JPH08197110A - Rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a rolling mill whose crossing state is stably held by simple structure and with which the generation of vibration is prevented. CONSTITUTION: In the offset state where the cross point Oc of upper and lower work rolls 21, 22 which are made to be in the slightly crossed state is shifted by (e) in the feeding direction of rolling, the work rolls are brought into contact with upper and lower back-up rolls 23, 24. Pressing force is caused to act between the work roll 21 (22) and the back-up roll 23 (24) by utilizing the horizontal component PF of force by rolling force P which is produced with this offset amount (e). In this way, by stably holding the crossing state and preventing the vibration, special mechanisms are unnecessitated and the structure is simplified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、上下ワークロールを
クロスさせて圧延する圧延機の改良に関し、補強ロール
の軸線に対してワークロールのクロス点をオフセットす
る簡単な構造で安定してクロス状態を保持できるように
したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a rolling mill that rolls by crossing upper and lower work rolls, and has a simple structure in which the cross point of the work rolls is offset with respect to the axis of the reinforcing rolls in a stable crossing state. Is designed to be able to hold.

【０００２】[0002]

【従来の技術】圧延製品の板幅方向の厚み精度に対する
要求が厳しくなっており、これに対応できる圧延機の一
つとしてワークロールをわずかにクロスさせて圧延する
クロスロール圧延機がある。2. Description of the Related Art There is a strict demand for the thickness accuracy of rolled products in the plate width direction, and one of the rolling mills that can meet this requirement is a cross roll rolling mill that slightly rolls work rolls.

【０００３】これまでに実用化されているクロスロール
圧延機では、上ワークロールと上補強ロールとを１組と
するとともに、下ワークロールと下補強ロールとを１組
として、上下それぞれ１組のロールをペアでクロスする
方式が採用されている。In the cross roll rolling mills that have been put into practical use so far, one set of the upper work roll and the upper reinforcement roll, and one set of the lower work roll and the lower reinforcement roll are provided for each of the upper and lower sets. A method of crossing the rolls in pairs is adopted.

【０００４】しかしながら、ペアクロス方式のクロスロ
ール圧延機では、上下ワークロールに加え、上下補強ロ
ールにクロス機構が必要となり、構造が複雑になった
り、圧延荷重を加える圧下スクリュとのずれなどの問題
があり、かかる問題を解消するためワークロールのみを
クロスして圧延するワークロールクロス圧延機が提案さ
れている。However, in the pair cross type cross roll rolling machine, in addition to the upper and lower work rolls, a cross mechanism is required for the upper and lower reinforcing rolls, so that the structure becomes complicated and there is a problem such as a deviation from the rolling screw for applying rolling load. In order to solve such a problem, there has been proposed a work roll cross rolling machine that rolls by rolling only work rolls.

【０００５】例えば特開平５−５０１１０号公報に開示
されているワークロールのみをクロスする圧延機では、
図７（ａ）に示すように、上下ワークロール１，２のロ
ールチョック３，４に対応してハウジング５のプロジェ
クトブロック６に油圧ジャッキ７を設け、油圧ジャッキ
７を駆動することでロールチョック３，４をスライドさ
せてワークロール１，２をクロス状態にするようにして
ある。For example, in a rolling mill for crossing only work rolls disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-50110,
As shown in FIG. 7A, a hydraulic jack 7 is provided on the project block 6 of the housing 5 corresponding to the roll chocks 3, 4 of the upper and lower work rolls 1, 2, and the hydraulic jack 7 is driven to roll the chocks 3, 4. Is slid to make the work rolls 1 and 2 in a crossed state.

【０００６】そして、このワークロール１，２のクロス
状態では、図７（ｂ）に平面状態を示すように、バック
アップロール８，９の軸線Ｌb の幅方向中心（ミル中
心）Ｏをクロス中心Ｏc として上下ワークロール１，２
が水平面（圧延送り方向と同一面）でクロスした状態と
なる。In the crossed state of the work rolls 1 and 2, as shown in a plane state in FIG. 7B, the center (mill center) O in the width direction of the axis Lb of the backup rolls 8 and 9 is the crossing center Oc. Upper and lower work rolls 1, 2
Are crossed on a horizontal plane (the same plane as the rolling feed direction).

【０００７】なお、このクロスロール圧延機では、ロー
ルクロスにともなって発生するスラスト力を小さくして
ワークロールクロス圧延機を実用化できるように潤滑油
供給装置１４及びスクレーパ１５が設けてある。In this cross roll rolling machine, a lubricating oil supply device 14 and a scraper 15 are provided so that the thrust force generated along with the roll cloth can be reduced to put the work roll cross rolling machine into practical use.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このようなワークロー
ルクロス圧延機では、上ワークロール１は、上バックア
ップロール８の外周の最下点（頂点）を結ぶ線上の１点
と接した状態で傾斜されるとともに、下ワークロール２
は、下バックアップロール９の外周の最上点（頂点）を
結ぶ線上の１点と接した状態で傾斜された状態となって
おり、それぞれのワークロール１，２に加わる水平力が
不安定になってクロス点Ｏc がずれ易くクロス状態を保
持することが難しくなったり、振動の原因となってしま
う。In such a work roll cross rolling mill, the upper work roll 1 is inclined in a state of being in contact with one point on the line connecting the lowest points (apex) of the outer circumference of the upper backup roll 8. And the lower work roll 2
Is in a state of being in contact with one point on the line connecting the uppermost points (apex) of the outer periphery of the lower backup roll 9, and the horizontal force applied to the work rolls 1 and 2 becomes unstable. As a result, the cross point Oc is easily displaced, which makes it difficult to maintain the cross state or causes vibration.

【０００９】そこで、バックアップロール８，９のロー
ルチョック１０，１１の圧延送り方向の一方側に押し板
１２を介して油圧ジャッキ１３を連結してロールチョッ
ク１０，１１とハウジング５との間に押付け力を作用さ
せて移動しないようにしている。Therefore, a hydraulic jack 13 is connected to one side of the roll chocks 10 and 11 of the backup rolls 8 and 9 in the rolling feed direction via a push plate 12 to apply a pressing force between the roll chocks 10 and 11 and the housing 5. I try to make it work and not move.

【００１０】このためクロスロール圧延機自体の構造が
複雑になるという問題がある。Therefore, there is a problem that the structure of the cross roll rolling machine itself becomes complicated.

【００１１】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、簡単な構造で安定してクロス状態
を保持できるとともに、振動の発生を防止できるように
した圧延機を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to provide a rolling mill capable of stably maintaining a cross state with a simple structure and preventing the occurrence of vibration. To do.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の請求項１記載の圧延機は、上下補強ロールを
平行状態にしたまま上下ワークロールをわずかにクロス
させて圧延するクロスロール圧延機において、これら上
下ワークロールのクロス点を前記上下補強ロールのロー
ル軸線に対して圧延送り方向前後どちらかにオフセット
して配置したことを特徴とするものである。In order to solve the above problems, a rolling mill according to claim 1 of the present invention is a cross roll rolling in which the upper and lower work rolls are slightly crossed while the upper and lower reinforcing rolls are in a parallel state. In the machine, the cross points of the upper and lower work rolls are arranged offset with respect to the roll axis of the upper and lower reinforcing rolls either before or after the rolling feed direction.

【００１３】また、この発明の請求項２記載の圧延機
は、請求項１記載の構成に加え、前記上下ワークロール
の位置を検出するロール位置検出手段と、これらのロー
ル位置検出手段からの検出信号に基づきワークロールク
ロスによるオフセット量およびこのオフセット量に基づ
くロール間隙の変化を補正するロール間隙補正量を演算
するとともに、この補正量を出力する演算制御手段と、
このロール間隙補正量に応じてロール間隙を調整するロ
ール間隙調整機構とからなることを特徴するものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a rolling position detecting means for detecting the positions of the upper and lower work rolls and detection from these roll position detecting means. Calculation control means for calculating an offset amount due to the work roll cross based on the signal and a roll gap correction amount for correcting a change in the roll gap based on this offset amount, and outputting this correction amount;
It is characterized by comprising a roll gap adjusting mechanism for adjusting the roll gap according to the roll gap correction amount.

【００１４】[0014]

【作用】この発明の請求項１記載の圧延機によれば、わ
ずかにクロスした状態とする上下ワークロールのクロス
点を圧延送り方向にずらしてオフセットした状態で上下
補強ロールと接するようにしており、このオフセットに
ともなって生じる圧下力による水平分力を利用してワー
クロールと補強ロールとの間に押付力が作用するように
し、これによって安定したクロス状態の保持と振動の防
止を図るようにし、特別な機構を不要として構造の簡素
化を図るようにしている。According to the rolling mill of the first aspect of the present invention, the cross points of the upper and lower work rolls, which are slightly crossed, are shifted in the rolling feed direction and offset so as to be in contact with the upper and lower reinforcing rolls. The pressing force acts between the work roll and the reinforcing roll by using the horizontal component force due to the rolling force generated by this offset, thereby maintaining a stable cross state and preventing vibration. , The special mechanism is not required and the structure is simplified.

【００１５】また、この発明の請求項２記載の圧延機に
よれば、ワークロールのクロス点を圧延送り方向にオフ
セットして補強ロールと接触させるようにすると、オフ
セット量に応じてロール間隙が変化することから、この
オフセット量をロール位置検出手段で検出し、このオフ
セット量に基づくロール間隙の補正量を演算制御手段で
演算して出力し、圧下方向のロール間隙調整機構でロー
ル間隙を補正するようにしており、ロール間隙の変動が
生じないようにして従来と同様に圧延機を運転できるよ
うにしている。Further, according to the rolling mill of the second aspect of the present invention, when the cross point of the work roll is offset in the rolling feed direction so as to contact the reinforcing roll, the roll gap changes according to the offset amount. Therefore, this offset amount is detected by the roll position detecting means, the correction amount of the roll gap based on this offset amount is calculated and output by the arithmetic control means, and the roll gap is corrected by the roll gap adjusting mechanism in the rolling direction. In this way, the rolling mill can be operated in the same manner as in the past, without fluctuation of the roll gap.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１〜図５はこの発明の圧延機の一実施例
にかかり、図１はワークロールと補強ロールのオフセッ
ト状態及び水平分力の作用状態の説明図、図２はオフセ
ット状態にするクロス機構の水平断面図、図３は４段圧
延機に適用した全体の概略断面図、図４はワークロール
上での水平断面図、図５はロールチョックとスラスト力
支持機構の断面図およびロールチョックの側面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 5 relate to an embodiment of a rolling mill of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view of an offset state of a work roll and a reinforcing roll and an action state of a horizontal component force, and FIG. 2 is a cross mechanism of an offset state. Horizontal sectional view, FIG. 3 is an overall schematic sectional view applied to a four-high rolling mill, FIG. 4 is a horizontal sectional view on a work roll, FIG. 5 is a sectional view of a roll chock and a thrust force supporting mechanism, and a side view of the roll chock. is there.

【００１７】この圧延機２０は、上下ワークロール２
１，２２と上下バックアップロール２３，２４とを備え
た４段圧延機で構成されており、上下ワークロール２
１，２２のみを僅かにクロスさせ、しかもそのクロス点
Ｏc がバックアップロール２３，２４の軸線Ｌb に対し
て圧延送り方向にオフセット量ｅだけオフセットした状
態で圧延するワークロールクロスミルとしてある。This rolling mill 20 has upper and lower work rolls 2
1 and 22 and upper and lower backup rolls 23 and 24, and is composed of a four-high rolling mill.
This is a work roll cross mill in which only 1 and 22 are slightly crossed, and the crossing point Oc is offset by an offset amount e in the rolling feed direction with respect to the axis Lb of the backup rolls 23 and 24.

【００１８】このようなワークロール２１，２２のクロ
ス点Ｏc をバックアップロール２３，２４の軸線Ｌb に
対してオフセットした状態とするためのクロス機構２５
として、この圧延機２０では、各ワークロール２１，２
２の両端部のロールチョック（軸箱）２６，２６ａ，２
７，２７ａのうち互いに逆方向の一方のロールチョック
２６，２７ａのみを中心に旋回させてクロスするように
してあり、図２（ｂ）に示すように、上下ワークロール
２１，２２をクロスさせると上下のワークロール２１，
２２を平行状態にしてクロス角を０とした場合（平行な
上下バックアップロール２３，２４の軸線Ｌb と軸線が
一致する）の中心（ミル中心Ｏ）から偏芯量ｅだけ偏芯
した点がクロス中心Ｏc となることになる。A cross mechanism 25 for setting such a cross point Oc of the work rolls 21 and 22 in an offset state with respect to the axis Lb of the backup rolls 23 and 24.
In this rolling mill 20, the work rolls 21, 2 are
Roll chock (axle box) 26, 26a, 2 at both ends of 2
Of the 7, 27a, only one roll chock 26, 27a in the opposite direction is swiveled so as to cross. As shown in FIG. 2B, when the upper and lower work rolls 21, 22 are crossed, Work roll 21,
When 22 is in a parallel state and the cross angle is 0 (the axis Lb of the parallel upper and lower backup rolls 23 and 24 coincides with the axis), the point eccentric by the eccentric amount e from the center (mill center O) is cross. It will be the center Oc.

【００１９】このような一方のロールチョック２６，２
７ａのみを旋回中心にしてクロスさせるクロス機構２５
について上ワークロール２１の場合で具体的に説明す
る。One such roll chock 26, 2
Cross mechanism 25 for crossing with only 7a as the turning center
Will be specifically described in the case of the upper work roll 21.

【００２０】上ワークロール２１のクロス機構２５で
は、図２（ａ）に示すように、両端のロールチョック２
６，２６ａのうち一方のロールチョック２６のみを旋回
中心とするようにしてあり、ロールチョック２６のライ
ン方向前後の側面がそれぞれ凸状の部分円筒面２８で構
成される一方、ハウジング２９の圧延方向前後に１対の
ブロック３０が配置され、これら１対のブロック３０の
先端に部分円筒面２８とほぼ同一曲率の凹状の部分円筒
面３１が形成してある。In the cross mechanism 25 of the upper work roll 21, as shown in FIG.
Only one roll chock 26 of 6, 26a is used as the center of rotation, and the side faces of the roll chock 26 in the front and rear directions in the line direction are constituted by convex partial cylindrical surfaces 28, respectively. A pair of blocks 30 are arranged, and a concave partial cylindrical surface 31 having substantially the same curvature as the partial cylindrical surface 28 is formed at the tip of the pair of blocks 30.

【００２１】したがって、ハウジング２９に設置された
圧延方向前後のブロック３０の凹状の部分円筒面３１で
ロールチョック２６の凸状の部分円筒面２８が挾まれた
状態で支持され、ロールチョック２６の中心ＯL を旋回
中心として上ワークロール２１を傾斜できることにな
る。Therefore, the convex partial cylindrical surface 28 of the roll chock 26 is supported by the concave partial cylindrical surface 31 of the block 30 installed in the housing 29 before and after the rolling direction, and the center OL of the roll chock 26 is supported. The upper work roll 21 can be tilted as the turning center.

【００２２】このように上ロールチョック２６の中心Ｏ
L を旋回中心として上ワークロール２１をクロスさせる
ため、もう一方のロールチョック２６ａには、例えば図
２（ａ）に示すように、圧延方向前後の側面に凸状の部
分円筒面３２が形成される一方、ハウジング２９の圧延
方向前後に１対のブロック３３が配置され、ハウジング
２９に取付けたガイド３４に沿って圧延方向前後に各ブ
ロック３３が移動できるように装着してあり、これらブ
ロック３３の先端にそれぞれ部分円筒面３２と当接する
平坦面３５が形成してある。さらに、ハウジング２９に
は、圧延方向前後のブロック３３を移動するための移動
調整機構３６としてアクチュエータ３７が取付けられ、
それぞれのアクチュエータ３７のアクチュエータ連結軸
３７ａの先端にブロック３３が連結してある。Thus, the center O of the upper roll chock 26 is
Since the upper work roll 21 is crossed with L as the turning center, the other roll chock 26a is formed with convex partial cylindrical surfaces 32 on the front and rear side surfaces in the rolling direction, for example, as shown in FIG. 2 (a). On the other hand, a pair of blocks 33 is arranged before and after the housing 29 in the rolling direction, and is mounted so that each block 33 can move in the rolling direction before and after along a guide 34 attached to the housing 29. A flat surface 35 that abuts the partial cylindrical surface 32 is formed. Further, an actuator 37 is attached to the housing 29 as a movement adjusting mechanism 36 for moving the blocks 33 before and after the rolling direction,
A block 33 is connected to the tip of an actuator connecting shaft 37a of each actuator 37.

【００２３】したがって、移動調整機構３６のアクチュ
エータ３７のアクチュエータ連結軸３７ａを伸縮してブ
ロック３３を圧延方向前後に移動すると、ブロック３３
の平坦面３５を介してワークロール２１の一方のロール
チョック２６ａが移動され、このロールチョック２６ａ
の移動によって他方のロールチョック２６の中心ＯLで
ワークロール２１の旋回が生じ、上ワークロール２１が
圧延送り方向と同一の水平面上で傾斜される。Therefore, when the actuator connecting shaft 37a of the actuator 37 of the movement adjusting mechanism 36 is expanded and contracted to move the block 33 back and forth in the rolling direction, the block 33 is moved.
One roll chock 26a of the work roll 21 is moved through the flat surface 35 of the roll chock 26a.
Of the work roll 21 at the center OL of the other roll chock 26, and the upper work roll 21 is tilted on the same horizontal plane as the rolling feed direction.

【００２４】同様にして下ワークロール２２についても
上ワークロール２１と逆のロールチョック２７ａの中心
ＯR を中心に旋回するようにロールチョック２７ａの部
分円筒面とブロックの部分円筒面で旋回可能に支持し、
他方のロールチョック２７を支持するブロックにアクチ
ュエータを連結して移動するようにして傾斜させること
ができるようにしてある。Similarly, the lower work roll 22 is rotatably supported by the partial cylindrical surface of the roll chock 27a and the partial cylindrical surface of the block so as to rotate around the center OR of the roll chock 27a opposite to the upper work roll 21.
An actuator is connected to a block that supports the other roll chock 27 so that the block can be tilted so as to move.

【００２５】こうすることで上下各ワークロール２１，
２２の４つのロールチョック２６，２６ａ，２７，２７
ａのうち互いに異なる片方のロールチョック２６，２７
ａのみに移動調整機構３６を構成するアクチュエータ３
７を設けるだけの簡単な構造で上下ワークロール２１，
２２のロールクロス状態を実現することができる。By doing so, the upper and lower work rolls 21,
22 four roll chocks 26, 26a, 27, 27
One of the roll chocks 26, 27 that is different from a
Actuator 3 that constitutes the movement adjustment mechanism 36 only in a
The upper and lower work rolls 21, with a simple structure that only requires 7,
It is possible to realize 22 roll cross states.

【００２６】また、ワークロールクロスの際に旋回中心
ＯL ，ＯR とするロールチョック２６，２７ａおよび移
動調整機構３６を設けた他方のロールチョック２６ａ，
２７にそれぞれ凸状の部分円筒面２８，３２が形成さ
れ、これと当接する一方のブロック３０に凹状の部分円
筒面３１が形成され、他方のブロック３３に平坦面３５
が形成してあり、ロールクロスが円滑にできるととも
に、ワークロール２１，２２の圧下力方向への移動も円
滑に行うことができる。Further, at the time of work roll crossing, the roll chocks 26, 27a having the turning centers OL, OR and the other roll chock 26a provided with the movement adjusting mechanism 36,
27 are provided with convex partial cylindrical surfaces 28 and 32, respectively, and a concave partial cylindrical surface 31 is formed on one of the blocks 30 contacting the convex cylindrical surfaces 28 and 32, and a flat surface 35 is formed on the other block 33.
Is formed, the roll cloth can be smoothly moved, and the work rolls 21 and 22 can be smoothly moved in the direction of the rolling force.

【００２７】この圧延機２０では、こうして上下ワーク
ロール２１，２２をクロスさせて圧延を行うが、圧延に
伴ってスラスト力が発生するので、これを支持する必要
があり、スラスト力支持機構４０が設けられる。In this rolling mill 20, the upper and lower work rolls 21 and 22 are cross-rolled in this way, but since thrust force is generated with the rolling, it is necessary to support this, and the thrust force support mechanism 40 is used. It is provided.

【００２８】このスラスト力支持機構４０は、上下ワー
クロール２１，２２のロールクロスの際に旋回中心とす
る一方のロールチョック２６，２７ａ内に設けられる
が、ここでは上ワークロール２１のロールチョック２６
を例に説明すると、例えば図４および図５に示すよう
に、ワークロール２１の端部にフランジ状のスラストカ
ラー４１が形成され、その前後面にロールチョック２６
に支持されたローラ式のスラスト軸受４２が接触して転
動するように装着してあり、ワークロール２１に加わる
スラスト力を支持する。The thrust force support mechanism 40 is provided in one of the roll chocks 26, 27a which is the center of rotation during roll crossing of the upper and lower work rolls 21, 22, but here, the roll chock 26 of the upper work roll 21 is provided.
For example, as shown in FIGS. 4 and 5, for example, a flange-shaped thrust collar 41 is formed at the end of the work roll 21, and the roll chock 26 is formed on the front and rear surfaces thereof.
The roller-type thrust bearing 42 supported by the above is mounted so as to come into contact and roll, and supports the thrust force applied to the work roll 21.

【００２９】このスラスト力支持機構４０では、スラス
ト力は、スラスト軸受４２からロールチョック２６に伝
達され、ロールチョック２６の部分円筒面２８及びブロ
ック３０の部分円筒面３１を介してブロック３０に伝達
され、ブロック３０が設置されるハウジング２９に伝達
されて最終的に支持される。In this thrust force support mechanism 40, the thrust force is transmitted from the thrust bearing 42 to the roll chock 26, and is transmitted to the block 30 via the partial cylindrical surface 28 of the roll chock 26 and the partial cylindrical surface 31 of the block 30. 30 is transmitted to the housing 29 in which it is installed and finally supported.

【００３０】また、ワークロール２１の両端部は、ロー
ルチョック２６，２６ａ内にそれぞれ装着したラジアル
軸受４３によって回転自在に支持されており、円滑な回
転ができるようにしてある。Both ends of the work roll 21 are rotatably supported by radial bearings 43 mounted in the roll chocks 26 and 26a, respectively, so that the work roll 21 can rotate smoothly.

【００３１】なお、ワークロール２１，２２のクロスの
際に、一方のロールチョック２６，２７ａを旋回中心と
することから、他方のロールチョック２６ａ，２７での
支持位置を変化するようにしなければならず、ロールチ
ョック２６ａ，２７とブロック３３との間の部分円筒面
３２と平坦面３５との間で滑らせるようにしたり、ラジ
アル軸受４３内で滑らせることができるクリアランスを
確保するようにして対応することができる。（実際の圧
延機では、クロス角が小さく、ロール長も長いことから
ワークロールの軸方向の移動量は極僅かである。） このようなスラスト力支持機構４０を設けた圧延機２０
では、ロールの旋回中心となるロールチョック２６，２
７ａ内に形成したスラストカラーとスラスト軸受とでロ
ールクロスにともなって発生するスラスト力を支持する
ことができ、従来の機械的にスラスト力を支持するため
にロールチョック２６，２７ａの外側に大きなアームな
どの支持機構を設けること無く、簡単な構造となるとと
もに、潤滑油の供給によるスラスト力軽減の場合に比
べ、確実かつ機械的にスラスト力を支持することができ
る。When the work rolls 21 and 22 are crossed, one of the roll chocks 26 and 27a is used as the center of rotation, so that the supporting positions of the other roll chocks 26a and 27 must be changed. It is possible to cope by making it slide between the partial cylindrical surface 32 and the flat surface 35 between the roll chocks 26a, 27 and the block 33, or by ensuring a clearance that can be slid in the radial bearing 43. it can. (In an actual rolling mill, since the cross angle is small and the roll length is long, the movement amount of the work roll in the axial direction is extremely small.) The rolling mill 20 provided with the thrust force support mechanism 40 as described above
Then, the roll chock 26, 2 which is the center of rotation of the roll
The thrust collar formed in 7a and the thrust bearing can support the thrust force generated along with the roll cloth, and a large arm or the like on the outside of the roll chock 26, 27a for mechanically supporting the thrust force. The structure is simple without providing the support mechanism described in 1 above, and the thrust force can be supported more reliably and mechanically than in the case of reducing the thrust force by supplying the lubricating oil.

【００３２】この圧延機２０では、さらに上下ワークロ
ール２１，２２のロール交換を容易にするためや上下ワ
ークロール２１，２２のクロス中心Ｏc のオフセット量
ｅを変えることを可能として圧延条件の多様化にも対応
するため、ロールクロスの旋回中心となるロールチョッ
ク２６，２７ａにも移動調整機構４５が設けられる。In this rolling mill 20, it is possible to further facilitate the exchange of the upper and lower work rolls 21 and 22 and to change the offset amount e of the cross center Oc of the upper and lower work rolls 21 and 22 to diversify the rolling conditions. In order to deal with this, the movement adjusting mechanism 45 is also provided on the roll chocks 26, 27a which are the turning centers of the roll cross.

【００３３】この移動調整機構４５は、例えば図２〜図
４に示すように、ハウジング２９に圧延方向前後のブロ
ック３０を移動するためのアクチュエータ４６が取付け
られ、それぞれのアクチュエータ４６のアクチュエータ
連結軸４６ａの先端にブロック３０が連結してある。In this movement adjusting mechanism 45, for example, as shown in FIGS. 2 to 4, actuators 46 for moving the blocks 30 before and after the rolling direction are attached to the housing 29, and the actuator connecting shafts 46a of the respective actuators 46 are mounted. A block 30 is connected to the tip of the block.

【００３４】したがって、移動調整機構４５のアクチュ
エータ４６のアクチュエータ連結軸４６ａを伸縮してブ
ロック３０を圧延方向前後に移動すると同時にロールク
ロス用の移動調整機構３６のアクチュエータ連結軸３７
ａを、ロールクロスのための移動量に移動調整機構４５
と同一の移動量を加えて伸縮するようにして、ワークロ
ール２１を傾斜したまま圧延送り方向に移動することが
でき、オフセット量ｅを変えることができる。Therefore, the actuator connecting shaft 46a of the actuator 46 of the movement adjusting mechanism 45 is expanded and contracted to move the block 30 back and forth in the rolling direction, and at the same time, the actuator connecting shaft 37 of the movement adjusting mechanism 36 for roll crossing.
a is the movement amount for the roll cloth, and the movement adjustment mechanism 45
The work roll 21 can be moved in the rolling feed direction while being inclined by applying the same amount of movement as that of the work roll 21 and the offset amount e can be changed.

【００３５】なお、この移動調整機構４５を用い、アク
チュエータ４６のアクチュエータ連結軸４６ａを伸縮し
てブロック３０を圧延方向前後に移動することで、ブロ
ック３０の凹状の部分円筒面３１を介してワークロール
２１の一方のロールチョック２６の凸状の部分円筒面２
８が押され、このロールチョック２６の移動によってワ
ークロール２１の旋回を生じさせるようにし、上下ワー
クロール２１，２２のクロス中心Ｏc をミル中心Ｏと一
致させることもできる。By using the movement adjusting mechanism 45, the actuator connecting shaft 46a of the actuator 46 is expanded and contracted to move the block 30 forward and backward in the rolling direction, so that the work roll is transferred through the concave partial cylindrical surface 31 of the block 30. 21 Partial cylindrical surface 2 of the roll chock 26
It is also possible to press 8 and cause the work roll 21 to turn by the movement of the roll chock 26 so that the cross center Oc of the upper and lower work rolls 21 and 22 coincides with the mill center O.

【００３６】また、ロールチョック２６を圧延方向前後
で挾む１対のブロック３０をともに退避させるようにア
クチュエータ連結軸４６ａを引っ込んだ状態にし、ロー
ルチョック２６の凸状の部分円筒面２８の先端よりも１
対のブロック３０の凹状の部分円筒面３１の両端を退避
した状態にすると、ハウジング２９から簡単にロールチ
ョック２６ごとワークロール２１，２２を取り出すこと
ができ、ロール交換を簡単に行うことができる。Further, the actuator connecting shaft 46a is retracted so that the pair of blocks 30 sandwiching the roll chock 26 in the front and rear of the rolling direction are retracted, and the roll chock 26 is positioned more than the tip of the convex partial cylindrical surface 28 of the roll chock 26.
When both ends of the concave partial cylindrical surface 31 of the pair of blocks 30 are retracted, the work rolls 21 and 22 can be easily taken out together with the roll chock 26 from the housing 29, and the rolls can be easily exchanged.

【００３７】また、この圧延機２０では、上下のワーク
ロール２１，２２をクロスさせて圧延を行うだけでな
く、ロールベンディングを行うことができるようになっ
ており、例えば上ワークロール２１の一端のロールチョ
ック２６を図４および図５に示すように、ロールチョッ
ク２６とブロック３０との間にロールベンディング用の
流体圧シリンダ５０が上下方向に配置してあり、例えば
作動流体としての作動油の供給によって上ワークロール
２６を撓ませることができるようになっている。Further, in this rolling mill 20, not only can the upper and lower work rolls 21 and 22 be crossed to perform rolling, but also roll bending can be performed. For example, at one end of the upper work roll 21, As shown in FIGS. 4 and 5, the roll chock 26 has a fluid pressure cylinder 50 for roll bending arranged vertically between the roll chock 26 and the block 30. The work roll 26 can be bent.

【００３８】さらに、この圧延機２０では、上下のワー
クロール２１，２２をクロスする場合の旋回中心ＯL ，
ＯR となる一方のロールチョック２６，２７ａと逆の移
動調整機構３６が設けられる側のブロック３３には、平
坦面３５を形成してロールチョック２６ａ，２７の凸状
の部分円筒面２８，３２を支持するようにするのに替
え、図４に示すように、ロールクロスのため移動するブ
ロック３３の先端にも凹状の曲面５５を形成するように
し、ロールクロスに伴うワークロール２１，２２のロー
ル軸方向の変位を考慮してこの曲面５５をロールチョッ
ク２６ａ，２７の凸状の部分円筒面２６の曲率より大き
い緩やかな曲面でしかも線接触の場合より接触面積が広
い面接触となるように形成してある。Further, in this rolling mill 20, the turning center OL when the upper and lower work rolls 21 and 22 are crossed,
A flat surface 35 is formed on the block 33 on the side where the movement adjusting mechanism 36 opposite to the one roll chock 26, 27a to be OR is provided to support the convex partial cylindrical surfaces 28, 32 of the roll chock 26a, 27. Instead of this, as shown in FIG. 4, a concave curved surface 55 is also formed at the tip of the block 33 that moves due to the roll cloth, so that the work rolls 21 and 22 in the roll axial direction along with the roll cloth are formed. In consideration of the displacement, the curved surface 55 is formed so as to be a gentle curved surface larger than the curvature of the convex partial cylindrical surface 26 of the roll chocks 26a, 27 and have a contact area larger than that in the case of line contact.

【００３９】また、実際の圧延では、ロールクロスのク
ロス角が小さいことから、このブロック３３の先端に形
成する曲面５５をロールチョック２６ａ，２７の凸状の
部分円筒面２６の曲率とほぼ同一の曲率の凹状の円筒面
に形成してほぼ全体が面接触状態で支持できるように
し、ロールクロスに伴うワークロール２１，２２の軸方
向の移動をワークロール２１，２２のラジアル軸受のイ
ンナーレースのクリアランスで確保するようにすること
も可能であり、ロールクロスを円滑に行うと同時に接触
面積を大きくしてロールチョック２６ａ，２７を支持
し、ロールクロス状態を維持することができる。Further, in actual rolling, since the cross angle of the roll cloth is small, the curved surface 55 formed at the tip of the block 33 has substantially the same curvature as that of the convex partial cylindrical surface 26 of the roll chocks 26a, 27. Is formed on the concave cylindrical surface of the work rolls so that almost all of them can be supported in a surface contact state, and the axial movement of the work rolls 21 and 22 due to the roll cloth is caused by the clearance of the inner race of the radial bearing of the work rolls 21 and 22. It is also possible to secure the roll cross, and at the same time, the roll cross can be smoothly performed, and at the same time, the contact area can be increased to support the roll chocks 26a and 27 and maintain the roll cross state.

【００４０】このように構成した圧延機２０では、次の
ようにしてワークロールクロス圧延を行う。In the rolling mill 20 thus constructed, work roll cross rolling is carried out as follows.

【００４１】ワークロール２１，２２のクロス中心Ｏc
とミル中心Ｏを偏芯させて行うワークロールクロス圧延
は、上下ワークロール２１，２２の互いに逆の一方のロ
ールチョック２６，２７ａのみを旋回中心ＯL ，ＯR と
してクロスさせて行い、上下ワークロール２１，２２の
互いに逆の他方のロールチョック２６ａ，２７を移動調
整機構３６で移動することで、クロス角を設定するとと
もに、移動調整機構３６および移動調整機構４５を同一
量同時に動作させて偏芯量ｅを所定の値に設定する。Cross center Oc of the work rolls 21 and 22
And the mill center O are eccentric to perform work roll cross rolling by crossing only the opposite one of the upper and lower work rolls 21 and 22 as the turning centers OL and OR. By moving the other roll chocks 26a, 27 of 22 opposite to each other by the movement adjusting mechanism 36, the cross angle is set, and at the same time, the movement adjusting mechanism 36 and the movement adjusting mechanism 45 are operated at the same amount at the same time to adjust the eccentricity e. Set to a given value.

【００４２】すると、図２（ｂ）に示すように、上下ワ
ークロール２１，２２のクロス中心Ｏc がミル中心Ｏか
ら偏芯量ｅだけずれた位置でクロスした状態になり、圧
延機２０のロール水平断面状態では、図１（ｂ）に示す
ように、上下ワークロール２１，２２のクロス中心Ｏc
が圧延幅方向のミル中心Ｏと一致した状態になる。As a result, as shown in FIG. 2B, the upper and lower work rolls 21 and 22 are crossed at a position where the cross center Oc of the upper and lower work rolls 21 and 22 deviates from the mill center O by an eccentric amount e, and the rolls of the rolling mill 20 roll. In the horizontal sectional state, as shown in FIG. 1B, the cross center Oc of the upper and lower work rolls 21 and 22.
Corresponds to the mill center O in the rolling width direction.

【００４３】このようにして上下ワークロール２１，２
２をクロスするとともに、バックアップロール２３，２
４の軸線Ｌb と圧延送り方向にオフセットした状態で圧
延する場合には、図１（ｃ），（ｄ）に示すように、例
えば上ワークロール２１と上バックアップロール２３と
の間で、圧延力Ｐに対してオフセット量ｅにともなって
水平分力ＰF が生じ、これによって上ワークロール２１
が上バックアップロール２３に押し付けられるようにな
る。そして、この水平分力ＰF の反力がバックアップロ
ールの水平反力として作用する。In this way, the upper and lower work rolls 21 and 2 are
2 and the backup roll 23,2
When rolling in a state of being offset from the axis Lb of 4 in the rolling feed direction, as shown in FIGS. 1 (c) and 1 (d), for example, between the upper work roll 21 and the upper backup roll 23, the rolling force is increased. A horizontal component force PF is generated with respect to P along with the offset amount e, which causes the upper work roll 21
Will be pressed against the upper backup roll 23. Then, the reaction force of this horizontal component force PF acts as the horizontal reaction force of the backup roll.

【００４４】したがって、上下バックアップロール２
３，２４のロールチョックを押付用の油圧シリンダ等で
ハウジング２５に押し付けるようにすること無く、安定
して上下ワークロール２１，２２のクロス状態を保持す
ることができるとともに、振動の発生も防止することが
できる。Therefore, the upper and lower backup rolls 2
It is possible to stably maintain the crossed state of the upper and lower work rolls 21 and 22 without pressing the roll chocks 3 and 24 against the housing 25 with a pressing hydraulic cylinder or the like, and to prevent the occurrence of vibration. You can

【００４５】次に、このような上下ワークロール２１，
２２をバックアップロール２３，２４の軸線Ｌb に対し
て圧延送り方向にオフセット量ｅだけオフセットした状
態にしてワークロールクロス圧延を行う場合に、オフセ
ット量ｅを変えると上下ワークロール２１，２２間のロ
ールギャップも変化することになる。Next, such upper and lower work rolls 21,
When the work roll cross rolling is performed with 22 being offset by the offset amount e in the rolling feed direction with respect to the axis Lb of the backup rolls 23 and 24, if the offset amount e is changed, the roll between the upper and lower work rolls 21 and 22 is changed. The gap will also change.

【００４６】そこで、このロールギャップを補正してワ
ークロールクロス圧延を行う。Therefore, the work roll cross rolling is performed by correcting the roll gap.

【００４７】まず、オフセット角Θとロールギャップの
変化ΔＳとの関係を求めるため、図６（ａ）に示すよう
に、ワークロールの半径をｒ、バックアップロールの半
径をＲとし、オフセット角Θ＝０のときのロールギャッ
プの半分をＡ、オフセット角Θのときのロールギャップ
の半分をＢとすると、オフセット角Θとロールギャップ
の変化ΔＳとの関係を次式で表わすことができる。First, in order to obtain the relationship between the offset angle Θ and the roll gap change ΔS, as shown in FIG. 6A, the radius of the work roll is r, the radius of the backup roll is R, and the offset angle Θ = When the half of the roll gap at 0 is A and the half of the roll gap at offset angle Θ is B, the relationship between the offset angle Θ and the roll gap change ΔS can be expressed by the following equation.

【００４８】ΔＳ＝２・（Ａ＋Ｂ）＝２・｛（Ｒ＋ｒ）
（１−cos Θ）｝ したがって、オフセット角Θが分かれば、ロールギャッ
プ変化ΔＳを演算することができる。そこで、図６
（ｂ）に示すように、ワークロールチョック２６，２７
の圧延送り方向の移動量をロール位置検出手段６０とし
ての移動量センサ６１を設けて検出し、これら移動量セ
ンサ６１での検出信号が演算制御手段６２に送られ、オ
フセット量ｅが演算されるとともに、オフセット角Θ
を、sin Θ＝ｅ／（Ｒ＋ｒ）の関係から求めたのち、上
式からロールギャップの変化ΔＳを演算し、この値ΔＳ
を補正量として出力する。ΔS = 2 · (A + B) = 2 · {(R + r)
(1-cos Θ)} Therefore, if the offset angle Θ is known, the roll gap change ΔS can be calculated. Therefore, FIG.
As shown in (b), the work roll chocks 26, 27
The moving amount sensor 61 as the roll position detecting means 60 is provided to detect the moving amount of the rolling feed direction of the sheet, and the detection signals from these moving amount sensors 61 are sent to the calculation control means 62 to calculate the offset amount e. Along with the offset angle Θ
From the relationship of sin Θ = e / (R + r), the change ΔS of the roll gap is calculated from the above equation, and this value ΔS
Is output as a correction amount.

【００４９】一方、圧延機２０側には、ハウジング２９
の底部にロール間隙調節用アクチュエータ６３が設けら
れてその伸縮によって下バックアップロール２４及び下
ワークロール２２を移動してロールギャップを変えるこ
とができるようにしてあり、その移動量を上下位置セン
サ６４で検出し、演算制御手段６２にフィードバックす
るようになっている。On the other hand, a housing 29 is provided on the rolling mill 20 side.
A roll gap adjusting actuator 63 is provided at the bottom of the roller so that the roll gap can be changed by moving the lower backup roll 24 and the lower work roll 22 by its expansion and contraction. It is adapted to detect and feed back to the arithmetic control means 62.

【００５０】また、ロール間隙調節用アクチュエータ６
３には、油圧ポンプ６５からサーボ弁６６を介して作動
油が供給・排出されるようになっている。Further, the roll gap adjusting actuator 6
Hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic pump 65 via the servo valve 66.

【００５１】そして、サーボ弁６６に演算制御手段６２
が電気的に接続され、補正量ΔＳに応じてロール間隙調
節用アクチュエータ６３に作動油を供給又は排出するよ
うフィードバック制御が行われ、オフセット量ｅが変化
してもロールギャップが変化しないようにしている。Then, the servo valve 66 is connected to the arithmetic control means 62.
Is electrically connected, and feedback control is performed so as to supply or discharge the hydraulic oil to the roll gap adjusting actuator 63 according to the correction amount ΔS so that the roll gap does not change even if the offset amount e changes. There is.

【００５２】したがって、オフセット角Θ＝０のときの
ロールギャップ２Ａを予め設定しておき、オフセット量
ｅを変えるようにしても、ロールギャップが２Ａになる
ように制御されることになり、通常と同様に圧延操業を
行うことができる。Therefore, even if the roll gap 2A when the offset angle Θ = 0 is set in advance and the offset amount e is changed, the roll gap is controlled so as to be 2A, which is not the normal value. The rolling operation can be performed in the same manner.

【００５３】また、この圧延機２０では、ワークロール
ベンディングを組合わせたワークロールクロス圧延がで
き、この場合には、ブロック３０，３３とロールチョッ
ク２６，２６ａ，２７，２７ａとの間に設けたロールベ
ンディング用の流体圧シリンダ５０に作動流体（例えば
作動油）を供給してロッドを伸縮することでワークロー
ルベンディングを行うことができ、ワークロールクロス
と組み合わせることで、一層板厚分布の制御が広範囲に
できるようになる。The rolling mill 20 can perform work roll cross rolling in combination with work roll bending. In this case, the rolls provided between the blocks 30 and 33 and the roll chocks 26, 26a, 27 and 27a. Work roll bending can be performed by supplying a working fluid (for example, working oil) to the fluid pressure cylinder 50 for bending to expand and contract the rod. By combining with a work roll cloth, the control of the plate thickness distribution can be further widened. You will be able to.

【００５４】そして、このようなワークロールクロスに
ともなうスラスト力は次のようにして支持される。The thrust force associated with such work roll cloth is supported as follows.

【００５５】すなわち、ワークロール２１，２２をクロ
スして圧延すると、ロール軸方向にスラスト力が発生
し、これを支持する機構が必要となるが、この圧延機２
０では、スラスト力支持機構４０としてロールクロスの
旋回中心ＯL ，ＯR となるロールチョック２６，２７ａ
内にスラスト軸受４２を設けてロール端部に形成したス
ラストカラー４１を支持するようにしてスラスト力をブ
ロック３０を介してハウジング２９で支持できるので、
その構造が簡単であり、ロール交換なども容易にでき
る。That is, when the work rolls 21 and 22 are crossed and rolled, a thrust force is generated in the roll axial direction, and a mechanism for supporting the thrust force is required.
At 0, the roll chock 26, 27a serving as the thrust force support mechanism 40 becomes the turning centers OL, OR of the roll cloth.
Since the thrust force can be supported by the housing 29 via the block 30 by providing the thrust bearing 42 therein and supporting the thrust collar 41 formed at the end of the roll,
Its structure is simple and rolls can be easily replaced.

【００５６】また、ロールクロスの旋回中心となるロー
ルチョックと反対側のロールチョック２６ａ，２７につ
いても凸状の部分円筒面３２を形成するとともに、ブロ
ック３３側に凹状の部分円筒面や曲面５５を形成するよ
うにすれば、上下ワークロール２１，２２のクロス状態
を安定して保持することができるとともに、ロールクロ
スに伴うロール軸方向の変位を曲面５５やラジアル軸受
４３のインナーレースのクリアランスで吸収することが
できる。Further, the convex partial cylindrical surface 32 is formed also on the roll chocks 26a and 27 on the side opposite to the roll chock which is the center of rotation of the roll cloth, and the concave partial cylindrical surface and the curved surface 55 are formed on the block 33 side. By doing so, the cross state of the upper and lower work rolls 21 and 22 can be stably held, and the displacement in the roll axial direction due to the roll cross can be absorbed by the curved surface 55 and the clearance of the inner race of the radial bearing 43. You can

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ように、この発明の請求項１記載の圧延機によれば、わ
ずかにクロスした状態とする上下ワークロールのクロス
点を圧延送り方向にずらしてオフセットした状態で上下
補強ロールと接するようにしたので、このオフセットに
ともなって生じる圧下力による水平分力を利用してワー
クロールと補強ロールとの間に押付力が作用するように
し、これによって安定したクロス状態の保持と振動の防
止を図ることができるとともに、特別な機構を不要とし
て構造の簡素化を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the rolling mill of the first aspect of the present invention, the cross points of the upper and lower work rolls that are slightly crossed are in the rolling feed direction. Since it is made to contact with the upper and lower reinforcing rolls in a state of being offset by shifting, the pressing force acts between the work roll and the reinforcing roll by utilizing the horizontal component force due to the rolling force generated with this offset. Thus, it is possible to maintain a stable crossed state and prevent vibration, and it is possible to simplify the structure without requiring a special mechanism.

【００５８】また、この発明の請求項２記載の圧延機に
よれば、ワークロールのクロス点を圧延送り方向にオフ
セットして補強ロールと接触させるようにすると、オフ
セット量に応じてロール間隙が変化することから、この
オフセット量をロール位置検出手段で検出し、このオフ
セット量に基づくロール間隙の補正量を演算制御手段で
演算して出力し、圧下方向のロール間隙調整機構でロー
ル間隙を補正するようにしたので、ロール間隙の変動が
生じないようにして従来と同様にクロスロール圧延機に
よる圧延操業を行うことができる。Further, according to the rolling mill of the second aspect of the present invention, when the cross point of the work roll is offset in the rolling feed direction so as to contact the reinforcing roll, the roll gap changes according to the offset amount. Therefore, this offset amount is detected by the roll position detecting means, the correction amount of the roll gap based on this offset amount is calculated and output by the arithmetic control means, and the roll gap is corrected by the roll gap adjusting mechanism in the rolling direction. Since this is done, it is possible to carry out the rolling operation by the cross roll rolling machine in the same manner as in the past, while preventing the fluctuation of the roll gap.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の圧延機の一実施例にかかるワークロ
ールと補強ロールのオフセット状態及び水平分力の作用
状態の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an offset state of a work roll and a reinforcing roll and an action state of a horizontal component force according to an embodiment of a rolling mill of the present invention.

【図２】この発明の圧延機の一実施例にかかるオフセッ
ト状態にするクロス機構の水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view of a cross mechanism in an offset state according to an embodiment of the rolling mill of the present invention.

【図３】この発明の圧延機の一実施例にかかる４段圧延
機に適用した全体の概略断面図である。FIG. 3 is an overall schematic cross-sectional view applied to a four-high rolling mill according to an embodiment of the rolling mill of the present invention.

【図４】この発明の圧延機の一実施例にかかるワークロ
ール上での水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view on a work roll according to an embodiment of the rolling mill of the present invention.

【図５】この発明の圧延機の一実施例にかかるロールチ
ョックとスラスト力支持機構の断面図およびロールチョ
ックの側面図である。FIG. 5 is a sectional view of a roll chock and a thrust force support mechanism and a side view of the roll chock according to an embodiment of a rolling mill of the present invention.

【図６】この発明の圧延機の他の一実施例にかかるオフ
セット角Θとロールギャップ変化ΔＳとの関係の説明図
及びロール間隙調整機構の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a relationship between an offset angle Θ and a roll gap change ΔS and an explanatory view of a roll gap adjusting mechanism according to another embodiment of the rolling mill of the present invention.

【図７】従来の圧延機にかかる断面図及びワークロール
のクロス状態の平面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional rolling mill and a plan view of a work roll in a crossed state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ 圧延機 ２１ 上ワークロール ２２ 下ワークロール ２３ 上バックアップロール ２４ 下バックアップロール ２５ クロス機構 ２６ 旋回中心となるロールチョック ２６ａ 移動側のロールチョック ２７ 移動側のロールチョック ２７ａ 旋回中心となるロールチョック ２８ 凸状の部分円筒面 ２９ ハウジング ３０ ブロック（旋回中心側） ３１ 凹状の部分円筒面 ３２ 凸状の部分円筒面（移動側） ３３ ブロック（移動側） ３４ ガイド ３５ 平坦面（移動側） ３６ 移動調整機構（移動側） ３７ アクチュエータ ３７ａ アクチュエータ連結軸 ４０ スラスト力支持機構 ４１ スラストカラー ４２ スラスト軸受 ４３ ラジアル軸受 ４５ 移動調整機構（旋回中心側） ４６ アクチュエータ ４６ａ アクチュエータ連結軸 ５０ 流体圧シリンダ（ベンディング用） ５５ 曲面（移動側） ６０ ロール位置検出手段 ６１ 移動量センサ（圧延送り方向） ６２ 演算制御手段 ６３ ロール間隙調整用アクチュエータ ６４ 上下位置センサ ６５ 油圧ポンプ ６６ サーボ弁 ｅ 偏芯量 Θ オフセット角 ΔＳ ロールギャップ変化量 Ｏ ミル中心 Ｏb バックアップロールの軸線 Ｏc クロス中心 ＯL 旋回中心（上ロール） ＯR 旋回中心（下ロール） 20 rolling mill 21 upper work roll 22 lower work roll 23 upper backup roll 24 lower backup roll 25 cross mechanism 26 roll chock 26a that is the turning center 26a roll chock 27 that is the moving side roll chock 27a that is the moving center roll chock 28 is a convex partial cylinder Surface 29 Housing 30 Block (Swivel Center Side) 31 Concave Partial Cylindrical Surface 32 Convex Partial Cylindrical Surface (Movement Side) 33 Block (Movement Side) 34 Guide 35 Flat Surface (Movement Side) 36 Movement Adjustment Mechanism (Movement Side) 37 Actuator 37a Actuator Connecting Shaft 40 Thrust Force Support Mechanism 41 Thrust Collar 42 Thrust Bearing 43 Radial Bearing 45 Movement Adjusting Mechanism (Swing Center Side) 46 Actuator 46a Actuator Connecting Shaft 50 Fluid Cylinder 55) Curved surface (moving side) 60 Roll position detection means 61 Movement amount sensor (rolling feed direction) 62 Calculation control means 63 Roll gap adjusting actuator 64 Vertical position sensor 65 Hydraulic pump 66 Servo valve e Eccentric amount Θ Offset angle ΔS Roll gap change O Mill center Ob Backup roll axis Oc Cross center OL Swing center (upper roll) OR Swing center (lower roll)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 31/16 37/18 ＢＢＨ Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｎ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Office reference number FI technical display location B21B 31/16 37/18 BBH B21C 51/00 N

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上下補強ロールを平行状態にしたまま上下
ワークロールをクロスさせて圧延する圧延機において、
これら上下ワークロールのクロス点を前記上下補強ロー
ルのロール軸線に対して圧延送り方向前後どちらかにオ
フセットして配置したことを特徴とする圧延機。1. A rolling mill for rolling by rolling upper and lower work rolls while keeping the upper and lower reinforcing rolls in a parallel state,
A rolling mill in which the cross points of these upper and lower work rolls are arranged offset with respect to the roll axis of the upper and lower reinforcing rolls either in the front or rear of the rolling feed direction. 【請求項２】前記上下ワークロールの位置を検出するロ
ール位置検出手段と、これらのロール位置検出手段から
の検出信号に基づきワークロールクロスによるオフセッ
ト量およびこのオフセット量に基づくロール間隙の変化
を補正するロール間隙補正量を演算するとともに、この
補正量を出力する演算制御手段と、このロール間隙補正
量に応じてロール間隙を調整するロール間隙調整機構と
からなることを特徴する請求項１記載の圧延機。2. A roll position detecting means for detecting the positions of the upper and lower work rolls, and an offset amount due to a work roll cross based on detection signals from these roll position detecting means and a change in a roll gap based on this offset amount. 2. A roll gap adjusting mechanism for calculating a roll gap correction amount to be calculated and outputting the correction amount, and a roll gap adjusting mechanism for adjusting the roll gap according to the roll gap correction amount. Rolling mill.