JPS6134004B2 - - Google Patents
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- JPS6134004B2 JPS6134004B2 JP55146321A JP14632180A JPS6134004B2 JP S6134004 B2 JPS6134004 B2 JP S6134004B2 JP 55146321 A JP55146321 A JP 55146321A JP 14632180 A JP14632180 A JP 14632180A JP S6134004 B2 JPS6134004 B2 JP S6134004B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0485—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of three degrees of freedom
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
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- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/55—Flywheel systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体を無接触で浮上及び案内支持す
るフライホイールの磁気軸装置に関するものであ
る。
るフライホイールの磁気軸装置に関するものであ
る。
従来同心円上に等間隔に配置された直流電磁石
３個で回転体を浮上支持する場合は第１図に示す
ように直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃを配置してい
た。第２図は電磁石の断面を示している。また第
３図は上記のように直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃ
を配置した場合の回転方向に対する各直流電磁石
の磁束φａ，φｂ，φｃの分布を示す。この場合
は外極側（図においてＮ極）を示し、その大きさ
はφａ＝φｂ＝φｃである。
３個で回転体を浮上支持する場合は第１図に示す
ように直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃを配置してい
た。第２図は電磁石の断面を示している。また第
３図は上記のように直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃ
を配置した場合の回転方向に対する各直流電磁石
の磁束φａ，φｂ，φｃの分布を示す。この場合
は外極側（図においてＮ極）を示し、その大きさ
はφａ＝φｂ＝φｃである。
このような磁束分布で回転体を浮上支持し、回
転すると直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの磁束φ
ａ，φｂ，φｃは第３図に示すように磁束の変化
分△φが表され、直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃに
対向して回転体に設けた二次鉄心内に誘導起動力
ｅ＝−ｄφ／dtが生じ、うず電流が流れてうず電
流損が発生する。
転すると直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの磁束φ
ａ，φｂ，φｃは第３図に示すように磁束の変化
分△φが表され、直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃに
対向して回転体に設けた二次鉄心内に誘導起動力
ｅ＝−ｄφ／dtが生じ、うず電流が流れてうず電
流損が発生する。
このうず電流損は回転体の回転体の損失すなわ
ち制動力として回転体に作用する。このために回
転体を駆動する装置（電動機）の容量が上記制動
力に相当する容量だけ増大する。また上記うず電
流損は上式より、磁束の変化分と回転数に比例す
ることがわかる。従つて高速回転するフライホイ
ールの磁気軸受としては好ましくない。
ち制動力として回転体に作用する。このために回
転体を駆動する装置（電動機）の容量が上記制動
力に相当する容量だけ増大する。また上記うず電
流損は上式より、磁束の変化分と回転数に比例す
ることがわかる。従つて高速回転するフライホイ
ールの磁気軸受としては好ましくない。
本発明は上記の欠点を軽減するためになされた
もので、浮上用直流電磁石３個を同心円上に等間
隔及び同極配置し、直流電磁石３個の鉄心端の内
極間及び外極間を磁性体のリング板で短絡するこ
とによつてうず電流損を軽減できる合理的なフラ
イホイールの磁気軸受装置を提供するものであ
る。
もので、浮上用直流電磁石３個を同心円上に等間
隔及び同極配置し、直流電磁石３個の鉄心端の内
極間及び外極間を磁性体のリング板で短絡するこ
とによつてうず電流損を軽減できる合理的なフラ
イホイールの磁気軸受装置を提供するものであ
る。
第４図に本発明における浮上用直流電磁石の基
本的構成を示す。第５図はその断面図である。
本的構成を示す。第５図はその断面図である。
第４図において直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃは
同心円上に等間隔で同極配置され、鉄心端のＮ極
側、Ｓ極側を磁性体のリング板３ａ，３ｂで短絡
している。
同心円上に等間隔で同極配置され、鉄心端のＮ極
側、Ｓ極側を磁性体のリング板３ａ，３ｂで短絡
している。
第６図は第４図の直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃ
の回転方向に対する磁束分布を示すものである。
この磁速分布は外極側（Ｎ極）を示し、磁束φの
大きさはφａ＝φｂ＝φｃとする。
の回転方向に対する磁束分布を示すものである。
この磁速分布は外極側（Ｎ極）を示し、磁束φの
大きさはφａ＝φｂ＝φｃとする。
この場合磁束分布は回転方向に対して各直流電
磁石間（１ａ−１ｂ間、１ｂ−１ｃ間、１ｃ−１
ａ間）の中点を最小磁束となるような磁束分布を
示し、磁束変化分△φ２は磁束φａ，φｂ，φｃ
より小さくなる。
磁石間（１ａ−１ｂ間、１ｂ−１ｃ間、１ｃ−１
ａ間）の中点を最小磁束となるような磁束分布を
示し、磁束変化分△φ２は磁束φａ，φｂ，φｃ
より小さくなる。
従つて直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの鉄心端を
リング板３ａ，３ｂで短絡することによつて第６
図のように回転方向に対する磁束分布の変化分△
φ２を小さくし、これによつて回転力の損失とな
る回転体の二次鉄心に発生するうず電流損を軽減
することができる。
リング板３ａ，３ｂで短絡することによつて第６
図のように回転方向に対する磁束分布の変化分△
φ２を小さくし、これによつて回転力の損失とな
る回転体の二次鉄心に発生するうず電流損を軽減
することができる。
第７図は本発明を適用したフライホイール装置
の概略構成を示す。第７図において１３は架台で
この架台１３の上部に同心円上に等間隔及び同極
性に３個の直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃを配置す
る。これらの直流電磁石は夫々独立して回転体６
に対して電磁吸引力を発生する。この場合直流電
磁石１ａ，１ｂ，１ｃは回転体６に対向する磁極
面の内極間及外極間をリング板３ａ，３ｂで短絡
している。
の概略構成を示す。第７図において１３は架台で
この架台１３の上部に同心円上に等間隔及び同極
性に３個の直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃを配置す
る。これらの直流電磁石は夫々独立して回転体６
に対して電磁吸引力を発生する。この場合直流電
磁石１ａ，１ｂ，１ｃは回転体６に対向する磁極
面の内極間及外極間をリング板３ａ，３ｂで短絡
している。
また上記直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃに対応し
て回転体６と直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの空隙
長を検出する変位計７ａ，７ｂ，７ｃを設ける。
上記回転体６は外周部が厚部を形成し上記直流電
磁石１ａ，１ｂ，１ｃに対向する面には二次鉄心
を設け、フライホイールの役目をする。この回転
体６の下部には案内用の二次鉄心１４を設け、こ
の二次鉄心１４の周囲に等間隔に案内用直流電磁
石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを配置する。
て回転体６と直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの空隙
長を検出する変位計７ａ，７ｂ，７ｃを設ける。
上記回転体６は外周部が厚部を形成し上記直流電
磁石１ａ，１ｂ，１ｃに対向する面には二次鉄心
を設け、フライホイールの役目をする。この回転
体６の下部には案内用の二次鉄心１４を設け、こ
の二次鉄心１４の周囲に等間隔に案内用直流電磁
石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを配置する。
ここで案内用直流電磁石８ａ，８ｂ，８ｃ及び
二次鉄心１４と案内用直流電磁石８の空隙長を検
出する変位計９の配置の一例を第８図に示す。
二次鉄心１４と案内用直流電磁石８の空隙長を検
出する変位計９の配置の一例を第８図に示す。
第８図において１２は軸でその周囲は二次鉄心
１４である。この二次鉄心１４の周囲に案内用直
流磁石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを等間隔に配置す
る。この場合変位計９は直流電磁石８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄの中の２個に対応し、かつ90度の位相
差を持ち位置に配置する。第８図では直流電磁石
８ａ，８ｂに対応して配置している。
１４である。この二次鉄心１４の周囲に案内用直
流磁石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを等間隔に配置す
る。この場合変位計９は直流電磁石８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄの中の２個に対応し、かつ90度の位相
差を持ち位置に配置する。第８図では直流電磁石
８ａ，８ｂに対応して配置している。
また第７図において、回転体６の上部には軸１
２を介して回転子１０を設け、その周囲には電機
子巻線１１を設け、回転体６に回転駆動を与える
無接触電動機を形成する。この電動機は回転体６
に回転駆動を与えると供に、フライホイールの役
目を行なう回転体６の回転エネルギを電気エネル
ギに変換するときは発電機として使用される。
２を介して回転子１０を設け、その周囲には電機
子巻線１１を設け、回転体６に回転駆動を与える
無接触電動機を形成する。この電動機は回転体６
に回転駆動を与えると供に、フライホイールの役
目を行なう回転体６の回転エネルギを電気エネル
ギに変換するときは発電機として使用される。
次に浮上用直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの空隙
長制御回路の一例を第９図に示す。第９図は説明
の便宜上直流電磁石１ａに対応する空隙長制御回
路のみを示していた。
長制御回路の一例を第９図に示す。第９図は説明
の便宜上直流電磁石１ａに対応する空隙長制御回
路のみを示していた。
第９図において、変位計７ａと空隙長設定器１
６の各出力は比較器３０に接続されている。この
比較器３０は両者の出力の比較し、偏差ε１を発
生し、これを並列補償回路１７の出力とともに比
較器３１に接続する。この場合、並列補償回路１
７は変位計７ａの変位の１次微分（速度）及び２
次微分（加速度）の回路からなつており、制御系
を安定にする働きをする。
６の各出力は比較器３０に接続されている。この
比較器３０は両者の出力の比較し、偏差ε１を発
生し、これを並列補償回路１７の出力とともに比
較器３１に接続する。この場合、並列補償回路１
７は変位計７ａの変位の１次微分（速度）及び２
次微分（加速度）の回路からなつており、制御系
を安定にする働きをする。
比較器３１は上記偏差ε１に並列補償回路１７
の出力を加えた偏差ε２を発生し、直列補償回路
１８を介して比較器３２に接続する。この直列補
償回路１８は制御ループゲインを増加する働きを
し、定常偏差を小さくするものである。（定常偏
差を零にするために積分制御が行なわれることが
ある。）比較器３２は直列補償回路１８を通つた
偏差ε２を零を最大とした負の波形出力を発生す
る鋸歯状波発振器１９の出力の加え偏差ε２を加
えたとき正方向に持ち上げられた波形分を出力ε
３として発生し、シユミツト回路２０を介して電
力変換器列えばチヨツパ回路２２ａに入力する。
の出力を加えた偏差ε２を発生し、直列補償回路
１８を介して比較器３２に接続する。この直列補
償回路１８は制御ループゲインを増加する働きを
し、定常偏差を小さくするものである。（定常偏
差を零にするために積分制御が行なわれることが
ある。）比較器３２は直列補償回路１８を通つた
偏差ε２を零を最大とした負の波形出力を発生す
る鋸歯状波発振器１９の出力の加え偏差ε２を加
えたとき正方向に持ち上げられた波形分を出力ε
３として発生し、シユミツト回路２０を介して電
力変換器列えばチヨツパ回路２２ａに入力する。
このチヨツパ回路に直流電磁石１ａを直列に接
続し、さらにホイーリングダイオード２３ａを直
流電磁石１ａに並列に接続している。出力ε３は
上記偏差ε２で持ち上げられた期間だけチヨツパ
回路２２ａをオンし、オン期間に応じた電流が直
流電磁石１ａに供給する。これによつて電磁石１
ａは電流に比例した吸引力を回転体６の浮上力と
して発生する。
続し、さらにホイーリングダイオード２３ａを直
流電磁石１ａに並列に接続している。出力ε３は
上記偏差ε２で持ち上げられた期間だけチヨツパ
回路２２ａをオンし、オン期間に応じた電流が直
流電磁石１ａに供給する。これによつて電磁石１
ａは電流に比例した吸引力を回転体６の浮上力と
して発生する。
上記のような構成で直流電磁石１ａの電流を制
御することにより、直流電磁石１ａと回転体６の
空隙長を一定に制御することができる。他の直流
電磁石１ｂ，１ｃについても同様である。
御することにより、直流電磁石１ａと回転体６の
空隙長を一定に制御することができる。他の直流
電磁石１ｂ，１ｃについても同様である。
次に案内直流電磁石８の空隙長制御回路の一例
を第１０図に示す。第１０図は説明の便宜上直流
電磁石８ａ，８ｃに対応する案内支持の空隙長制
御回路のみについて示している。第１０図におい
て、直流電磁石８ａの制御回路は第９図で説明し
た浮上支持空隙長制御回路と全つたく同じなので
その説明は省略し、直流電磁績８ａと対称の位置
に設けた直流電磁石８ｃについて説明する。
を第１０図に示す。第１０図は説明の便宜上直流
電磁石８ａ，８ｃに対応する案内支持の空隙長制
御回路のみについて示している。第１０図におい
て、直流電磁石８ａの制御回路は第９図で説明し
た浮上支持空隙長制御回路と全つたく同じなので
その説明は省略し、直流電磁績８ａと対称の位置
に設けた直流電磁石８ｃについて説明する。
第１０図において２４は直列補償回路１８を介
した偏差ε２を反転する反転回路で、その出力は
比較器３０で鋸歯状波発振器１９の出力と加算さ
れる。この比較器３６は鋸歯状波振器１９の出力
を正方向に持ち上げられた波形分をε４として出
力し、シユミツト回路２５を介して電力変換器例
えばチヨツパ回路２６ｃに入力する。このチヨツ
パ回路２６ａには直流電磁石８ｃを直列に接続
し、さらにホイーリングダイオード２８ｃを直流
電磁石８ｃに並列に接続している。
した偏差ε２を反転する反転回路で、その出力は
比較器３０で鋸歯状波発振器１９の出力と加算さ
れる。この比較器３６は鋸歯状波振器１９の出力
を正方向に持ち上げられた波形分をε４として出
力し、シユミツト回路２５を介して電力変換器例
えばチヨツパ回路２６ｃに入力する。このチヨツ
パ回路２６ａには直流電磁石８ｃを直列に接続
し、さらにホイーリングダイオード２８ｃを直流
電磁石８ｃに並列に接続している。
次に以上のような構成で案内支持制御を行つた
場合の制御動作を第８図と第１０図を参照して説
明する。
場合の制御動作を第８図と第１０図を参照して説
明する。
(1) 空隙長xa＝xcで回転体６が中心の位置にあ
る場合。
る場合。
変位計９ａの出力x0と空隙長設定器１６の出
力xrは等しいので、偏差ε１＝０となる。この
ためチヨツパ回路２６ａ，２６ｃはオフ状態で
直流電磁石８ａ，８ｃに電流は流れない。
力xrは等しいので、偏差ε１＝０となる。この
ためチヨツパ回路２６ａ，２６ｃはオフ状態で
直流電磁石８ａ，８ｃに電流は流れない。
(2) 空隙長xa＞xcの場合。
比較器３０は偏差ε１＝xr−（−x0）となつて
正の偏差を出力する。この出力偏差ε１は並列
補償回路１７からの出力加算され、偏差２とな
り直列補償回路１８に入る。この場合直列補償
回路１８は単なる増幅器とし、その増幅率をＫ
とすると、偏差ε２は、ε２×Ｋとなり、比較
器３２によつて発振器１９の鋸歯状波形に加算
される。従つて鋸歯状波形はε３＝ε２×Ｋだ
け正の方向に持ち上げられ、シユミツト回路２
０は持ち上げられた期間でけチヨツパ回路２６
ａをオンにする。これによつて直流電磁石８ａ
に電流が流れ、二次鉄心１４に吸引力が働き、
直流電磁石８ａの方向に引きつけられる。一方
直流電磁石８ｃの制御は直列補償回路１８の出
力ε２×Ｋは反転回路を通るためにε２×Ｋは
負となる。従つて比較器３６は発振器１９の鋸
歯状波形を−（ε２×Ｋ）だけ下げるためにε
４＝０になりチヨツパ２６ｃはオフ状態とな
る。
正の偏差を出力する。この出力偏差ε１は並列
補償回路１７からの出力加算され、偏差２とな
り直列補償回路１８に入る。この場合直列補償
回路１８は単なる増幅器とし、その増幅率をＫ
とすると、偏差ε２は、ε２×Ｋとなり、比較
器３２によつて発振器１９の鋸歯状波形に加算
される。従つて鋸歯状波形はε３＝ε２×Ｋだ
け正の方向に持ち上げられ、シユミツト回路２
０は持ち上げられた期間でけチヨツパ回路２６
ａをオンにする。これによつて直流電磁石８ａ
に電流が流れ、二次鉄心１４に吸引力が働き、
直流電磁石８ａの方向に引きつけられる。一方
直流電磁石８ｃの制御は直列補償回路１８の出
力ε２×Ｋは反転回路を通るためにε２×Ｋは
負となる。従つて比較器３６は発振器１９の鋸
歯状波形を−（ε２×Ｋ）だけ下げるためにε
４＝０になりチヨツパ２６ｃはオフ状態とな
る。
(3) 空隙長xa＜xcの場合。
比較器３０は偏差ε＝xr−x0てなり負の偏差
を出力し、前記xa＞xcの場合と反対の動作す
る。この場合比較器３２の入力ε２×Ｋは負、
比較器３６の入力ε２×Ｋは正となり、チヨツ
パ回路２６ａはオフ状態でチヨツパ回路２６ｃ
はオン状態になる。よつて直流電磁石８ｃへ電
流が流れ、二次鉄心１４に吸引力が働き、電流
電磁石８ｃの方向に引きつけられる。
を出力し、前記xa＞xcの場合と反対の動作す
る。この場合比較器３２の入力ε２×Ｋは負、
比較器３６の入力ε２×Ｋは正となり、チヨツ
パ回路２６ａはオフ状態でチヨツパ回路２６ｃ
はオン状態になる。よつて直流電磁石８ｃへ電
流が流れ、二次鉄心１４に吸引力が働き、電流
電磁石８ｃの方向に引きつけられる。
このように対称に配置さた直流電磁石８ａ，８
ｃの空隙長xa，xcを上記のように制御すると回
転体６は常に中心位置に保持することができる。
また上記制御回路の説明では鋸歯状波発振器１９
の波形レベルの最大を零として行なつたが、この
方式では空隙長xa≠xcで空隙長の大きい方に直
流電磁石のみに電流を流すためにダンピング特性
が悪い。この場合は発振器１９の波形レベルの最
大を零より大きくし、前記xa＝xcの場合にも直
流電磁石８ａ，８ｃに等しい電流を供給するよう
にすれば上記ダンピング特性を改善することがで
きる。
ｃの空隙長xa，xcを上記のように制御すると回
転体６は常に中心位置に保持することができる。
また上記制御回路の説明では鋸歯状波発振器１９
の波形レベルの最大を零として行なつたが、この
方式では空隙長xa≠xcで空隙長の大きい方に直
流電磁石のみに電流を流すためにダンピング特性
が悪い。この場合は発振器１９の波形レベルの最
大を零より大きくし、前記xa＝xcの場合にも直
流電磁石８ａ，８ｃに等しい電流を供給するよう
にすれば上記ダンピング特性を改善することがで
きる。
さらに第１１図に本発明の他の実施例を示す。
第１１図において１ａ，１ｂ，１ｃは等間隔及び
同極性に配置した浮上用直流電磁石３個を示す。
直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの鉄心は一体に加工
され、外極（Ｎ極）のみ３分割されたコの字形鉄
心を形成している。従つて電磁石の巻線は外極の
鉄心のに巻装し、各直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃ
の鉄心端の短絡するリング板は３a1個ですむ。上
記のような構成にするこによつて前記第４図と同
じ効果が得られるとともに、浮上用直流電磁石の
構成が簡単で堅牢にすることができる。
第１１図において１ａ，１ｂ，１ｃは等間隔及び
同極性に配置した浮上用直流電磁石３個を示す。
直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃの鉄心は一体に加工
され、外極（Ｎ極）のみ３分割されたコの字形鉄
心を形成している。従つて電磁石の巻線は外極の
鉄心のに巻装し、各直流電磁石１ａ，１ｂ，１ｃ
の鉄心端の短絡するリング板は３a1個ですむ。上
記のような構成にするこによつて前記第４図と同
じ効果が得られるとともに、浮上用直流電磁石の
構成が簡単で堅牢にすることができる。
以上説明したように本発明によれば浮上用直流
電流電磁石の各鉄心端をリング板で短絡すること
によつて、回転にともなつて二次鉄心に発生する
うず電流損を軽減する合理的なフライホトールの
磁気軸受装置を得ることができる。
電流電磁石の各鉄心端をリング板で短絡すること
によつて、回転にともなつて二次鉄心に発生する
うず電流損を軽減する合理的なフライホトールの
磁気軸受装置を得ることができる。
第１図は従来の直流電磁石の配置を示す図、第
２図はその断面図、第３図はその磁束分布を示す
図、第４図は本発明における直流電磁石の配置を
示す図、第５図はその断面図、第６図はその磁束
分布を示す図、第７図は本発明を適用したフライ
ホイール装置の一例を示す断面図、第８図は本発
明における案内用直流電磁石と変位計の配置を示
す図、第９図および第１０図はそれぞれ浮上支持
及び案内支持の空隙長制御回路を示す図、第１１
図は本発明の他の実施例における浮上用直流電磁
石の配置を示す図、第１２図はその断面図であ
る。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ……浮上用直流電磁石、
３ａ，３ｂ……リング板、６……回転体、７，９
……変位計、８……案内用直流電磁石、１０……
回転子、１１……電機子巻線、１２……回転軸。
２図はその断面図、第３図はその磁束分布を示す
図、第４図は本発明における直流電磁石の配置を
示す図、第５図はその断面図、第６図はその磁束
分布を示す図、第７図は本発明を適用したフライ
ホイール装置の一例を示す断面図、第８図は本発
明における案内用直流電磁石と変位計の配置を示
す図、第９図および第１０図はそれぞれ浮上支持
及び案内支持の空隙長制御回路を示す図、第１１
図は本発明の他の実施例における浮上用直流電磁
石の配置を示す図、第１２図はその断面図であ
る。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ……浮上用直流電磁石、
３ａ，３ｂ……リング板、６……回転体、７，９
……変位計、８……案内用直流電磁石、１０……
回転子、１１……電機子巻線、１２……回転軸。
Claims (1)
- １ フライホイールを複数の浮上用電磁石と案内
用電磁石とによつて回転軸を中心に浮上支持する
フライホイールの磁気軸受装置において、複数の
浮上用電磁石をＮ極とＳ極がそれぞれ同心円上に
あるように配置すると共に、Ｎ極、Ｓ極の少くと
も一方を極性体のリング板で結合したことを特徴
とするフライホイールの磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55146321A JPS5773223A (en) | 1980-10-21 | 1980-10-21 | Magnetic bearing device of fly-wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55146321A JPS5773223A (en) | 1980-10-21 | 1980-10-21 | Magnetic bearing device of fly-wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5773223A JPS5773223A (en) | 1982-05-07 |
| JPS6134004B2 true JPS6134004B2 (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=15405020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55146321A Granted JPS5773223A (en) | 1980-10-21 | 1980-10-21 | Magnetic bearing device of fly-wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5773223A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4668885A (en) * | 1984-02-06 | 1987-05-26 | Scheller Wilhelm G | Flywheel energy storage device |
| JPH0738542B2 (ja) * | 1987-02-14 | 1995-04-26 | 株式会社安川電機 | 磁気吸引力発生用パワ−アンプ |
| JPH0783221B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1995-09-06 | 株式会社安川電機 | 磁気吸引力発生用パワ−アンプ |
| US4874346A (en) * | 1988-01-06 | 1989-10-17 | How Wachspress | Free flying magnetic levitator |
| AT513498B1 (de) * | 2013-01-22 | 2014-05-15 | Tech Universität Wien | Vorrichtung und Verfahren zur magnetischen Axiallagerung eines Rotors |
-
1980
- 1980-10-21 JP JP55146321A patent/JPS5773223A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5773223A (en) | 1982-05-07 |
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