JPS6141233B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6141233B2 JPS6141233B2 JP55168538A JP16853880A JPS6141233B2 JP S6141233 B2 JPS6141233 B2 JP S6141233B2 JP 55168538 A JP55168538 A JP 55168538A JP 16853880 A JP16853880 A JP 16853880A JP S6141233 B2 JPS6141233 B2 JP S6141233B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- irradiation field
- patient
- crt
- image
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- GUTLYIVDDKVIGB-OUBTZVSYSA-N Cobalt-60 Chemical compound [60Co] GUTLYIVDDKVIGB-OUBTZVSYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は放射線治療のための照射野指示装置
に関する。
に関する。
一般に、コバルト60等を使用して患部の病巣に
放射線を照射して治療する放射線治療が行なわれ
ているが、放射線を患者に照射するについては、
医師が予め放射線の照射野を決め、この照射野を
患者の皮膚表面にインクなどで描いておく必要が
ある。従来、そのための照射野指示装置として第
１図に示すものが広く使われてきている。第１図
において、ベツド２に横たえられた患者１を挾む
ようにＸ線管３１とＸ線イメージ管３３とが対向
され、これらは回転フレーム３４に取り付けられ
ている。そしてＸ線管３１の前面には絞り装置３
２が取り付けられており、Ｘ線イメージ管３３か
らの出力によりCRTの画面に第２図に示すよう
な画像が表示されるようになつている。すなわ
ち、病巣１１を含む患者の透視像に、絞り装置３
２の放射線不透過性の線体の影ａ，ｂ，ｃ，ｄが
表われている。この線体は絞り装置３２を操作す
ることによつてそれぞれ左・右または上・下の方
向に移動させることができ、画面を見ながら病巣
１１をちようど囲むようにすれば、照射野の設定
ができ、これにもとづいてレーザ光などで照射
し、この光をたよりにすれば患者の皮膚表面上に
マークを付することができる。なお、回転フレー
ム３４によつて回転できるようになつているの
は、種々の方向から放射線照射を行なうので、そ
の各方向毎に皮膚上にマーキングするためであ
る。ところが、この従来のものでは、照射野のマ
ークは常に矩形であるから、病巣が複雑な形状
で、それに合わせて照射野の輪郭を決めたいよう
な場合でも、これを実現することはできない。
放射線を照射して治療する放射線治療が行なわれ
ているが、放射線を患者に照射するについては、
医師が予め放射線の照射野を決め、この照射野を
患者の皮膚表面にインクなどで描いておく必要が
ある。従来、そのための照射野指示装置として第
１図に示すものが広く使われてきている。第１図
において、ベツド２に横たえられた患者１を挾む
ようにＸ線管３１とＸ線イメージ管３３とが対向
され、これらは回転フレーム３４に取り付けられ
ている。そしてＸ線管３１の前面には絞り装置３
２が取り付けられており、Ｘ線イメージ管３３か
らの出力によりCRTの画面に第２図に示すよう
な画像が表示されるようになつている。すなわ
ち、病巣１１を含む患者の透視像に、絞り装置３
２の放射線不透過性の線体の影ａ，ｂ，ｃ，ｄが
表われている。この線体は絞り装置３２を操作す
ることによつてそれぞれ左・右または上・下の方
向に移動させることができ、画面を見ながら病巣
１１をちようど囲むようにすれば、照射野の設定
ができ、これにもとづいてレーザ光などで照射
し、この光をたよりにすれば患者の皮膚表面上に
マークを付することができる。なお、回転フレー
ム３４によつて回転できるようになつているの
は、種々の方向から放射線照射を行なうので、そ
の各方向毎に皮膚上にマーキングするためであ
る。ところが、この従来のものでは、照射野のマ
ークは常に矩形であるから、病巣が複雑な形状
で、それに合わせて照射野の輪郭を決めたいよう
な場合でも、これを実現することはできない。
本発明は、上記に鑑み、病巣の形状に対応した
任意形状の照射野の画像を患者の皮膚面に投影す
ることにより正確な照射野のマーキングを可能と
する照射野指示装置を提供することを目的とす
る。
任意形状の照射野の画像を患者の皮膚面に投影す
ることにより正確な照射野のマーキングを可能と
する照射野指示装置を提供することを目的とす
る。
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。第３図及び第４図において、本発明に係
る照射野指示装置４は、プロジエクタ４１を有
し、このプロジエクタ４１は高輝度CRT４２と
集束レンズ４３とを備え、回転フレーム４４に取
り付けられている。そしてプロジエクタ４１は回
転フレーム４４に対し半径方向に位置が変えられ
るようになつていて、治療用放射線源（図示しな
い）の位置とレンズ４３の位置とを一致させるこ
とができるようになつている。またCRT４１は
ピント合わせのためレンズ４３からの距離が調整
できるようになつている。回転フレーム４４は、
床に固定された固定枠４５によりベアリング４６
などを介して回転自在に保持されており、この回
転中心軸に患者１の体軸Ｏ―Ｏが一致するようベ
ツド支持装置２１を動作させ、ベツド２を水平及
び垂直方向に移動させる。そしてこの回転フレー
ム４４には、プロジエクタ４１と反対側にバツク
ポインタ４７が取り付けられているが、このバツ
クポインタ４７は、レーザ光などの光ビームを投
影影するもので、プロジエクタ４１と光軸が一致
しており、プロジエクタ４１が180゜回転したと
きに患者に付されたマークの中心位置を合わすた
めのものである。
明する。第３図及び第４図において、本発明に係
る照射野指示装置４は、プロジエクタ４１を有
し、このプロジエクタ４１は高輝度CRT４２と
集束レンズ４３とを備え、回転フレーム４４に取
り付けられている。そしてプロジエクタ４１は回
転フレーム４４に対し半径方向に位置が変えられ
るようになつていて、治療用放射線源（図示しな
い）の位置とレンズ４３の位置とを一致させるこ
とができるようになつている。またCRT４１は
ピント合わせのためレンズ４３からの距離が調整
できるようになつている。回転フレーム４４は、
床に固定された固定枠４５によりベアリング４６
などを介して回転自在に保持されており、この回
転中心軸に患者１の体軸Ｏ―Ｏが一致するようベ
ツド支持装置２１を動作させ、ベツド２を水平及
び垂直方向に移動させる。そしてこの回転フレー
ム４４には、プロジエクタ４１と反対側にバツク
ポインタ４７が取り付けられているが、このバツ
クポインタ４７は、レーザ光などの光ビームを投
影影するもので、プロジエクタ４１と光軸が一致
しており、プロジエクタ４１が180゜回転したと
きに患者に付されたマークの中心位置を合わすた
めのものである。
さらに、この実施例では、ガントリ５内に所謂
第３世代のコンピユータ断層撮影装置（以下CT
と呼ぶ）のスキヤング部が納められている（所謂
第１，第２，第４世代等、他の形式のスキヤング
を行なうものでよいことは勿論である）。すなわ
ち対向するＸ線管５１とＸ線検出器５２とが回転
フレーム５３に取り付けられていて、これらが一
体に回転するようになつている。第３世代ではＸ
線管５１は、体軸Ｏ―Ｏに直角な扇形のＸ線ビー
ムを発し、Ｘ線検出器５２は、この扇形Ｘ線ビー
ムに沿つて円弧状に配列された多数のエレメント
からなる。
第３世代のコンピユータ断層撮影装置（以下CT
と呼ぶ）のスキヤング部が納められている（所謂
第１，第２，第４世代等、他の形式のスキヤング
を行なうものでよいことは勿論である）。すなわ
ち対向するＸ線管５１とＸ線検出器５２とが回転
フレーム５３に取り付けられていて、これらが一
体に回転するようになつている。第３世代ではＸ
線管５１は、体軸Ｏ―Ｏに直角な扇形のＸ線ビー
ムを発し、Ｘ線検出器５２は、この扇形Ｘ線ビー
ムに沿つて円弧状に配列された多数のエレメント
からなる。
CTとして断層像を得る場合は、第５図に示す
ように、CPU（中央演算装置）によりコントロ
ーラを介してＸ線装置を制御してＸ線管５１から
扇形Ｘ線ビームを発射しつつ、スキヤナコントロ
ーラを介してガントリ５内の回転フレーム５３の
回転させるとともに回転位置をCPUに送り、各
回転位置毎に得られたＸ線検出器５２の出力をＡ
―Ｄコントローラを介してデジタル化し、コンボ
ルバによつてコンボリユーシヨン処理したのちバ
ツクプロジエクタでバツクプロジエクシヨン処理
して断層像を構成し、これを画像メモリに蓄える
とともにモニタCRTに表示する。なおこのとき
ベツド支持装置２１を動作させて患者１を第３図
の左方に移動させて病巣の断面がとれるようにし
ておく。
ように、CPU（中央演算装置）によりコントロ
ーラを介してＸ線装置を制御してＸ線管５１から
扇形Ｘ線ビームを発射しつつ、スキヤナコントロ
ーラを介してガントリ５内の回転フレーム５３の
回転させるとともに回転位置をCPUに送り、各
回転位置毎に得られたＸ線検出器５２の出力をＡ
―Ｄコントローラを介してデジタル化し、コンボ
ルバによつてコンボリユーシヨン処理したのちバ
ツクプロジエクタでバツクプロジエクシヨン処理
して断層像を構成し、これを画像メモリに蓄える
とともにモニタCRTに表示する。なおこのとき
ベツド支持装置２１を動作させて患者１を第３図
の左方に移動させて病巣の断面がとれるようにし
ておく。
このCTを用いて透視像（スキヤノグラフイ）
を得るには、回転フレーム５３を例えば図示の位
置で固定しておいてＸ線照射し、この照射中患者
１を体軸方向に移動させればよい。こうして得ら
れた透視像は画像メモリに蓄えられるとともに第
６図のようにモニタCRTに表示される。
を得るには、回転フレーム５３を例えば図示の位
置で固定しておいてＸ線照射し、この照射中患者
１を体軸方向に移動させればよい。こうして得ら
れた透視像は画像メモリに蓄えられるとともに第
６図のようにモニタCRTに表示される。
ところで、CTには普通ROI（関心領域）を設
定するためのジヨイステイツクレバーと設定した
ROIを記憶するメモリが備えられている。そこで
これを利用して、まず画像メモリから透視像を続
み出してモニタCRTに第６図のように表示し、
ジヨイステイツクレバーを操作してCRT画面上
で輝点を移動させて病巣１１の輪郭に沿わせるよ
うにすれば、この輝点の軌跡１２をROIメモリに
記憶することができる。そしてこのROIメモリを
読み出せば病巣の輪郭に沿つた画像が得られ、こ
れをプロジエクタ４１のCRT４２の画面上に表
わせば、患者１の皮膚面上に病巣の輪郭、すなわ
ち照射野の輪郭１２が投影されることになるの
で、この輪郭１２に沿つてマーキングすることに
よつて任意形状の照射野のマーキングが可能とな
る。なお、このときプロジエクタ４１のCRT４
２に同時に透視像を表わすようにすれば、病巣や
骨なども皮膚面に投影されることになり、照射野
の位置を正確にすることができるとともに、骨な
どを避けた照射野の設定も容易にできるようにな
つて望ましい。また、この照射野の設定の際、上
記断層像を参考にすることができるので好都合で
ある。
定するためのジヨイステイツクレバーと設定した
ROIを記憶するメモリが備えられている。そこで
これを利用して、まず画像メモリから透視像を続
み出してモニタCRTに第６図のように表示し、
ジヨイステイツクレバーを操作してCRT画面上
で輝点を移動させて病巣１１の輪郭に沿わせるよ
うにすれば、この輝点の軌跡１２をROIメモリに
記憶することができる。そしてこのROIメモリを
読み出せば病巣の輪郭に沿つた画像が得られ、こ
れをプロジエクタ４１のCRT４２の画面上に表
わせば、患者１の皮膚面上に病巣の輪郭、すなわ
ち照射野の輪郭１２が投影されることになるの
で、この輪郭１２に沿つてマーキングすることに
よつて任意形状の照射野のマーキングが可能とな
る。なお、このときプロジエクタ４１のCRT４
２に同時に透視像を表わすようにすれば、病巣や
骨なども皮膚面に投影されることになり、照射野
の位置を正確にすることができるとともに、骨な
どを避けた照射野の設定も容易にできるようにな
つて望ましい。また、この照射野の設定の際、上
記断層像を参考にすることができるので好都合で
ある。
以上、実施例について説明したように、本発明
によれば、照射野像を高輝度CRTに表わし、こ
れを患者皮膚面に投影するようにしたので、任意
形状の照射野像でも皮膚面上にマークすることが
でき、放射線治療の精度が向上する。
によれば、照射野像を高輝度CRTに表わし、こ
れを患者皮膚面に投影するようにしたので、任意
形状の照射野像でも皮膚面上にマークすることが
でき、放射線治療の精度が向上する。
また、上記の実施例のようにCTを用いて透視
像及び照射野像の設定を行なうようにすれば、
CTによる透視像はデジタル化され且つ信号処理
されたものであるので、コントラストを強調した
りして見易くもできるなど利点が大である。
像及び照射野像の設定を行なうようにすれば、
CTによる透視像はデジタル化され且つ信号処理
されたものであるので、コントラストを強調した
りして見易くもできるなど利点が大である。
第１図は従来例の側面より見た模式図、第２図
は第１図のモニタCRTに表われる画像の図、第
３図は本発明の一実施例の側面より見た模式図、
第４図は第３図の照射野指示装置４のみを正面
（第３図の右方）から見た模式図、第５図は信号
処理系統のブロツク図、第６図は第５図のモニタ
CRTに表われる画像の図である。 １……患者、２……ベツド、４……照射野指示
装置、５……CTのガントリ、１１……病巣。
は第１図のモニタCRTに表われる画像の図、第
３図は本発明の一実施例の側面より見た模式図、
第４図は第３図の照射野指示装置４のみを正面
（第３図の右方）から見た模式図、第５図は信号
処理系統のブロツク図、第６図は第５図のモニタ
CRTに表われる画像の図である。 １……患者、２……ベツド、４……照射野指示
装置、５……CTのガントリ、１１……病巣。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 照射野像を表示する高輝度CRTと、この
CRTの画面に表示された照射野像を患者に投影
する光学系と、前記光学系と患者との相対位置を
調整するための移動機構と、これらCRT、光学
系及び移動機構を患者の体軸を中心軸として回転
可能に支持する支持部材とからなる照射野指示装
置。 ２ 前記高輝度CRTに、コンピユータ断層撮影
装置を用いて得たＸ線透視像とこの透視像に重ね
られた照射野像を表示するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の照射野指示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55168538A JPS5793068A (en) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | Irradiation indicating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55168538A JPS5793068A (en) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | Irradiation indicating apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793068A JPS5793068A (en) | 1982-06-09 |
| JPS6141233B2 true JPS6141233B2 (ja) | 1986-09-13 |
Family
ID=15869866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55168538A Granted JPS5793068A (en) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | Irradiation indicating apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5793068A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08164217A (ja) * | 1994-12-12 | 1996-06-25 | Toshiba Corp | 放射線治療計画装置 |
| JP2011125747A (ja) * | 2005-01-05 | 2011-06-30 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10033723C1 (de) * | 2000-07-12 | 2002-02-21 | Siemens Ag | Visualisierung von Positionen und Orientierung von intrakorporal geführten Instrumenten während eines chirurgischen Eingriffs |
-
1980
- 1980-11-29 JP JP55168538A patent/JPS5793068A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08164217A (ja) * | 1994-12-12 | 1996-06-25 | Toshiba Corp | 放射線治療計画装置 |
| JP2011125747A (ja) * | 2005-01-05 | 2011-06-30 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793068A (en) | 1982-06-09 |
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