JPS6135001B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鉄道車両工場や一般鉄道引込線のある
工場構内等に於いて使用される車両入換用機関車
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a locomotive for vehicle shunting used in railway vehicle factories, factory premises with general railway service lines, etc.

一般に鉄道車両工場や一般鉄道引込線を有する
工場では、内燃機関又はバツテリ駆動等により自
走できる車両入換用機関車を用いて車両の入換を
行つている。しかしこの様な工場内での入換線路
は本線の様に十分なる転てつ器を設えてない場合
が多く、引込んで来た車両を行き止り線に入れた
い時などは先頭の入換用機関車が牽引して来た車
両により退路をさえぎられて逃げ場所が無くなつ
てしまい、これをさける為に行き止り線に入る前
には入換用機関車を車両の後方に回して押し込む
様にすると云つた複雑な車両入換方法を行う必要
があつた。 2. Description of the Related Art Generally, in railway vehicle factories and factories with general railway service lines, vehicles are shunted using locomotives for shunting vehicles that can run on their own with internal combustion engines, battery drives, or the like. However, these types of shunting tracks in factories often do not have enough switches like main lines, so when you want to put a vehicle that has pulled into a dead-end line, use the first shunting track. The exit path is blocked by the car being towed by the locomotive, leaving no place to escape, so to avoid this, before entering the dead end line, the shunting locomotive is forced behind the car. It was necessary to carry out a complicated vehicle replacement method.

そこで、上述した複雑な車両入換方法をとらな
くてもすむものとして、鉄輪によるレール上走行
機構と別にゴムタイヤにより横方向に走行できる
路面用ゴムタイヤ走行機構を有して、車両引込み
により行き場所がなくなると該ゴムタイヤ走行機
構を降下し、レール上から横方向に逃げ得る様に
した入換用機関車が従来製作されたことがある。
しかしながら、鉄輪によるレール上走行機構に加
えて上述の如き横方向に走行するゴムタイヤ走行
機構を別に設けることは入換用機関車の重量をい
たずらに大きなものとするだけでなく、機構的な
複雑さをまねき、費用的にも非常に高価なものと
なる欠点があつた。 Therefore, in order to avoid the need for the above-mentioned complicated vehicle replacement method, we have provided a road surface rubber tire running mechanism that can run laterally using rubber tires in addition to the rail running mechanism using iron wheels, so that the destination can be easily moved by pulling the vehicle in. Conventionally, shunting locomotives have been manufactured in which when the rubber tires run out, the rubber tire traveling mechanism is lowered and the rubber tires can escape laterally from the rails.
However, providing a rubber tire running mechanism that runs laterally as described above in addition to the rail running mechanism using iron wheels not only unnecessarily increases the weight of the shunting locomotive, but also increases mechanical complexity. However, it also had the disadvantage of being extremely expensive.

一方保線用として一般の自動車と類似の車両を
用い、その車両中央にジヤツキを持ち、一般道路
上を走る時はゴムタイヤで走行し、レール上に来
た時はジヤツキで車体を持ち上げて方向転換をし
てレール上に平行となり、その際ゴムタイヤをフ
ランジ付鉄車輪と交換して、この鉄車輪を用いて
レール上を走れる様にしたものが作られた事があ
るが、この場合もレール上を走る時とレール外を
走る時とでフランジ付鉄車輪とゴムタイヤの交換
を必要とする事から、その交換操作に時間がかか
る問題があつてあまり一般的には使用されなかつ
た。 On the other hand, a vehicle similar to a regular car is used for track maintenance, with a jack in the center of the vehicle, and when running on general roads, it runs on rubber tires, and when it comes to the rail, the jack lifts the car body and changes direction. At that time, the rubber tires were replaced with iron wheels with flanges, and these iron wheels were used to run parallel to the rails. Since the flanged iron wheels and rubber tires had to be replaced when running and when running off the rails, the replacement process took a long time, so it was not widely used.

そこで最近では車両入換用機関車にゴムタイヤ
よりなる前後車輪を用い、このゴムタイヤの前後
車輪でレール面上と一般道路上両方を走れる様な
構造のものの開発が進められつつあり、その構成
は自動車のゴムタイヤよりなる前後車輪の前後に
フランジ付き案内輪を油圧等により昇降可能に配
設しておき、一般路面走行時にはフランジ付き案
内輪を上昇保持してゴムタイヤよりなる前後車輪
のみにて走行し、レール上においてはフランジ付
き案内輪を押下げて該レール上に走行可能に圧接
させ、これにて自動車の車体のレールに対する横
ゆれを規制することにより、該レール上からゴム
タイヤよりなる前後車輪の脱落を防止して走行し
得るようにしたものである。 Therefore, recently, progress has been made in the development of locomotives for vehicle shunting that use front and rear wheels made of rubber tires, and are structured so that the front and rear wheels with rubber tires can run on both rail surfaces and general roads. Flanged guide wheels are arranged in front and rear of the front and rear wheels made of rubber tires so that they can be raised and lowered by hydraulic pressure, etc. When driving on general roads, the flanged guide wheels are held raised and the vehicle runs only on the front and rear wheels made of rubber tires. On the rail, the flanged guide wheels are pushed down and pressed into contact with the rail so that the vehicle can run, thereby restricting the lateral sway of the car body against the rail, thereby preventing the front and rear wheels made of rubber tires from falling off the rail. It is designed to prevent this from happening while driving.

しかしながら、上述したものはフランジ付き案
内輪を油圧で昇降させるだけで、その他実際の走
行に必要な操舵機構との関係までは開発がなされ
ておらず、路面走行の際上昇させたフランジ付き
案内輪が舵取りの邪魔になつて一般自動車と同様
な自由な操縦走行ができないと共に、フランジ付
き案内輪を降下してレール上を走行する際、その
レールがカーブしているとゴムタイヤよりなる車
輪が該レール上から脱落してしまうなど、実情に
とても沿わない問題が残され、またフランジ付き
案内輪即ち、レールの上面と側面との両方に圧接
する案内輪を用いていることから、レール上走行
時ゴムタイヤよりなる前後車輪がたわんだり等の
上下衝撃作用を起こすと案内輪にも垂直荷重がか
かり、これにてその案内輪の昇降機構等への負担
が大きく作用して故障等の問題を引き起こしてし
まうなどの不都合があつた。 However, the above-mentioned system only raises and lowers the flanged guide wheel using hydraulic pressure, and the relationship with other steering mechanisms necessary for actual driving has not been developed. The wheels get in the way of steering, making it impossible to maneuver as freely as a regular car.In addition, when descending the flanged guide wheels and traveling on the rail, if the rail is curved, the wheels made of rubber tires will move against the rail. Problems that do not suit the actual situation remain, such as the tires falling off from above, and since the use of flanged guide wheels, that is, guide wheels that press against both the top and side surfaces of the rail, rubber tires cannot be used when running on rails. When the front and rear wheels bend or cause a vertical impact, a vertical load is applied to the guide wheels, which places a large burden on the elevating mechanism of the guide wheels, causing problems such as breakdowns. There were other inconveniences.

この発明は上記従来の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ゴムタイヤよりな
る前後車輪で一般道路及びレール上を何ら不都合
なく自由に走行できる実用性大なるものを提供し
ようとすることにある。 This invention was made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and its purpose is to provide a highly practical vehicle that can run freely on general roads and rails without any inconvenience using front and rear wheels made of rubber tires. There is a particular thing.

以下この発明の一実施例を図面により説明す
る。第１図中は車両入換用機関車の車体で、これ
は内燃駆動でもバツテリー駆動どちらでも良い
が、第１図では内燃駆動機関車の場合を示してい
る。２，３はゴムタイヤを用いた前後車輪で、そ
の前車輪２はハンドル４の操作により後述する操
舵機構を介して操舵可能に取付けられている。ま
た後車輪３は内燃機関５、ミツシヨン５，６及び
座席７の下側を通したプロペラシヤフト８、デイ
フアレンシヤル装置９を介して駆動されるよう取
付けられている。この機関車の車体１の前後端に
は簡易連結器１０ａ，１０ｂが取付けられて別な
車両（図示せず）を牽引出来る様になつている。
１１ａ，１１ｂは上記操舵用前車輪２の前後近傍
位置に後述する手段で昇降可能に設けられた誘導
輪、１２は上記駆動用後車輪３の後方近傍位置に
その後車輪３の支持軸を兼用しているデイフアレ
ンシヤル装置９のケーシングより後方にのびたア
ーム１３を介して昇降可能に支持された誘導輪で
ある。１４は上記座席７の下方の車体重心位置に
垂直に取付けた油圧シリンダ１５とその下端に取
付けた支持座１６とからなる方向転換用ジヤツキ
アツプ機構である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the body of a vehicle shunting locomotive, which can be either internal combustion driven or battery driven, but FIG. 1 shows the case of an internal combustion driven locomotive. Reference numerals 2 and 3 denote front and rear wheels using rubber tires, and the front wheel 2 is attached so that it can be steered by operating a handle 4 via a steering mechanism to be described later. The rear wheels 3 are mounted to be driven via an internal combustion engine 5, transmissions 5 and 6, a propeller shaft 8 passing under the seat 7, and a differential device 9. Simple couplers 10a and 10b are attached to the front and rear ends of the car body 1 of this locomotive so that it can tow another vehicle (not shown).
Reference numerals 11a and 11b refer to guide wheels installed in the vicinity of the front and rear wheels 2 for steering so that they can be raised and lowered by means to be described later; 12, a guide wheel installed in the vicinity of the rear of the rear wheels 3 for driving, which also serves as a support shaft for the rear wheels 3; The guide wheel is supported so as to be movable up and down via an arm 13 extending rearward from the casing of the differential device 9. Reference numeral 14 denotes a direction changing jack up mechanism comprising a hydraulic cylinder 15 vertically attached to the center of gravity of the vehicle below the seat 7, and a support seat 16 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 15.

ここで上述した各部の機構を更に詳述すると、
先づ第２図及び第３図はゴムタイヤよりなる前後
車輪２，３と誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２及びそ
の昇降機構を示すもので、車輪２，３は断面で示
しているようにタイヤ幅がレール１７の幅より一
般的にやゝ広いがその幅広のまゝでもタイヤの中
心線とレール１７の中心線が第２図に示す如く合
致する様に左右車輪間隔を設定し且つゴムタイヤ
の負荷能力をやゝ大きくとることにより、十分レ
ール１７上で車体荷重を受けて走行可能とされて
いる。 Here, the mechanism of each part mentioned above will be explained in more detail.
First, Figures 2 and 3 show the front and rear wheels 2, 3 made of rubber tires, the guide wheels 11a, 11b, 12, and their elevating mechanisms.The wheels 2, 3 have tire widths as shown in the cross section. Generally, the width of the left and right wheels is slightly wider than the width of the rail 17, but even if the width remains wide, the distance between the left and right wheels is set so that the center line of the tire and the center line of the rail 17 match as shown in Fig. 2, and the load capacity of the rubber tire is set. By making the distance slightly larger, the vehicle can travel on the rails 17 while receiving the load of the vehicle body.

一方上記誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２はレール
１７上に降下した際一般鉄道車両の鉄輪のフラン
ジ部のみの作用をなすべく該レール１７の内側面
部１７ａ部位だけに接することができる様に略台
形円盤形状に形成されている。また、それら誘導
輪１１ａ，１１ｂ，１２を支持して昇降させる機
構を述べると、第２図、第３図に示す如く誘導輪
１１ａ，１１ｂ，１２を下端に回転可能に支持す
る支持腕１８が後述する中心軸１９に回動可能に
且つストツパー１９ａにより所定以上の外方への
はり出しを規制されて取付けられ、その支持腕１
８の上端にヒンジ２０を介してリンク２１が取付
けられ、そのリンク２１の他端が車体１に取付け
た回転中心ピン２２を中心に回動可能なアーム２
３の一端にヒンジ２４を介して連結されている。
そのアーム２３は腕を３方に延ばしたＴ字形をし
ており、そのアーム２３の他端にヒンジ２５を介
して、リンク２６が連結されて反対側に設けられ
た誘導輪（図示せず）の支持アームを連動させる
ようになつている。またこのアーム２３の中間延
出端にはヒンジ２７が設けられ、これと車体より
出たヒンジ２８との間に互にピン２９により枢支
連結したトツグルリンク３０，３１が設けられ、
そのピン２９は車体より垂下した油圧シリンダ３
２のピストン３３のピストンロツド３４とリンク
３５を介して連結されている。この油圧シリンダ
３２はそのピストンの上下油室に油溜３６から油
圧ポンプ３７によりアキユムレーター３８を介し
て電磁切換便３９の切換でもつて高圧油が交互に
供給され、その際反対側の油室の油は電磁切換弁
３８を介して油溜３６に放出されるようになつて
いる。 On the other hand, the guide wheels 11a, 11b, 12 are formed into approximately trapezoidal discs so that when they descend onto the rail 17, they can contact only the inner side surface 17a of the rail 17 so as to function only as the flange of the steel wheels of a general railway vehicle. formed into a shape. Also, to describe the mechanism for supporting and raising and lowering the guide wheels 11a, 11b, 12, as shown in FIGS. 2 and 3, a support arm 18 rotatably supports the guide wheels 11a, 11b, 12 at the lower end. The supporting arm 1 is rotatably attached to a central shaft 19, which will be described later, and is prevented from protruding outward beyond a predetermined level by a stopper 19a.
A link 21 is attached to the upper end of the arm 2 via a hinge 20, and the other end of the link 21 is rotatable around a rotation center pin 22 attached to the vehicle body 1.
3 via a hinge 24.
The arm 23 has a T-shape with arms extended in three directions, and a link 26 is connected to the other end of the arm 23 via a hinge 25, and a guide wheel (not shown) is provided on the opposite side. It is designed to interlock the support arms of the Further, a hinge 27 is provided at the intermediate extending end of this arm 23, and toggle links 30 and 31 are provided between this and a hinge 28 protruding from the vehicle body, which are pivotally connected to each other by pins 29.
The pin 29 is the hydraulic cylinder 3 that hangs down from the car body.
It is connected to the piston rod 34 of the second piston 33 via a link 35. This hydraulic cylinder 32 is alternately supplied with high pressure oil from an oil reservoir 36 to the upper and lower oil chambers of the piston by a hydraulic pump 37 via an accumulator 38 and by switching an electromagnetic switch 39. is released into an oil sump 36 via an electromagnetic switching valve 38.

しかして、第２図に示す如くレール１７上を走
行する時は、シリンダ３２の上側油室に高圧油を
入れることによりそのピストン３３の作用でトツ
グルリンク３０，３１を介してアーム２３が回動
し、これにてリンク２１を引張つて支持腕１８を
回動して誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２がレール１
７の内側面部１７ａに摺接するよう降下させら
れ、また第３図に示す如く一般道路４０上を走行
する時は、逆にシリンダ３２の下側油室に高圧油
を入れることによりトツグルリンク３０，３１及
びアーム２３を介してリンク２１が押し出され、
これにて支持腕１８を回動して誘導輪１１ａ，１
１ｂ，１２が上昇させられ、ゴムタイヤよりなる
前後車輪２，３だけが道路４０に接地して自由に
走行可能となる。 When traveling on the rail 17 as shown in FIG. 2, high-pressure oil is put into the upper oil chamber of the cylinder 32, and the arm 23 is rotated via the toggle links 30 and 31 by the action of the piston 33. , this pulls the link 21 and rotates the support arm 18 to move the guide wheels 11a, 11b, 12 to the rail 1.
7, and when driving on a general road 40 as shown in FIG. and the link 21 is pushed out via the arm 23,
With this, the support arm 18 is rotated and the guide wheels 11a, 1
1b and 12 are raised, and only the front and rear wheels 2 and 3 made of rubber tires are in contact with the road 40, allowing the vehicle to run freely.

ここで、上記前車輪２の操舵機構とその前車輪
２の前後近側位置に配する誘導輪１１ａ，１１ｂ
の昇降機構との関係を第４図により説明すると、
まず操舵用前車輪２はブレーキ装置及びベアリン
グ装置等（図示せず）を内蔵したタイヤ支持装置
４１により支持され、このタイヤ支持装置４１は
ナツクルアーム４２に一体的に結合されている。
このナツクルアーム４２はキングピン４３で操舵
用前車輪支持梁４４に回動可能に結合され、その
操舵用前車輪支持梁４４は板ばね等のリーフスプ
リング４５で車体荷重を受けるように設けられて
いる。また上記ナツクルアーム４２は反対側操舵
用前車輪のナツクルアーム（図示せず）とリンク
４６を介して連結され、そのリンク４６が上記第
１図に示したハンドル６の操作で左右に移動する
ことにより一般の自動車と同じ様に操舵走行可能
となつている。こゝで上記ナツクルアーム４２は
上記キングピン４３を中心として前後両方向に腕
４２ａ，４２ｂを延出した構造で前車輪２と一体
に向きが変わるようになつており、そうしたナツ
クルアーム４２の腕４２ａ，４２ｂ前後端部が前
記誘導輪昇降機構の中心軸１９，１９とされて、
そこに支持腕１８がそれぞれ回動可能に取付けら
れて誘導輪１１ａ，１１ｂを支持している。ま
た、その前後支持腕１８，１８の上端に球面接手
等のヒンジ２０，２０を介して連結したリンク２
１，２１は、その他端が第２図及び第３図に示し
た如くアーム２３に直接連結せずに第４図に示す
如くピン４７，４７を介して水平レバー４８の前
後端に連結され、その水平レバー４８の中心部が
ピン４９を介して設けた一本の別なリンク２１ａ
によつて該アーム２３に連結され、これにて誘導
輪１１ａ，１１ｂは水平レバー４８の横移動を介
して昇降されると共に、その水平レバー４８のピ
ン４９を中心とした回動をもつて前車輪２と一緒
に向きを変えるようになつている。 Here, the steering mechanism of the front wheel 2 and the guide wheels 11a and 11b arranged near the front and rear of the front wheel 2 are explained.
The relationship with the elevating mechanism is explained using Fig. 4.
First, the steering front wheel 2 is supported by a tire support device 41 that incorporates a brake device, a bearing device, etc. (not shown), and this tire support device 41 is integrally connected to a knuckle arm 42.
This knuckle arm 42 is rotatably coupled to a steering front wheel support beam 44 by a king pin 43, and the steering front wheel support beam 44 is provided to receive the vehicle body load by a leaf spring 45 such as a leaf spring. The knuckle arm 42 is connected to the knuckle arm (not shown) of the front wheel for steering on the opposite side via a link 46, and the link 46 can be moved left and right by operating the handle 6 shown in FIG. It can be steered like a car. Here, the above-mentioned knuckle arm 42 has a structure in which arms 42a, 42b extend in both front and rear directions around the above-mentioned king pin 43, so that the direction changes integrally with the front wheel 2, and the arms 42a, 42b of such knuckle arm 42 extend forward and backward. The end portions are the central axes 19, 19 of the guide wheel lifting mechanism,
Support arms 18 are each rotatably attached thereto to support the guide wheels 11a, 11b. Also, a link 2 connected to the upper ends of the front and rear support arms 18, 18 via hinges 20, 20 such as spherical hands.
1 and 21, the other ends of which are not directly connected to the arm 23 as shown in FIGS. 2 and 3, but are connected to the front and rear ends of the horizontal lever 48 via pins 47, 47 as shown in FIG. The center of the horizontal lever 48 is connected to another link 21a through a pin 49.
The guide wheels 11a and 11b are connected to the arm 23 by the horizontal lever 48, and the guide wheels 11a and 11b are raised and lowered by the horizontal movement of the horizontal lever 48, and are moved forward by the rotation of the horizontal lever 48 about the pin 49. It is designed to change direction together with wheel 2.

なお、上記操舵されることのない駆動用の後車
輪３の後方近傍位置に配する誘導輪１２は、第１
図において述べたように該後車輪３の支持軸を兼
用しているデイフアレンシヤル装置９のケーシン
グより後方にのびた固定のアーム１３の後端部を
中心軸１９として、そこに支持腕１８を回動可能
に取付けることにより第２図及び第３図に示す通
りの昇降機構で単に昇降されるだけとなつてい
る。 Note that the guide wheel 12 disposed near the rear of the drive rear wheel 3 that is not steered is the first guide wheel 12.
As mentioned in the figure, the rear end of the fixed arm 13 extending rearward from the casing of the differential device 9, which also serves as the support shaft of the rear wheel 3, is the central axis 19, and the support arm 18 is attached thereto. Since it is rotatably mounted, it can simply be raised and lowered using the lifting mechanism shown in FIGS. 2 and 3.

次に上記方向転換用ジヤツキアツプ機構１４を
第５図により説明すると、車体重心位置に垂直に
設けた油圧シリンダ１５のピストン５０の下端に
支持座１６が該ピストン５０と一体に上下動し得
るよう取付けられており、その支持座１６はレー
ル１７，１７上に載架できる平面Ｈ形の構造で、
その両側梁１６ａ，１６ａの各両端寄り部下面に
はテーパー状の案内面５１ａを有した突起５１が
それぞれ設けられ、ピストン５０により支持座１
６が降下するとテーパー状の各案内面５１ａがレ
ール１７，１７の内側縁に接触する事により車体
重心即ち油圧シリンダ１５を正確に軌道中心に位
置決めして重体１全体を浮上し得るようになつて
いる。またその支持座１６には車体１の取付座５
２にヒンジ５３を介して取付けた油圧シリンダ５
４のピストンロツド５６先端がピン５７を介して
連結され、そのシリンダ５４への油圧の供給制御
を行うことにより、上記油圧シリンダ１５とピス
トン５０が相互に垂直軸中心回りを回転運動して
車体１を約90゜旋回させ得るようになつている。 Next, the direction change jack up mechanism 14 will be explained with reference to FIG. 5. A support seat 16 is attached to the lower end of a piston 50 of a hydraulic cylinder 15 installed perpendicularly to the center of gravity of the vehicle so that it can move up and down together with the piston 50. The support seat 16 has a planar H-shaped structure that can be mounted on rails 17, 17,
A projection 51 having a tapered guide surface 51a is provided on the lower surface of each of the side beams 16a, 16a near both ends.
6 descends, the tapered guide surfaces 51a come into contact with the inner edges of the rails 17, 17, thereby accurately positioning the center of gravity of the vehicle, that is, the hydraulic cylinder 15 at the center of the track, and making it possible to levitate the entire heavy body 1. There is. Moreover, the mounting seat 5 of the vehicle body 1 is attached to the support seat 16.
Hydraulic cylinder 5 attached to 2 via hinge 53
The tips of the four piston rods 56 are connected via pins 57, and by controlling the supply of hydraulic pressure to the cylinders 54, the hydraulic cylinders 15 and pistons 50 mutually rotate about vertical axes to rotate the vehicle body 1. It is designed to be able to rotate approximately 90 degrees.

而して、上述した構成の車両入換用機関車の作
用について説明すると、まず一般道路４０上を走
行する時は、全ての誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２
を第３図に示すように引込めた状態として、前後
車輪２，３のみを道路４０上に接地させることに
より、後車輪３を駆動して一般自動車と同様自由
に走行可能となる。その路面走行時にハンドル６
を操作すると、操舵機構が一般自動車と同じ様に
作動して前車輪２の向きを変えて操舵走行が可能
となる。この際第４図に示す如く前車輪２の向き
を変えるナツクルアーム４２と一緒に支持腕１
８，１８が変動して、リンク２１，２１が相互に
反対方向に移動するが、このリンク２１，２１の
移動は水平レバー４８の水平面上でのピン４９を
中心とした回動だけにとどめられ、アーム２３に
連結するリンク２１ａの移動を必要としない。こ
の為支持腕１８，１８は回動することがなく、こ
れにて誘導輪１１ａ，１１ｂは上方へ引き上げら
れたまゝの状態を保持して操舵走行に何ら支障を
与えるようなことがない。また各誘導輪１１ａ，
１１ｂ，１２の支持腕１８の中心軸１９と前後車
輪２，３とが同時に上下緩衝作用をするので、各
誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２が路面走行時に不用
意に前後車輪２，３下側に突出して道路と接触し
て不祥事を起こすこともない。 To explain the operation of the vehicle shunting locomotive with the above-mentioned configuration, first, when traveling on the general road 40, all the guide wheels 11a, 11b, 12
3, and only the front and rear wheels 2, 3 are grounded on the road 40, the rear wheels 3 are driven and the vehicle can run freely like a general automobile. When driving on that road, handle 6
When operated, the steering mechanism operates in the same manner as in a general automobile, and the direction of the front wheels 2 is changed to enable steering driving. At this time, as shown in FIG.
8 and 18 are moved, and the links 21 and 21 move in opposite directions, but the movement of the links 21 and 21 is limited to the rotation of the horizontal lever 48 about the pin 49 on the horizontal plane. , it is not necessary to move the link 21a connected to the arm 23. For this reason, the support arms 18, 18 do not rotate, so that the guide wheels 11a, 11b remain pulled upward, so that there is no problem in steering the vehicle. In addition, each guide wheel 11a,
Since the central axis 19 of the support arm 18 of 11b, 12 and the front and rear wheels 2, 3 simultaneously act as a vertical buffer, each guide wheel 11a, 11b, 12 may inadvertently move under the front and rear wheels 2, 3 when driving on a road surface. There is no possibility of causing a scandal by coming into contact with the road.

次に、この入換用機関車を道路上からレール１
７，１７上に乗り移す時の作動について説明する
と、先づ入換用機関車をレール１７，１７に対し
てほぼ直角方向に走行させて該レール１７，１７
をまたいだ状態で停止する。この際車体重心がな
るべくレール１７，１７間の中心に来る様にして
機関車を停止させ、しかしてジヤツキアツプ機構
１４の油圧シリンダ１５に高圧油を流入せしめて
ピストン５０により支持座１６を降下させる。こ
の時第５図に示す如く支持座１６の両側梁１６
ａ，１６ａの下面に付いているテーパー案内面５
１ａ…がレール１７，１７内側縁に摺接して行
き、これにて車体重心とレール１７，１７中心と
が若干ずれていても自動的に調心作用を行ないな
がらレール１７，１７の上に正確に乗る。しかし
て更にピストン５０が伸びて機関車全体を空中に
押し上げる。この時も車体重心位置に油圧シリン
ダ１５が取付けられているので安定した状態で機
関車は空中に保持される。次にシリンダ５４の片
方の油室に高圧油を流入せしめ、油圧シリンダ１
５とピストン５０との間で垂直軸まわりの回転を
生じさせ、そのシリンダ５４のピストンロツド５
６が伸びきるか又は縮みきつた時に車体１とレー
ル１７，１７がほゞ平行状態になる様に機関車全
体が方向転換される。なお、そのジヤツキアツプ
時にゴムタイヤよりなる前後車輪２，３が支持ば
ねの伸びにより大幅に下がるとレール１７，１７
に当つて方向転換が出来ないことから、車体１を
かなり高く上昇させなければならず、このために
支持ばねの伸びを制限する様なストツパー機構
（図示せず）を設けるか、あるいはゴムタイヤ自
体のクツシヨン作用を期待して支持ばねを使用し
ない様な構造とする事が望まれる。 Next, move this shunting locomotive from the road to the rail 1
To explain the operation when transferring onto the rails 17, 17, first, the shunting locomotive is run in a direction approximately perpendicular to the rails 17, 17.
It stops when it straddles the At this time, the locomotive is stopped so that the center of gravity of the vehicle comes to the center between the rails 17, 17 as much as possible, and high pressure oil is caused to flow into the hydraulic cylinder 15 of the jack up mechanism 14, and the support seat 16 is lowered by the piston 50. At this time, as shown in FIG.
Tapered guide surface 5 attached to the lower surface of a, 16a
1a... comes into sliding contact with the inner edges of the rails 17, 17, so that even if the center of gravity of the vehicle and the center of the rails 17, 17 are slightly deviated, the center of gravity of the vehicle is automatically aligned and accurately positioned on the rails 17, 17. get on. The piston 50 then extends further, pushing the entire locomotive into the air. At this time as well, since the hydraulic cylinder 15 is attached to the center of gravity of the vehicle, the locomotive is held in the air in a stable state. Next, high pressure oil is made to flow into one oil chamber of the cylinder 54, and the hydraulic cylinder 1
5 and the piston 50 about the vertical axis, the piston rod 5 of the cylinder 54
When the locomotive 6 is fully extended or completely retracted, the entire locomotive is changed direction so that the car body 1 and the rails 17, 17 are in a substantially parallel state. In addition, when the front and rear wheels 2 and 3 made of rubber tires are lowered significantly due to the extension of the support springs during the jack-up, the rails 17 and 17
Since the vehicle body 1 cannot be changed direction during this process, it is necessary to raise the vehicle body 1 to a considerable height. For this purpose, a stopper mechanism (not shown) that limits the extension of the support springs must be installed, or the rubber tires themselves must be It is desirable to have a structure that does not use support springs in hopes of providing a cushioning effect.

しかして、ほゞ90゜機関車が旋回すると前後車
輪２，３は車体重心即ち油圧シリンダ１５がレー
ル１７，１７間中心に来て居る事から該レール１
７，１７の真上に来る。この際駆動用後車輪３は
車体１と同じ方向を常時向いているのでレール１
７，１７と平行となるが操舵用前車輪２はハンド
ル４の位置によつて向きが変わるのでレール１
７，１７と平行になつていない場合がある。そこ
で誘導輪昇降機構の油圧シリンダ３２の上側の油
室に高圧油を流入せしめ、ピストン３３を押し下
げ、ピストンロツド３４、リンク３５でトツグル
リンク３０，３１の中間のピン２９を下方に押
し、アーム２３を第３図から時計方向に回転させ
て第２図の状態になし、これにてリンク２１，２
６を引き各支持腕１８を中心軸１９を中心に時計
方向に回転して、誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２を
前後車輪２，３下側へ突き出るように下降させ
る。この状態でジヤツキアツプ機構１４の油圧シ
リンダ１５の油を抜いて車体１を降下させて行く
と、上記各誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２がレール
１７，１７の内側面部１７ａに当接して、車体１
の向きを完全にレール１７，１７に対し平行とな
るように正すことになると共に、前車輪２の向き
もそのナツクルアーム４２前後端に支持した誘導
輪１１ａ，１１ｂがレール１７，１７内側面部１
７ａに当接することで該ナツクルアーム４２を介
してレール１７，１７に対して平行となるように
正される。これにてゴムタイヤよりなる前後車輪
２，３がいずれもレール１７，１７上に該レール
と完全に平行となつて乗る。この状態でジヤツキ
アツプ機構１４の油圧シリンダ１５の油を抜き支
持座１６を引き上げて固定し、しかして後車輪３
を駆動することによりレール上走行が可能とな
る。 When the locomotive turns approximately 90 degrees, the front and rear wheels 2 and 3 are centered between the rails 17 and 17 because the center of gravity of the vehicle, that is, the hydraulic cylinder 15 is centered between the rails 17, 17.
It comes right above 7,17. At this time, the rear driving wheels 3 always face the same direction as the vehicle body 1, so the rails 1
7 and 17, but the direction of the steering front wheel 2 changes depending on the position of the handle 4, so it is parallel to the rail 1.
7 and 17 may not be parallel to each other. Therefore, high pressure oil is made to flow into the upper oil chamber of the hydraulic cylinder 32 of the guide wheel lifting mechanism, the piston 33 is pushed down, and the pin 29 between the toggle links 30 and 31 is pushed down by the piston rod 34 and the link 35, and the arm 23 is moved to the second position. Rotate clockwise from Fig. 3 to the state shown in Fig. 2, and now links 21, 2
6, each support arm 18 is rotated clockwise about the central axis 19, and the guide wheels 11a, 11b, 12 are lowered so as to protrude below the front and rear wheels 2, 3. In this state, when the oil is drained from the hydraulic cylinder 15 of the jack up mechanism 14 and the vehicle body 1 is lowered, each of the guide wheels 11a, 11b, 12 comes into contact with the inner side surface 17a of the rails 17, 17, and the vehicle body 1
The direction of the front wheel 2 is corrected so that it is completely parallel to the rails 17, 17, and the direction of the front wheel 2 is also changed so that the guide wheels 11a, 11b supported on the front and rear ends of the knuckle arms 42 are aligned with the inner side surface 1 of the rails 17, 17.
7a, it is corrected via the knuckle arm 42 so as to be parallel to the rails 17, 17. In this way, both the front and rear wheels 2, 3 made of rubber tires ride on the rails 17, 17 completely parallel to the rails. In this state, drain the oil from the hydraulic cylinder 15 of the jack up mechanism 14, pull up the support seat 16, and fix it.
By driving the , it is possible to run on rails.

そのレール上走行の際に第２図に示す如く昇降
機構のリンク２１，２６はアーム２３に対してそ
の回転中心ピン２２と同一線上にあり、かつアー
ム２３がトツグルリンク３０，３１により動く事
が出来ない様にロツクされ、更に支持腕１８がス
トツパー１９ａと当つているので、各誘導輪１１
ａ，１１ｂ，１２は常に一定の下降位置に保持さ
れて大きな力が作用しても機関車をレールにそつ
て誘導走行せしめる事が出来る。 When traveling on the rail, the links 21 and 26 of the lifting mechanism are on the same line as the rotation center pin 22 with respect to the arm 23, as shown in FIG. 2, and the arm 23 can be moved by the toggle links 30 and 31. Furthermore, since the support arm 18 is in contact with the stopper 19a, each guide wheel 11
a, 11b, and 12 are always held at a constant lowered position, so that even if a large force is applied, the locomotive can be guided along the rail.

又、誘導輪１１ａ，１１ｂは前車輪２と、誘導
輪１２は後車輪３と一体的に動く様になるので、
それら誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２が単独で深く
落ちこんだり上方に飛び上がつてレール１７から
外れる事は防止される。 Also, the guide wheels 11a and 11b move integrally with the front wheels 2, and the guide wheels 12 move integrally with the rear wheels 3.
These guide wheels 11a, 11b, 12 are prevented from falling deeply or jumping upward and coming off the rail 17 by themselves.

更に、前車輪２はこれと一体に動くナツクルア
ーム４２を介して前後に誘導輪１１ａ，１１ｂを
有するので、レール１７，１７がカーブしていて
も自動的に該レールの方向に確実に誘導され、逆
にハンドル６で操舵しようとしてもレール１７，
１７上に乗つている時はナツクルアーム４２が誘
導輪１１ａ，１１ｂに保持されるので操舵は不能
となり、レール１７，１７上からゴムタイヤより
なる車輪２，３が脱落する様な不都合は防止され
る。 Further, since the front wheel 2 has guide wheels 11a and 11b at the front and rear via a knuckle arm 42 that moves together with the front wheel 2, even if the rails 17 and 17 are curved, the front wheel 2 is automatically and reliably guided in the direction of the rail. Conversely, if you try to steer with the handle 6, the rail 17,
When riding on the rails 17, the knuckle arms 42 are held by the guide wheels 11a, 11b, so steering is disabled, and problems such as the wheels 2, 3 made of rubber tires falling off the rails 17, 17 are prevented.

また、上記レール上走行の際に各誘導輪１１
ａ，１１ｂ，１２は単なるフランジ形状のもので
レール１７に対してその内側面部１７ａのみに摺
接し、該レールの上面には接することがないの
で、車輪２，３のたわみなどにより上下方向の緩
衝作用が起きても誘導輪１１ａ，１１ｂ，１２は
車体荷重による大きな垂直荷重を受け止める様に
はならず、これにて誘導輪昇降機構に障害が起き
て誘導輪の機能を損うようなこともなくなる。 In addition, when traveling on the rail, each guide wheel 11
a, 11b, and 12 are simply flange-shaped, and slide into contact with the rail 17 only on its inner side surface 17a, and do not contact the top surface of the rail, so that it is buffered in the vertical direction by deflection of the wheels 2, 3, etc. Even if the action occurs, the guide wheels 11a, 11b, 12 will not be able to absorb the large vertical load due to the vehicle body load, and this may cause a problem in the guide wheel lifting mechanism and impair the function of the guide wheels. It disappears.

なお、上記実施例ではジヤツキアツプ機構１４
の支持台１６を油圧シリンダ５４で自動的に旋回
可能に構成したが、機構を簡略化するのであれば
ジヤツキアツプした状態で手動で機関車を旋回さ
せるようにしてもよい。また前後車輪２，３はゴ
ムタイヤの代りにソリツドタイヤを使用しても可
である。 In addition, in the above embodiment, the jack up mechanism 14
Although the support stand 16 is configured to be able to automatically turn using the hydraulic cylinder 54, if the mechanism is to be simplified, the locomotive may be turned manually with the jacks up. Furthermore, solid tires may be used for the front and rear wheels 2, 3 instead of rubber tires.

この発明は以上詳述した如くなしたから、ゴム
タイヤ又はソリツドタイヤを用いた前後車輪でも
つて、一般道路面上を普通の自動車と同様に操舵
しながら自由に走行できると共に、そのタイヤよ
りなる前後車輪をそのままにして誘導輪を降下さ
せることによりレール上を脱線することなく走行
でき、しかもそのレールがカーブしていても何ら
問題なく走行できると同時に、タイヤよりなる前
後車輪のたわみなどによる上下緩衝作用を行なわ
せしめても何ら不都合が起こらないなど、一般道
路上とレール上とを自由に走行移動できる極めて
実用性大なる車両入換用機関車となる。 Since this invention has been made as described in detail above, it is possible to drive freely on a general road surface while being steered in the same way as an ordinary car, even with the front and rear wheels using rubber tires or solid tires. By lowering the guide wheels as they are, the train can run on the rails without derailing, and even if the rails are curved, it can run without any problems. At the same time, the train can be moved without any problems due to the vertical cushioning effect caused by the deflection of the front and rear wheels made of tires. The locomotive for vehicle shunting is extremely practical and can run freely on general roads and rails without causing any inconvenience even if it is operated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の概略的側面図、第２図はレール上を走行
する時の要部構造の状態説明図、第３図は同要部
の道路面上を走行する時の状態説明図、第４図は
車輪操舵機構と誘導輪昇降機構との関係を示す平
面図、第５図は方向転換用ジヤツキアツプ機構の
斜視図である。 １……入換機関車車体、２……操舵用前車輪、
３……駆動用後車輪、４……ハンドル、５……内
燃機関、６……ミツシヨン、７……座席、８……
プロペラシヤフト、９……デイフアレンシヤル機
構、１０ａ，１０ｂ……連結器、１１ａ，１１
ｂ，１２……誘導輪、１３……アーム、１４……
方向転換用ジヤツキアツプ機構、１５……油圧シ
リンダ、１７……レール、１７ａ…レール内側面
部、１８……支持腕、１９……中心軸、１９ａ…
…ストツパー、２０……ヒンジ、２１，２１ａ…
…リンク、２２……回転中心ピン、２３……アー
ム、２４，２５……ヒンジ、２６……リンク、２
７，２８……ヒンジ、２９……ピン、３０，３１
……トツグルリンク、３２……油圧シリンダ、３
３……ピストン、３４……ピストンロツド、３５
……リンク、３６……油溜、３７……油圧ポン
プ、３８……アキユムレータ、３９……電磁切換
弁、４０……一般道路面、４１……車輪支持装
置、４２……ナツクルアーム、４２ａ，４２ａ…
…前後腕、４３……キングピン、４４……操舵用
タイヤ支持梁、４５……リーフ、４６……リン
ク、４７……ヒンジ、４８……水平レバー、４９
……ピン、５０……ピストン、５１……突起、５
１ａ……テーパー案内面、５２……取付座、５３
……ヒンジ、５４……油圧シリンダ、５６……ピ
ストンロツド、５７……ピン。 The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic side view of the whole, FIG. 2 is an explanatory diagram of the state of the main structure when traveling on a rail, and FIG. 3 is a diagram showing the main part. FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the wheel steering mechanism and the guide wheel lifting mechanism, and FIG. 5 is a perspective view of the direction change jack up mechanism. 1...Shunting locomotive body, 2...Steering front wheel,
3... Rear wheel for driving, 4... Handle, 5... Internal combustion engine, 6... Mission, 7... Seat, 8...
Propeller shaft, 9...differential mechanism, 10a, 10b...coupler, 11a, 11
b, 12... Guide wheel, 13... Arm, 14...
Direction change jack up mechanism, 15...Hydraulic cylinder, 17...Rail, 17a...Rail inner surface part, 18...Support arm, 19...Center shaft, 19a...
...Stopper, 20...Hinge, 21, 21a...
... Link, 22 ... Rotation center pin, 23 ... Arm, 24, 25 ... Hinge, 26 ... Link, 2
7, 28... Hinge, 29... Pin, 30, 31
...Toggle link, 32...Hydraulic cylinder, 3
3... Piston, 34... Piston rod, 35
... Link, 36 ... Oil sump, 37 ... Hydraulic pump, 38 ... Accumulator, 39 ... Solenoid switching valve, 40 ... General road surface, 41 ... Wheel support device, 42 ... Knuckle arm, 42a, 42a …
... Front and rear arms, 43 ... King pin, 44 ... Steering tire support beam, 45 ... Leaf, 46 ... Link, 47 ... Hinge, 48 ... Horizontal lever, 49
...Pin, 50...Piston, 51...Protrusion, 5
1a...Tapered guide surface, 52...Mounting seat, 53
... Hinge, 54 ... Hydraulic cylinder, 56 ... Piston rod, 57 ... Pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ゴムタイヤ或いはソリツドタイヤを用いた前
後車輪及びその前車輪の向きを変える操舵機構を
有して路面上を自由に操舵走行できると共に、前
車輪の前後近傍と後車輪の前後少なくてもどちら
か一方の近傍とにフランジ状誘導輪を、路面走行
時には上方へ引き上げておき、レール上を走行す
る時は該レール側面部に摺接して上記前後車輪の
レール上からの脱落を防止すべく下降しておける
ように昇降機構を介して配設し、上記操舵される
前車輪の前後近傍の両誘導輪の昇降機構は、該前
車輪の操舵機構のナツクルアームの前後端部にそ
れぞれ回動可能に取付けた誘導輪支持腕と、その
支持腕と各々リンクを介して前後端を連結した横
動及び回動可能な水平レバーと、この水平レバー
の回動中心部にその回動を許容すべく連結して該
水平レバーを横動させて上記リンク及び支持腕を
介して誘導輪を昇降駆動する手段とから構成して
なることを特徴とする車両入換用機関車。1 Equipped with front and rear wheels using rubber tires or solid tires and a steering mechanism that changes the direction of the front wheels, allowing the vehicle to freely steer the vehicle on the road surface, and at least one of the front and rear wheels near the front and rear wheels. Nearby, a flange-shaped guide wheel is raised upward when traveling on a road surface, and is lowered when traveling on a rail to slide against the side surface of the rail to prevent the front and rear wheels from falling off the rail. The elevating mechanism for both the guide wheels near the front and rear of the front wheel to be steered is a guide wheel rotatably attached to the front and rear ends of the knuckle arm of the steering mechanism for the front wheel. A wheel support arm, a horizontal lever whose front and rear ends are connected to the support arm through links, and which are capable of transverse movement and rotation; A locomotive for vehicle shunting, characterized in that it comprises means for moving a horizontal lever laterally to drive a guide wheel up and down via the link and support arm.