JPS6139681U - 壁面移動装置 - Google Patents

壁面移動装置

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Publication number
JPS6139681U
JPS6139681U JP1984124361U JP12436184U JPS6139681U JP S6139681 U JPS6139681 U JP S6139681U JP 1984124361 U JP1984124361 U JP 1984124361U JP 12436184 U JP12436184 U JP 12436184U JP S6139681 U JPS6139681 U JP S6139681U
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JP
Japan
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pair
moving device
wall surface
annular magnets
wall
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JP1984124361U
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JPH0226783Y2 (ja
Inventor
鋭 都築
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三菱重工業株式会社
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による壁面移動装置の１実施例の正面図
、第２図は第１図に示すもののＡ−Ａ矢視図、第３図は
マグネットローラの正面図、第４図は第３図に示すもの
の一部切開したＡ−Ａ断面′図、第５図は本考案の他の
実施例の正面図、第６図は第５図に示すもののＡ−Ａ矢
視図である。 図面中、１，２は壁面、３は角部、４は台車、５ａ，５
ｂは駆動用マグネットローラ、６ａ，６ｂは従動用マグ
ネットローラ、７はモータ、８は検査プローブ、９，１
０は歯車、１１，１２．１３，１４は支持脚、１５はア
ーム、１６はシリンダ、１７はロツド、１８は倣い機構
、２０．２１は環状磁石、２２は環状弾性体、２３はラ
イチ、２４はボルト、２５はナッｌ・、２６，２７は駆
動用モータである。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）交わる二つの壁面がなす角部ｊこ沿って走行する
    壁面移動装置において、壁面移動装置の本体と、上記二
    つの壁面の交差角と補角をなす角度で上記本体に取付け
    られた一対のローラ支持脚と、上記壁面への接触機能を
    有し、上記壁面の角部を挾んで二つの壁面上をそれぞれ
    走行する如く上記一対のローラ支持脚に取付けられた一
    対のローラと、少なくとも一つのローラを駆動する駆動
    装置とを具備したことを特徴とする壁面移動装置。
  2. （２）上記各ローラは、一対の環状磁石と、これら環状
    磁石の間に挾持され、上記環状磁石の外周より適当量突
    出した環状弾性体と、上記一対の環状磁右の間隙を調節
    するライナと、上記一対の環状磁石、環状弾性体及びラ
    イチを一体に締めつける締付具とからなるマグネットロ
    ーラであることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の壁面移動装置。
JP1984124361U 1984-08-16 1984-08-16 壁面移動装置 Granted JPS6139681U (ja)

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JP1984124361U JPS6139681U (ja) 1984-08-16 1984-08-16 壁面移動装置

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JP1984124361U JPS6139681U (ja) 1984-08-16 1984-08-16 壁面移動装置

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Publication Number Publication Date
JPS6139681U true JPS6139681U (ja) 1986-03-13
JPH0226783Y2 JPH0226783Y2 (ja) 1990-07-20

Family

ID=30683089

Family Applications (1)

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JP1984124361U Granted JPS6139681U (ja) 1984-08-16 1984-08-16 壁面移動装置

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JP (1) JPS6139681U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0653511U (ja) * 1992-12-22 1994-07-22 富士重工業株式会社 塵芥収集車のホッパドア開閉装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0653511U (ja) * 1992-12-22 1994-07-22 富士重工業株式会社 塵芥収集車のホッパドア開閉装置

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JPH0226783Y2 (ja) 1990-07-20

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