(14)によって第2の出力軸(9)に軸受けされてい
る。すなわち、3本の出力軸(8)。
(9)、 (10)はベアリングを介して同心円状に嵌
装され1個別に回転することができる。第2の出力軸(
9)は、さらにその外周中途を前側の隔壁(3)に嵌着
されたベアリング(15)に軸受けされ、第3の出力軸
(10)は、さらにその外周中途を前側カバー(4)に
付着のブツシュ(16)に嵌着されたベアリング(17
)に軸受けされていて、3本の出力軸(8)。
装され1個別に回転することができる。第2の出力軸(
9)は、さらにその外周中途を前側の隔壁(3)に嵌着
されたベアリング(15)に軸受けされ、第3の出力軸
(10)は、さらにその外周中途を前側カバー(4)に
付着のブツシュ(16)に嵌着されたベアリング(17
)に軸受けされていて、3本の出力軸(8)。
(9)、 (10)は偏心することなく回転する。
これら出力軸(8)、(9)、(10)はいずれも前側
カバー(4)の中央よりハウジング(1)の外方へ突出
し、その突出長さは第1の出力軸(8)、第2の出力軸
(9)、第3の出力軸(10)の順序で段階的に短かく
なっている。
カバー(4)の中央よりハウジング(1)の外方へ突出
し、その突出長さは第1の出力軸(8)、第2の出力軸
(9)、第3の出力軸(10)の順序で段階的に短かく
なっている。
従って、3本の出力軸(8)、(9)、(10)によっ
て。
て。
回転数等が互いに異なる3様の回転出力を同時にしかも
同一軸線上において取り出すことができる。
同一軸線上において取り出すことができる。
次に、第3,4図は本発明をエアーモータに適用した実
施例を示す。この実施例は、回転子として空気圧によっ
て回転される羽根車(インペラ)(18)を用いたこと
、各ケース(2)にエアーホース接続用ニップル(19
)とバルブ(20)とを備えたこと。
施例を示す。この実施例は、回転子として空気圧によっ
て回転される羽根車(インペラ)(18)を用いたこと
、各ケース(2)にエアーホース接続用ニップル(19
)とバルブ(20)とを備えたこと。
前側カバー(4)と後側カバー(5)とをタイロッド(
21)で連結することによって同時に3個のケース(2
)も連結したこと、各ケース(2)内の気密保持のため
の手段を講じたことが第1,2図に示した電動モータの
場合と相違するが、その他についてはそれと実質的に同
じである。
21)で連結することによって同時に3個のケース(2
)も連結したこと、各ケース(2)内の気密保持のため
の手段を講じたことが第1,2図に示した電動モータの
場合と相違するが、その他についてはそれと実質的に同
じである。
本発明をパルスモータに適用する場合には、第5図に示
すように回転ステップ等が異なる例えば3組のコイル(
22)とドラム状カバー(23)とを直列に連結し、3
組それぞれに回転子(図示せず)を用意し、それに上記
のように同心円状に嵌装された出力軸をそれf:t1!
固着すればよい。
すように回転ステップ等が異なる例えば3組のコイル(
22)とドラム状カバー(23)とを直列に連結し、3
組それぞれに回転子(図示せず)を用意し、それに上記
のように同心円状に嵌装された出力軸をそれf:t1!
固着すればよい。
なお、上述した実施例では、それぞれに3軸のものにつ
き説明した。しかし、3軸のものに限らないことはいう
までもない。
き説明した。しかし、3軸のものに限らないことはいう
までもない。
見豆立夏来
叙上のように本発明によれば、回転数、トルク。
回転方向等が異なる複数の回転出力を、1台のモータに
よって同時にしかも同一軸線上において取り出すことが
できるため、1台のモータで多数の制御を同時にしかも
設置スペースを少なく能率的に行うことができ、その実
用的効果は極めて大きい。
よって同時にしかも同一軸線上において取り出すことが
できるため、1台のモータで多数の制御を同時にしかも
設置スペースを少なく能率的に行うことができ、その実
用的効果は極めて大きい。
第1,2図は本発明を電動モータに適用した実施例を示
す斜視図と断面図、第3,4図はエアモータに適用した
実施例を示す斜視図と断面図、第5図はパルスモ〜りに
適用する場合の一部分の構成を示す分解斜視図である。 (1)・・・・・・・・ハウジング (2)・・・・・・・・ケース (3)・・・・・・・・・隔壁 (4)・・・・・・前側カバー (5)・・・・・・・・後側カバー (6)・・・・・・・・固定子 (7)・・・・・・・・回転子
す斜視図と断面図、第3,4図はエアモータに適用した
実施例を示す斜視図と断面図、第5図はパルスモ〜りに
適用する場合の一部分の構成を示す分解斜視図である。 (1)・・・・・・・・ハウジング (2)・・・・・・・・ケース (3)・・・・・・・・・隔壁 (4)・・・・・・前側カバー (5)・・・・・・・・後側カバー (6)・・・・・・・・固定子 (7)・・・・・・・・回転子
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転数、トルク、回転方向等が互いに異なる複数の
回転子を同一軸線上に並列配置し、これら回転子にそれ
ぞれ連結された複数の出力軸をハウジングの外側に同心
円状に突出してなることを特徴とするモータ。 2、外側の出力軸を内側の出力軸にベアリングを介して
軸受けしてなる特許請求の範囲第1項に記載のモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16093784A JPS6142247A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16093784A JPS6142247A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | モ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6142247A true JPS6142247A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15725456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16093784A Pending JPS6142247A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | モ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6142247A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63171141A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-14 | Eizo Kikuchi | 同心軸上二重回転モ−タ− |
JPH04190664A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Maruhon:Kk | 小型複軸モータ |
JPH07213007A (ja) * | 1995-01-18 | 1995-08-11 | Maruhon:Kk | 小型複軸モータ |
JP2004504107A (ja) * | 2000-07-21 | 2004-02-12 | ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー | サーボモータを利用して部品を移動中のウエブ上に置く方法及び装置 |
JP2009303332A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | ダイレクトドライブモータ |
JP2010178451A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Minebea Motor Manufacturing Corp | 同軸モータ |
US7913791B2 (en) | 2009-05-04 | 2011-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Energy storage system for a hybrid vehicle |
US8166753B2 (en) | 2008-11-24 | 2012-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Accumulator system and method of monitoring same |
US8186155B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic energy storage system with accumulator and method of varying charge of same |
US8302720B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-11-06 | Robert Bosch Gmbh | Energy storage system for a hybrid vehicle |
CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16093784A patent/JPS6142247A/ja active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63171141A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-14 | Eizo Kikuchi | 同心軸上二重回転モ−タ− |
JPH04190664A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Maruhon:Kk | 小型複軸モータ |
JPH07213007A (ja) * | 1995-01-18 | 1995-08-11 | Maruhon:Kk | 小型複軸モータ |
JP2004504107A (ja) * | 2000-07-21 | 2004-02-12 | ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー | サーボモータを利用して部品を移動中のウエブ上に置く方法及び装置 |
JP2009303332A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | ダイレクトドライブモータ |
US8166753B2 (en) | 2008-11-24 | 2012-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Accumulator system and method of monitoring same |
JP2010178451A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Minebea Motor Manufacturing Corp | 同軸モータ |
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CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
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