JPS6134877Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はビデオデイスクプレーヤ、レコード
プレーヤのターンテーブル駆動用モータ及びテー
プレコーダのキヤプスタン駆動用モータに用いて
好適なモータの同期制御装置に関する。

従来、モータの同期制御装置として第１図で示
すように構成されたものがある。第１図におい
て、FGはモータＭに連結された周波数発電機を
示す。この周波数発電機からモータＭの回転数に
応じてほぼ正弦波の交流信号が取り出され回転パ
ルス発生器１に供給される。上記交流信号がリミ
ツタされモータＭの回転速度に応じた回転パルス
が回転パルス発生器１より出力される。この回転
パルスは単安定マルチバイブレータで構成された
速度信号パルス発生器２にトリガー信号として供
給されると共に位相比較器３に比較信号として供
給される。速度信号パルス発生器２からは単安定
マルチバイブレータの時定数で決まるパルス間隔
一定の速度信号パルスが得られる。位相比較器３
からは、水晶発振器等で構成した基準信号発生器
４から供給されるモータＭの回転速度の基準とな
る基準信号と上記回転パルスの位相を比較して、
その位相差に応じた位相パルスが得られる。上記
速度信号パルスがパルス巾・電圧変換器５に供給
され、このパルス巾・電圧変換器の出力として速
度信号パルスのパルス巾に応じた電圧が得られ
る。パルス巾・電圧変換器６には上記位相パルス
が供給され、パルス巾・電圧変換器６の出力とし
て上記位相パルスのパルス巾に応じた電圧が得ら
れる。ここでパルス巾・電圧変換器５，６の出力
電圧を加算器７でアナログ加算して直流アンプ８
に加え、この直流アンプからの供給電流によりモ
ータＭの回転数を所定回転数になるように同期回
転させている。

上記したモータの同期制御装置では、２つのパ
ルス巾・電圧変換器５，６を有しているため、回
路構成が複雑になり高価になるという欠点があ
る。

この考案は上記２つのパルス巾・電圧変換器の
かわりに１つのパルス巾・電圧変換器を用いてモ
ータの同期制御装置を簡略化することを目的とす
る。

以下にこの考案の一実施例を第２図，第３図に
より説明する。第２図はモータの同期制御装置の
回路構成図であり、第３図は第２図の各部の波形
図である。第３図イはモータが所定の回転数で同
期回転している波形を示す。第３図ロはモータＭ
が同期回転中に所定の回転数より低くなつたとき
の波形図を示す。第３図ハはモータＭが同期回転
中に所定の回転数より高くなつたときの波形図を
示す。

第２図において、第１図と同一部分には同一符
号を付し説明する。モータＭに連結された周波数
発電機FGから、モータＭの回転数に応じてほぼ
正弦波の交流信号が取り出され回転パルス発生器
１に供給される。この回転パルス発生器からリミ
ツタされたモータＭの回転数に応じて周期が変化
する第３図Ｂで示す回転パルスS₂が出力され、ト
リガー信号として速度信号パルス発生器２に供給
されると共に比較信号として位相比較器３に供給
される。速度信号パルス発生器２の出力として第
３図Ｃで示すパルス間隔t₁一定の速度信号パルス
S₃が得られる。この速度信号パルスS₃のパルス巾
t₂はモータＭの速度が速くなるのに応じて広くな
り、モータＭの速度が遅くなるのに応じて狭くな
る。位相比較器３からは基準信号発生器４から供
給されるモータＭの回転速度の基準となる第３図
Ａで示す基準信号S₁と回転パルスS₂の位相差とし
て第３図Ｄで示す位相パルスS₄が得られる。上記
速度信号パルスS₃がパルス巾・電圧変換器９のス
イツチングトランジスタＱ１のベースに供給さ
れ、トランジスタＱ１は速度信号パルスS₃のパル
ス巾t₂の期間オン状態となり、電源＋Ｂからの充
電電流によりコンデンサＣ１はトランジスタＱ
１、抵抗Ｒ１を介して充電される。上記トランジ
スタＱ１がオフと同時に位相比較器３から位相パ
ルスS₄がスイツチングトランジスタＱ２のベース
に供給され、トランジスタＱ２は位相パルスS₄の
パルス巾t₃の期間オン状態となり、コンデンサＣ
１の初期電位は抵抗Ｒ２，トランジスタＱ２を介
して放電される。このようにしてコンデンサＣ１
の充放電を繰り返し維持することにより、コンデ
ンサＣ１における出力は第３図Ｅで示す制御信号
S₅となり、直流アンプ８を介してモータＭに供給
され、モータＭは第３図イで示す如くモータＭの
負荷変動がない場合には所定の同期回転数にて回
転する。

モータＭへの負荷が増大し、モータＭが同期回
転中、このモータの回転数が所定の回転数より低
くなつた場合を第３図ロで示す波形図により説明
する。モータＭの回転数が低くなると、回転パル
スS₂は第３図イで示す位相同期位置より位相が第
３図ロで示すように遅れるので、位相比較器３か
ら出力される位相パルスS₄のパルス巾は第３図イ
で示すパルス巾t₂より第３図ロで示すように狭い
パルス巾t₄となる。一方速度信号パルスS₃のパル
ス巾t₂はモータＭの回転数が低くなると広くな
る。したがつて、コンデンサＣ１は速度信号パル
スS₃のパルス巾に応じた充電が行なわれ、位相パ
ルスS₄のパルス巾t₄の期間放電が行なわれるが、
その充電量は多く、かつ放電量が少ないためコン
デンサＣ１より出力される制御信号S₅は第３図ロ
で示すように上昇する。そのためモータＭへの印
加電圧が高くなり、モータＭは加速されてその回
転数が高くなり、直ちに所定の同期回転数に復帰
される。

モータＭへの負荷が減少し、モータＭが同期回
転中、このモータの回転数が所定の回転数より高
くなつた場合を第３図ハで示す波形図により説明
する。モータＭの回転数が高くなると、回転パル
スS₂は第３図イで示す位相同期位置より位相が第
３図ハで示すように進み、この回転パルスS₂と基
準信号S₁との位相差による位相比較器３から出力
される位相パルスS₄のパルス巾は、モータＭが同
期回転中のパルス巾t₃より第３図ハで示すように
広いパルス巾t₅となる。一方速度信号パルスS₃の
パルス巾t₂はモータＭの回転数が高くなると狭く
なる。したがつて、コンデンサＣ１の充電量は少
なくなり、このコンデンサＣ１の放電は位相パル
スS₄のパルス巾t₅の期間行なわれるので、その放
電量が多いためコンデンサＣ１より出力される制
御信号S₅は第３図ハで示すように下降する。その
ためモータＭへの印加電圧は低くなり、モータＭ
は減速されてその回転数が低くなり、直ちに所定
の同期回転数に復帰される。

したがつて、上述したようにモータＭの負荷が
変動しても、モータＭの回転数を所定の同期回転
数に常時制御することができる。

尚、上記した速度信号パルス巾S₃と位相パルス
S₄とを互いに入れ換えても実施することができる
ものであり、上記したパルス巾・電圧変換器９に
おいては上記の如く充電した後に放電する構成に
換えて、放電した後に充電する構成としてもよ
い。この場合には上記した直流アンプ８の極性を
考慮して、この直流アンプの前段に反転回路を設
ければよい。

第４図Ａ，Ｂはパルス巾・電圧変換器の他の実
施例を示すものである。第４図Ａはトランジスタ
Ｑ３，抵抗Ｒ３，コンデンサＣ２で充電回路を構
成し、コンデンサＣ２，抵抗Ｒ４，トランジスタ
Ｑ４で放電回路を構成したものである。第４図Ｂ
は抵抗Ｒ５，トランジスタＱ５，コンデンサＣ３
で定電流充電回路を構成し、コンデンサＣ３，ト
ランジスタＱ６，抵抗Ｒ６で定電流放電回路を構
成したものである。

上述したように、この考案はモータの回転速度
に応じて得られるパルス間隔一定の速度信号パル
スと、モータの回転速度に応じた回転パルスと基
準信号との位相差によつて得られる位相パルスと
によつて、コンデンサの充放電回路で構成された
パルス巾・電圧変換器のコンデンサを充放電さ
せ、このコンデンサの端子電圧でモータの回転数
を制御するようにしたから、モータにかかる負荷
が変動しても常時所定の回転数でモータを回転さ
せることができ、モータの同期制御装置を簡略化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータの同期制御装置の構成
図、第２図はこの考案の一実施例を示すモータの
同期制御装置の回路構成図、第３図は第２図の各
部の波形図、第４図はパルス巾・電圧変換器の他
の実施例を示す回路図である。 Ｍ…モータ，FG…周波数発電機，１…回転パ
ルス発生器，２…速度信号パルス発生器，３…位
相比較器，４…基準信号発生器，９…パルス巾・
電圧変換器，Ｃ１…コンデンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの回転軸に連結された周波数発電機から
   の信号をパルス処理して上記モータの回転速度に
   応じて回転パルスを発生する回転パルス発生器と
   この回転パルスに応じて一定間隔の速度信号パル
   スを発生する速度信号パルス発生器と、上記回転
   パルスと基準信号発生器からの基準信号との位相
   を比較して位相パルスを発生する位相比較器と、
   上記速度信号パルスでコンデンサを充電した時に
   は上記位相パルスによりこのコンデンサを放電さ
   せて制御電圧を得、上記速度信号パルスにより上
   記コンデンサを放電した時には上記位相パルスで
   このコンデンサを充電させて制御電圧を得るパル
   ス巾・電圧変換器とを備え、この制御電圧でモー
   タの回転速度を制御するようにしたモータの同期
   制御装置。