JPS6137451A

JPS6137451A - 印字装置

Info

Publication number: JPS6137451A
Application number: JP16059584A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ono; 芳明小野
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は紙葉の斜行を防止した印字装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、円筒状のプラテンとピンチローラとの間に紙葉
の先端を喰込ませたのち、プラテンを回転させて紙送シ
する印字装置では、プラテンどピンチローラとの間に紙
葉の先端が到達した時点で紙葉の斜行が生じていると、
斜行の修正ができないままに紙送り、および印字がなさ
れてしまう。

そこで、紙葉の先端がプラテンとピンチローラとの間に
到達する直前で斜行を修正することが従来よシ行なわれ
ている。

第１６図はこのような従来例を示すものでプラテン１０
１とピンチローラ１０２との間に紙葉１０３の先端が到
達する直前位置で紙葉１０３の先端をストツノ（部材１
０４に轟接させ、紙葉１０３の斜行を修正したのちに上
記ストッパ部材１０４を雁１葉通路外へ退避させて紙葉
の先端をプラテン１０１とピンチローラｚｏ２とｔＤ間
に到達させる構成になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第１６図のような従来装置では、スト、
パ部材ｌθ４を設けることから部品点数が多くなシ、構
成が複雑化する問題があった。

本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、部品点数を格別増加させることなしに紙葉
の斜行を防止できる、構成の簡単な印字装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的を達成するために、本発明の印字装置は、外
周面に印字ヘッドを対向させた円筒状のプラテンと、こ
のプラテンの外周面の一部ヲ覆つヘーハーノ々ント、こ
のイーパーパンヲ貫通してプラテンの外周面に押付けら
れたピンチロー２と、前記プラテンを正、逆回転させる
モータと、一定寸法の紙葉を積層保持する紙葉保持部と
、との紙葉保持部内の紙葉の表面に接触し前記モータの
正回転をクラッチ機構および一方向りラ、チを介して伝
達されその回転動作によシ上記紙葉を紙葉保持部から１
枚ずつ取出す給紙ローラと、前記紙葉保持部から取出さ
れた紙葉がグラテンとピンチローラとの間に介挿される
まで前記モータを正回転させたのち、上記紙葉の先端が
全幅にわたってプラテンとピンチローラとの接触線上に
揃うまで前記モータを逆回転させ、前記クラッチ機構を
切った状態で、上記紙葉の印字開始位置が前記印字ヘッ
ドの前方に位置するまで前記モータを再び正回転させる
モータ制御手段とを具備して構成される。

〔作　用〕

以上の構成では、紙葉保持部から取出された紙葉がプラ
テンとピンチローラとの間に斜行して介挿された場合で
も、プラテンを逆回転させて紙葉の先端が全幅にわたっ
てプラテンとピンチローラとの接触線上に揃えることに
よシ、少なくとも紙葉の先端部における斜行は修正され
る。そこで、クラッチ機構を切った状態でプジ竹テンを正回転させると、紙葉は斜文を生じることなくプ
ラテンとピンチローラとの間に送られることになる。

〔実施例〕

第１図ないし第１５図に本発明の一友施例を示す。

第１図は印字装置の外観を示すもので、印字機本体１上
には取付台２を介して自動給紙装置３が取付けられてい
る。

第２図は印字装置１の内部構成を示すもので。

円筒状のプラテン４は外周面に図示しない印字ヘッドを
対向させ、その外周面の下部を４−バーパン５で覆われ
ている。またプラテン４の外周面には、上記ペーパーノ
ン５を貫通してピンチローラ＋５ａ　、６ｂが押付けら
れ、これらのピンチローラ５ｍ＋、６ｂとプラテン４と
で紙送シ機構が構成されている。なお、上記ピンチロー
ラ６ｍ、６ｂは軸方向に複数分割されており、前記ペー
パーノン５には、第１０図に示す如く、上記複数分割さ
れたピンチローラ６ａの間に位置してプラテン４方向へ
膨出する膨出部７が設けられている。第１０図中５ｍ、
５ｂはそれぞれピンチローラ５１１，６ｂを貫通させる
貫通孔である。さらに、プラテン４外周面の上部にはペ
イルローラ８を接触させている。

印字機本体１の外筐９には紙葉挿通口２０が設けられ、
プラテン４の近傍にはＶ形断面のガイド・部材ＩＩ゛が
、その折曲角部を紙葉挿通口１０に向けて配設されてい
る。

一方、前記自動給・紙装置３には紙葉保持部１・２が設
けられ、ここには一定寸法の紙葉１３が積層保持される
。紙葉保持部１２は、紙葉１３を積層保持する筐体１４
の底板部、すなわち可動板１５に四角形の開口部１６を
設け、この開口部１５内に押圧部材１７を嵌合させ、さ
らにこの抑圧部材Ｉ７を圧縮コイルスプリング等のばね
部材１８によって背後よシ抑圧するようにしている。な
お、上記筐体１４は背面上端部を給紙装置３の背板１９
に、軸２０を介して回動自在に枢支され、図示しないば
ねによシ図中左方向へ常時付勢されているものである。

また筐体１４の左右側板にはそれぞれ紙葉分離部材２１
が取付けられている（片側のみ図示）。

第３図は前記押圧部材１７周辺の機構を分解して示すも
ので、抑圧部材１７の前面には紙゛葉面との間のスリッ
プを防止するためにコルク板２２が貼付けてあシ、後部
にはフランジ２３が外方へ向って突設されている。そこ
で、上記抑圧部材１７は開口部１６内に嵌合し、かつば
ね部材１８で背後より押圧されるが、コルク板２２の表
面が可動板１５の内表面から突出する量は、上記フラン
ジ２３が開口部１６の縁部に当接することによりＩＩＩ
　ＰＬされる。また、ばね部材１８の他端は調節機構２
４の一部であるナツト２５によシ受けられている。この
調節機構２４は、第３図および第４図に示すように、前
記背板１９に装着されたねじ部材２６を上記ナツト２５
に螺合させ、ねじ部材２６を回転することによシナット
２５の位置を変化させるように構成されているものであ
る。なお、図中２７は上記ねじ部材２６の、背板１９に
設けられた孔２８からの抜出しを防止するＥリングであ
る。

そして上記ナット２５外周には一対の突片２９が近接し
て設けられ、その間に、背板１９に切起し形成されたス
トッパ片３０を挿入させてナツト２５の回転が防止され
ている。

また前記紙葉分離部材２１は、第５図な″いし第７図に
示すように、弾性を有する板材（例えば金属板）により
形成されているもので、一端を筐体１４の左右側板にね
じ３１と突起３２とで固定され、他端を分離爪部３３と
している。そして上記分離爪部３３を、筐体１４に積層
保持された紙葉１３の送出し側の角部１３ａに当接させ
るようにしている。また、上記紙葉分離部材２１は途中
位置にて幅方向にほぼ直角に屈曲し、この屈曲部と分離
爪部３３との間、特に符号２１ａ付近では第６図の如く
紙葉ｚ３の厚さ方向にたわむことができ、屈曲部とねじ
３１との間では第７図の如く紙葉１３の幅方向にたわむ
ことができる。

なお、第５図中３４は紙葉保持部１２から印字機本体１
へ紙葉１３を導びく紙葉ガイドである。

再び第２図に戻るが、図中３５は紙葉保持部１２の可動
板Ｉ５に対向して、ここに保持された紙葉１３の幅方向
に配設された給紙ローラ軸である。そして、この軸３５
には、一方向り°ラッチ３６を介して給紙ローラ３７が
装着され、この給紙ローラ３７の外周面を紙葉保持部１
２内の最上位の紙葉１３表面に接触させるようにしてい
る。なお、上記給紙ローラ３７は軸方向に複数分割され
ており、分割された各ローラごとに一方向ラッチ３６が
設けられている。

また、自動給紙製画３には前記給紙ローラ軸３５と平行
な軸３８．３９が設けられ、これらの軸３８．３９には
それぞれ排紙ローラ４Ｑおよびピンチローラ４１が、互
いに外周面を接触させて取付けられている。そして印字
機本体１よシ送出された紙葉１３が排紙ガイド４２に導
かれて排紙ローラ４０とピンチローラ４１との間に到達
すると、排紙ローラ４０の回転（従ってピンチローラ４
１も同時に回転する）により・両ローラ４０，４１に送
られて除電ブラシ４３に接触しながら上昇して排紙保持
部４４内に落下する。

前記給紙ローラ軸３５および排紙ローラ４゜の軸３８は
プラテン４と連動して回転する。その連動機構を第８図
および第９図により説明すると、まず第８図に示す如く
、給紙ローラ軸３５゛および排紙ローラ４０の軸３８は
自動給゛紙装置３の左右側板（一方のみ図示）４５に軸
支されている。そして給紙ローラ軸３５には、−方の側
板４５から外方へ突出する部位に入力側回転体としての
ギヤ４６を回転自在に装着するとともに、軸端には被制
動輪としてのラチェットホイール４７を固定しである。

そして上記ギヤ４６とラチェットホイール４７はほぼ同
一外周のスリーブ部を有して互いのスリーブ部を対向さ
せておυ、両スリーブ部にわたってコイル状のクラッチ
スプリング４８が巻装されている。

上記久ラッチスプリング４８はクラッチレリーズ機構４
９と共にクラッチ機構５０を構成するものであり、クラ
ッチレリーズ機構４９はクラッチマグネット５１と、こ
のマグネット５１に吸引されて回動する可動部としての
アーマチーア５２と、このアーマチュア５２をマグネッ
ト５１から引離すスプリング５３とで構成され°ている
。そして上記アーマチュア５２は、スプリング５３によ
シマグネット５１から引離されている状態では、先端部
を前記クラッチスプリング４８の一端４８ａに係合させ
、マグネット５１に引かれるとクラッチスプリング４８
ＩＩの−”端から離間する。しかして、ギヤ４６が、プ
ラテン４の正回転（紙葉１３を順送りする方向の回転）
に連動して第８図中反時計方向へ回転するとき、アーマ
チュア５２がクラッチマグネット５１に引かれてクラッ
チスプリング４８の一端４　ＩＩ　ｍから離間している
と、クラ、チスプリング４８はギヤ４６の回転によシラ
チェットホイール４７のスリーブ部を締付けて給紙ロー
ラ軸３５をギヤ４６と一体に回転させる。しかしながら
、アーマチュア５２の先端部がクラッチスプリング４８
の一端４８ａに係合していると、クラッチスプリング４
８の締付は効果が発揮されないためだャ４６は空回シし
、給紙ローラ軸３５は回転しない。また、プラテン４が
逆回転するときはギヤ４６は第８図における時計方向の
回転になるので、この場合もクラ、チスプリング４８は
締付けられず、従って給紙ローラ軸３５は回転しない。

ただし、ギヤ４６が時計方向に回転するとき、ギヤ４６
と給紙ローラ軸３５との接触抵抗によシ給紙ローラ軸３
５がギヤ４６に追随して多少回転することも考えられる
ので、このような給紙ローラ軸３５の不安定な回転を確
実に防止するために、上記アーマチュア５２には制動部
材としてのラチェツト爪５４がねじ５５で固定されてい
る。このラチェツト爪５４はアーマチュア５２がクラッ
チマグネット５１から離間しているとき前記ラチェット
ホイール４７に係合してこのラチェットホイール４７の
回転すなわち給紙ローラ軸３５の回転を禁止し、アーマ
チーア５２がクラッチマグネット５１に引かれて回動す
ると、その禁止を解除するものである。なお、上記ラチ
ェツト爪５４は基端部分に長孔５４ａを有してこの長孔
５４ａに前記ねじ５５を貫通させ、ねじ５５を緩めるこ
とによシラチェットホイール４７に対する位罫調節がで
きるようになっている。

一方、前記排紙ローラ４０の軸３グの軸端にもギヤ５６
が固定され、このギヤ５６と前記給紙ローラ軸３５側の
ギヤ４６とは中間ギヤ５７を介して互いに同一方向へ連
動回転する関係になっている。そして前記プラテン４の
回転が回転伝達機構を介して、クラッチ機構５０の入力
側回転体であるギヤ４６へ伝達される構成となっている
。なお、第８図中５８は上記回転伝達機構の最終ギヤを
示す。

第１１図は印字装置の回路構成を示すブロック図で、圏
およびＲＡＭを含むＣＰＵ５９では図示しないキャリア
を駆動するキャリアモータ６０、プラテン４を駆動する
紙送シモータ６１、クラッチマグネット５１、自動給紙
と手動給紙との切換スイッチ６２および紙葉保持部１２
内の紙切れを検出する紙切れセンサー６３等を制御する
。また、ＣＰＵ　５９はインタフェイスコントロー　／
Ｉ／６４およびオペレーションハネル６５との間で信号
の授受を行なう。

次に、この実施例の作用を説明する。

第１２図に印字装置のメインルーチンを示す。

ｆず初期動作時にエラーがなければ、ホストコンビーー
タからのデータ入力の有無を判断する。そしてデータ入
力があれば、負送りコードの有無に従い、頁送シコード
がなければ印字出力処理がなされ、亘送シコードがあれ
ば給紙処理がなされる。

ここで、給紙処理は第１３図の如く行なわれる。

すなわち、まずクラッチマグネット５１が通電され、次
に紙送シモータ６１が一定量（ｎステップ）正回転して
プラテン４を正方向へ回転させる。そこで、このプラテ
ン４０回転はクラッチ機構５０および一方向クラッチ３
６を介して給紙ローラ３７へ伝達され、紙葉保持部１２
内の最上位の紙葉１３が給紙ローラ３７によって送出さ
れる。

そして第１４図の如く紙葉１３の先端がプラテン４とピ
ンチローラ６との接触線を通過してさらにａ　”　１０
　ｍｎ〜１５間程度送られたところで、今度は紙送υモ
ータ６１が停止すると同時に、クラッチマグネット５１
への通電が停止し、ラチェツト爪５４がラチェットホイ
ール４７に係合して給紙ローラ軸３５の回転が禁止され
る。

次に紙送シモータ６ノが逆回転し、紙葉１３を戻すよう
になるが、このときのモータ６１の回転は給紙ロー２３
７には伝達されない。そして第１５図の如く紙葉１３の
先端が全幅にわたってプラテン４とピンチローラ６＆と
の接触線上に揃えられる。このとき、ペーパー／母ン５
に設けられた膨出部７によシ紙葉１３には適度の抵抗が
付加され、紙葉１３の戻υ過ぎは防止される。また、紙
葉１３ρ先端を揃えた状態で紙送シモータ６１を再び正
回転させる。このとき、クラッチ機構５０は切れている
のでモータ６１の回転力が給紙ローラ軸３５に伝達され
ることはなく、シかも給紙ローラ軸３５の回転はラチェ
ツト爪５４によって禁止されている。ところが、給紙ロ
ーラ軸３５と給紙ローラ３７との間には一方向クラッチ
３６が介挿されているので、紙葉保持部１２内の最上位
の紙葉１３がプラテン４とピンチローラ６ｍ、６ｂとで
送出されるとき、この最上位の紙葉１３が給紙ローラ３
７から外れるまでの間、給紙ロー２３７は空回りするよ
うになり、紙葉１３の送出し動作が妨げられることはな
い。

このようにして、紙葉１３の印字開始位置が印字部（図
示しない印字ヘッドの前方位置）に到達したところで砥
送シモータ６１が停止し、給紙処理が終了する。

以上の給紙処理において、紙葉１３が紙葉保持部１２か
ら送出される際、紙葉分離部材２１は、第６図および第
７図に示す如く紙葉１３の厚さ方向および幅方向に弾性
変形しうるので、紙葉１３の送出は容易に行なわれるこ
とになる。

また、給紙処理中、紙送υモータ６１を逆回転させる際
、給紙ローラ軸３５の回転はラチェツトホイー＃４７と
ラチェツト爪５４との係合によ）禁止されるので、給紙
ローラ３７の逆回転により２枚目の紙葉Ｚ３が紙葉保持
部１２内で位置ずれを生じることはない。

寸だ、紙葉保持部１２には可動板１５と別体の押王都月
１７が設けられ、この抑圧部材１７をばね部材１８で給
紙ローラ３７方向へ付勢するようにしているので、給紙
ローラ３２と紙葉１３表面との接触圧が可動板１７の変
形等によって変動することはなく、それに起因する紙葉
　。

１３の蛇行も防止できる。特に上記抑圧部材１７に対す
るばね部材１８の付勢力を調節機構２４で調節できるよ
うにしたことによ）、給紙ローラ３７と紙葉表面との接
触圧を適宜調節することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、プラテンを駆動
する紙送シそ一夕を正回転させて給紙ローラによって送
出された紙葉をいったんプラテンとピンチローラとの間
に介挿させ、次にプラテンの逆回転によ９紙葉の先端を
全幅にわたってプラテンとピンチローラとの接触線と一
致させるようにしたので、斜行を修正することができ、
再びプラテンを正回転させて紙葉を印字開始位置まで送
り込むことができる。したがって、部品点数を格別増加
させることなしに紙葉の斜行を確実に防止でき、所期の
効果を奏することかできる。

【図面の簡単な説明】

・　第１図ないし第１５図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は印字装置の斜視図、第２図は同装置の縦
断面図、第３図は抑圧部材周辺の機構を分解して示す斜
視図、第４図は調整機構の断面図、第５図ないし第７図
は紙葉分離部材周辺部を示す斜視図、側面図および平面
図、第８図および第、９図はクラッチ機構周辺部を示す
斜視図および一部を切欠した側面図、第１０図はプラテ
ンとペーパー／４’ンとの関係を分解して示す斜視図、
第１１図は印字装置の回路構成を示すブロック図、第１
２図はメインルーチンを示す流れ図、第１３図は給紙処
理を示す流れ図、第１４図および第１５図は給紙処理動
作°を示す側断面図、第１６図は従来例における給紙処
理動作を示す側断面図である。４・・・プラテン、５・・・ペーパーパン、６ａ。６ｂ・・・ピンチローラ、７・・・膨出部、１２・・・
紙葉保持部、ｚ３・・・紙葉、３６・・・一方向クラッ
チ、３７・・・給紙ローラ、５０・・・クラッチ機構、
５９・・・ＣＰＵ　（モータ制御手段）、６１・・・紙
送シモータ。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　音部　１　図Ｍ９図第１１図６４　　　　　　　　ｏコ第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外周面に印字ヘッドを対向させた円筒状のプラテ
ンと、このプラテンの外周面の一部を覆うペーパーパン
と、このペーパーパンを貫通してプラテンの外周面に押
付けられたピンチローラと、前記プラテンを正、逆回転
させる紙送りモータと、一定寸法の紙葉を積層保持する
紙葉保持部と、この紙葉保持部内の紙葉の表面に接触し
前記モータの正回転をクラッチ機構および一方向クラッ
チを介して伝達されその回転動作により上記紙葉を紙葉
保持部から１枚ずつ取出す給紙ローラと、前記紙葉保持
部から取出された紙葉がプラテンとピンチローラとの間
に介挿されるまで前記モータを正回転させたのち、上記
紙葉の先端が全幅にわたってプラテンとピンチローラと
の接触線上に揃うまで前記モータを逆回転させ、前記ク
ラッチ機構を切った状態で、上記紙葉の印字開始位置が
前記印字ヘッドの前方に位置するまで前記モータを再び
正回転させるモータ制御手段とを具備したことを特徴と
する印字装置。
（２）前記ピンチローラは軸方向に複数分割されており
、前記ペーパーパンは、上記複数分割されたピンチロー
ラの間に位置してプラテン方向へ膨出する膨出部を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の印
字装置。