JPS6136444Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ゴムタイヤを装着し、専用軌道上は
複数の車両を連結運転によつて走行し、専用軌道
外においては単車運転によつて自由に走行する輸
送車両に関するものである。

最近各種の軌道車両が開発されている。運転要
員をできるだけ少なくし、車両を効率よく運用す
るため、軌道走行による線輸送および軌道外の自
由走行による面輸送がともに可能な車両が望まれ
ている。このため例えばデユアルモードバスのよ
うに専用軌道の走行および軌道外の走行が共に可
能な車両が開発されている。しかし上記車両は、
軌道上では外部より電力を受け入れ、軌道外では
バツテリーからの給電によつて走行駆動モータを
回転させているので、専用軌道外における行動範
囲はバツテリーの能力および重量増による制限を
受けるばかりでなく、電力事情が豊でない低開発
国などに対応する車両としては不適当なものであ
つた。

本考案は上記の事情に鑑み、専用軌道を走行す
る場合には、軌道に誘導されて、単一車両または
連結車両で自動走行し、専用軌道外においては、
単一車両により通常の自動車のように運転走行で
きるとともに、軌道における曲線路の拡幅量を狭
く抑えることができ、また、車両の頻繁な蛇行を
防止して乗り心地を快適なものとすることができ
る輸送車両を提供するもので、ゴムタイヤを装着
して、前後の車輪を共にステアリングされるリン
グ機構と、一方の車輪のステアリング作動を他方
の車輪に緩衝的に伝える緩衝部と、上記リング機
構のロツドを結合する機構と、前車輪がステアリ
ング可能な状態を保持したまま後車輪をステアリ
ング作動しないように固定する機構とを具備した
ものである。

以下本考案を図面を参照して詳細に説明する。

第１図ないし第１０図は、本考案に係る輸送車
両の一実施例を示すもので図中符号１は、輸送車
両（以下車両という）である。この車両１が軌道
２上を走行する場合には、第１図に示すように車
両１の下部側方に突出して設けられた案内輪３，
３を上記軌道２の側壁４に当接することにより誘
導されながら走行する。この際単一車両によつて
走行してもよいが、運転者の数を減少しかつ輸送
能力を増強するため、第２図に示すように複数台
の車両１を連結して一人の運転者によつて走行す
ることもできる。

上記車両１が軌道２上を走行する場合、軌道２
のカーブ部分における拡幅量をできるだけ小さく
するため、全車輪はステアリング可能に構成され
ている。なお、前車輪と後車輪のステアリング機
構はほぼ同じであるので前車輪部分の符号に添字
「ａ」を付して後車輪部分を示し、説明の一部を
省略する。また走行駆動モータおよび走行駆動装
置については特に記載しない。

本考案に係る車両のステアリング機構は、第３
図にイ矢方向に走行する車両１の下面構造を示す
ように、車両１の前下部には車両１の進行方向に
対し直角かつ水平に案内腕５が設けられている。
この案内腕５の両端には、案内輪３，３が車両１
の下部側方に突出して取り付けられている。この
案内輪３，３は軌道の側壁４に当接するようにな
つている。上記案内腕５は、左右方向の移動が所
定の範囲において自由になるように支持されると
ともに、２ケ所において回動自在な一対の腕支持
リンク６，６によつて車軸７と平行に支持されて
いる。また上記第１案内腕５の中間からロ矢方向
に寄つた部分には案内腕ブラケツト８が固定され
ている。また車軸７のほぼ中間には車軸ブラケツ
ト９が固定されている。これ等ブラケツト８，９
には、第１、第２、第３駆動ロツド１０，１１，
１２が端部において互いに回動自在に連結されて
形成された駆動リンク１３の両端がそれぞれ回動
自在に取り付けられている。上記第２駆動ロツド
１１の中間には操作ロツド１４の一端が回動自在
に取り付けられている。また操作ロツド１４の他
端は、ハ矢側に位置する車輪１５の車輪ハブ１６
に固定された方向ロツド１７の前方端部と回動自
在に連結されている。また上記方向ロツド１７の
後端部は、ロ矢側に位置する車輪１５の車輪ハブ
１６に固定された方向ロツド１７の後端部とタイ
ロツド１８によつて回動自在に連結されている。
上記車輪７、方向ロツド１７，１７、タイロツド
１８はアツカーマン方式による平行リンクを形成
している。

またハ矢側の車輪ハブ１６には、ロ矢側に突出
した第１伝達ロツド１９の基部が固定されてい
る。この第１伝達ロツド１９の先端には第２伝達
ロツド２０の一端が回動自在に連結されている。
この第２伝達ロツド２０の他端は、中央が車体に
回動自在に取り付けられた方向変換ロツド２１の
一方の端部と回動自在に連結されている。第２伝
達ロツド２０の中間には結合装置２５が設けられ
ている。方向変換ロツド２１の他端には、第３伝
達ロツド２２の一端が回動自在に取り付けられて
いる。この第３伝達ロツド２２には中間に緩衝部
２３および中間支持部材２４が設けられている。
また第３伝達ロツド２２の先端は、ハ矢側後車輪
ハブ１６ａに基部が固定されている第１伝達ロツ
ド相当のロツド１９ａの先端に回動自在に連結さ
れている。なお、各ロツド間、その他の回動は、
いずれも水平面にほぼ直交する軸によつて行なわ
れ、相互に関連して回動されるものである。

後車輪１５ａ，１５ａのステアリング作動は、
前車輪のステアリング作動と逆となるようになつ
ている。すなわち、案内腕５ａのブラケツト８ａ
に連結されている第１、第２、第３駆動ロツド１
０ａ，１１ａ，１２ａのうち、第２駆動ロツド１
１ａの中間に第３駆動ロツド１２ａが取り付けら
れている。また第２駆動ロツド１１ａの先端に操
作ロツド１４ａの一端が取り付けられている。そ
の他の部分は、前車輪と同じ構成となつている。
また前車輪にはないものとして、後車輪１５ａ，
１５ａのステアリング動作を固定する車輪固定装
置２６がタイロツド１８ａの中央に設けられてい
る。

上記車輪固定装置２６は、第４図ないし第６図
に示す構成となつている。すなわち、タイロツド
１８ａの中央には固定用腕３０が後方に向けてタ
イロツド１８ａに対し直角に固定されている。こ
の固定用腕３０を挟んで固定用移動体３１，３１
が設けられている。この移動体３１，３１は、電
動モータ３２によつて、撓接手３３を介して駆動
されるタイロツド１８ａに平行なねじ棒３４にそ
れぞれ螺合されている。このねじ棒３４には、正
ねじ、逆ねじが切られており、ねじ棒３４を正逆
転させることにより移動体３１，３１が互いに近
づいたり離れたりするようになつている。上記移
動体３１，３１は、移動体案内枠３５に収納さ
れ、案内枠３５内を摺動して移動されるようにな
つている。上記案内枠３５は、車軸７ａに設けた
固定用底板（車体）３６の下面に固定されてい
る。上記案内枠３５には、固定用腕３０を固定す
る場合移動体３１，３１を停止するリミツトスイ
ツチ３７，３７、および解放する場合移動体を停
止するリミツトスイツチ３８，３８が設けられて
いる。なお、上記移動体３１，３１が固定側にあ
るか、または解放側にあるかは、運転台に設けら
れた表示灯によつて確認できるようになつてい
る。

また、前記結合装置２５は、第７図ないし第９
図示す構成となつている。すなわち、第２伝達ロ
ツド２０は、一端にねじを設けた中間部ロツド４
１′、後部ロツド４０および前部ロツド４１に分
けられている。中間部ロツド４１′の端部には、
ロツド４１′の軸線に対して直角に結合体４２が
取り付けられている。この結合体４２を内側にし
て中間部ロツド４１′が後方の壁面のほぼ中央を
貫通している箱状のケース４３が、車両底部にロ
ツド４１，４１′の軸方向に移動自在に取り付け
られている。このケース４３には、後部ロツド４
０の軸線に対して対称な位置に配置された移動用
ねじ棒４４，４４が回動自在に取り付けられてい
る。このねじ棒４４，４４には、上記ケース４３
の前面（第７図で右方の面）に近接して、ねじ棒
４４，４４の軸線と同軸の歯車４５，４５が取り
付けられている。これ等の歯車４５，４５の間に
は相互の歯車と噛み合う伝達歯車４６が設けられ
ている。また、ケース４３の前部外側には、上記
ねじ棒４４，４４の一方を回転駆動する電動モー
タ４７が取り付けられている。また、上記ねじ棒
４４，４４にはそれぞれ結合部材４８，４８が螺
合されている。この結合部材４８，４８はケース
４３の内側で、かつ結合体４２の後方に位置して
いる。また、結合部材４８，４８はケース４３の
前後方向に設けられたガイド４９，４９に一部嵌
合され、ねじ棒４４，４４との共回りが防止され
ている。またケース４３の前面ほぼ中央には、前
部ロツド４１の後端部が、後部ロツド４０と同軸
線となるように固定されている。また、上記ケー
ス４３の前後にはリミツトスイツチ５０，５０が
設けられ、結合部材４８がケース４３内の前端ま
たは後端に来た時電動モータ４７が停止されるよ
うになつている。なお、結合部材４８がケース４
３の前端または後端にある場合を示す表示灯が運
転席に設けられている。

また第２伝達ロツド２０における後部ロツド４
０と中間部ロツド４１′との中間にはロツドスト
ローク伸縮装置６０が設けられている。このロツ
ドストローク伸縮装置６０は第１０図に示す構造
になつている。すなわち、第２伝達ロツド２０の
中間部ロツド４１′に設けられたねじを螺入する
内挿ねじ７０を中心部に設け、外周部に歯車６２
を設けた伸縮装置本体６１が、後部ロツド４０に
支持片６９を介して固定した電動モータ６４の軸
に設けられている歯車６５によつて回転できるよ
うになつている。さらにこのロツドストローク伸
縮装置６０の後部ロツド４０寄りには箱体６３が
ねじ止めされている。この箱体６３には後部ロツ
ド４０の先端が挿入され、二組の板体５１および
ナツト５２によつて回転可能に係止されている。
また中間部ロツド４１′には伸縮用移動体６６が
設けてあり中間部ロツド４１′が伸縮することに
よつて、箱上ケース４３に設けられた一対のリミ
ツトスイツチ６７，６７を動作させるようになつ
ており、伸縮用移動体６６が内挿ねじ７０の回転
によつて伸縮する中間部ロツド４１′とともに動
いてそれぞれのリミツトスイツチ６７，６７を動
作したときは電動モータ６４が停止されるように
なつている。なお、伸縮用移動体６６がどちら側
のリミツトスイツチ６７を作動させたかを示す表
示灯が運転席に設けられている。

ここで前車輪１５のステアリング機構と後車輪
１５ａのステアリング機構とを伝達ロツド２０，
２２や方向変換ロツド２１等よりなるリンク機構
により相互に連結し、またそのリング機構に緩衝
部２３を組み込んだ理由を説明する。

すなわち、第３図においては、左右の案内輪
３，３、３ａ，３ａがいずれも側壁４に接触して
描かれているが、このように左右の案内輪３，
３、３ａ，３ａが常時側壁４に接触していると、
車両の走行抵抗が大きくなり、また側壁４の仕上
げ精度を高める必要が生じるため、実際には、案
内輪３，３、３ａ，３ａと側壁４の間には適当な
隙間が形成されている。

上記のような構成においては、前後のステアリ
ング機構を個々に完全に独立させておくと、上記
隙間が右側に寄つたり左側に寄つたりすることに
よつて車両が左右に頻繁に蛇行することがあり、
乗り心地を不快なものにする。

上記リング機構は前後二つのステアリング機構
を相互に連結して上記の問題点を解消しているも
のであるが、単に二つのステアリング機構をリン
ク機構で連結しただけでは、例えば、前方の案内
輪３，３が軌道２の曲線部に進入しているのに対
し、後方の案内輪３ａ，３ａが軌道２の直線部に
ある状態では、ステアリングされてはならない後
車輪１５ａまでもステアリングされてしまう不都
合が生じる。前記の緩衝部２３は一方のステアリ
ング機構のステアリング力を緩衝的に他方のステ
アリング機構に伝え、上記のような場合における
後車輪（あるいは前車輪）のステアリングを防止
する。

次に上記のように構成された輸送車両の動作を
説明する。

まず、車両１が軌道２上を走行する場合につい
て述でる。

結合装置２５は、第８図に示すように電動モー
タ４７を駆動してねじ棒４４，４４を回動して結
合部材４８，４８を移動し、結合体４２をケース
４３の前面に押し付け、第２伝達ロツド２０の中
間部ロツド４１′および前部ロツド４１が連動す
るように結合しておく。また、車輪固定装置２６
は、電動モータ３２を駆動して、移動体３１，３
１を広げ固定用腕３０を解放しておく。上記操件
によつて後車輪１５ａ，１５ａはステアリング作
動するようになり、また第２伝達ロツド２０は、
一体に作動するようになる。軌道２がハ矢側に曲
つていると、案内輪３は軌道側壁４に当接して案
内腕５をハ矢側に押す。これによつて第１駆動ロ
ツド１０がハ側に押され、第２駆動ロツド１１の
一端をハ矢側に押す。第２駆動ロツド１１は、他
端が第３駆動ロツド１２を介して車軸７に連結さ
れているので、第２駆動ロツド１１の中間に連結
された操作ロツド１４は、方向ロツド１７をハ矢
側に押す。この方向ロツド１７は、ハ矢側の車軸
のハブ１６に固定されているので、車輪１５は、
前方がハ矢側に後方はロ矢側に回動する（第３図
車輪に付した矢印方向）。これに伴つて、平行リ
ンク機構で連結れているロ矢側の車輪１５もハ矢
側の車輪１５とほぼ平行に回動し、前車輪１５，
１５は案内腕５の移動方向にステアリングされ
る。また第１伝達ロツド１９は、ハ矢側の車輪ハ
ブ１６に固定されているので、ロツド１９の先端
は前方に回動し、第２伝達ロツド２０をイ矢側
（前方）に引く。この動作によつて方向変換ロツ
ド２１の一端は前方に引かれ、他端は後方に移動
する。これにより第３伝達ロツド２２は、後方に
押され後車輪の第１伝達ロツドに相当するロツド
１９ａを押すので、後車輪１５ａ，１５ａは前車
輪１５，１５のステアリング方向及び案内腕５ａ
の移動方向と逆方向に回動する。このため車両１
の後部は前部のハ矢方向の移動にともなつてロ矢
方向に移動するので曲線路における軌道１の幅を
あまり広げる必要はない。また、後車輪１５ａの
案内輪３ａが側壁４に当接することにより、上記
動作は助長され、特に複数の車両１が連結走行さ
れる場合有効である。

また、軌道２外を走行する場合には、まず結合
装置２５の結合部材４８を第７図に示す如く、ケ
ース４３の後端に移動する。この操作によつて第
２伝達ロツドは２分され、中間部ロツド４１′は
自由となるので、この状態では前部ロツド４１の
動きは中間部ロツド４１′に伝達されない。

なお、結合部材４８による結合体４２の結合を
解除したままであると、結合体４２が歯車４５に
突き当つて、前後一対のステアリング機構を相互
に干渉させる。これを防止するため、第１０図に
おいてモータ６４を駆動して歯車６５，６２を回
動し、伸縮装置本体６１を回動させて中間部ロツ
ド４１′を縮少させることにより、結合体４２を
第７図のように中立位置Ｏにおく。さらに車輪固
定装置２６は、移動体３１，３１の間隙を狭め固
定用腕３０を挟んで、タイロツド１８ａの動きを
封ずる。この操作によつて後車輪１５ａ，１５ａ
は固定されてステアリング動作しなくなるととも
に、前車輪１５，１５は、後車輪１５ａ，１５ａ
と無関関にステアリング作動せしめることができ
る。すなわち第７図において、中間ロツド４１′
の結合体４２がＯの位置では中立（車両が直進状
態）位置であり、左側にステアリングする場合に
は前記結合体４２が結合装置２５内でＯ，Ｌ間を
移動することができ、右側にステアリングする場
合にはＯ，Ｒ間を移動することができる。さらに
本考案の車両は、内燃機関を動力としかつタイヤ
を装着しているので全く通常の自動車と同様に、
運転者によつて自由に道路を走行することができ
る。

なお、ロツド４１，４１′が結合装置２５によ
つて結合されている第８図の状態において、ロツ
ドストローク伸縮装置６０により、ロツド４１′
を伸縮させて緩衝部２３の作用を調節することが
できる。

以上述べたように本考案に係る輸送車両は、前
車輪の第１ステアリング機構と後車輪の第２ステ
アリング機構とが、第１ステアリング機構のステ
アリング作動を第２ステアリング機構に伝えて前
車輪のステアリング方向の逆方向に後車輪をステ
アリングさせるリング機構により相互に連結され
ているので、軌道における曲線路の拡幅量を狭く
抑えることができるとともに、第１ステアリング
機構と第２ステアリング機構とを個々に独立させ
た場合における車両の頻繁な蛇行を防止して乗り
心地を快適なものとすることができ、しかも必要
に応じて無動力車を含めて複数連結して一人の運
転者によつて走行させ、効率のよい輸送をなすこ
とができる。また、上記リング機構には、緩衝部
が設けられ、一方のステアリング機構のステアリ
ング力を他方のステアリング機構に緩衝的に伝達
する構成となつているため、曲線路の曲がり始め
と曲がり終わりのように、一方の車輪のみがステ
アリングすればよいような場合でも支障無く走行
することができる。更にまた、上記リング機構に
は、結合装置が組み込まれるとともに、第２ステ
アリング機構にはこれを車体に固定して後車輪の
ステアリング作動を止める車輪固定装置が設けら
れているので、結合装置によるリング機構（ロツ
ド）の結合を解除し、また車輪固定装置により後
車輪を固定して、通常の自動車と全く同じように
路面走行をなすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両が軌道内を走行している状態を示
す図、第２図は車両を連結した図、第３図ないし
第１０図は本考案の輸送車両の一実施例を示すも
ので、第３図は車両の底面を示す図、第４図は車
輪固定装置の構造を示す一部断面図、第５図は第
４図の−矢視断面図、第６図は第４図の−
矢視断面図、第７図は前後車輪の連係を解除し
た場合の結合装置の状態を示す縦断面図、第８図
は前後車輪を連係させた場合の結合装置の状態を
示す縦断面図、第９図は第８図のXI−XI矢視図、
第１０図はロツドストローク伸縮装置のロツドが
縮んだ時の状態図である。 １……輸送車両、２……軌道、３，３ａ……案
内輪、４……軌道側壁、５，５ａ……案内腕、１
５，１５ａ……車輪、２３……緩衝部、２５……
結合装置、２６……車輪固定装置、４１……第２
伝達ロツドの前部ロツド、４１′……第２伝達ロ
ツドの中間部ロツド、４２……結合体、４３……
ケース、４４……ねじ棒、４７……電動モータ
（結合用モータ）、４８……結合部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ゴムタイヤを装着した前車輪１５と後車輪１５
   ａとを備え、上記前車輪１５には、車両走行方向
   にほぼ直角な方向の第１案内腕５の移動により前
   車輪１５を上記第１案内腕５の移動方向と同方向
   に操向させる第１ステアリング機構が付設され、
   また上記後車輪１５ａには、車両走行方向にほぼ
   直角な方向の第２案内腕５ａの移動により後車輪
   １５ａを上記第２案内腕５ａの移動方向と逆方向
   に操向させる第２ステアリング機構が付設される
   とともに、上記第１ステアリング機構と第２ステ
   アリング機構とは、第１ステアリング機構のステ
   アリング作動を第２ステアリング機構に伝えて前
   車輪１５のステアリング方向の逆方向に後車輪１
   ５ａをステアリングさせるリンク機構により相互
   に連結され、上記リンク機構には、一方のステア
   リング機構のステアリング力を他方のステアリン
   グ機構に緩衝的に伝達する緩衝部２３が組み込ま
   れる一方、上記第２ステアリング機構には第２ス
   テアリング機構を車体に固定して後車輪１５ａの
   ステアリング作動を止める車輪固定装置２６が付
   設され、また、上記リング機構には、該リング機
   構を構成する１本のロツド４１に取り付けられ、
   かつリング機構を構成する他のロツド４１を軸方
   向に移動自在に挿入して設けられたケース４３
   と、このケース４３に設けられ、結合用モータ４
   ７によつて回転させられるねじ棒４４と、上記他
   のロツド４１′に取り付けられた結合体４２と、
   上記ねじ棒４４に螺合され、ねじ棒４４の回転に
   よつて動かされて結合体４２をケース４３に結合
   する結合部材４８とを具備した結合装置２５が組
   み込まれたことを特徴とする輸送車両。