JPH04190664A

JPH04190664A - 小型複軸モータ

Info

Publication number: JPH04190664A
Application number: JP31610390A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kazama; 風間　義行; Nobuyuki Suzuki; 信行鈴木; Osamichi Yamada; 修道山田
Original assignee: MARUHON KK; CKD Corp
Current assignee: MARUHON KK; CKD Corp
Priority date: 1990-11-22
Filing date: 1990-11-22
Publication date: 1992-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、異なった動作をする２以上の軸を、中心を同
一とする１つのモータに形成した小型複軸モータに関す
るものである。

〔従来の技術〕

小型モータは、例えば、ＯＡ機器のプリンタ等に使用さ
れているが、従来のモータは、１つのケース内に１つの
ステータと１つのロータを収容し、ロータを固定した軸
を回転させていたため、１つのモータからは１種類の回
転しか取り出すことができなかった。

そのために、ＯＡ機器のプリンタでは、印字のためのキ
ャリッジ送りおよび戻り制御するモータと、用紙の送り
、排出を行うプラテンを制御するモータを別々に配置す
る必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような、各別の部材を各別のモータで制御するよう
な場合には、各別にモータを設置するスペースを必要と
し、そのためのスペースを大きく取らなければならなか
った。　又、各モータから複数の部材に回転力を伝達す
る為の駆動装置を、各モータ毎に設ける必要があるため
、回転力を伝達する駆動装置の数が多くなり、機構が複
雑化して、装置全体の価格も高くなる欠点も生しる。

本発明は、従来の１つのケースに１つのステータと１つ
のロータを収容して、１つの回転軸を回転させるモータ
を使用し、複数種類の回転を取り出す場合の前述の課題
を解決し、モータの設置スペースの減少と、駆動機構の
簡略化、および低価格化することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前述の目的を達成するための小型複軸モータ
の手段に関し、同一中心軸に対し軸方向に複数のステー
タを設けると共に、各ステータに対してそれぞれにロー
タを設け、一方のロータの軸を中空として、他方のロー
タの軸をこれに挿通すると共に、各ステータを互いに固
定することにより、その目的は達成される。

又、前記の小型複軸モータにおいて、１つのステータと
、このステータに対するロータを、１つのケースに収容
する場合には、それぞれのケースに設けた軸受でロータ
の軸を軸受させ、一方の中空軸に他方の軸を挿通し、各
ケースを互いに固定することが望ましい。

更に、複数のステータと、このステータに対するロータ
を、１つのケースに収容する場合には、ロータの中空軸
の少なくとも一方の軸受を、これに挿通した軸に設け、
ケースにステータを固定することが望ましい。

〔作　用〕

本発明の小型複軸モータは、複数のステータとこれに対
応するロータによって、中空軸とこれに挿通した軸とに
よって、中空軸および軸を各別に駆動することができる
ため、複数の種類の回転を中空軸と、これに挿通した軸
によって取り出すことができるものである。

この小型複軸モータにおいて、１つのステータとこれに
対応するロータを１つのケースに収容した場合には、そ
れぞれのロータを固定した中空軸および、これに挿通す
る軸は、それぞれのケースに設けた軸受で軸受させる方
が中空軸およびこれに挿通する軸を安定的に回転できる
ものである。

更に、複数のステータとこれに対応するロータを１つの
ケースに収容する場合には、中空軸の少なくとも一方の
軸受は、ケースに設けることはできないため、これに挿
通した軸に軸受させなければならない。

又、各ケースに１つのステータを収容した場合でも、軸
と中空軸間に軸受を設けることにより、中空軸と軸を、
振れ等のない安定した回転をさせることができるもので
ある。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を、第１図に示す中空軸とこれ
に挿通した軸とで、２種類の回転を取り出すステッピン
グモータについて説明する。

同図において、１，２は第１のケース、第２のケースを
示し、これらにはそれぞれステッピングモータ用のステ
ータ３．４が収容されている。

このステッピングモータ用のステータ３，４は高導磁性
板の内周円筒部に設けた歯状凸部の外周に、コイルを巻
回したもので、このステータ３゜４に対応するロータ５
．６は、外周を複数の極性に着磁されており、一方のロ
ータ５は中空軸７に、他方のロータ６は軸８に固定され
ている。

この中空軸７は、ケース１に取付けられている軸受９，
１０に軸受され、軸８はケース２に取付けられている軸
受１１，１２に軸受されている。

軸８の一方の軸受１１には、５鍔１１ａが設けられ、中
空軸７の一方の軸受１０には、前記凸鍔１１ａが嵌め込
まれる凹部１０ａが形成されている。

そして、同図２点鎖線で示すように、このような軸８を
中空軸７に挿通して、軸受１１の５鍔１１ａを軸受１０
の凹部１０ａに嵌め込めば、ケース１にケース２が取付
けられ、２つのステラピンモータは一体化され、各ステ
ッピングモータの１回転に要するパルス数、或いは供給
されるパルス数等によって、中空軸７と軸８とは回転方
向、回転速度、停止までの回転数等の異種の回転を与え
ることができるものである。

また、本発明の第２の実施例を第２図について説明する
。

この実施例では、機器への取付は板３０と保持板３１と
の間に、第１のステータ３２の２つのケース３２ａ、３
２ｂ、第２のステータ３３の２つのケース３３ａ、３３
ｂ、第３のステータ３４の２つのケース３４ａ、３４ｂ
を、溶接等の手段で固定することで３つのステッピング
モータが一体化されている。

各ステータ３２，３３．３４のケース３２ａ。

３２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂは、高導磁性
板で形成され、その内円筒面の軸方向に歯状凸部を複数
形成し、この歯状凸部の外周面にコイル３５を巻装した
ものである。

各ステータ３２．３３．３４に対応してロータ３６．３
７．３８が設けられ、このロータ３６゜３７．３８は外
周に多数の極性を設けたマグネット３９が固定して取付
けられており、ロータ３６゜３７．３８は、軸４０、中
空軸４１．４２に固定される。

ロータ３６が取付けられた軸４０は、保持板３１に取付
けられている軸受４３に軸受されており、軸４０の中間
部及び上端は軸受４５，４６を介して中空軸４１に回転
自在に嵌合されている。

また、中空軸４１の中間部及び上端は軸受４８゜４９を
介して中空軸４２に回転自在に嵌合され、更に、中空軸
４２は取付は板３０に固定されている軸受５０によって
軸受されている。なお、ロータ３６，３７との間および
ロータ３７．３Ｂとの間にはワッシャ４４．４７が介在
されている。

従って、軸４０、中空軸４１．４２は、ステータ３２，
３３．３４のコイル３５に供給されるパルス数、ステー
タ３２，３３．３４とロータ３６゜３７．３８の極数等
により、それぞれが異種の回転をすることが可能であり
、前各実施例と同様な作用、効果を奏することができる
ものである。

更に、本発明の第３の実施例を第３図、第４図について
説明する。

この実施例においては、２つのステータ５１゜５２は、
それぞれのケース５３．５４に固定されていて、ケース
５３にはその外側に更に１つのケース５５が固定して、
取付けられている。

ケース５４には連結板５６が固定され、連結板５６には
周縁の複数個所に等間隔で突起部５６ａと小突起５６ｂ
とが設けられ、ケース５５には該突起部５６ａが挿入で
きるＬ字型の溝５５ａと小突起５６ｂが嵌合される小満
５５ｂが形成されている。

又、各ステータ５１，５２に対応するロータ５７．５８
は、ケース５３に設けた軸受５９，６０およびケース５
４と連結板５６に設けた軸受６１゜６２によって軸受さ
れる軸６３．中空軸６４に固定されている。

従って、軸６３を中空軸６４に挿通ずると共に連結板５
６の突起部５６ａをケース５５の溝５６ａの垂直部に挿
入後、連結板５６を回動して突起部５６ａを溝５５ａの
横部に移動し、かつ、小突起５６ｂを小満５５ｂに嵌合
すれば、ケース５３とケース５４は一体化して、固定的
に取付けられる。

ケース５４には、更に外ケース６５が嵌着されて、その
挿通凸部６５ａから各ステッピングモータのリード線６
６が導出されるものである。

前記各実施例において、２以上のステータはケースを介
して、或いはケースにより互いに固定されるため、各ロ
ータの回転が、これに対応するステータが相互に回転す
ることに起因する回転の不円滑さ、或いは回転数の狂い
等を生じることがないものである。

そして、前記各実施例においては、各モータをステッピ
ングモータとして説明したが、その地回転方向の異なる
同期モータ或いは誘導モータとすることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明は畝上のように、中空軸と、これに挿通した軸と
に、それぞれロータを固定し、このロータとステータと
の間に生ずるロータの起動力による回転方向、回転速度
、停止するまでの回転数等を、中空軸と軸とに分けて取
り出すことができるものである。

従って、異なった動作をする２以上の軸を、中心を同一
とする１つのモータに形成したので、複数のモータを各
別に設置したり、各別の駆動装置を設けたりする必要が
なくなる。

そのために、モータの設置スペースの縮小化を図ること
ができるばかりでなく、多数の駆動装置のためのコスト
を低減することができる。

そして、このような機構の簡略化によって、故障による
信顛性の低下を防止することができる。

又、中空軸と軸との間に、軸受を設けることにより振動
等の回転不円滑要素を除去できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の２つのモータの分離状態
の断面図、第２図は第２実施例の断面図、第３図は第１実施例のモータをケースに収納した状態の
断面図、第４図は同上の保合部の斜面図である。１．２．３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３
４ｂ、５３，５４．５５−ケース３，４゜３２．３３，
３４，５１．５２・・・ステータ、５゜６．３６，３７
，３８，５７．５８・・・ロータ、７゜４１．４２．６
４・・・中空軸、８．４０６３・・・軸、９．１０，１
１，１２，４３，４５，４６．４Ｂ。４９．５０，５９，６０，６１．６２・・・軸受。第３図

Claims

【特許請求の範囲】１、同一中心軸に対し軸方向に複数のステータを設ける
と共に、各ステータに対してそれぞれにロータを設け、
一方のロータの軸を中空として他方のロータの軸をこれ
に挿通し、各ステータを互いに固定したことを特徴とす
る小型複軸モータ。２、前記のそれぞれのステータとロータを各別のケース
に収容して、それぞれのケースに設けた軸受で、それぞ
れのロータの軸を軸受させ、一方の中空軸に他方の軸を
挿通し、各ケースを互いに固定したことを特徴とする請
求項１記載の小型複軸モータ。３、前記の複数のステータを１つのケースに収容し、一
方のロータの中空軸の少なくとも一方の軸受を、これに
挿通した軸に設け、中空軸と軸の他方の軸受をケースに
設けると共に、各ステータをケースに固定したことを特
徴とする請求項１記載の小型複軸モータ。４、前記のステータを各別のケースに収容し、これに対
するロータの中空軸の少なくとも一方の軸受を、これに
挿通した軸に設け、中空軸と軸の他方の軸受をケースに
設けると共に、ケースを互いに固定したことを特徴とす
る小型複軸モータ。