JPS6139681U - 壁面移動装置 - Google Patents
壁面移動装置Info
- Publication number
- JPS6139681U JPS6139681U JP1984124361U JP12436184U JPS6139681U JP S6139681 U JPS6139681 U JP S6139681U JP 1984124361 U JP1984124361 U JP 1984124361U JP 12436184 U JP12436184 U JP 12436184U JP S6139681 U JPS6139681 U JP S6139681U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- moving device
- wall surface
- annular magnets
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案による壁面移動装置の1実施例の正面図
、第2図は第1図に示すもののA−A矢視図、第3図は
マグネットローラの正面図、第4図は第3図に示すもの
の一部切開したA−A断面′図、第5図は本考案の他の
実施例の正面図、第6図は第5図に示すもののA−A矢
視図である。 図面中、1,2は壁面、3は角部、4は台車、5a,5
bは駆動用マグネットローラ、6a,6bは従動用マグ
ネットローラ、7はモータ、8は検査プローブ、9,1
0は歯車、11,12.13,14は支持脚、15はア
ーム、16はシリンダ、17はロツド、18は倣い機構
、20.21は環状磁石、22は環状弾性体、23はラ
イチ、24はボルト、25はナッl・、26,27は駆
動用モータである。
、第2図は第1図に示すもののA−A矢視図、第3図は
マグネットローラの正面図、第4図は第3図に示すもの
の一部切開したA−A断面′図、第5図は本考案の他の
実施例の正面図、第6図は第5図に示すもののA−A矢
視図である。 図面中、1,2は壁面、3は角部、4は台車、5a,5
bは駆動用マグネットローラ、6a,6bは従動用マグ
ネットローラ、7はモータ、8は検査プローブ、9,1
0は歯車、11,12.13,14は支持脚、15はア
ーム、16はシリンダ、17はロツド、18は倣い機構
、20.21は環状磁石、22は環状弾性体、23はラ
イチ、24はボルト、25はナッl・、26,27は駆
動用モータである。
Claims (2)
- (1)交わる二つの壁面がなす角部jこ沿って走行する
壁面移動装置において、壁面移動装置の本体と、上記二
つの壁面の交差角と補角をなす角度で上記本体に取付け
られた一対のローラ支持脚と、上記壁面への接触機能を
有し、上記壁面の角部を挾んで二つの壁面上をそれぞれ
走行する如く上記一対のローラ支持脚に取付けられた一
対のローラと、少なくとも一つのローラを駆動する駆動
装置とを具備したことを特徴とする壁面移動装置。 - (2)上記各ローラは、一対の環状磁石と、これら環状
磁石の間に挾持され、上記環状磁石の外周より適当量突
出した環状弾性体と、上記一対の環状磁右の間隙を調節
するライナと、上記一対の環状磁石、環状弾性体及びラ
イチを一体に締めつける締付具とからなるマグネットロ
ーラであることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
1項記載の壁面移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984124361U JPS6139681U (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 壁面移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984124361U JPS6139681U (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 壁面移動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6139681U true JPS6139681U (ja) | 1986-03-13 |
JPH0226783Y2 JPH0226783Y2 (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=30683089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984124361U Granted JPS6139681U (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 壁面移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6139681U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0653511U (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-22 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車のホッパドア開閉装置 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP1984124361U patent/JPS6139681U/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0653511U (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-22 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車のホッパドア開閉装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0226783Y2 (ja) | 1990-07-20 |
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