JPS6135108B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6135108B2 JPS6135108B2 JP56176641A JP17664181A JPS6135108B2 JP S6135108 B2 JPS6135108 B2 JP S6135108B2 JP 56176641 A JP56176641 A JP 56176641A JP 17664181 A JP17664181 A JP 17664181A JP S6135108 B2 JPS6135108 B2 JP S6135108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- winding
- terminal pin
- nozzle
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 59
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/10—Connecting leads to windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は３次元の移動が可能なノズルを用いて
巻線および端子ピンへの巻線端の搦げを行なう形
式の巻線機において、線の搦げと線の切断を巻線
供給用のノズルの移動を利用して行う巻線端の搦
げ切断方法に関する。
巻線および端子ピンへの巻線端の搦げを行なう形
式の巻線機において、線の搦げと線の切断を巻線
供給用のノズルの移動を利用して行う巻線端の搦
げ切断方法に関する。
ボビンをスピンドルに固定し、スピンドルを高
速回転させ、ノズルを移動させながら線を供給し
て、巻線を行うノズルを用いる形式の巻線機が広
く用いられている。
速回転させ、ノズルを移動させながら線を供給し
て、巻線を行うノズルを用いる形式の巻線機が広
く用いられている。
このノズルを予め定められたプログラムにした
がつて３次元の移動をさせることにより、ボビン
に設けられた端子ピンに自動的に搦げる方法も実
施させられている。
がつて３次元の移動をさせることにより、ボビン
に設けられた端子ピンに自動的に搦げる方法も実
施させられている。
このような巻線機を使用する場合に、巻始めと
巻終りでは端子ピンに線の搦げを行つたあとで、
不要な線を切断する必要がある。
巻終りでは端子ピンに線の搦げを行つたあとで、
不要な線を切断する必要がある。
その切断のために端子ピンと他の線保持手段間
に張つた線をカツタを用いて切断することが考え
られる。このためには、カツタとこれを制御する
機能を巻線機に付加する必要がある。
に張つた線をカツタを用いて切断することが考え
られる。このためには、カツタとこれを制御する
機能を巻線機に付加する必要がある。
本発明の目的は、線の切断のために特殊なカツ
タ等を用いることなく、線供給のためのノズルの
移動を利用して線の搦げおよび切断を行うことの
できる巻線端の搦げおよび切断方法を提供するこ
とにある。
タ等を用いることなく、線供給のためのノズルの
移動を利用して線の搦げおよび切断を行うことの
できる巻線端の搦げおよび切断方法を提供するこ
とにある。
前記目的を達成するために本発明による巻線の
搦げおよび切断方法は、３次元の移動が可能なノ
ズルを用いて巻線および端子ピン搦げを行なう形
式の巻線機において、前記ノズルを端子ピンを中
心に周回させて前記端子ピンに線を搦げる搦げ工
程と、前記搦げ工程終了後に、線保持装置と前記
ピン間に張られている線に交差する方向に前記ノ
ズルを移動させ、線保持装置と端子ピン間の線を
切断する切断工程とから構成されている。
搦げおよび切断方法は、３次元の移動が可能なノ
ズルを用いて巻線および端子ピン搦げを行なう形
式の巻線機において、前記ノズルを端子ピンを中
心に周回させて前記端子ピンに線を搦げる搦げ工
程と、前記搦げ工程終了後に、線保持装置と前記
ピン間に張られている線に交差する方向に前記ノ
ズルを移動させ、線保持装置と端子ピン間の線を
切断する切断工程とから構成されている。
以下図面等を参照して本発明による方法をさら
に詳しく説明する。第１図は本発明による方法に
より製造されたコイルの実施例を示す斜視図であ
る。角形のフレーム１ａ，１ｂを有するボビン１
に巻線を行つたものである。
に詳しく説明する。第１図は本発明による方法に
より製造されたコイルの実施例を示す斜視図であ
る。角形のフレーム１ａ，１ｂを有するボビン１
に巻線を行つたものである。
フレーム１ａには巻始め端子ピン３ａ、フレー
ム１ｂには巻終り端子ピン３ｂが植立されてい
る。端子ピン３ａには巻始め線２ａが搦げられて
おり端子ピン３ｂには巻終りの線２ｂが搦げられ
ている。本発明方法では前述した構造のコイルだ
けではなく一方向に多数の端子ピンが植立させら
れている構造のものにも適用できるが、以下第１
図に示したコイルを例にして説明する。
ム１ｂには巻終り端子ピン３ｂが植立されてい
る。端子ピン３ａには巻始め線２ａが搦げられて
おり端子ピン３ｂには巻終りの線２ｂが搦げられ
ている。本発明方法では前述した構造のコイルだ
けではなく一方向に多数の端子ピンが植立させら
れている構造のものにも適用できるが、以下第１
図に示したコイルを例にして説明する。
第２図は本発明方法を利用して巻線を行う場合
の工程例を略図示した説明図である。
の工程例を略図示した説明図である。
作業開始にあたり、巻線のスピンドル４にボビ
ン１を固定する（第２図Ａ）。３次元移動が可能
であるノズル５を通つている線２の他端側は図示
しない線供給源に巻かれている。線保持装置６は
図示されていない制御装置からの信号により開閉
駆動され、線２を保持したり離したりすることが
できる。
ン１を固定する（第２図Ａ）。３次元移動が可能
であるノズル５を通つている線２の他端側は図示
しない線供給源に巻かれている。線保持装置６は
図示されていない制御装置からの信号により開閉
駆動され、線２を保持したり離したりすることが
できる。
この保持装置６は巻始め端子ピン３ａに搦げる
作業を開始する以前に線２を保持している。この
保持位置から巻始め端子ピン３ａまでの線２の部
分を２ということにする。ノズル５が巻始め端
子ピン３ａの周囲を１回転した状態を第３図Ａに
拡大して示してある。なおノズル５に切断時に線
のずれを防ぐために溝５ａを設けてある。ノズル
５を第３図Ａに示す矢印の示す方向に複数回回
転（第２図Ｂにおけるイの示す円周上の移動）で
搦げを行つたのちに第３図Ｂに示すように巻始め
端子ピン３ａの近くでノズル５を下降させたのち
ノズル５を矢印の示す方向に移動させて、線２
をひきちぎるようにして切断する。線はピン３
ａのかどで切断される。カツタではこのようにピ
ンの直近で線を切断することはできない。同図Ｃ
は線が2pの位置で切断されノズルが次の工程の
ために移動した状態を示している。
作業を開始する以前に線２を保持している。この
保持位置から巻始め端子ピン３ａまでの線２の部
分を２ということにする。ノズル５が巻始め端
子ピン３ａの周囲を１回転した状態を第３図Ａに
拡大して示してある。なおノズル５に切断時に線
のずれを防ぐために溝５ａを設けてある。ノズル
５を第３図Ａに示す矢印の示す方向に複数回回
転（第２図Ｂにおけるイの示す円周上の移動）で
搦げを行つたのちに第３図Ｂに示すように巻始め
端子ピン３ａの近くでノズル５を下降させたのち
ノズル５を矢印の示す方向に移動させて、線２
をひきちぎるようにして切断する。線はピン３
ａのかどで切断される。カツタではこのようにピ
ンの直近で線を切断することはできない。同図Ｃ
は線が2pの位置で切断されノズルが次の工程の
ために移動した状態を示している。
このようにして巻始め端子３ａへの搦げおよび
切断が終了するとノズル５は第２図Ｂに示すよう
に巻線位置にもたらされ、スピンドル５の軸に対
して直角な方向からスピンドル４の回転に対応し
てトラバース移動を行い線を供給する。なお第３
図Ｃに示す切断終了後は保持装置６はもはや線２
を保持する必要がないので、線２を釈放して次
の保持に備えて開状態を保つ。
切断が終了するとノズル５は第２図Ｂに示すよう
に巻線位置にもたらされ、スピンドル５の軸に対
して直角な方向からスピンドル４の回転に対応し
てトラバース移動を行い線を供給する。なお第３
図Ｃに示す切断終了後は保持装置６はもはや線２
を保持する必要がないので、線２を釈放して次
の保持に備えて開状態を保つ。
巻線を終了すると、次に第２図Ｃのロの示す位
置で巻終り端子ピン３ｂへの搦げが行なわれる。
第４図Ａは巻終り端子ピン３ｂに搦げを開始して
２回ほど搦げを行なつた状態を示している。ノズ
ルを第４図Ａの矢印の方向に所定の回数回転さ
せて搦げを終了すると、第２図Ｃに示すようにノ
ズル５を保持装置６の方向に移動させて、保持装
置６に保持させてピン３ｂと保持装置６間に線
2mを張り渡す。線を保持装置６で保持させたの
ちに、ノズル５は第２図Ｃの巻終り端子３ｂ方向
に戻される。
置で巻終り端子ピン３ｂへの搦げが行なわれる。
第４図Ａは巻終り端子ピン３ｂに搦げを開始して
２回ほど搦げを行なつた状態を示している。ノズ
ルを第４図Ａの矢印の方向に所定の回数回転さ
せて搦げを終了すると、第２図Ｃに示すようにノ
ズル５を保持装置６の方向に移動させて、保持装
置６に保持させてピン３ｂと保持装置６間に線
2mを張り渡す。線を保持装置６で保持させたの
ちに、ノズル５は第２図Ｃの巻終り端子３ｂ方向
に戻される。
戻されたノズル５は第４図Ｂに示すように巻終
り端子ピン３ｂの近くで前記線2mに交差し得る
位置にもたらされる。第４図Ｂにその状態を示し
ている。
り端子ピン３ｂの近くで前記線2mに交差し得る
位置にもたらされる。第４図Ｂにその状態を示し
ている。
この状態において、ノズル５を第４図Ｂの矢印
の示す方向に移動させて、第４図Ｃに示すよう
に2qの示す位置で線を切断し、巻終り端子ピン
３ｂの搦げと切断を終了する。線は巻終り端子ピ
ン３ｂのかどで極めて短く切断される。このとき
保持装置６とノズル５間の線2nは、次の巻線に
おける２部分に相当する。なお第２図Ｄにおい
て線2nの長さは第２図Ａの場合に必要な２の
長さより図上長くなつていてたるみが生じてしま
うことになるが、第２図に示した図は説明的な図
であつてボビン１と保持装置６の位置は現実の位
置関係を示すものではない。現実の巻線機では保
持装置は移動可能に構成されておりノズル５内の
線を供給側に引き戻すことができるので問題は生
じない。
の示す方向に移動させて、第４図Ｃに示すよう
に2qの示す位置で線を切断し、巻終り端子ピン
３ｂの搦げと切断を終了する。線は巻終り端子ピ
ン３ｂのかどで極めて短く切断される。このとき
保持装置６とノズル５間の線2nは、次の巻線に
おける２部分に相当する。なお第２図Ｄにおい
て線2nの長さは第２図Ａの場合に必要な２の
長さより図上長くなつていてたるみが生じてしま
うことになるが、第２図に示した図は説明的な図
であつてボビン１と保持装置６の位置は現実の位
置関係を示すものではない。現実の巻線機では保
持装置は移動可能に構成されておりノズル５内の
線を供給側に引き戻すことができるので問題は生
じない。
以上説明したように本発明によれば、線の切断
のみを目的としたカツタ等を特別に設けることな
く、ノズルの操作のみで搦げと切断を実行でき
る。また線は端子ピンの角で確実に切断されるの
でカツタを別に用いるよりも短く切断できる。角
ピンでない場合でも同様にピンの直近で切断でき
る。
のみを目的としたカツタ等を特別に設けることな
く、ノズルの操作のみで搦げと切断を実行でき
る。また線は端子ピンの角で確実に切断されるの
でカツタを別に用いるよりも短く切断できる。角
ピンでない場合でも同様にピンの直近で切断でき
る。
以上実施例につき詳しく説明したが、本発明の
範囲内で種々の変形を施すことができる。ノズル
の状態についても前記溝５ａでなく、溝および線
の切断に適した突部を設けるようにすることもで
きる。また切断時のノズルの移動方向も、切断さ
れる線が端子ピンに押し付けられる方向（第４図
Ｂ）端子ピンから引き離なされる方向（第３図
Ｂ）のいずれの方向を選択しても良く、これ等は
ノズルの駆動により適当に選択し得るものであ
る。
範囲内で種々の変形を施すことができる。ノズル
の状態についても前記溝５ａでなく、溝および線
の切断に適した突部を設けるようにすることもで
きる。また切断時のノズルの移動方向も、切断さ
れる線が端子ピンに押し付けられる方向（第４図
Ｂ）端子ピンから引き離なされる方向（第３図
Ｂ）のいずれの方向を選択しても良く、これ等は
ノズルの駆動により適当に選択し得るものであ
る。
第１図は本発明方法により巻線の搦げと切断を
行なつたコイルの例を示す斜視図、第２図は本発
明方法の工程例を示す説明図、第３図は巻始め端
子の搦げ切断の例を示す斜視図、第４図は巻終り
端子の搦げ切断の例を示す斜視図である。 １…ボビン、１ａ，１ｂ…フレーム、２…線、
２ａ…巻始め搦げ線、２ｂ…巻終り搦げ線、３ａ
…巻始め端子ピン、３ｂ…巻終り端子ピン、４…
スピンドル、５…ノズル、６…線保持装置。
行なつたコイルの例を示す斜視図、第２図は本発
明方法の工程例を示す説明図、第３図は巻始め端
子の搦げ切断の例を示す斜視図、第４図は巻終り
端子の搦げ切断の例を示す斜視図である。 １…ボビン、１ａ，１ｂ…フレーム、２…線、
２ａ…巻始め搦げ線、２ｂ…巻終り搦げ線、３ａ
…巻始め端子ピン、３ｂ…巻終り端子ピン、４…
スピンドル、５…ノズル、６…線保持装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ３次元の移動が可能なノズルを用いて巻線お
よび端子ピン搦げを行なう形式の巻線機におい
て、前記ノズルを端子ピンを中心に周回させて前
記端子ピンに線を搦げる搦げ工程と、前記搦げ工
程終了後に、線保持装置と前記ピン間に張られて
いる線に交差する方向に前記ノズルを移動させ、
線保持装置と端子ピン間の線を切断する切断工程
とから構成した巻線端の搦げおよび切断方法。 ２ 前記線保持装置と端子ピン間に張られた線
は、巻始め端子ピンと線保持装置間に搦げ工程前
に張られた線である特許請求の範囲第１項記載の
巻線端の搦げおよび切断方法。 ３ 前記線保持装置と端子ピン間に張られた線
は、巻終り端子ピンの搦げ工程終了後に張られた
線である特許請求の範囲第１項記載の巻線端の搦
げおよび切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17664181A JPS5878963A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 巻線端の搦げおよび切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17664181A JPS5878963A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 巻線端の搦げおよび切断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878963A JPS5878963A (ja) | 1983-05-12 |
| JPS6135108B2 true JPS6135108B2 (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=16017126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17664181A Granted JPS5878963A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 巻線端の搦げおよび切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878963A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114164U (ja) * | 1983-12-29 | 1985-08-02 | 田中精機株式会社 | 巻線機における線挾み装置 |
| DE3504422A1 (de) | 1985-02-07 | 1986-08-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zum bewickeln eines spulenkoerpers, abtrennen von drahtenden und anwickeln der drahtenden an anschlussstifte des spulenkoerpers |
| JP2008267513A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Nhk Spring Co Ltd | 金属ベローズ、及び金属ベローズの加工処理方法 |
| JP6049173B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2016-12-21 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻回線材の切断方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114703A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-01 | ||
| JPS5038001A (ja) * | 1973-08-13 | 1975-04-09 | ||
| JPS5548163A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-05 | Hitachi Ltd | Crossover wire processor of coil winding machine |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP17664181A patent/JPS5878963A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114703A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-01 | ||
| JPS5038001A (ja) * | 1973-08-13 | 1975-04-09 | ||
| JPS5548163A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-05 | Hitachi Ltd | Crossover wire processor of coil winding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5878963A (ja) | 1983-05-12 |
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