JPS6137002B2 - - Google Patents
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- JPS6137002B2 JPS6137002B2 JP54096039A JP9603979A JPS6137002B2 JP S6137002 B2 JPS6137002 B2 JP S6137002B2 JP 54096039 A JP54096039 A JP 54096039A JP 9603979 A JP9603979 A JP 9603979A JP S6137002 B2 JPS6137002 B2 JP S6137002B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロール胴部にスリーブを遊嵌させたス
リーブ遊嵌ロールを1又はそれ以上有する圧延機
において、スリーブを軸方向に移動させ、あるい
は軸方向の所定の位置に設定する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a rolling mill having one or more sleeve-fitting rolls in which a sleeve is loosely fitted into the roll body, in which the sleeve is moved in the axial direction or moved to a predetermined position in the axial direction. Regarding how to configure.
従来公知の多段圧延機における板の平坦度およ
びクラウンの制御法として、上下作業ロール間に
ロールベンデイング力をかけて作業ロールのたわ
みを変える方法が用いられているが、作業ロール
の肩部が補強ロールの面へ接触することになるた
め、制御機能が制約されて充分の効果が期待でき
ない。更に、特開昭51―103058号及び特開昭52―
97353号には4段圧延機の補強ロールにスリーブ
を板幅に応じた位置に設置することによつて板の
クラウンを制御する方法が提案されている。しか
しながら、これらの方法においては板幅の異なつ
た材料を圧延する場合に、スリーブ位置を変更す
る方法の実現化が疑問視されていた。この問題を
解決する方法として特開昭53―48051号及び特開
昭53―48052号の発明が本願の発明者等によつて
提案されている。これらの発明は第1図に示され
るように補強ロール3,3′の外面にスリーブ
4,4′を遊嵌させ、スリーブ4,4′を保持する
支腕の位置を調節する事によつて、圧延材1に応
じて適宜前記スリーブ4,4′をロール軸方向に
移動させ、作業ロール2,2′の肩部に対する拘
束程度を変化させ、もつて作業ロールのたわみを
制御し、かつロールベンデイング法の効果を高
め、あわせて補強ロールの寿命を大幅に向上させ
た圧延機を提案したものであり、補強ロール3,
3′とスリーブ4,4′とを遊嵌させ、螺旋または
流体圧シリンダーによつて該スリーブ4,4′を
保持する支腕をロール軸方向に移動させる事を特
徴とするものである。 Conventionally, as a method for controlling plate flatness and crown in a well-known multi-high rolling mill, a method has been used to change the deflection of the work roll by applying roll bending force between the upper and lower work rolls. Since it comes into contact with the surface of the reinforcing roll, the control function is restricted and a sufficient effect cannot be expected. Furthermore, JP-A-51-103058 and JP-A-52-
No. 97353 proposes a method of controlling the crown of a plate by installing sleeves on the reinforcing roll of a four-high rolling mill at positions corresponding to the width of the plate. However, in these methods, it has been questionable whether the sleeve position can be changed when rolling materials with different widths. As a method for solving this problem, the inventions of JP-A-53-48051 and JP-A-53-48052 have been proposed by the inventors of the present application. These inventions are achieved by loosely fitting the sleeves 4, 4' onto the outer surfaces of the reinforcing rolls 3, 3' and adjusting the position of the supporting arms that hold the sleeves 4, 4', as shown in FIG. , the sleeves 4, 4' are moved in the axial direction of the rolls according to the rolled material 1, and the degree of restraint on the shoulders of the work rolls 2, 2' is changed, thereby controlling the deflection of the work rolls, and We have proposed a rolling mill that enhances the effect of the bending method and also significantly extends the life of the reinforcing rolls.
3' and sleeves 4, 4' are loosely fitted, and a support arm holding the sleeves 4, 4' by a spiral or a hydraulic cylinder is moved in the roll axis direction.
前2者の発明に対して、後2者はスリーブ4と
ロール3との間に明確な間隙を設けて遊嵌する事
によつて、スリーブ4を圧延材1の板幅に応じて
ロール軸方向に移動させる事を可能な構造にした
ものである。 In contrast to the inventions of the former two, the latter two provide a clear gap between the sleeve 4 and the roll 3 and loosely fit the sleeve 4 to the roll axis according to the width of the rolled material 1. It has a structure that allows it to be moved in any direction.
しかしながら、これらの圧延機で高速の圧延を
行なう場合には、次のような難点がある。すなわ
ち、スリーブを保持する支腕にかかる力が大きい
ため、支腕に大きな強度を持たせる必要があり、
特に高速圧延の場合は接触子、すなわち支腕に取
りつけられ、かつスリーブと接触する事によつて
スリーブを保持する拘束力をスリーブに直接加え
る機構の損耗が速く、さらに接触子の摩擦発熱が
大きいため、強力な冷却が必要であつた。 However, when performing high-speed rolling with these rolling mills, there are the following difficulties. In other words, the force applied to the support arm that holds the sleeve is large, so the support arm must have great strength.
Particularly in the case of high-speed rolling, the contact element, that is, the mechanism that is attached to the support arm and directly applies a restraining force to hold the sleeve by contacting the sleeve, wears out quickly, and the frictional heat generated by the contact element is large. Therefore, strong cooling was required.
本発明の目的は、これらの難点を有利に解決
し、上述した圧延機に関する発明を完成するとと
もに、一般にスリーブ遊嵌ロールを有する圧延機
において、遊嵌スリーブを保持する全く新しい方
法を提出し、高速大量圧延に耐えるスリーブ保持
法を実現する事にある。 The object of the present invention is to advantageously solve these difficulties and complete the invention related to the above-mentioned rolling mill, as well as to propose a completely new method for retaining a loose sleeve in a rolling mill having a sleeve loose fit roll in general. The objective is to realize a sleeve retention method that can withstand high-speed, large-volume rolling.
本発明の要旨は圧延機の少なくとも一つのロー
ルの胴部外周面に対して、回転自在、かつ軸方向
移動自在に少なくとも一つのスリーブを遊嵌し、
そのロール胴部外周面とスリーブ内周面との接す
るロール軸に平行な一直線上で、前記スリーブの
中心に向かう荷重を受け、その荷重に釣り合う力
をロールネツクから軸受を介して受けるロールを
有する圧延機において、該スリーブの該ロール軸
方向の位置を変える際に、スリーブの回転軸に平
行かつスリーブを移動させようとする方向と同じ
向きのベクトルと、上記荷重点における該ロール
の周速ベクトルとのなす角が小さくなる方向に、
該スリーブの軸をわずかに傾ける事によつてスリ
ーブをロール軸方向に移動させ、あるいは、スリ
ーブをロール軸方向の所定の位置に保持する際
に、スリーブ位置の所定の位置からのわずかなず
れを、上記したスリーブ位置を移動させる方法を
用いて修正する事によつてスリーブ位置をほぼ所
定の位置に保持させる事を特徴とする、遊嵌スリ
ーブの位置設定方法と、および、この方法を実現
するためのいくつかの新しい具体的な方法であ
る。 The gist of the present invention is that at least one sleeve is loosely fitted to the outer peripheral surface of the body of at least one roll of a rolling mill so as to be freely rotatable and freely movable in the axial direction.
Rolling having a roll that receives a load directed toward the center of the sleeve on a straight line parallel to the roll axis where the outer circumferential surface of the roll body and the inner circumferential surface of the sleeve are in contact with each other, and receives a force that balances the load from the roll neck via a bearing. In the machine, when changing the position of the sleeve in the roll axis direction, a vector parallel to the rotation axis of the sleeve and in the same direction as the direction in which the sleeve is to be moved, and a circumferential speed vector of the roll at the load point. In the direction where the angle formed by
When the sleeve is moved in the roll axis direction by slightly tilting the axis of the sleeve, or when the sleeve is held at a predetermined position in the roll axis direction, slight deviation of the sleeve position from the predetermined position can be avoided. , a method for setting the position of a loose-fitting sleeve, which is characterized in that the sleeve position is maintained at approximately a predetermined position by correcting the sleeve position using the above-mentioned method of moving the sleeve position, and this method is realized. There are some new concrete methods for this.
以下本発明を詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below.
本発明において、〔遊嵌〕とは、スリーブをロ
ールにはめる場合、軸方向及び周方向に拘束がな
く、単に該ロール外面とスリーブ内面との間の摩
擦力だけで同一周速でまわるようにスリーブをロ
ールに嵌装し、この時スリーブ内面とロール外面
の間には、目視で容易にわかる程度のスキマ、例
えば1mm以上(実際は3mm〜100mm)のスキマを
有しスリーブの軸がロールの軸に対して傾く事が
可能な状態でスリーブをロールにはめる事をい
う。 In the present invention, [loose fit] means that when a sleeve is fitted into a roll, there is no restriction in the axial and circumferential directions, and the sleeve rotates at the same circumferential speed simply by the frictional force between the outer surface of the roll and the inner surface of the sleeve. At this time, there is a gap between the inner surface of the sleeve and the outer surface of the roll that can be easily seen visually, for example, a gap of 1 mm or more (actually 3 mm to 100 mm), so that the axis of the sleeve is aligned with the axis of the roll. This refers to fitting the sleeve into the roll in a state where it can be tilted against the sleeve.
また〔荷重点〕とは、ロールに遊嵌したスリー
ブが、外面の1個所において、該スリーブと接触
する他のロールあるいは圧延材から、圧延力に起
因するスリーブ中心に向かう力を受けた場合に定
義される、スリーブ内面と該スリーブを遊嵌した
ロールの外面との間で上記力を伝達する接触領域
であつて、ロール軸と実質的に平行な線分状の領
域を特にスリーブの周方向の位置に着目してい
う。 [Load point] is a point where a sleeve loosely fitted into a roll receives a force directed toward the center of the sleeve due to rolling force from another roll or rolling material that comes into contact with the sleeve at one location on the outer surface. A contact area for transmitting the force between the inner surface of the sleeve and the outer surface of the roll into which the sleeve is loosely fitted, which is defined as a linear area substantially parallel to the roll axis, particularly in the circumferential direction of the sleeve. Let's focus on the position of
本発明の作用効果を明確にするために、スリー
ブの傾きとスリーブの軸方向移動との関係を、ロ
ールの回転方向との関係に着目して、具体的な実
施例を例にとつて以下説明する。 In order to clarify the effects of the present invention, the relationship between the inclination of the sleeve and the axial movement of the sleeve will be explained below using specific examples, focusing on the relationship with the rotational direction of the roll. do.
第2図a,bは4段圧延機のバツクアツプロー
ル3にスリーブ4を遊嵌した場合の例におけるス
リーブの運動を示す図である。スリーブ4は、第
2図aに示す線分AoBo、または第2図bに示す
a点で、作業ロール2から、軸方向に延びる線状
の荷重を受けて、外周面は作業ロールに、内周面
はバツクアツプロール3に接している。バツクア
ツプロール3は、圧延作業中、第2図bに矢印V
の方向に回転している。従つて、スリーブ4の荷
重点a点における運動方向は第2図aに矢印Wで
示す方向である。 FIGS. 2a and 2b are diagrams showing the movement of the sleeve in an example in which the sleeve 4 is loosely fitted to the back-up roll 3 of a four-high rolling mill. The sleeve 4 receives a linear load extending in the axial direction from the work roll 2 at the line segment AoBo shown in FIG. 2a or at point a shown in FIG. The peripheral surface is in contact with the backup roll 3. During the rolling operation, the back-up roll 3 is shown by the arrow V in Fig. 2b.
is rotating in the direction of Therefore, the direction of movement of the sleeve 4 at the load point a is the direction indicated by the arrow W in FIG. 2a.
本実施例におけるスリーブ位置の設定は以下に
示す方法で行なわれる。即ち、スリーブ4は接触
子7,7′で両端をゆるくガイドされ、接触子
7,7′は支腕5に取り付けられ、支腕5のロー
ル軸方向の位置を変えあるいは保持する事によつ
て、スリーブ4の位置が変えられ、あるいは保持
される。 Setting of the sleeve position in this embodiment is performed by the method shown below. That is, the sleeve 4 is loosely guided at both ends by the contacts 7, 7', and the contacts 7, 7' are attached to the support arm 5, and by changing or holding the position of the support arm 5 in the roll axis direction. , the position of the sleeve 4 is changed or held.
本発明の要旨で述べた、スリーブ4の移動方向
と、その軸を傾けるべき方向との関係を本実施例
で実現するために、接触子7,7′のスリーブ4
の周方向における位置は、第2図bに示す如く、
荷重点aと反対側の点bから、スリーブ及びロー
ルの回転方向(矢印Vで示される方向)にそつて
荷重点aに到る半円周上の部分におかれている。 In order to realize in this embodiment the relationship between the moving direction of the sleeve 4 and the direction in which its axis should be tilted, as described in the summary of the present invention, the sleeve 4 of the contacts 7, 7'
The position in the circumferential direction is as shown in Fig. 2b,
It is placed on a semicircular portion extending from point b on the opposite side of load point a to load point a along the rotational direction of the sleeve and roll (direction shown by arrow V).
まずスリーブ4をロール軸方向にそつて矢印y
の方向に移動させる場合を説明する。この時は支
腕5を矢印yの方向に移動させる事によつて接触
子7,7′を同方向に移動させる。するとスリー
ブ4は接触子7から矢印yの方向に力を受け、こ
のためスリーブ4は第2図aに一点鎖線で示した
如く、移動させるべき方向yから、荷重点におけ
るスリーブ4の速度方向Wの方向に回転させる方
向に、スリーブ4の軸がわずかに傾く。スリーブ
4が傾いた状態においては、第2図aに示す線分
AoBoは線分ABに移動している。線分ABで示さ
れる線状荷重を受けている部分は、矢印Wで示す
方向の運動をしているから線分ABは、僅かな時
間、回転した後に線分A′B′の位置に移動する。 First, align the sleeve 4 in the direction of the roll axis as indicated by the arrow y.
The case of moving in the direction will be explained. At this time, by moving the supporting arm 5 in the direction of arrow y, the contacts 7 and 7' are moved in the same direction. Then, the sleeve 4 receives a force from the contactor 7 in the direction of the arrow y, so that the sleeve 4 changes from the direction y in which it should be moved to the speed direction W of the sleeve 4 at the load point, as shown by the dashed line in FIG. 2a. The axis of the sleeve 4 is slightly tilted in the direction of rotation. When the sleeve 4 is in a tilted state, the line segment shown in FIG.
AoBo is moving to line segment AB. The part receiving the linear load shown by line segment AB is moving in the direction shown by arrow W, so line segment AB rotates for a short time and then moves to the position of line segment A'B'. do.
スリーブ4が傾いた状態で回転はしているが、
軸方向には移動していないとすると、線分ABは
催かな時間回転した後には、線分A″B″の位置に
こなければならないが、実際には線分A′B′の位
置に来るわけであり、スリーブ4はその時間内に
ベクトルA″A′で示される量だけスリーブ4を移
動すべき方向(矢印y)に移動する事がわかる。
この場合、線分ABが線分A′B′に来る時間内に、
支腕5、従つて接触子7がベクトルA″A′で示さ
れる量だけ移動しておれば、スリーブ4の傾きは
第2図aに一点鎖線で示したものと平行に保た
れ、スリーブ4の軸方向移動が定常的に行なわれ
る。 Although the sleeve 4 is rotating in an inclined state,
Assuming that it is not moving in the axial direction, line segment AB should be at the position of line segment A″B″ after rotating for an indeterminate amount of time, but in reality it is at the position of line segment A′B′. It can be seen that the sleeve 4 moves in the direction (arrow y) in which the sleeve 4 should be moved by an amount indicated by the vector A″A′ within that time.
In this case, within the time that line segment AB comes to line segment A′B′,
If the supporting arm 5, and therefore the contact 7, moves by the amount indicated by the vector A″A′, the inclination of the sleeve 4 remains parallel to that shown by the dashed line in FIG. 2a, and the sleeve 4 axial movement is carried out constantly.
このようにスリーブを強制的に移動する場合
は、スリーブ4はほぼ一定量だけ傾いた状態で移
動し、この時に必要な接触子7からの力はスリー
ブ4を一定の傾きに保つための力である。この時
のスリーブ4の傾きは線分A″A′の長さと線分
AA′の長さとの比で表わされるが、この比は上に
説明した如く、スリーブ4の軸方向の移動速度V
Sとロール周速度VRとの比VS/VRに等しい。必
要なスリーブの移動速度VSはロール周速VRに比
べて小さく、通常VS/VRは0.001〜0.01程度の
値で十分である。 When the sleeve is forcibly moved in this way, the sleeve 4 moves at an almost constant inclination, and the force required from the contactor 7 at this time is the force required to keep the sleeve 4 at a constant inclination. be. The slope of the sleeve 4 at this time is the length of the line segment A″A′ and the line segment
This ratio is expressed as a ratio to the length of AA', and as explained above, this ratio is determined by the axial movement speed V of the sleeve 4.
It is equal to the ratio V S /V R of S and the roll circumferential speed V R . The necessary moving speed V S of the sleeve is smaller than the peripheral speed V R of the roll, and usually a value of about 0.001 to 0.01 for V S /V R is sufficient.
このようにスリーブ4を強制的に軸方向に移動
する場合においてもスリーブ4の傾きの勾配は、
0.01〜0.001と非常に小さい。スリーブ4とロー
ル3との幾何学的な関係から、自然な状態におい
ては両者の軸は平行であり、これを強制的に一定
量だけ傾いた状態に保つには、スリーブ4および
ロール3が荷重点a近傍である程度弾性変形する
事が必要である。従つて接触子7にかかる力はス
リーブ4の傾きにほぼ比例するが、上述したよう
にスリーブ4の傾きは小さいから、極めて小さな
力(例えば、実験によれば高々0.005×圧延力)
でスリーブ4を軸方向に移動させる事が可能であ
る。 Even when the sleeve 4 is forcibly moved in the axial direction in this way, the gradient of the inclination of the sleeve 4 is
Very small, 0.01 to 0.001. Due to the geometrical relationship between the sleeve 4 and roll 3, their axes are parallel in their natural state. It is necessary to have some degree of elastic deformation near point a. Therefore, the force applied to the contactor 7 is approximately proportional to the inclination of the sleeve 4, but as mentioned above, since the inclination of the sleeve 4 is small, the force is extremely small (for example, according to experiments, at most 0.005 x rolling force).
It is possible to move the sleeve 4 in the axial direction.
次にスリーブ4を一定の位置に保持する場合に
ついて説明する。この場合は支腕5、従つて接触
子7,7′の位置を所定の位置に保つておく。 Next, a case will be described in which the sleeve 4 is held at a fixed position. In this case, the support arm 5, and thus the contacts 7, 7', are kept at predetermined positions.
今、何らかの理由、例えば、荷重の軸方向非対
称分布、あるいはロールの僅かな摩耗等の理由
で、スリーブ4が第2図aの矢印xの方向に移動
してきたとする。この場合はスリーブ4が所定の
位置よりも矢印xの方向にずれてきたわけである
から、矢印xと反対の方向、即ち矢印yの方向に
スリーブ4を移動すればよい。これは次の作用に
よつて行なわれる。即ち、スリーブ4が矢印xの
方向に移動してくると、接触子7とスリーブ4の
側面が接触し、このため、スリーブ4は第2図a
に一点鎖線で示した如く一時的に軸が傾く。この
傾きは、スリーブ4を矢印yの方向に移動する目
的で、支腕5を同方向に移動する場合と同じであ
り、既に説明したように、スリーブ4は矢印yの
方向にもどされる。ただし、この場合は接触子7
は移動していないから、スリーブ4が矢印yの方
向にもどされると、接触子7からスリーブ4に加
わる力は小さくなり、スリーブ4の傾きが小さく
なる。この状況はスリーブ4が矢印yの方向に移
動して、反対側の接触子7′と接触した場合も同
様であり、結局スリーブ4の位置は接触子7,
7′でガイドされた範囲で保持される事になる。
このように、スリーブ4の位置を本実施例の方法
で一定位置に保持する場合は、スリーブの傾きが
自動的に位置のずれを修正する方向になり、直ち
に位置ずれが修正されるため、スリーブの傾きは
極めてわずかな値(実験によれば0.001以下の勾
配)におさまつており、これに対応して、接触子
7,7′にかかる力も極めて小さい。 Suppose now that the sleeve 4 has moved in the direction of the arrow x in FIG. 2a for some reason, such as asymmetric distribution of load in the axial direction or slight wear of the roll. In this case, since the sleeve 4 has shifted from the predetermined position in the direction of the arrow x, it is sufficient to move the sleeve 4 in the direction opposite to the arrow x, that is, in the direction of the arrow y. This is done by the following action. That is, when the sleeve 4 moves in the direction of the arrow
The axis is temporarily tilted as shown by the dashed line. This inclination is the same as when moving the supporting arm 5 in the direction of the arrow y in order to move the sleeve 4 in the same direction, and as already explained, the sleeve 4 is returned to the direction of the arrow y. However, in this case, contact 7
has not moved, so when the sleeve 4 is returned in the direction of the arrow y, the force applied to the sleeve 4 from the contactor 7 becomes smaller, and the inclination of the sleeve 4 becomes smaller. This situation is the same when the sleeve 4 moves in the direction of the arrow y and comes into contact with the contact 7' on the opposite side.
It will be held within the range guided by 7'.
In this way, when the position of the sleeve 4 is held at a constant position by the method of this embodiment, the inclination of the sleeve automatically moves in the direction to correct the positional deviation, and the positional deviation is corrected immediately. The slope of is suppressed to an extremely small value (according to experiments, the slope is less than 0.001), and correspondingly, the force applied to the contacts 7 and 7' is also extremely small.
以上本発明の作用効果を、4段圧延機のバツク
アツプロールにスリーブを遊嵌し、のスリーブの
側面を、接触子7,7′でガイドする場合を例に
説明したが、本発明の応用はこれに限定されるも
のではない。即ち上述の例における説明から明ら
かなように、本発明が実施されるための条件は、
スリーブはロールに回転自在かつ軸方向移動自
在に遊嵌されていること、該スリーブおよび該
ロールはロール胴部の外周面とスリーブの内周面
との接するロール軸に平行な一直線上に分布し、
かつ、外方からスリーブ中心に向かう方向に作用
する荷重を受ける状態にあることであり、これら
の条件下でスリーブを軸方向に移動させる場合、
スリーブの軸を、スリーブを移動する方向から荷
重点におけるロール及びスリーブの速度の方向に
回転させる方向に傾ける事によつて移動させる
事、あるいはスリーブを一定位置に保持する場
合、上記したスリーブの移動方法を用いて、スリ
ーブ位置のずれを修正する事が本発明の要点であ
る。 The effects of the present invention have been explained above using an example in which a sleeve is loosely fitted into the back-up roll of a four-high rolling mill and the side surfaces of the sleeve are guided by the contacts 7, 7'. is not limited to this. That is, as is clear from the explanation in the above example, the conditions for implementing the present invention are:
The sleeve is loosely fitted to the roll so as to be freely rotatable and freely movable in the axial direction, and the sleeve and the roll are distributed on a straight line parallel to the roll axis where the outer circumferential surface of the roll body and the inner circumferential surface of the sleeve are in contact with each other. ,
In addition, it is in a state where it receives a load acting from the outside in a direction toward the center of the sleeve, and when the sleeve is moved in the axial direction under these conditions,
Movement of the sleeve by tilting the axis of the sleeve from the direction of movement of the sleeve in a direction that rotates it in the direction of the speed of the roll and sleeve at the point of load, or when the sleeve is held in a fixed position, movement of the sleeve as described above. The gist of the present invention is to use a method to correct sleeve position deviations.
従つてこの発明になる技術が適用できる圧延機
の形態としては、例えば、2段圧延機のロールに
スリーブを遊嵌して、スリーブで対象を圧延する
圧延機、あるいは多段圧延機の最終ロール、すな
わち4段圧延機であれば上、下あるいはそのいず
れか一方の補強ロールにスリーブを遊嵌した圧延
機等々である。 Therefore, examples of the form of a rolling mill to which the technology of the present invention can be applied include, for example, a rolling mill in which a sleeve is loosely fitted into the roll of a two-high rolling mill and the object is rolled with the sleeve, or a final roll of a multi-high rolling mill; In other words, a four-high rolling mill is a rolling mill in which a sleeve is loosely fitted to the upper, lower, or one of the reinforcing rolls.
以下、上記、の条件を満足するスリーブ遊
嵌ロールを有する圧延機において、本発明の要旨
にそつて、遊嵌スリーブを移動させ、あるいは一
定位置に保持する実施例について具体的に説明す
る。 Hereinafter, in accordance with the gist of the present invention, in a rolling mill having a sleeve-fitting roll that satisfies the above conditions, embodiments in which the loose-fitting sleeve is moved or held at a fixed position will be specifically described.
第3図a,bはスリーブの傾きを変える方法に
関する実施例を示したものである。同図ではスリ
ーブ4はバツクアツプロール3に遊嵌され、圧延
材1を圧延するワークロール2から荷重を受けて
いる。ローラー22,23はスリーブ4の外周部
分に圧力を加え、スリーブ4の傾きを変えるため
のものであり、これらのローラー22,23はハ
ウジング21内におさめられた液圧シリンダー内
の圧力を増加する事によつて、スリーブ4の外周
面に力を加え、もつてスリーブの傾きを変える作
用をする。ハウジング21はバー20に取り付け
られ、バー20は圧延機のハウジングポスト1
1,11′に固定され、ローラー22,23の受
ける反力は最終的には圧延機のハウジングポスト
11,11′で支持するように構成されている。 Figures 3a and 3b show an embodiment of the method for changing the inclination of the sleeve. In the figure, the sleeve 4 is loosely fitted onto the back-up roll 3 and receives a load from the work roll 2 that rolls the rolled material 1. The rollers 22 and 23 are used to apply pressure to the outer peripheral portion of the sleeve 4 and change the inclination of the sleeve 4, and these rollers 22 and 23 increase the pressure within the hydraulic cylinder housed within the housing 21. Depending on the circumstances, a force is applied to the outer peripheral surface of the sleeve 4, thereby acting to change the inclination of the sleeve. The housing 21 is attached to the bar 20, which is attached to the housing post 1 of the rolling mill.
1 and 11', and the reaction force received by the rollers 22 and 23 is ultimately supported by the housing posts 11 and 11' of the rolling mill.
第4図a,bは上記実施例において、ローラー
22,23の圧力とスリーブ4の移動方向との関
係を示したものである。バツクアツプロール3お
よびスリーブ4は矢印Vの方向に回転しており、
従つて荷重点aにおけるバツクアツプロール3お
よびスリーブ4の速度は同図a,bに示す矢印W
の方向である場合を考える。この場合、スリーブ
4を矢印yの方向に移動しようとする場合は、既
に説明した如く、スリーブ4の軸を、スリーブ4
を移動すべき方向(矢印y)から、荷重点aにお
ける速度方向(矢印W)に回転する方向にわずか
に傾ければよい。即ちこの時は第4図aに示すロ
ーラー22の圧力を増せばよい。逆に、矢印yの
方向と反対方向に移動すべき時は、ローラー23
の圧力を増せばよい事は今までの説明から明らか
であろう。 FIGS. 4a and 4b show the relationship between the pressure of the rollers 22 and 23 and the direction of movement of the sleeve 4 in the above embodiment. Backup roll 3 and sleeve 4 are rotating in the direction of arrow V,
Therefore, the speed of the back-up roll 3 and sleeve 4 at the load point a is as indicated by the arrow W shown in a and b in the figure.
Consider the case where the direction is . In this case, if the sleeve 4 is to be moved in the direction of the arrow y, the axis of the sleeve 4 should be
It is only necessary to tilt it slightly from the direction in which it should be moved (arrow y) to the direction in which it rotates in the direction of velocity at load point a (arrow W). That is, in this case, the pressure of the roller 22 shown in FIG. 4a may be increased. Conversely, when it is necessary to move in the direction opposite to the direction of the arrow y, the roller 23
It should be clear from the explanation so far that it is sufficient to increase the pressure.
第5図はこの実施例におけるスリーブ位置を所
定の位置に保つための制御回路を示す。図におい
て、実線は電気信号の流れ、点線は圧油の流れを
示す。この実施例においては、スリーブの軸方向
の位置を、例えばマグネスケールの如きスリーブ
位置検出器30を用いて検出し、スリーブ位置設
定器32からの信号との差を比較器33によつて
演算し、判別増幅器34によつて上記差の正負に
よつて、ローラー22およびローラー23のいず
れの圧力を増すべきかを判定し、夫々のローラー
22,23の圧力を調節する圧力調整弁36,3
7に圧力設定信号を送る。圧力調整弁36,37
は液圧源38から圧油を供給されており、上記の
圧力設定信号に応じて減圧した圧油を、夫々のロ
ーラー22,23を加圧する液圧シリンダーに供
給する。判別増幅器34はまた圧延方向切換スイ
ツチ35からの信号を参照するようになつてお
り、スリーブ位置検出器30と、スリーブ位置設
定器32とからの信号の正負および圧延方向に応
じて夫々のローラー22,23のいずれの圧力を
増すかを判定するようになつている。 FIG. 5 shows a control circuit for maintaining the sleeve position at a predetermined position in this embodiment. In the figure, solid lines indicate the flow of electrical signals, and dotted lines indicate the flow of pressure oil. In this embodiment, the axial position of the sleeve is detected using a sleeve position detector 30 such as a Magnescale, and the difference between the signal and the signal from the sleeve position setting device 32 is calculated by a comparator 33. , pressure regulating valves 36 and 3 which determine which pressure of the roller 22 and the roller 23 should be increased depending on the sign of the above-mentioned difference by the discrimination amplifier 34, and adjust the pressure of the respective rollers 22 and 23.
Send the pressure setting signal to 7. Pressure regulating valve 36, 37
is supplied with pressure oil from a hydraulic pressure source 38, and supplies the pressure oil reduced in pressure according to the above-mentioned pressure setting signal to the hydraulic cylinders that pressurize the respective rollers 22 and 23. The discrimination amplifier 34 also refers to the signal from the rolling direction changeover switch 35, and depending on the sign of the signals from the sleeve position detector 30 and the sleeve position setter 32 and the rolling direction, each roller 22 is selected. , 23 to determine which pressure to increase.
このように制御回路を構成する事によつて、ス
リーブ位置を一定位置に保持する場合は、スリー
ブ位置設定器32からの信号を一定にしておけ
ば、実際のスリーブ位置と偏差が生じた場合は、
自動的にその偏差を修正する方向にスリーブの傾
きが変えられ、スリーブ位置を実質的にほぼ一定
の場所に保持する事ができる。また、圧延状態に
応じてスリーブの位置を変えたい場合は、スリー
ブ位置設定器32からの信号を新しいスリーブ位
置に対応した値に変更すれば、現在のスリーブ位
置との偏差が生じるから、その差にもとづいてス
リーブの傾きが調節され、スリーブを所定の位置
に移動する事ができる。 By configuring the control circuit in this way, if the sleeve position is held at a constant position, the signal from the sleeve position setting device 32 can be kept constant, and if a deviation from the actual sleeve position occurs, the sleeve position can be maintained at a constant position. ,
The inclination of the sleeve is automatically changed in a direction to correct the deviation, and the sleeve position can be held at a substantially constant position. In addition, if you want to change the sleeve position depending on the rolling state, change the signal from the sleeve position setting device 32 to a value corresponding to the new sleeve position, which will cause a deviation from the current sleeve position. Based on this, the inclination of the sleeve is adjusted and the sleeve can be moved to a predetermined position.
第6図a,bは別の実施例を示したものであ
る。この実施例においては、バツクアツプロール
3に遊嵌されたスリーブ4の両側端を小ローラー
41,42でガイドしている。これらの小ローラ
ー41,42は夫々大ローラー43,44と一諸
に、夫々ピン45,46のまわりに回転可能な状
態で共通の支腕5に取り付けられており、支腕5
は図示されていない方法で、ロール軸方向の位置
を変える事および保持する事が可能なように構成
されている。ここで小ローラー41,42、およ
び大ローラー43,44のスリーブ周方向の位置
は、バツクアツプロール3およびスリーブ4の回
転方向Vにそつて、第6図bに示す荷重点aを過
ぎた位置に第6図bに例示する如く位置してい
る。 Figures 6a and 6b show another embodiment. In this embodiment, both ends of the sleeve 4 loosely fitted to the back-up roll 3 are guided by small rollers 41 and 42. These small rollers 41 and 42 are attached to a common support arm 5 together with large rollers 43 and 44 so as to be rotatable around pins 45 and 46, respectively.
is configured such that its position in the roll axis direction can be changed and maintained by a method not shown. Here, the positions of the small rollers 41, 42 and the large rollers 43, 44 in the sleeve circumferential direction are positions past the load point a shown in FIG. 6b along the rotational direction V of the backup roll 3 and the sleeve 4. It is located as shown in FIG. 6b.
この実施例においては、スリーブ4の位置の移
動及び保持は下記のような作用で行なわれる。ま
ずスリーブ4の位置を矢印yの方向に移動しよう
とする場合は支腕5を同方向に移動する。すると
小ローラー41がスリーブ4の側面に接触し小ロ
ーラー41はスリーブ4から力を受ける。小ロー
ラー41および大ローラー43はピン45のまわ
りに回転可能になつているから、これらのローラ
ー41,43がピン45のまわりに回転し、大ロ
ーラー43がスリーブ4の外周面に圧力を加え
る。 In this embodiment, the movement and holding of the position of the sleeve 4 is performed as follows. First, when attempting to move the position of the sleeve 4 in the direction of the arrow y, the supporting arm 5 is moved in the same direction. Then, the small roller 41 comes into contact with the side surface of the sleeve 4, and the small roller 41 receives a force from the sleeve 4. Since the small roller 41 and the large roller 43 are rotatable around the pin 45, these rollers 41, 43 rotate around the pin 45, and the large roller 43 applies pressure to the outer peripheral surface of the sleeve 4.
スリーブ4を矢印yの方向に移動するために適
当なスリーブ軸の傾きは第6図aに示した方向で
あり、大ローラー43からの圧力はこの方向にス
リーブ4を傾けるが、小ローラー41からの力は
逆の方向に傾ける作用を及ぼす。従つてこの実施
例の方法の場合は、大ローラー43の圧力は小ロ
ーラー41にかかる力を増大して、大ローラー4
3による力がスリーブの傾きに対して支配的な効
果を持つように設計されており、例えば本実施例
においては小ローラー41および大ローラー43
の圧力の作用線とピン45の距離をほぼ3対1の
割合にして、大ローラー43からスリーブ4の外
周面に加える力が、小ローラー41からスリーブ
4の側面に加える力の3倍になるように設計して
いる。このように小ローラー41にかかる力を増
力して大ローラー43からスリーブ4の外周面に
力を加える事によつて、スリーブ4の軸が傾き、
スリーブ4を支腕5を移動する方向に移動する事
ができる。 The appropriate inclination of the sleeve axis to move the sleeve 4 in the direction of arrow y is the direction shown in FIG. The force exerts a tilting action in the opposite direction. Therefore, in the method of this embodiment, the pressure of the large roller 43 increases the force applied to the small roller 41, so that the large roller 4
3 is designed to have a dominant effect on the inclination of the sleeve. For example, in this embodiment, the force caused by the small roller 41 and the large roller 43
By setting the distance between the line of pressure action and the pin 45 at a ratio of approximately 3:1, the force applied from the large roller 43 to the outer peripheral surface of the sleeve 4 is three times the force applied from the small roller 41 to the side surface of the sleeve 4. It is designed to. By increasing the force applied to the small roller 41 and applying force from the large roller 43 to the outer peripheral surface of the sleeve 4, the axis of the sleeve 4 is tilted.
The sleeve 4 can be moved in the direction in which the support arm 5 is moved.
次にスリーブ4を軸方向の所定の位置に保持す
る場合を説明する。スリーブ4を一定位置に保持
するためには、支腕5を一定位置に保つておく。
この時、何らかの理由で、例えば矢印yと反対方
向にスリーブ4が移動してきたとすると、スリー
ブ4の側面が、小ローラー41にあたり、スリー
ブ4を矢印yの方向に移動する場合に説明したの
と同様に、大ローラー43がスリーブ4の外周面
に力を加え、スリーブ4の軸が傾いて、スリーブ
4が矢印yの方向に移動される。こうして、スリ
ーブ4の位置が所定の位置にもどると、小ローラ
ー41、および大ローラー43よりスリーブ4に
加えられる力、従つて、スリーブ4の傾きが小さ
くなり、スリーブ4はほぼ所定の位置に保たれ
る。 Next, a case will be described in which the sleeve 4 is held at a predetermined position in the axial direction. In order to hold the sleeve 4 in a fixed position, the supporting arm 5 is kept in a fixed position.
At this time, if for some reason the sleeve 4 moves in the opposite direction to the arrow y, the side surface of the sleeve 4 will hit the small roller 41, similar to the case explained when the sleeve 4 is moved in the direction of the arrow y. Then, the large roller 43 applies force to the outer peripheral surface of the sleeve 4, the axis of the sleeve 4 is tilted, and the sleeve 4 is moved in the direction of the arrow y. In this way, when the position of the sleeve 4 returns to the predetermined position, the force applied to the sleeve 4 by the small roller 41 and the large roller 43, and therefore the inclination of the sleeve 4, decreases, and the sleeve 4 is maintained almost at the predetermined position. dripping
さらに、スリーブ位置検出端を押えローラ支承
用フレームに設ける実施例について以下に説明す
る。 Furthermore, an embodiment in which the sleeve position detection end is provided on the presser roller support frame will be described below.
第7図にその装置構成を示す。 FIG. 7 shows the configuration of the device.
第7図において、3はバツクアツプロールアー
バ、4はスリーブである。52,53は押えロー
ラであり、スリーブ4の胴部に半径方向の押圧力
を付加する。61は、非接触式ギヤツプセンサで
あり、押えローラ52,53の支承用フレームに
固設されている。62はギヤツプセンサ用アンプ
であつて、非接触式ギヤツプセンサからのスリー
ブ位置信号を増幅する。65は、ミル逆転時の切
換スイツチである。66,67はパワーアンプで
ある。68,69は、比例電磁式リリーフ弁であ
る。70,71は、油圧源である。72,73は
油圧シリンダであり、そのピストンロツドの一端
部に押えローラ52,53を支承しており押えロ
ーラ52,53をスリーブ半径方向に進退せしめ
る。74,75はスリーブ移動用シリンダであ
る。76,77は、バルブである。78は、電磁
切換弁、79,80はリリーフ弁、81,82
は、油圧源である。83は、流量制御弁である。 In FIG. 7, 3 is a backup roll arbor, and 4 is a sleeve. 52 and 53 are press rollers that apply a radial pressing force to the body of the sleeve 4. Reference numeral 61 denotes a non-contact type gap sensor, which is fixed to the frame for supporting the presser rollers 52 and 53. A gap sensor amplifier 62 amplifies the sleeve position signal from the non-contact gap sensor. 65 is a changeover switch for reversing the mill. 66 and 67 are power amplifiers. 68 and 69 are proportional electromagnetic relief valves. 70 and 71 are hydraulic power sources. Hydraulic cylinders 72 and 73 support presser rollers 52 and 53 at one end of their piston rods, and move the presser rollers 52 and 53 back and forth in the radial direction of the sleeve. 74 and 75 are cylinders for moving the sleeve. 76 and 77 are valves. 78 is an electromagnetic switching valve, 79 and 80 are relief valves, 81 and 82
is the hydraulic power source. 83 is a flow control valve.
次に、上に述べたように構成されるスリーブの
位置設定装置の作用を説明する。 Next, the operation of the sleeve positioning device configured as described above will be explained.
スリーブ4の位置は、押えローラ52,53の
何れか一方に固定した非接触式ギヤツプセンサ6
1により検出される。スリーブ4と、非接触式ギ
ヤツプセンサ61との相対位置が、ある平衡状態
から変化したとき、その変化量に比例した信号6
3を比例電磁式リリーフ弁69に入力し、信号6
3と符号が逆の信号64を比例電磁式リリーフ弁
68に入力する。その結果、2箇の押えローラ5
2,53間で押し付け力に差を生じてスリーブ4
をアーバ3の軸心に対して傾け、非接触式ギヤツ
プセンサ61とスリーブ4の相対位置(軸方向
の)を平衡状態に保つように制御する。 The position of the sleeve 4 is determined by a non-contact gap sensor 6 fixed to either one of the presser rollers 52, 53.
1 is detected. When the relative position between the sleeve 4 and the non-contact gap sensor 61 changes from a certain equilibrium state, a signal 6 proportional to the amount of change is generated.
3 to the proportional solenoid relief valve 69, and the signal 6
A signal 64 whose sign is opposite to 3 is input to the proportional electromagnetic relief valve 68. As a result, two presser rollers 5
There is a difference in the pressing force between 2 and 53, and the sleeve 4
is tilted with respect to the axis of the arbor 3, and the relative position (in the axial direction) between the non-contact type gap sensor 61 and the sleeve 4 is controlled to be maintained in an equilibrium state.
このように構成し、作用せしめることにより、
スリーブ4の位置検出端を、たとえばミルハウジ
ングに固定的に設置した装置構成に比し、制御が
簡単になるばかりでなく測定範囲の小さな検出端
を適用し得る効果がある。 By configuring and operating in this way,
Compared to a device configuration in which the position detection end of the sleeve 4 is fixedly installed, for example, in the mill housing, there is an effect that not only control is simplified but also a detection end with a small measurement range can be applied.
ストリツプ等圧延材の圧延方向を逆向きにする
ミル逆転時には、スリーブ4の傾きに対して、ス
リーブ4の軸方向移動の向きが逆であるから、ミ
ル逆転時切換スイツチ65を切換えて、信号63
と64を入れ替える。 When the mill is reversed to reverse the rolling direction of a rolled material such as a strip, the direction of axial movement of the sleeve 4 is opposite to the inclination of the sleeve 4.
and 64.
先に述べたスリーブ4の位置設定装置をユニツ
トとしてスリーブ4の軸方向に変位させることに
よつて、スリーブ4の軸方向における定常状態で
の位置を変更することができる。 By displacing the sleeve 4 as a unit in the axial direction of the sleeve 4, the position of the sleeve 4 in the steady state in the axial direction can be changed.
この実施例の場合ユニツトを変位させるシフト
機構は油圧源81,82、リリーフ弁79、油圧
シリンダ74、電磁切換弁78、流量制御弁83
から成つており、電磁切換弁78によつてシフト
のON、OFFを行ない、シフト速度は、流量制御
弁83を調節することによつて制御される。 In this embodiment, the shift mechanism for displacing the unit includes hydraulic sources 81 and 82, a relief valve 79, a hydraulic cylinder 74, an electromagnetic switching valve 78, and a flow control valve 83.
The shift is turned on and off by an electromagnetic switching valve 78, and the shift speed is controlled by adjusting a flow rate control valve 83.
また、バルブ76は、通常“閉”の状態で上、
下スリーブの位置関係(軸方向における)を変更
するとき“開”の状態にしてスリーブ移動用シリ
ンダ75を作動させてたとえば下バツクアツプロ
ールに遊嵌されているスリーブのみを軸方向に変
位させて、上、下スリーブの軸方向における相対
位置の変更を行なう。バルブ77は、通常“開”
の状態で、押えローラ52,53をスリーブ4の
半径方向に引つ込めるときの背圧を、油圧源8
2、リリーフ弁80によつて与えておくべく機能
する。 In addition, the valve 76 is normally in the "closed" state.
When changing the positional relationship (in the axial direction) of the lower sleeve, the sleeve moving cylinder 75 is operated in the "open" state to displace only the sleeve loosely fitted to the lower back-up roll, for example, in the axial direction. , the relative positions of the upper and lower sleeves in the axial direction are changed. Valve 77 is normally “open”
In this state, the back pressure when retracting the presser rollers 52 and 53 in the radial direction of the sleeve 4 is
2. The relief valve 80 functions to provide relief.
さらに、比例電磁式リリーフ弁68,69のパ
ワーアンプ66,67には、予めバイアス電圧を
かけておき、作動中に押えローラ52,53が、
スリーブ4から離脱しないようにしておく。 Further, a bias voltage is applied in advance to the power amplifiers 66, 67 of the proportional electromagnetic relief valves 68, 69, and the presser rollers 52, 53 are
Make sure that it does not come off the sleeve 4.
以上の実施例に見る如く、スリーブの軸をわず
かに傾ける事によつて、スリーブを軸方向に移動
させ、あるいはスリーブ位置のわずかなずれをこ
の方法で修正する事によつて所定の位置に保つ方
法は、荷重点におけるスリーブ及びロールの速度
を等しく保つたまま行なう事ができるため、荷重
点における滑りが生じないため、極めてわずかな
力で行なう事ができ、スリーブ位置の保持装置の
必要強度を下げる事ができ、同時に摩擦発熱も少
なくなるため、スリーブ遊嵌ロールを有する圧延
機による高速圧延を可能ならしめるものである。 As seen in the above embodiments, the sleeve can be moved axially by slightly tilting the axis of the sleeve, or held in place by correcting slight deviations in the sleeve position in this way. This method can be carried out while maintaining the same speed of the sleeve and roll at the loading point, so there is no slippage at the loading point, so it can be carried out with very little force, and the required strength of the retaining device for the sleeve position is reduced. At the same time, frictional heat generation is also reduced, making it possible to perform high-speed rolling using a rolling mill with sleeve-fitting rolls.
第1図はスリーブ遊嵌ロールを有する圧延機の
例を示す図、第2図はスリーブの傾きとスリーブ
の運動の関係を説明するための図、第3図はスリ
ーブの傾きを変えるための実施例を示す図、第4
図はスリーブ外周面へ加える力とスリーブ移動方
向の関係を説明する図であり、第1図〜第4図に
おいてaは圧延方向より見た正面図、bはある断
面より見た側面図であり、第5図は第3図に示し
た実施例における制御方法を示す図、第6図は別
の実施例を示す図であり、aは正面図、bは側面
図である。第7図はスリーブ位置検出端を押えロ
ーラ支承フレームに設ける実施例の装置構成を示
す図である。
1…圧延材、2,2′…ワークロール、3,
3′…バツクアツプロール、4,4′…スリーブ、
5…支腕、7,7′…接触子、10,11,1
1′…ハウジングポスト、20…バー、21…ハ
ウジング、22,23…ローラー、30…スリー
ブ位置検出器、32…スリーブ位置設定器、33
…比較器、34…判別増幅器、35…圧延方向切
換スイツチ、36,37…圧力調節弁、38…油
圧源、41,42…小ローラー、43,44…大
ローラー、45,46…ピン。
Fig. 1 is a diagram showing an example of a rolling mill with sleeve loosely fitted rolls, Fig. 2 is a diagram for explaining the relationship between sleeve inclination and sleeve movement, and Fig. 3 is an example of a method for changing the sleeve inclination. Illustration showing an example, 4th
The figures are diagrams for explaining the relationship between the force applied to the outer circumferential surface of the sleeve and the direction of movement of the sleeve. In Figures 1 to 4, a is a front view viewed from the rolling direction, and b is a side view viewed from a certain cross section. , FIG. 5 is a diagram showing a control method in the embodiment shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a diagram showing another embodiment, in which a is a front view and b is a side view. FIG. 7 is a diagram showing the device configuration of an embodiment in which the sleeve position detection end is provided on the presser roller support frame. 1...Rolled material, 2, 2'...Work roll, 3,
3'...Backup roll, 4,4'...Sleeve,
5... Support arm, 7, 7'... Contact, 10, 11, 1
1'...Housing post, 20...Bar, 21...Housing, 22, 23...Roller, 30...Sleeve position detector, 32...Sleeve position setting device, 33
...Comparator, 34...Discrimination amplifier, 35...Rolling direction switching switch, 36, 37...Pressure control valve, 38...Hydraulic pressure source, 41, 42...Small roller, 43, 44...Large roller, 45, 46...Pin.
Claims (1)
面に対して、回転自在、かつ軸方向移動自在に少
なくとも一つのスリーブを遊嵌し、そのロール胴
部外周面とスリーブ内周面との接するロール軸に
平行な一直線上で、前記スリーブの中心に向かう
荷重を受け、その荷重に釣り合う力をロールネツ
クから軸受を介して受けるロールを有する圧延機
において、該スリーブの該ロール軸方向の位置を
変えるに際し、スリーブの回転軸に平行かつスリ
ーブを移動させようとする方向と同じ向きのベク
トルと、上記荷重点における該ロールの周速ベク
トルとのなす角が小さくなる方向に、該スリーブ
の軸をわずかに傾ける事によつてスリーブをロー
ル軸方向に移動させ、あるいは、スリーブをロー
ル軸方向の所定の位置に保持する際に、スリーブ
位置の所定の位置からのわずかなずれを、上記し
たスリーブ位置を移動させる方法を用いて修正す
る事によつてスリーブ位置をほぼ所定の位置に保
持させる事を特徴とする遊嵌スリーブの位置設定
方法。 2 スリーブ胴部の複数箇所で、スリーブ胴面に
圧力を加え、各箇所の圧力を変える事によつてス
リーブの軸を傾ける事を特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の位置設定方法。 3 スリーブのロール軸方向の位置を検出し、こ
の検出信号と目標位置の指令信号との差にもとづ
いてスリーブの傾きを変えてスリーブ位置を所定
の位置に保持し、あるいはスリーブ位置を変更す
る事を特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2
項に記載の位置設定方法。 4 スリーブのロール軸方向の位置と所定位置と
の間に差が生じた時、その所定位置からの差に応
じて、スリーブ位置を所定の位置にもどす方向に
ロール軸に平行な方向の力をスリーブに加えるス
リーブ拘束機構を設け、このスリーブ拘束機構に
加わる反力を増力する増力機構を通じ、この増力
された力によつてスリーブ胴部に圧力を加える事
を特徴とする特許請求の範囲第2項記載の位置設
定方法。[Scope of Claims] 1. At least one sleeve is loosely fitted to the outer peripheral surface of the body of at least one roll of a rolling mill so as to be rotatable and movable in the axial direction, and the outer peripheral surface of the roll body and the inside of the sleeve are freely fitted. In a rolling mill having a roll that receives a load directed toward the center of the sleeve on a straight line parallel to the roll axis in contact with the peripheral surface, and receives a force that balances the load from the roll neck via a bearing, the roll axis of the sleeve When changing the position in the direction, move the sleeve in the direction where the angle between the vector parallel to the axis of rotation of the sleeve and in the same direction as the direction in which the sleeve is to be moved and the circumferential speed vector of the roll at the load point becomes smaller. When the sleeve is moved in the roll axis direction by slightly tilting the sleeve axis, or when the sleeve is held in a predetermined position in the roll axis direction, the slight deviation of the sleeve position from the predetermined position can be A method for setting the position of a loose-fitting sleeve, characterized in that the sleeve position is maintained at approximately a predetermined position by correcting the sleeve position using the above-mentioned method of moving the sleeve position. 2. The position setting method according to claim 1, wherein pressure is applied to the sleeve body surface at a plurality of locations on the sleeve body, and the axis of the sleeve is tilted by changing the pressure at each location. 3 Detects the position of the sleeve in the roll axis direction and changes the inclination of the sleeve based on the difference between this detection signal and the command signal for the target position to maintain the sleeve position at a predetermined position or change the sleeve position. Claim 1 or 2 characterized by
Positioning method described in section. 4 When a difference occurs between the position of the sleeve in the roll axis direction and the predetermined position, apply a force in the direction parallel to the roll axis to return the sleeve position to the predetermined position according to the difference from the predetermined position. Claim 2, characterized in that a sleeve restraint mechanism is provided to apply to the sleeve, and pressure is applied to the sleeve body by the amplified force through a force amplification mechanism that amplifies the reaction force applied to the sleeve restraint mechanism. Position setting method described in section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9603979A JPS5619914A (en) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Setting method for position of loose fit sleeve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9603979A JPS5619914A (en) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Setting method for position of loose fit sleeve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5619914A JPS5619914A (en) | 1981-02-25 |
JPS6137002B2 true JPS6137002B2 (en) | 1986-08-21 |
Family
ID=14154343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9603979A Granted JPS5619914A (en) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Setting method for position of loose fit sleeve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5619914A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58107215U (en) * | 1982-01-12 | 1983-07-21 | 住友金属工業株式会社 | hot level equipment |
JPS6284809A (en) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | Showa Denko Kk | Hot rolling mill |
-
1979
- 1979-07-30 JP JP9603979A patent/JPS5619914A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5619914A (en) | 1981-02-25 |
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