JPS6134877Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6134877Y2 JPS6134877Y2 JP1981099639U JP9963981U JPS6134877Y2 JP S6134877 Y2 JPS6134877 Y2 JP S6134877Y2 JP 1981099639 U JP1981099639 U JP 1981099639U JP 9963981 U JP9963981 U JP 9963981U JP S6134877 Y2 JPS6134877 Y2 JP S6134877Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- motor
- rotation
- capacitor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 238000007600 charging Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はビデオデイスクプレーヤ、レコード
プレーヤのターンテーブル駆動用モータ及びテー
プレコーダのキヤプスタン駆動用モータに用いて
好適なモータの同期制御装置に関する。
プレーヤのターンテーブル駆動用モータ及びテー
プレコーダのキヤプスタン駆動用モータに用いて
好適なモータの同期制御装置に関する。
従来、モータの同期制御装置として第1図で示
すように構成されたものがある。第1図におい
て、FGはモータMに連結された周波数発電機を
示す。この周波数発電機からモータMの回転数に
応じてほぼ正弦波の交流信号が取り出され回転パ
ルス発生器1に供給される。上記交流信号がリミ
ツタされモータMの回転速度に応じた回転パルス
が回転パルス発生器1より出力される。この回転
パルスは単安定マルチバイブレータで構成された
速度信号パルス発生器2にトリガー信号として供
給されると共に位相比較器3に比較信号として供
給される。速度信号パルス発生器2からは単安定
マルチバイブレータの時定数で決まるパルス間隔
一定の速度信号パルスが得られる。位相比較器3
からは、水晶発振器等で構成した基準信号発生器
4から供給されるモータMの回転速度の基準とな
る基準信号と上記回転パルスの位相を比較して、
その位相差に応じた位相パルスが得られる。上記
速度信号パルスがパルス巾・電圧変換器5に供給
され、このパルス巾・電圧変換器の出力として速
度信号パルスのパルス巾に応じた電圧が得られ
る。パルス巾・電圧変換器6には上記位相パルス
が供給され、パルス巾・電圧変換器6の出力とし
て上記位相パルスのパルス巾に応じた電圧が得ら
れる。ここでパルス巾・電圧変換器5,6の出力
電圧を加算器7でアナログ加算して直流アンプ8
に加え、この直流アンプからの供給電流によりモ
ータMの回転数を所定回転数になるように同期回
転させている。
すように構成されたものがある。第1図におい
て、FGはモータMに連結された周波数発電機を
示す。この周波数発電機からモータMの回転数に
応じてほぼ正弦波の交流信号が取り出され回転パ
ルス発生器1に供給される。上記交流信号がリミ
ツタされモータMの回転速度に応じた回転パルス
が回転パルス発生器1より出力される。この回転
パルスは単安定マルチバイブレータで構成された
速度信号パルス発生器2にトリガー信号として供
給されると共に位相比較器3に比較信号として供
給される。速度信号パルス発生器2からは単安定
マルチバイブレータの時定数で決まるパルス間隔
一定の速度信号パルスが得られる。位相比較器3
からは、水晶発振器等で構成した基準信号発生器
4から供給されるモータMの回転速度の基準とな
る基準信号と上記回転パルスの位相を比較して、
その位相差に応じた位相パルスが得られる。上記
速度信号パルスがパルス巾・電圧変換器5に供給
され、このパルス巾・電圧変換器の出力として速
度信号パルスのパルス巾に応じた電圧が得られ
る。パルス巾・電圧変換器6には上記位相パルス
が供給され、パルス巾・電圧変換器6の出力とし
て上記位相パルスのパルス巾に応じた電圧が得ら
れる。ここでパルス巾・電圧変換器5,6の出力
電圧を加算器7でアナログ加算して直流アンプ8
に加え、この直流アンプからの供給電流によりモ
ータMの回転数を所定回転数になるように同期回
転させている。
上記したモータの同期制御装置では、2つのパ
ルス巾・電圧変換器5,6を有しているため、回
路構成が複雑になり高価になるという欠点があ
る。
ルス巾・電圧変換器5,6を有しているため、回
路構成が複雑になり高価になるという欠点があ
る。
この考案は上記2つのパルス巾・電圧変換器の
かわりに1つのパルス巾・電圧変換器を用いてモ
ータの同期制御装置を簡略化することを目的とす
る。
かわりに1つのパルス巾・電圧変換器を用いてモ
ータの同期制御装置を簡略化することを目的とす
る。
以下にこの考案の一実施例を第2図,第3図に
より説明する。第2図はモータの同期制御装置の
回路構成図であり、第3図は第2図の各部の波形
図である。第3図イはモータが所定の回転数で同
期回転している波形を示す。第3図ロはモータM
が同期回転中に所定の回転数より低くなつたとき
の波形図を示す。第3図ハはモータMが同期回転
中に所定の回転数より高くなつたときの波形図を
示す。
より説明する。第2図はモータの同期制御装置の
回路構成図であり、第3図は第2図の各部の波形
図である。第3図イはモータが所定の回転数で同
期回転している波形を示す。第3図ロはモータM
が同期回転中に所定の回転数より低くなつたとき
の波形図を示す。第3図ハはモータMが同期回転
中に所定の回転数より高くなつたときの波形図を
示す。
第2図において、第1図と同一部分には同一符
号を付し説明する。モータMに連結された周波数
発電機FGから、モータMの回転数に応じてほぼ
正弦波の交流信号が取り出され回転パルス発生器
1に供給される。この回転パルス発生器からリミ
ツタされたモータMの回転数に応じて周期が変化
する第3図Bで示す回転パルスS2が出力され、ト
リガー信号として速度信号パルス発生器2に供給
されると共に比較信号として位相比較器3に供給
される。速度信号パルス発生器2の出力として第
3図Cで示すパルス間隔t1一定の速度信号パルス
S3が得られる。この速度信号パルスS3のパルス巾
t2はモータMの速度が速くなるのに応じて広くな
り、モータMの速度が遅くなるのに応じて狭くな
る。位相比較器3からは基準信号発生器4から供
給されるモータMの回転速度の基準となる第3図
Aで示す基準信号S1と回転パルスS2の位相差とし
て第3図Dで示す位相パルスS4が得られる。上記
速度信号パルスS3がパルス巾・電圧変換器9のス
イツチングトランジスタQ1のベースに供給さ
れ、トランジスタQ1は速度信号パルスS3のパル
ス巾t2の期間オン状態となり、電源+Bからの充
電電流によりコンデンサC1はトランジスタQ
1、抵抗R1を介して充電される。上記トランジ
スタQ1がオフと同時に位相比較器3から位相パ
ルスS4がスイツチングトランジスタQ2のベース
に供給され、トランジスタQ2は位相パルスS4の
パルス巾t3の期間オン状態となり、コンデンサC
1の初期電位は抵抗R2,トランジスタQ2を介
して放電される。このようにしてコンデンサC1
の充放電を繰り返し維持することにより、コンデ
ンサC1における出力は第3図Eで示す制御信号
S5となり、直流アンプ8を介してモータMに供給
され、モータMは第3図イで示す如くモータMの
負荷変動がない場合には所定の同期回転数にて回
転する。
号を付し説明する。モータMに連結された周波数
発電機FGから、モータMの回転数に応じてほぼ
正弦波の交流信号が取り出され回転パルス発生器
1に供給される。この回転パルス発生器からリミ
ツタされたモータMの回転数に応じて周期が変化
する第3図Bで示す回転パルスS2が出力され、ト
リガー信号として速度信号パルス発生器2に供給
されると共に比較信号として位相比較器3に供給
される。速度信号パルス発生器2の出力として第
3図Cで示すパルス間隔t1一定の速度信号パルス
S3が得られる。この速度信号パルスS3のパルス巾
t2はモータMの速度が速くなるのに応じて広くな
り、モータMの速度が遅くなるのに応じて狭くな
る。位相比較器3からは基準信号発生器4から供
給されるモータMの回転速度の基準となる第3図
Aで示す基準信号S1と回転パルスS2の位相差とし
て第3図Dで示す位相パルスS4が得られる。上記
速度信号パルスS3がパルス巾・電圧変換器9のス
イツチングトランジスタQ1のベースに供給さ
れ、トランジスタQ1は速度信号パルスS3のパル
ス巾t2の期間オン状態となり、電源+Bからの充
電電流によりコンデンサC1はトランジスタQ
1、抵抗R1を介して充電される。上記トランジ
スタQ1がオフと同時に位相比較器3から位相パ
ルスS4がスイツチングトランジスタQ2のベース
に供給され、トランジスタQ2は位相パルスS4の
パルス巾t3の期間オン状態となり、コンデンサC
1の初期電位は抵抗R2,トランジスタQ2を介
して放電される。このようにしてコンデンサC1
の充放電を繰り返し維持することにより、コンデ
ンサC1における出力は第3図Eで示す制御信号
S5となり、直流アンプ8を介してモータMに供給
され、モータMは第3図イで示す如くモータMの
負荷変動がない場合には所定の同期回転数にて回
転する。
モータMへの負荷が増大し、モータMが同期回
転中、このモータの回転数が所定の回転数より低
くなつた場合を第3図ロで示す波形図により説明
する。モータMの回転数が低くなると、回転パル
スS2は第3図イで示す位相同期位置より位相が第
3図ロで示すように遅れるので、位相比較器3か
ら出力される位相パルスS4のパルス巾は第3図イ
で示すパルス巾t2より第3図ロで示すように狭い
パルス巾t4となる。一方速度信号パルスS3のパル
ス巾t2はモータMの回転数が低くなると広くな
る。したがつて、コンデンサC1は速度信号パル
スS3のパルス巾に応じた充電が行なわれ、位相パ
ルスS4のパルス巾t4の期間放電が行なわれるが、
その充電量は多く、かつ放電量が少ないためコン
デンサC1より出力される制御信号S5は第3図ロ
で示すように上昇する。そのためモータMへの印
加電圧が高くなり、モータMは加速されてその回
転数が高くなり、直ちに所定の同期回転数に復帰
される。
転中、このモータの回転数が所定の回転数より低
くなつた場合を第3図ロで示す波形図により説明
する。モータMの回転数が低くなると、回転パル
スS2は第3図イで示す位相同期位置より位相が第
3図ロで示すように遅れるので、位相比較器3か
ら出力される位相パルスS4のパルス巾は第3図イ
で示すパルス巾t2より第3図ロで示すように狭い
パルス巾t4となる。一方速度信号パルスS3のパル
ス巾t2はモータMの回転数が低くなると広くな
る。したがつて、コンデンサC1は速度信号パル
スS3のパルス巾に応じた充電が行なわれ、位相パ
ルスS4のパルス巾t4の期間放電が行なわれるが、
その充電量は多く、かつ放電量が少ないためコン
デンサC1より出力される制御信号S5は第3図ロ
で示すように上昇する。そのためモータMへの印
加電圧が高くなり、モータMは加速されてその回
転数が高くなり、直ちに所定の同期回転数に復帰
される。
モータMへの負荷が減少し、モータMが同期回
転中、このモータの回転数が所定の回転数より高
くなつた場合を第3図ハで示す波形図により説明
する。モータMの回転数が高くなると、回転パル
スS2は第3図イで示す位相同期位置より位相が第
3図ハで示すように進み、この回転パルスS2と基
準信号S1との位相差による位相比較器3から出力
される位相パルスS4のパルス巾は、モータMが同
期回転中のパルス巾t3より第3図ハで示すように
広いパルス巾t5となる。一方速度信号パルスS3の
パルス巾t2はモータMの回転数が高くなると狭く
なる。したがつて、コンデンサC1の充電量は少
なくなり、このコンデンサC1の放電は位相パル
スS4のパルス巾t5の期間行なわれるので、その放
電量が多いためコンデンサC1より出力される制
御信号S5は第3図ハで示すように下降する。その
ためモータMへの印加電圧は低くなり、モータM
は減速されてその回転数が低くなり、直ちに所定
の同期回転数に復帰される。
転中、このモータの回転数が所定の回転数より高
くなつた場合を第3図ハで示す波形図により説明
する。モータMの回転数が高くなると、回転パル
スS2は第3図イで示す位相同期位置より位相が第
3図ハで示すように進み、この回転パルスS2と基
準信号S1との位相差による位相比較器3から出力
される位相パルスS4のパルス巾は、モータMが同
期回転中のパルス巾t3より第3図ハで示すように
広いパルス巾t5となる。一方速度信号パルスS3の
パルス巾t2はモータMの回転数が高くなると狭く
なる。したがつて、コンデンサC1の充電量は少
なくなり、このコンデンサC1の放電は位相パル
スS4のパルス巾t5の期間行なわれるので、その放
電量が多いためコンデンサC1より出力される制
御信号S5は第3図ハで示すように下降する。その
ためモータMへの印加電圧は低くなり、モータM
は減速されてその回転数が低くなり、直ちに所定
の同期回転数に復帰される。
したがつて、上述したようにモータMの負荷が
変動しても、モータMの回転数を所定の同期回転
数に常時制御することができる。
変動しても、モータMの回転数を所定の同期回転
数に常時制御することができる。
尚、上記した速度信号パルス巾S3と位相パルス
S4とを互いに入れ換えても実施することができる
ものであり、上記したパルス巾・電圧変換器9に
おいては上記の如く充電した後に放電する構成に
換えて、放電した後に充電する構成としてもよ
い。この場合には上記した直流アンプ8の極性を
考慮して、この直流アンプの前段に反転回路を設
ければよい。
S4とを互いに入れ換えても実施することができる
ものであり、上記したパルス巾・電圧変換器9に
おいては上記の如く充電した後に放電する構成に
換えて、放電した後に充電する構成としてもよ
い。この場合には上記した直流アンプ8の極性を
考慮して、この直流アンプの前段に反転回路を設
ければよい。
第4図A,Bはパルス巾・電圧変換器の他の実
施例を示すものである。第4図Aはトランジスタ
Q3,抵抗R3,コンデンサC2で充電回路を構
成し、コンデンサC2,抵抗R4,トランジスタ
Q4で放電回路を構成したものである。第4図B
は抵抗R5,トランジスタQ5,コンデンサC3
で定電流充電回路を構成し、コンデンサC3,ト
ランジスタQ6,抵抗R6で定電流放電回路を構
成したものである。
施例を示すものである。第4図Aはトランジスタ
Q3,抵抗R3,コンデンサC2で充電回路を構
成し、コンデンサC2,抵抗R4,トランジスタ
Q4で放電回路を構成したものである。第4図B
は抵抗R5,トランジスタQ5,コンデンサC3
で定電流充電回路を構成し、コンデンサC3,ト
ランジスタQ6,抵抗R6で定電流放電回路を構
成したものである。
上述したように、この考案はモータの回転速度
に応じて得られるパルス間隔一定の速度信号パル
スと、モータの回転速度に応じた回転パルスと基
準信号との位相差によつて得られる位相パルスと
によつて、コンデンサの充放電回路で構成された
パルス巾・電圧変換器のコンデンサを充放電さ
せ、このコンデンサの端子電圧でモータの回転数
を制御するようにしたから、モータにかかる負荷
が変動しても常時所定の回転数でモータを回転さ
せることができ、モータの同期制御装置を簡略化
することができる。
に応じて得られるパルス間隔一定の速度信号パル
スと、モータの回転速度に応じた回転パルスと基
準信号との位相差によつて得られる位相パルスと
によつて、コンデンサの充放電回路で構成された
パルス巾・電圧変換器のコンデンサを充放電さ
せ、このコンデンサの端子電圧でモータの回転数
を制御するようにしたから、モータにかかる負荷
が変動しても常時所定の回転数でモータを回転さ
せることができ、モータの同期制御装置を簡略化
することができる。
第1図は従来のモータの同期制御装置の構成
図、第2図はこの考案の一実施例を示すモータの
同期制御装置の回路構成図、第3図は第2図の各
部の波形図、第4図はパルス巾・電圧変換器の他
の実施例を示す回路図である。 M…モータ,FG…周波数発電機,1…回転パ
ルス発生器,2…速度信号パルス発生器,3…位
相比較器,4…基準信号発生器,9…パルス巾・
電圧変換器,C1…コンデンサ。
図、第2図はこの考案の一実施例を示すモータの
同期制御装置の回路構成図、第3図は第2図の各
部の波形図、第4図はパルス巾・電圧変換器の他
の実施例を示す回路図である。 M…モータ,FG…周波数発電機,1…回転パ
ルス発生器,2…速度信号パルス発生器,3…位
相比較器,4…基準信号発生器,9…パルス巾・
電圧変換器,C1…コンデンサ。
Claims (1)
- モータの回転軸に連結された周波数発電機から
の信号をパルス処理して上記モータの回転速度に
応じて回転パルスを発生する回転パルス発生器と
この回転パルスに応じて一定間隔の速度信号パル
スを発生する速度信号パルス発生器と、上記回転
パルスと基準信号発生器からの基準信号との位相
を比較して位相パルスを発生する位相比較器と、
上記速度信号パルスでコンデンサを充電した時に
は上記位相パルスによりこのコンデンサを放電さ
せて制御電圧を得、上記速度信号パルスにより上
記コンデンサを放電した時には上記位相パルスで
このコンデンサを充電させて制御電圧を得るパル
ス巾・電圧変換器とを備え、この制御電圧でモー
タの回転速度を制御するようにしたモータの同期
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981099639U JPS586588U (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | モ−タの同期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981099639U JPS586588U (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | モ−タの同期制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS586588U JPS586588U (ja) | 1983-01-17 |
JPS6134877Y2 true JPS6134877Y2 (ja) | 1986-10-09 |
Family
ID=29894366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1981099639U Granted JPS586588U (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | モ−タの同期制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS586588U (ja) |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP1981099639U patent/JPS586588U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS586588U (ja) | 1983-01-17 |
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