JPS6135001B2 - - Google Patents
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- JPS6135001B2 JPS6135001B2 JP8318379A JP8318379A JPS6135001B2 JP S6135001 B2 JPS6135001 B2 JP S6135001B2 JP 8318379 A JP8318379 A JP 8318379A JP 8318379 A JP8318379 A JP 8318379A JP S6135001 B2 JPS6135001 B2 JP S6135001B2
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Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鉄道車両工場や一般鉄道引込線のある
工場構内等に於いて使用される車両入換用機関車
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a locomotive for vehicle shunting used in railway vehicle factories, factory premises with general railway service lines, etc.
一般に鉄道車両工場や一般鉄道引込線を有する
工場では、内燃機関又はバツテリ駆動等により自
走できる車両入換用機関車を用いて車両の入換を
行つている。しかしこの様な工場内での入換線路
は本線の様に十分なる転てつ器を設えてない場合
が多く、引込んで来た車両を行き止り線に入れた
い時などは先頭の入換用機関車が牽引して来た車
両により退路をさえぎられて逃げ場所が無くなつ
てしまい、これをさける為に行き止り線に入る前
には入換用機関車を車両の後方に回して押し込む
様にすると云つた複雑な車両入換方法を行う必要
があつた。 2. Description of the Related Art Generally, in railway vehicle factories and factories with general railway service lines, vehicles are shunted using locomotives for shunting vehicles that can run on their own with internal combustion engines, battery drives, or the like. However, these types of shunting tracks in factories often do not have enough switches like main lines, so when you want to put a vehicle that has pulled into a dead-end line, use the first shunting track. The exit path is blocked by the car being towed by the locomotive, leaving no place to escape, so to avoid this, before entering the dead end line, the shunting locomotive is forced behind the car. It was necessary to carry out a complicated vehicle replacement method.
そこで、上述した複雑な車両入換方法をとらな
くてもすむものとして、鉄輪によるレール上走行
機構と別にゴムタイヤにより横方向に走行できる
路面用ゴムタイヤ走行機構を有して、車両引込み
により行き場所がなくなると該ゴムタイヤ走行機
構を降下し、レール上から横方向に逃げ得る様に
した入換用機関車が従来製作されたことがある。
しかしながら、鉄輪によるレール上走行機構に加
えて上述の如き横方向に走行するゴムタイヤ走行
機構を別に設けることは入換用機関車の重量をい
たずらに大きなものとするだけでなく、機構的な
複雑さをまねき、費用的にも非常に高価なものと
なる欠点があつた。 Therefore, in order to avoid the need for the above-mentioned complicated vehicle replacement method, we have provided a road surface rubber tire running mechanism that can run laterally using rubber tires in addition to the rail running mechanism using iron wheels, so that the destination can be easily moved by pulling the vehicle in. Conventionally, shunting locomotives have been manufactured in which when the rubber tires run out, the rubber tire traveling mechanism is lowered and the rubber tires can escape laterally from the rails.
However, providing a rubber tire running mechanism that runs laterally as described above in addition to the rail running mechanism using iron wheels not only unnecessarily increases the weight of the shunting locomotive, but also increases mechanical complexity. However, it also had the disadvantage of being extremely expensive.
一方保線用として一般の自動車と類似の車両を
用い、その車両中央にジヤツキを持ち、一般道路
上を走る時はゴムタイヤで走行し、レール上に来
た時はジヤツキで車体を持ち上げて方向転換をし
てレール上に平行となり、その際ゴムタイヤをフ
ランジ付鉄車輪と交換して、この鉄車輪を用いて
レール上を走れる様にしたものが作られた事があ
るが、この場合もレール上を走る時とレール外を
走る時とでフランジ付鉄車輪とゴムタイヤの交換
を必要とする事から、その交換操作に時間がかか
る問題があつてあまり一般的には使用されなかつ
た。 On the other hand, a vehicle similar to a regular car is used for track maintenance, with a jack in the center of the vehicle, and when running on general roads, it runs on rubber tires, and when it comes to the rail, the jack lifts the car body and changes direction. At that time, the rubber tires were replaced with iron wheels with flanges, and these iron wheels were used to run parallel to the rails. Since the flanged iron wheels and rubber tires had to be replaced when running and when running off the rails, the replacement process took a long time, so it was not widely used.
そこで最近では車両入換用機関車にゴムタイヤ
よりなる前後車輪を用い、このゴムタイヤの前後
車輪でレール面上と一般道路上両方を走れる様な
構造のものの開発が進められつつあり、その構成
は自動車のゴムタイヤよりなる前後車輪の前後に
フランジ付き案内輪を油圧等により昇降可能に配
設しておき、一般路面走行時にはフランジ付き案
内輪を上昇保持してゴムタイヤよりなる前後車輪
のみにて走行し、レール上においてはフランジ付
き案内輪を押下げて該レール上に走行可能に圧接
させ、これにて自動車の車体のレールに対する横
ゆれを規制することにより、該レール上からゴム
タイヤよりなる前後車輪の脱落を防止して走行し
得るようにしたものである。 Therefore, recently, progress has been made in the development of locomotives for vehicle shunting that use front and rear wheels made of rubber tires, and are structured so that the front and rear wheels with rubber tires can run on both rail surfaces and general roads. Flanged guide wheels are arranged in front and rear of the front and rear wheels made of rubber tires so that they can be raised and lowered by hydraulic pressure, etc. When driving on general roads, the flanged guide wheels are held raised and the vehicle runs only on the front and rear wheels made of rubber tires. On the rail, the flanged guide wheels are pushed down and pressed into contact with the rail so that the vehicle can run, thereby restricting the lateral sway of the car body against the rail, thereby preventing the front and rear wheels made of rubber tires from falling off the rail. It is designed to prevent this from happening while driving.
しかしながら、上述したものはフランジ付き案
内輪を油圧で昇降させるだけで、その他実際の走
行に必要な操舵機構との関係までは開発がなされ
ておらず、路面走行の際上昇させたフランジ付き
案内輪が舵取りの邪魔になつて一般自動車と同様
な自由な操縦走行ができないと共に、フランジ付
き案内輪を降下してレール上を走行する際、その
レールがカーブしているとゴムタイヤよりなる車
輪が該レール上から脱落してしまうなど、実情に
とても沿わない問題が残され、またフランジ付き
案内輪即ち、レールの上面と側面との両方に圧接
する案内輪を用いていることから、レール上走行
時ゴムタイヤよりなる前後車輪がたわんだり等の
上下衝撃作用を起こすと案内輪にも垂直荷重がか
かり、これにてその案内輪の昇降機構等への負担
が大きく作用して故障等の問題を引き起こしてし
まうなどの不都合があつた。 However, the above-mentioned system only raises and lowers the flanged guide wheel using hydraulic pressure, and the relationship with other steering mechanisms necessary for actual driving has not been developed. The wheels get in the way of steering, making it impossible to maneuver as freely as a regular car.In addition, when descending the flanged guide wheels and traveling on the rail, if the rail is curved, the wheels made of rubber tires will move against the rail. Problems that do not suit the actual situation remain, such as the tires falling off from above, and since the use of flanged guide wheels, that is, guide wheels that press against both the top and side surfaces of the rail, rubber tires cannot be used when running on rails. When the front and rear wheels bend or cause a vertical impact, a vertical load is applied to the guide wheels, which places a large burden on the elevating mechanism of the guide wheels, causing problems such as breakdowns. There were other inconveniences.
この発明は上記従来の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ゴムタイヤよりな
る前後車輪で一般道路及びレール上を何ら不都合
なく自由に走行できる実用性大なるものを提供し
ようとすることにある。 This invention was made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and its purpose is to provide a highly practical vehicle that can run freely on general roads and rails without any inconvenience using front and rear wheels made of rubber tires. There is a particular thing.
以下この発明の一実施例を図面により説明す
る。第1図中は車両入換用機関車の車体で、これ
は内燃駆動でもバツテリー駆動どちらでも良い
が、第1図では内燃駆動機関車の場合を示してい
る。2,3はゴムタイヤを用いた前後車輪で、そ
の前車輪2はハンドル4の操作により後述する操
舵機構を介して操舵可能に取付けられている。ま
た後車輪3は内燃機関5、ミツシヨン5,6及び
座席7の下側を通したプロペラシヤフト8、デイ
フアレンシヤル装置9を介して駆動されるよう取
付けられている。この機関車の車体1の前後端に
は簡易連結器10a,10bが取付けられて別な
車両(図示せず)を牽引出来る様になつている。
11a,11bは上記操舵用前車輪2の前後近傍
位置に後述する手段で昇降可能に設けられた誘導
輪、12は上記駆動用後車輪3の後方近傍位置に
その後車輪3の支持軸を兼用しているデイフアレ
ンシヤル装置9のケーシングより後方にのびたア
ーム13を介して昇降可能に支持された誘導輪で
ある。14は上記座席7の下方の車体重心位置に
垂直に取付けた油圧シリンダ15とその下端に取
付けた支持座16とからなる方向転換用ジヤツキ
アツプ機構である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the body of a vehicle shunting locomotive, which can be either internal combustion driven or battery driven, but FIG. 1 shows the case of an internal combustion driven locomotive. Reference numerals 2 and 3 denote front and rear wheels using rubber tires, and the front wheel 2 is attached so that it can be steered by operating a handle 4 via a steering mechanism to be described later. The rear wheels 3 are mounted to be driven via an internal combustion engine 5, transmissions 5 and 6, a propeller shaft 8 passing under the seat 7, and a differential device 9. Simple couplers 10a and 10b are attached to the front and rear ends of the car body 1 of this locomotive so that it can tow another vehicle (not shown).
Reference numerals 11a and 11b refer to guide wheels installed in the vicinity of the front and rear wheels 2 for steering so that they can be raised and lowered by means to be described later; 12, a guide wheel installed in the vicinity of the rear of the rear wheels 3 for driving, which also serves as a support shaft for the rear wheels 3; The guide wheel is supported so as to be movable up and down via an arm 13 extending rearward from the casing of the differential device 9. Reference numeral 14 denotes a direction changing jack up mechanism comprising a hydraulic cylinder 15 vertically attached to the center of gravity of the vehicle below the seat 7, and a support seat 16 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 15.
ここで上述した各部の機構を更に詳述すると、
先づ第2図及び第3図はゴムタイヤよりなる前後
車輪2,3と誘導輪11a,11b,12及びそ
の昇降機構を示すもので、車輪2,3は断面で示
しているようにタイヤ幅がレール17の幅より一
般的にやゝ広いがその幅広のまゝでもタイヤの中
心線とレール17の中心線が第2図に示す如く合
致する様に左右車輪間隔を設定し且つゴムタイヤ
の負荷能力をやゝ大きくとることにより、十分レ
ール17上で車体荷重を受けて走行可能とされて
いる。 Here, the mechanism of each part mentioned above will be explained in more detail.
First, Figures 2 and 3 show the front and rear wheels 2, 3 made of rubber tires, the guide wheels 11a, 11b, 12, and their elevating mechanisms.The wheels 2, 3 have tire widths as shown in the cross section. Generally, the width of the left and right wheels is slightly wider than the width of the rail 17, but even if the width remains wide, the distance between the left and right wheels is set so that the center line of the tire and the center line of the rail 17 match as shown in Fig. 2, and the load capacity of the rubber tire is set. By making the distance slightly larger, the vehicle can travel on the rails 17 while receiving the load of the vehicle body.
一方上記誘導輪11a,11b,12はレール
17上に降下した際一般鉄道車両の鉄輪のフラン
ジ部のみの作用をなすべく該レール17の内側面
部17a部位だけに接することができる様に略台
形円盤形状に形成されている。また、それら誘導
輪11a,11b,12を支持して昇降させる機
構を述べると、第2図、第3図に示す如く誘導輪
11a,11b,12を下端に回転可能に支持す
る支持腕18が後述する中心軸19に回動可能に
且つストツパー19aにより所定以上の外方への
はり出しを規制されて取付けられ、その支持腕1
8の上端にヒンジ20を介してリンク21が取付
けられ、そのリンク21の他端が車体1に取付け
た回転中心ピン22を中心に回動可能なアーム2
3の一端にヒンジ24を介して連結されている。
そのアーム23は腕を3方に延ばしたT字形をし
ており、そのアーム23の他端にヒンジ25を介
して、リンク26が連結されて反対側に設けられ
た誘導輪(図示せず)の支持アームを連動させる
ようになつている。またこのアーム23の中間延
出端にはヒンジ27が設けられ、これと車体より
出たヒンジ28との間に互にピン29により枢支
連結したトツグルリンク30,31が設けられ、
そのピン29は車体より垂下した油圧シリンダ3
2のピストン33のピストンロツド34とリンク
35を介して連結されている。この油圧シリンダ
32はそのピストンの上下油室に油溜36から油
圧ポンプ37によりアキユムレーター38を介し
て電磁切換便39の切換でもつて高圧油が交互に
供給され、その際反対側の油室の油は電磁切換弁
38を介して油溜36に放出されるようになつて
いる。 On the other hand, the guide wheels 11a, 11b, 12 are formed into approximately trapezoidal discs so that when they descend onto the rail 17, they can contact only the inner side surface 17a of the rail 17 so as to function only as the flange of the steel wheels of a general railway vehicle. formed into a shape. Also, to describe the mechanism for supporting and raising and lowering the guide wheels 11a, 11b, 12, as shown in FIGS. 2 and 3, a support arm 18 rotatably supports the guide wheels 11a, 11b, 12 at the lower end. The supporting arm 1 is rotatably attached to a central shaft 19, which will be described later, and is prevented from protruding outward beyond a predetermined level by a stopper 19a.
A link 21 is attached to the upper end of the arm 2 via a hinge 20, and the other end of the link 21 is rotatable around a rotation center pin 22 attached to the vehicle body 1.
3 via a hinge 24.
The arm 23 has a T-shape with arms extended in three directions, and a link 26 is connected to the other end of the arm 23 via a hinge 25, and a guide wheel (not shown) is provided on the opposite side. It is designed to interlock the support arms of the Further, a hinge 27 is provided at the intermediate extending end of this arm 23, and toggle links 30 and 31 are provided between this and a hinge 28 protruding from the vehicle body, which are pivotally connected to each other by pins 29.
The pin 29 is the hydraulic cylinder 3 that hangs down from the car body.
It is connected to the piston rod 34 of the second piston 33 via a link 35. This hydraulic cylinder 32 is alternately supplied with high pressure oil from an oil reservoir 36 to the upper and lower oil chambers of the piston by a hydraulic pump 37 via an accumulator 38 and by switching an electromagnetic switch 39. is released into an oil sump 36 via an electromagnetic switching valve 38.
しかして、第2図に示す如くレール17上を走
行する時は、シリンダ32の上側油室に高圧油を
入れることによりそのピストン33の作用でトツ
グルリンク30,31を介してアーム23が回動
し、これにてリンク21を引張つて支持腕18を
回動して誘導輪11a,11b,12がレール1
7の内側面部17aに摺接するよう降下させら
れ、また第3図に示す如く一般道路40上を走行
する時は、逆にシリンダ32の下側油室に高圧油
を入れることによりトツグルリンク30,31及
びアーム23を介してリンク21が押し出され、
これにて支持腕18を回動して誘導輪11a,1
1b,12が上昇させられ、ゴムタイヤよりなる
前後車輪2,3だけが道路40に接地して自由に
走行可能となる。 When traveling on the rail 17 as shown in FIG. 2, high-pressure oil is put into the upper oil chamber of the cylinder 32, and the arm 23 is rotated via the toggle links 30 and 31 by the action of the piston 33. , this pulls the link 21 and rotates the support arm 18 to move the guide wheels 11a, 11b, 12 to the rail 1.
7, and when driving on a general road 40 as shown in FIG. and the link 21 is pushed out via the arm 23,
With this, the support arm 18 is rotated and the guide wheels 11a, 1
1b and 12 are raised, and only the front and rear wheels 2 and 3 made of rubber tires are in contact with the road 40, allowing the vehicle to run freely.
ここで、上記前車輪2の操舵機構とその前車輪
2の前後近側位置に配する誘導輪11a,11b
の昇降機構との関係を第4図により説明すると、
まず操舵用前車輪2はブレーキ装置及びベアリン
グ装置等(図示せず)を内蔵したタイヤ支持装置
41により支持され、このタイヤ支持装置41は
ナツクルアーム42に一体的に結合されている。
このナツクルアーム42はキングピン43で操舵
用前車輪支持梁44に回動可能に結合され、その
操舵用前車輪支持梁44は板ばね等のリーフスプ
リング45で車体荷重を受けるように設けられて
いる。また上記ナツクルアーム42は反対側操舵
用前車輪のナツクルアーム(図示せず)とリンク
46を介して連結され、そのリンク46が上記第
1図に示したハンドル6の操作で左右に移動する
ことにより一般の自動車と同じ様に操舵走行可能
となつている。こゝで上記ナツクルアーム42は
上記キングピン43を中心として前後両方向に腕
42a,42bを延出した構造で前車輪2と一体
に向きが変わるようになつており、そうしたナツ
クルアーム42の腕42a,42b前後端部が前
記誘導輪昇降機構の中心軸19,19とされて、
そこに支持腕18がそれぞれ回動可能に取付けら
れて誘導輪11a,11bを支持している。ま
た、その前後支持腕18,18の上端に球面接手
等のヒンジ20,20を介して連結したリンク2
1,21は、その他端が第2図及び第3図に示し
た如くアーム23に直接連結せずに第4図に示す
如くピン47,47を介して水平レバー48の前
後端に連結され、その水平レバー48の中心部が
ピン49を介して設けた一本の別なリンク21a
によつて該アーム23に連結され、これにて誘導
輪11a,11bは水平レバー48の横移動を介
して昇降されると共に、その水平レバー48のピ
ン49を中心とした回動をもつて前車輪2と一緒
に向きを変えるようになつている。 Here, the steering mechanism of the front wheel 2 and the guide wheels 11a and 11b arranged near the front and rear of the front wheel 2 are explained.
The relationship with the elevating mechanism is explained using Fig. 4.
First, the steering front wheel 2 is supported by a tire support device 41 that incorporates a brake device, a bearing device, etc. (not shown), and this tire support device 41 is integrally connected to a knuckle arm 42.
This knuckle arm 42 is rotatably coupled to a steering front wheel support beam 44 by a king pin 43, and the steering front wheel support beam 44 is provided to receive the vehicle body load by a leaf spring 45 such as a leaf spring. The knuckle arm 42 is connected to the knuckle arm (not shown) of the front wheel for steering on the opposite side via a link 46, and the link 46 can be moved left and right by operating the handle 6 shown in FIG. It can be steered like a car. Here, the above-mentioned knuckle arm 42 has a structure in which arms 42a, 42b extend in both front and rear directions around the above-mentioned king pin 43, so that the direction changes integrally with the front wheel 2, and the arms 42a, 42b of such knuckle arm 42 extend forward and backward. The end portions are the central axes 19, 19 of the guide wheel lifting mechanism,
Support arms 18 are each rotatably attached thereto to support the guide wheels 11a, 11b. Also, a link 2 connected to the upper ends of the front and rear support arms 18, 18 via hinges 20, 20 such as spherical hands.
1 and 21, the other ends of which are not directly connected to the arm 23 as shown in FIGS. 2 and 3, but are connected to the front and rear ends of the horizontal lever 48 via pins 47, 47 as shown in FIG. The center of the horizontal lever 48 is connected to another link 21a through a pin 49.
The guide wheels 11a and 11b are connected to the arm 23 by the horizontal lever 48, and the guide wheels 11a and 11b are raised and lowered by the horizontal movement of the horizontal lever 48, and are moved forward by the rotation of the horizontal lever 48 about the pin 49. It is designed to change direction together with wheel 2.
なお、上記操舵されることのない駆動用の後車
輪3の後方近傍位置に配する誘導輪12は、第1
図において述べたように該後車輪3の支持軸を兼
用しているデイフアレンシヤル装置9のケーシン
グより後方にのびた固定のアーム13の後端部を
中心軸19として、そこに支持腕18を回動可能
に取付けることにより第2図及び第3図に示す通
りの昇降機構で単に昇降されるだけとなつてい
る。 Note that the guide wheel 12 disposed near the rear of the drive rear wheel 3 that is not steered is the first guide wheel 12.
As mentioned in the figure, the rear end of the fixed arm 13 extending rearward from the casing of the differential device 9, which also serves as the support shaft of the rear wheel 3, is the central axis 19, and the support arm 18 is attached thereto. Since it is rotatably mounted, it can simply be raised and lowered using the lifting mechanism shown in FIGS. 2 and 3.
次に上記方向転換用ジヤツキアツプ機構14を
第5図により説明すると、車体重心位置に垂直に
設けた油圧シリンダ15のピストン50の下端に
支持座16が該ピストン50と一体に上下動し得
るよう取付けられており、その支持座16はレー
ル17,17上に載架できる平面H形の構造で、
その両側梁16a,16aの各両端寄り部下面に
はテーパー状の案内面51aを有した突起51が
それぞれ設けられ、ピストン50により支持座1
6が降下するとテーパー状の各案内面51aがレ
ール17,17の内側縁に接触する事により車体
重心即ち油圧シリンダ15を正確に軌道中心に位
置決めして重体1全体を浮上し得るようになつて
いる。またその支持座16には車体1の取付座5
2にヒンジ53を介して取付けた油圧シリンダ5
4のピストンロツド56先端がピン57を介して
連結され、そのシリンダ54への油圧の供給制御
を行うことにより、上記油圧シリンダ15とピス
トン50が相互に垂直軸中心回りを回転運動して
車体1を約90゜旋回させ得るようになつている。 Next, the direction change jack up mechanism 14 will be explained with reference to FIG. 5. A support seat 16 is attached to the lower end of a piston 50 of a hydraulic cylinder 15 installed perpendicularly to the center of gravity of the vehicle so that it can move up and down together with the piston 50. The support seat 16 has a planar H-shaped structure that can be mounted on rails 17, 17,
A projection 51 having a tapered guide surface 51a is provided on the lower surface of each of the side beams 16a, 16a near both ends.
6 descends, the tapered guide surfaces 51a come into contact with the inner edges of the rails 17, 17, thereby accurately positioning the center of gravity of the vehicle, that is, the hydraulic cylinder 15 at the center of the track, and making it possible to levitate the entire heavy body 1. There is. Moreover, the mounting seat 5 of the vehicle body 1 is attached to the support seat 16.
Hydraulic cylinder 5 attached to 2 via hinge 53
The tips of the four piston rods 56 are connected via pins 57, and by controlling the supply of hydraulic pressure to the cylinders 54, the hydraulic cylinders 15 and pistons 50 mutually rotate about vertical axes to rotate the vehicle body 1. It is designed to be able to rotate approximately 90 degrees.
而して、上述した構成の車両入換用機関車の作
用について説明すると、まず一般道路40上を走
行する時は、全ての誘導輪11a,11b,12
を第3図に示すように引込めた状態として、前後
車輪2,3のみを道路40上に接地させることに
より、後車輪3を駆動して一般自動車と同様自由
に走行可能となる。その路面走行時にハンドル6
を操作すると、操舵機構が一般自動車と同じ様に
作動して前車輪2の向きを変えて操舵走行が可能
となる。この際第4図に示す如く前車輪2の向き
を変えるナツクルアーム42と一緒に支持腕1
8,18が変動して、リンク21,21が相互に
反対方向に移動するが、このリンク21,21の
移動は水平レバー48の水平面上でのピン49を
中心とした回動だけにとどめられ、アーム23に
連結するリンク21aの移動を必要としない。こ
の為支持腕18,18は回動することがなく、こ
れにて誘導輪11a,11bは上方へ引き上げら
れたまゝの状態を保持して操舵走行に何ら支障を
与えるようなことがない。また各誘導輪11a,
11b,12の支持腕18の中心軸19と前後車
輪2,3とが同時に上下緩衝作用をするので、各
誘導輪11a,11b,12が路面走行時に不用
意に前後車輪2,3下側に突出して道路と接触し
て不祥事を起こすこともない。 To explain the operation of the vehicle shunting locomotive with the above-mentioned configuration, first, when traveling on the general road 40, all the guide wheels 11a, 11b, 12
3, and only the front and rear wheels 2, 3 are grounded on the road 40, the rear wheels 3 are driven and the vehicle can run freely like a general automobile. When driving on that road, handle 6
When operated, the steering mechanism operates in the same manner as in a general automobile, and the direction of the front wheels 2 is changed to enable steering driving. At this time, as shown in FIG.
8 and 18 are moved, and the links 21 and 21 move in opposite directions, but the movement of the links 21 and 21 is limited to the rotation of the horizontal lever 48 about the pin 49 on the horizontal plane. , it is not necessary to move the link 21a connected to the arm 23. For this reason, the support arms 18, 18 do not rotate, so that the guide wheels 11a, 11b remain pulled upward, so that there is no problem in steering the vehicle. In addition, each guide wheel 11a,
Since the central axis 19 of the support arm 18 of 11b, 12 and the front and rear wheels 2, 3 simultaneously act as a vertical buffer, each guide wheel 11a, 11b, 12 may inadvertently move under the front and rear wheels 2, 3 when driving on a road surface. There is no possibility of causing a scandal by coming into contact with the road.
次に、この入換用機関車を道路上からレール1
7,17上に乗り移す時の作動について説明する
と、先づ入換用機関車をレール17,17に対し
てほぼ直角方向に走行させて該レール17,17
をまたいだ状態で停止する。この際車体重心がな
るべくレール17,17間の中心に来る様にして
機関車を停止させ、しかしてジヤツキアツプ機構
14の油圧シリンダ15に高圧油を流入せしめて
ピストン50により支持座16を降下させる。こ
の時第5図に示す如く支持座16の両側梁16
a,16aの下面に付いているテーパー案内面5
1a…がレール17,17内側縁に摺接して行
き、これにて車体重心とレール17,17中心と
が若干ずれていても自動的に調心作用を行ないな
がらレール17,17の上に正確に乗る。しかし
て更にピストン50が伸びて機関車全体を空中に
押し上げる。この時も車体重心位置に油圧シリン
ダ15が取付けられているので安定した状態で機
関車は空中に保持される。次にシリンダ54の片
方の油室に高圧油を流入せしめ、油圧シリンダ1
5とピストン50との間で垂直軸まわりの回転を
生じさせ、そのシリンダ54のピストンロツド5
6が伸びきるか又は縮みきつた時に車体1とレー
ル17,17がほゞ平行状態になる様に機関車全
体が方向転換される。なお、そのジヤツキアツプ
時にゴムタイヤよりなる前後車輪2,3が支持ば
ねの伸びにより大幅に下がるとレール17,17
に当つて方向転換が出来ないことから、車体1を
かなり高く上昇させなければならず、このために
支持ばねの伸びを制限する様なストツパー機構
(図示せず)を設けるか、あるいはゴムタイヤ自
体のクツシヨン作用を期待して支持ばねを使用し
ない様な構造とする事が望まれる。 Next, move this shunting locomotive from the road to the rail 1
To explain the operation when transferring onto the rails 17, 17, first, the shunting locomotive is run in a direction approximately perpendicular to the rails 17, 17.
It stops when it straddles the At this time, the locomotive is stopped so that the center of gravity of the vehicle comes to the center between the rails 17, 17 as much as possible, and high pressure oil is caused to flow into the hydraulic cylinder 15 of the jack up mechanism 14, and the support seat 16 is lowered by the piston 50. At this time, as shown in FIG.
Tapered guide surface 5 attached to the lower surface of a, 16a
1a... comes into sliding contact with the inner edges of the rails 17, 17, so that even if the center of gravity of the vehicle and the center of the rails 17, 17 are slightly deviated, the center of gravity of the vehicle is automatically aligned and accurately positioned on the rails 17, 17. get on. The piston 50 then extends further, pushing the entire locomotive into the air. At this time as well, since the hydraulic cylinder 15 is attached to the center of gravity of the vehicle, the locomotive is held in the air in a stable state. Next, high pressure oil is made to flow into one oil chamber of the cylinder 54, and the hydraulic cylinder 1
5 and the piston 50 about the vertical axis, the piston rod 5 of the cylinder 54
When the locomotive 6 is fully extended or completely retracted, the entire locomotive is changed direction so that the car body 1 and the rails 17, 17 are in a substantially parallel state. In addition, when the front and rear wheels 2 and 3 made of rubber tires are lowered significantly due to the extension of the support springs during the jack-up, the rails 17 and 17
Since the vehicle body 1 cannot be changed direction during this process, it is necessary to raise the vehicle body 1 to a considerable height. For this purpose, a stopper mechanism (not shown) that limits the extension of the support springs must be installed, or the rubber tires themselves must be It is desirable to have a structure that does not use support springs in hopes of providing a cushioning effect.
しかして、ほゞ90゜機関車が旋回すると前後車
輪2,3は車体重心即ち油圧シリンダ15がレー
ル17,17間中心に来て居る事から該レール1
7,17の真上に来る。この際駆動用後車輪3は
車体1と同じ方向を常時向いているのでレール1
7,17と平行となるが操舵用前車輪2はハンド
ル4の位置によつて向きが変わるのでレール1
7,17と平行になつていない場合がある。そこ
で誘導輪昇降機構の油圧シリンダ32の上側の油
室に高圧油を流入せしめ、ピストン33を押し下
げ、ピストンロツド34、リンク35でトツグル
リンク30,31の中間のピン29を下方に押
し、アーム23を第3図から時計方向に回転させ
て第2図の状態になし、これにてリンク21,2
6を引き各支持腕18を中心軸19を中心に時計
方向に回転して、誘導輪11a,11b,12を
前後車輪2,3下側へ突き出るように下降させ
る。この状態でジヤツキアツプ機構14の油圧シ
リンダ15の油を抜いて車体1を降下させて行く
と、上記各誘導輪11a,11b,12がレール
17,17の内側面部17aに当接して、車体1
の向きを完全にレール17,17に対し平行とな
るように正すことになると共に、前車輪2の向き
もそのナツクルアーム42前後端に支持した誘導
輪11a,11bがレール17,17内側面部1
7aに当接することで該ナツクルアーム42を介
してレール17,17に対して平行となるように
正される。これにてゴムタイヤよりなる前後車輪
2,3がいずれもレール17,17上に該レール
と完全に平行となつて乗る。この状態でジヤツキ
アツプ機構14の油圧シリンダ15の油を抜き支
持座16を引き上げて固定し、しかして後車輪3
を駆動することによりレール上走行が可能とな
る。 When the locomotive turns approximately 90 degrees, the front and rear wheels 2 and 3 are centered between the rails 17 and 17 because the center of gravity of the vehicle, that is, the hydraulic cylinder 15 is centered between the rails 17, 17.
It comes right above 7,17. At this time, the rear driving wheels 3 always face the same direction as the vehicle body 1, so the rails 1
7 and 17, but the direction of the steering front wheel 2 changes depending on the position of the handle 4, so it is parallel to the rail 1.
7 and 17 may not be parallel to each other. Therefore, high pressure oil is made to flow into the upper oil chamber of the hydraulic cylinder 32 of the guide wheel lifting mechanism, the piston 33 is pushed down, and the pin 29 between the toggle links 30 and 31 is pushed down by the piston rod 34 and the link 35, and the arm 23 is moved to the second position. Rotate clockwise from Fig. 3 to the state shown in Fig. 2, and now links 21, 2
6, each support arm 18 is rotated clockwise about the central axis 19, and the guide wheels 11a, 11b, 12 are lowered so as to protrude below the front and rear wheels 2, 3. In this state, when the oil is drained from the hydraulic cylinder 15 of the jack up mechanism 14 and the vehicle body 1 is lowered, each of the guide wheels 11a, 11b, 12 comes into contact with the inner side surface 17a of the rails 17, 17, and the vehicle body 1
The direction of the front wheel 2 is corrected so that it is completely parallel to the rails 17, 17, and the direction of the front wheel 2 is also changed so that the guide wheels 11a, 11b supported on the front and rear ends of the knuckle arms 42 are aligned with the inner side surface 1 of the rails 17, 17.
7a, it is corrected via the knuckle arm 42 so as to be parallel to the rails 17, 17. In this way, both the front and rear wheels 2, 3 made of rubber tires ride on the rails 17, 17 completely parallel to the rails. In this state, drain the oil from the hydraulic cylinder 15 of the jack up mechanism 14, pull up the support seat 16, and fix it.
By driving the , it is possible to run on rails.
そのレール上走行の際に第2図に示す如く昇降
機構のリンク21,26はアーム23に対してそ
の回転中心ピン22と同一線上にあり、かつアー
ム23がトツグルリンク30,31により動く事
が出来ない様にロツクされ、更に支持腕18がス
トツパー19aと当つているので、各誘導輪11
a,11b,12は常に一定の下降位置に保持さ
れて大きな力が作用しても機関車をレールにそつ
て誘導走行せしめる事が出来る。 When traveling on the rail, the links 21 and 26 of the lifting mechanism are on the same line as the rotation center pin 22 with respect to the arm 23, as shown in FIG. 2, and the arm 23 can be moved by the toggle links 30 and 31. Furthermore, since the support arm 18 is in contact with the stopper 19a, each guide wheel 11
a, 11b, and 12 are always held at a constant lowered position, so that even if a large force is applied, the locomotive can be guided along the rail.
又、誘導輪11a,11bは前車輪2と、誘導
輪12は後車輪3と一体的に動く様になるので、
それら誘導輪11a,11b,12が単独で深く
落ちこんだり上方に飛び上がつてレール17から
外れる事は防止される。 Also, the guide wheels 11a and 11b move integrally with the front wheels 2, and the guide wheels 12 move integrally with the rear wheels 3.
These guide wheels 11a, 11b, 12 are prevented from falling deeply or jumping upward and coming off the rail 17 by themselves.
更に、前車輪2はこれと一体に動くナツクルア
ーム42を介して前後に誘導輪11a,11bを
有するので、レール17,17がカーブしていて
も自動的に該レールの方向に確実に誘導され、逆
にハンドル6で操舵しようとしてもレール17,
17上に乗つている時はナツクルアーム42が誘
導輪11a,11bに保持されるので操舵は不能
となり、レール17,17上からゴムタイヤより
なる車輪2,3が脱落する様な不都合は防止され
る。 Further, since the front wheel 2 has guide wheels 11a and 11b at the front and rear via a knuckle arm 42 that moves together with the front wheel 2, even if the rails 17 and 17 are curved, the front wheel 2 is automatically and reliably guided in the direction of the rail. Conversely, if you try to steer with the handle 6, the rail 17,
When riding on the rails 17, the knuckle arms 42 are held by the guide wheels 11a, 11b, so steering is disabled, and problems such as the wheels 2, 3 made of rubber tires falling off the rails 17, 17 are prevented.
また、上記レール上走行の際に各誘導輪11
a,11b,12は単なるフランジ形状のもので
レール17に対してその内側面部17aのみに摺
接し、該レールの上面には接することがないの
で、車輪2,3のたわみなどにより上下方向の緩
衝作用が起きても誘導輪11a,11b,12は
車体荷重による大きな垂直荷重を受け止める様に
はならず、これにて誘導輪昇降機構に障害が起き
て誘導輪の機能を損うようなこともなくなる。 In addition, when traveling on the rail, each guide wheel 11
a, 11b, and 12 are simply flange-shaped, and slide into contact with the rail 17 only on its inner side surface 17a, and do not contact the top surface of the rail, so that it is buffered in the vertical direction by deflection of the wheels 2, 3, etc. Even if the action occurs, the guide wheels 11a, 11b, 12 will not be able to absorb the large vertical load due to the vehicle body load, and this may cause a problem in the guide wheel lifting mechanism and impair the function of the guide wheels. It disappears.
なお、上記実施例ではジヤツキアツプ機構14
の支持台16を油圧シリンダ54で自動的に旋回
可能に構成したが、機構を簡略化するのであれば
ジヤツキアツプした状態で手動で機関車を旋回さ
せるようにしてもよい。また前後車輪2,3はゴ
ムタイヤの代りにソリツドタイヤを使用しても可
である。 In addition, in the above embodiment, the jack up mechanism 14
Although the support stand 16 is configured to be able to automatically turn using the hydraulic cylinder 54, if the mechanism is to be simplified, the locomotive may be turned manually with the jacks up. Furthermore, solid tires may be used for the front and rear wheels 2, 3 instead of rubber tires.
この発明は以上詳述した如くなしたから、ゴム
タイヤ又はソリツドタイヤを用いた前後車輪でも
つて、一般道路面上を普通の自動車と同様に操舵
しながら自由に走行できると共に、そのタイヤよ
りなる前後車輪をそのままにして誘導輪を降下さ
せることによりレール上を脱線することなく走行
でき、しかもそのレールがカーブしていても何ら
問題なく走行できると同時に、タイヤよりなる前
後車輪のたわみなどによる上下緩衝作用を行なわ
せしめても何ら不都合が起こらないなど、一般道
路上とレール上とを自由に走行移動できる極めて
実用性大なる車両入換用機関車となる。 Since this invention has been made as described in detail above, it is possible to drive freely on a general road surface while being steered in the same way as an ordinary car, even with the front and rear wheels using rubber tires or solid tires. By lowering the guide wheels as they are, the train can run on the rails without derailing, and even if the rails are curved, it can run without any problems. At the same time, the train can be moved without any problems due to the vertical cushioning effect caused by the deflection of the front and rear wheels made of tires. The locomotive for vehicle shunting is extremely practical and can run freely on general roads and rails without causing any inconvenience even if it is operated.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は全体の概略的側面図、第2図はレール上を走行
する時の要部構造の状態説明図、第3図は同要部
の道路面上を走行する時の状態説明図、第4図は
車輪操舵機構と誘導輪昇降機構との関係を示す平
面図、第5図は方向転換用ジヤツキアツプ機構の
斜視図である。
1……入換機関車車体、2……操舵用前車輪、
3……駆動用後車輪、4……ハンドル、5……内
燃機関、6……ミツシヨン、7……座席、8……
プロペラシヤフト、9……デイフアレンシヤル機
構、10a,10b……連結器、11a,11
b,12……誘導輪、13……アーム、14……
方向転換用ジヤツキアツプ機構、15……油圧シ
リンダ、17……レール、17a…レール内側面
部、18……支持腕、19……中心軸、19a…
…ストツパー、20……ヒンジ、21,21a…
…リンク、22……回転中心ピン、23……アー
ム、24,25……ヒンジ、26……リンク、2
7,28……ヒンジ、29……ピン、30,31
……トツグルリンク、32……油圧シリンダ、3
3……ピストン、34……ピストンロツド、35
……リンク、36……油溜、37……油圧ポン
プ、38……アキユムレータ、39……電磁切換
弁、40……一般道路面、41……車輪支持装
置、42……ナツクルアーム、42a,42a…
…前後腕、43……キングピン、44……操舵用
タイヤ支持梁、45……リーフ、46……リン
ク、47……ヒンジ、48……水平レバー、49
……ピン、50……ピストン、51……突起、5
1a……テーパー案内面、52……取付座、53
……ヒンジ、54……油圧シリンダ、56……ピ
ストンロツド、57……ピン。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic side view of the whole, FIG. 2 is an explanatory diagram of the state of the main structure when traveling on a rail, and FIG. 3 is a diagram showing the main part. FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the wheel steering mechanism and the guide wheel lifting mechanism, and FIG. 5 is a perspective view of the direction change jack up mechanism. 1...Shunting locomotive body, 2...Steering front wheel,
3... Rear wheel for driving, 4... Handle, 5... Internal combustion engine, 6... Mission, 7... Seat, 8...
Propeller shaft, 9...differential mechanism, 10a, 10b...coupler, 11a, 11
b, 12... Guide wheel, 13... Arm, 14...
Direction change jack up mechanism, 15...Hydraulic cylinder, 17...Rail, 17a...Rail inner surface part, 18...Support arm, 19...Center shaft, 19a...
...Stopper, 20...Hinge, 21, 21a...
... Link, 22 ... Rotation center pin, 23 ... Arm, 24, 25 ... Hinge, 26 ... Link, 2
7, 28... Hinge, 29... Pin, 30, 31
...Toggle link, 32...Hydraulic cylinder, 3
3... Piston, 34... Piston rod, 35
... Link, 36 ... Oil sump, 37 ... Hydraulic pump, 38 ... Accumulator, 39 ... Solenoid switching valve, 40 ... General road surface, 41 ... Wheel support device, 42 ... Knuckle arm, 42a, 42a …
... Front and rear arms, 43 ... King pin, 44 ... Steering tire support beam, 45 ... Leaf, 46 ... Link, 47 ... Hinge, 48 ... Horizontal lever, 49
...Pin, 50...Piston, 51...Protrusion, 5
1a...Tapered guide surface, 52...Mounting seat, 53
... Hinge, 54 ... Hydraulic cylinder, 56 ... Piston rod, 57 ... Pin.
Claims (1)
後車輪及びその前車輪の向きを変える操舵機構を
有して路面上を自由に操舵走行できると共に、前
車輪の前後近傍と後車輪の前後少なくてもどちら
か一方の近傍とにフランジ状誘導輪を、路面走行
時には上方へ引き上げておき、レール上を走行す
る時は該レール側面部に摺接して上記前後車輪の
レール上からの脱落を防止すべく下降しておける
ように昇降機構を介して配設し、上記操舵される
前車輪の前後近傍の両誘導輪の昇降機構は、該前
車輪の操舵機構のナツクルアームの前後端部にそ
れぞれ回動可能に取付けた誘導輪支持腕と、その
支持腕と各々リンクを介して前後端を連結した横
動及び回動可能な水平レバーと、この水平レバー
の回動中心部にその回動を許容すべく連結して該
水平レバーを横動させて上記リンク及び支持腕を
介して誘導輪を昇降駆動する手段とから構成して
なることを特徴とする車両入換用機関車。1 Equipped with front and rear wheels using rubber tires or solid tires and a steering mechanism that changes the direction of the front wheels, allowing the vehicle to freely steer the vehicle on the road surface, and at least one of the front and rear wheels near the front and rear wheels. Nearby, a flange-shaped guide wheel is raised upward when traveling on a road surface, and is lowered when traveling on a rail to slide against the side surface of the rail to prevent the front and rear wheels from falling off the rail. The elevating mechanism for both the guide wheels near the front and rear of the front wheel to be steered is a guide wheel rotatably attached to the front and rear ends of the knuckle arm of the steering mechanism for the front wheel. A wheel support arm, a horizontal lever whose front and rear ends are connected to the support arm through links, and which are capable of transverse movement and rotation; A locomotive for vehicle shunting, characterized in that it comprises means for moving a horizontal lever laterally to drive a guide wheel up and down via the link and support arm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8318379A JPS568708A (en) | 1979-06-30 | 1979-06-30 | Shunting locomotive for rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8318379A JPS568708A (en) | 1979-06-30 | 1979-06-30 | Shunting locomotive for rolling stock |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS568708A JPS568708A (en) | 1981-01-29 |
JPS6135001B2 true JPS6135001B2 (en) | 1986-08-11 |
Family
ID=13795189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8318379A Granted JPS568708A (en) | 1979-06-30 | 1979-06-30 | Shunting locomotive for rolling stock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS568708A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63105501U (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-08 |
Families Citing this family (3)
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KR100741489B1 (en) * | 2006-05-15 | 2007-07-20 | 송억영 | Track bus system |
JP4863363B2 (en) * | 2006-05-16 | 2012-01-25 | 北海道旅客鉄道株式会社 | vehicle |
CN112721553B (en) * | 2021-02-05 | 2023-04-07 | 奈克斯科技股份有限公司 | Device and method for realizing suspension and steering in hub motor center |
-
1979
- 1979-06-30 JP JP8318379A patent/JPS568708A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63105501U (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-08 |
Also Published As
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JPS568708A (en) | 1981-01-29 |
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