JPS6133847A - 対向型工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長さ、直径の異なる多種類のワークの外周およ
び端面を加工する対向型旋削工作機械に関するものであ
る。

従来、長さ、直径の異なるワークを加工するには、ワー
ク寸法に見合った専用機を並べて使用するか、または加
工ヘッドの位置をワーク寸法に対応してシリンダ等によ
り移＠調整するものが一般であった。前者の場合には多
数の工作機械を必要とし、設置スペースを要するのみな
らず、高価のものとなる欠点が有った。、捷だ後者の場
合には一般に無段調整ができず、ワークの種類が制限さ
れると共に、調整時間が長くなり、作業効率を低下させ
る欠点が有った。

本発明は上記欠点を解決するもので、その目的は、ワー
ク寸法に無段階に対応でき、迅速、かつ高Ｍ度の搬入、
位置決めができると共に、自動化、無人化に適応し得る
対向型旋削工作機械□を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、ワーク搬送車で運
ばれたワークの両端部を挾持するクランパの間隔を該ワ
ークの長手寸法に合わせて調整制御する制御手段および
移動手段を設け、ワーク受渡し位置でこれを受取り、相
対向する主軸ヘッド間の所定位置に移動位置決めし、上
記制御手段により上記主軸ヘッドをワーク軸線方向に移
動して加工し、加工後、該ワークを上記ワーク搬送車側
に移動し、上記動作を繰返すべく形成される対向型旋削
工作機械を特徴としたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図および第２図に本実施例を兵役した対向型旋削工
作機９の概要を示す、 ベッド１０上には一対のベース１１が左右に載置され、
ベース１１上には主軸ヘッド１α。

１ｂが摺動自在に載置される。主軸ヘッド１αおよび１
ｂは相対向して配設され、サーボモータ１２によりその
間に配設されるワーク１３の軸線方向に沿って移動する
。主軸ヘッド１α。

１ｂの主！ｉｔｌ　１４にはワークの端面を加工するカ
ッタ１５が取付けられ、主軸ヘッド１α、１ｂの上面側
には各種工具を収納する工具マガジン１６が塔載される
。工具マガジン１６内の工具は工具マガジン１６の近傍
Ｃ二股けられた工具交換装置１７により主軸上の工具と
自動的に交換が行なわれ、適宜工具を交換しながらワー
ク１３の外面加工をする。

主軸ヘッド１α、Ｉｂ間に配設されるワーク１３は、そ
の両端部をクランパ２により挾持される、クランパ２は
後に詳説するがワーク１３の両端部に着脱自在に係合す
ると共に、ベース台１９に摺動自在に載置されるテーブ
ル１８の移動により、ワーク１３の軸線と直角する方向
に移動し得るよう【二形成される。

クランパ２の１つは後に詳説する移動手段３のガイドベ
ース３０１を介しテーブル１８に摺動自在に支持され、
ワーク１３の軸線方向Ｃ二移動し得るように形成される
。また主軸ヘッド１αとガイドベース３０１間【二はク
ランパ２を上記方向に移動するためのロッド３０２が係
合可能に架設される。またサーボモータ１２１−は制御
手段４が接続する。

第２図に示す如く、無人ワーク搬送車５は軌道２１に沿
って移送され、ワーク１３を塔載し主軸ヘッド１ａ、Ｉ
ｂ間に対応する位置で停止される。

第３図に無人ワーク搬送部５を示す。

ビーム５０１は対向型旋削工作機械９に向う方向（Ｘ方
向と称呼する）に移動可能にガイドブロック５０２に支
持され、ガイドブロック５０２は軌道２１」二に塔載さ
れる本体側５０３に固定される。ビーム５０１にはＸ方
向に直交する上下方向（Ｙ方向と称呼する）′に移動す
るスライドブロック５０４が支持され、スライドブロッ
ク５０４にはワーク１３を支持する支持アーム５０５が
Ｘ、Ｙ方向と直交するワーク１３の軸線方向（Ｚ方向と
称呼する）に摺動可能に支持される。支持アーム５０５
にはＶ溝５０６が形成され、Ｖ／４５０６にはワーク１
３の両端部が当接して支持される。

無人ワーク搬送車５で移送されてきたワーク１３は、支
持アーム５０５に支持され、第２図に示す如く、ビーム
５０１のＸ方向の移動により所定のワーク受渡し位置（
図にＡで示す）まで移動して待機する。

次に、クランパ２を第４図ないし第５図によシ説明する
、 第４図に示す如く、１対のクランパブロック２０１．２
０２が相対向して設けられ、対向部Ｉ：は■形状の把持
部２０３が形成される。ワーク１３は把持部２０３間で
挾持される。クランパブロック２０１．２０２はガイド
テーブル２０４上に摺動自在に支持される。ガイドテー
ブル２０４内には送りねじ２０５がＸ方向に同って架設
され、送りねじ２０５に形成された左ねじ２０５ｂと右
ねじ２０５α（第６図に示す）はクランパブロック２０
１および２０２に固定されるナツト２０１α、２０２α
に螺合する。

また送りねじ２０５は油圧モータ２０６（第６図に示す
）が連結されている。

第５図に示す如く、ガイドテーブル２０４の内の１つ（
図の左側のもの）は直接テーブル１８に固定支持され、
他の１つは第４図にも示す如く移動手段３のガイドベー
ス３０１にＺ方向に浴って摺動自在に支持される。

また第５図に示す如くテーブル１８はスライドブロック
２０を介しベース台１９にＸ方向に摺動自在に支持され
る。第２図に示す油圧モータ２２に連結するボールねじ
２３がテーブル１８に固定されるナツト２４（第５図に
示す）に螺合し、テーブル１８をＸ方向に移動する。

次に、移動手段３を説明する。

上記の如くクランパブロック２０１．２０２を支持する
ガイドテーブル２０４はガイドベース３０１に固定され
る。

第５図ないし第７図に示す如く、ガイドベース３０１は
テーブル１８上に固定されたガイドブロック３０３Ｃ二
より２方向に摺動自在Ｃ二支持される。

ガイドベース３０１の主軸ヘッドｌａ側（二は係止金具
３０４が固定される（第１図、第２図、第５図ないし第
７図に示す）、係ＩＪ−，金具３０４の係止部３０４α
にはロッド３０２の先端に取着する係止部３０５が係止
する。詳しくには第７図に示す如く、係止部３０４αは
係止部３０５の凹溝にＸ方向に拘束されずに停止し、係
止金具３０４がＸ方向（紙面に直交する方向）に移動す
ることにより両者は係合、離脱する。なお係止金具３０
４と係止部３０５はクランパ２がワーク受渡し位置Ａに
来た時に両者が丁度係止するように装置される。

ロッド３０２は第７図に示す如くシリンダ３０６のピス
トン３０７に連結してＺ方向（＝往復動し、ロッド３０
２の係ＩＥ部３０５が係止金具３０４に係止した状態で
、ロッド３０２はシリンダ３０６から一番飛び出した位
置（１来るように形成される。壕だシリンダ３０６は主
軸ヘッド１αの側面に固定される、主軸ヘッド１αをＺ
方向に移動するサーボモータ１２には上記の如く制御手
段４が連結され、制御手段４は数値制御により主軸ヘッ
ド１αの移動量を調整制御する。

以上の構成により、係止金具３０４とロッド３０２の係
１１一部３０５とが係止し・た状態で主軸ヘッド１ａを
２方向に移動することによりガイドベース３０１がガイ
ドブロック３０３１”−？８つて移動し、相対向するク
ランパ２，２間の間隔が変化する。捷だその間隔は制御
手段４により無段階に調整される。

第１図訃よびｆ４７図に示す如く、主軸ヘッド１αのシ
リンダ３０６の上方側にはシリンダ２５が取付けられ、
そのピストン２６にはワーク押付棒２７が連結する。ま
たテーブル１８上にはワーク１３の側面が当接するスト
ツノク２８（第１図、第２図、第５図、第６図に示す）
が固定される。ワーク１３はワーク押付棒２７（二より
ストッパ２８側に押圧され、軸線方向（２方向）の位置
決めがされる。これにより、ワーク１３は高精度に位置
決めされ、加工のための主軸ヘッド１α、１ｂの移＠量
が正確に求められる。

次に、本実施例の作用を説明する◎ まず比較的長さの短いワーク１３が加工完了したと仮定
する。油圧モータ２２を駆動することによりテーブル１
８が無人ワーク搬送車５側に移動し、ワーク１３はクラ
ンパ２）二挾持された寸まワーク受渡し位置Ａに移動位
置決めされる。この状態でロッド３０２が飛び出し上記
の如く移動手段３の係止金具３０４とロッド３０２の係
止部３０５が係合する。同時に油圧モータ２０６が動作
しクランパ２の把持部２０３が開きワーク１３は自由と
なり、無人ワーク搬送車５側に引渡しされる。

次に、長いワーク１３が搬送さｆｌ、ると、制御手段４
Ｃ二より加工済の上記短いワーク１３との長さの差が演
算され、その分だけ主軸ヘッド１αを移動−「る指令が
送られる。これによりサーボモータ１２が動作し、主軸
ヘッド１αがＺ方向に移ｌｌｌ１］（後退）し、ロッド
３０２、係止金具３０４、ガイドベース３０１を介しク
ランパ２が後退し、所定の間隔を形成する。ここで新し
いワーク１３が無人ワーク搬送車５からクランプ２の把
持部２０３内に挿設される。

次に、ワーク押付棒２７がワーク１３をストッパ２８側
に押圧して軸線方向の位置決めをする、ここでクランパ
２を閉止し、ワーク１３を挾持する。油圧モータ２２を
逆転しテーブル１８を主軸ヘッド１α、Ｉｂ間に戻すこ
とにより係止金具３０４と係ＩＪ：、部３０５との係合
は解除され、ロッド３０２はシリンダ３０６の動作によ
り一番引込んだ位置に挿設される。またワーク押付俸２
７も引込んだ状態に保持される。

ワーク１３が主軸ヘッドｌａ、ｌｂ間の所定位置に位置
決めされると、制御手段４の指令により主軸ヘッド１ａ
ｌｌｂが所定位置まで移動し、カッタ１５およびスピン
ドル２９内の工具により端面および外面加工が行われる
。

以下、同様の動作を繰返すことになる。

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれは次の
如き効果が上げられる。

（１）一台の機械で長さ、直径の異なるワークの加工が
でき、かつワーク寸法の無段階の変化に対応することが
できる。

（２）　　ワークの寸法変化に対応してクランパおよび
主軸ヘッドの移動量が自動的に調整制御され、迅速なワ
ークの搬入、位置決めが行われる。

（３）　　ワークの位置決めが確実に行われ、高精度の
加工が行われる。

（４）　　クランパの間隔調整が主軸ヘッドの移動によ
り行われ、特別の動力を必要とせず、簡便、安価に実施
できる。

（５）　　ワーク搬送車によるワークの搬入、搬出と機
械側の動作を同期制御することＣ二より自動化、無人化
が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を具備した対向型旋削工作機械
の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図はワーク搬
送車の概要を示す側面図、第４図はクランパまわりの構
造を示す第１図の■−■線拡大断面図、第５図は第１図
のクランパまわりの詳細を示す拡大正面図、第６図は第
５図の■矢視平面図、第７図は移動手段の構造を示す正
面図である。 １α、１ｂ・・・主軸ヘッド、２・・・クランパ、３・
・・移動手段、４・・・制御手段、５・・・無人ワーク
搬送車、９・・・対向型旋削工作機械、１０・・・ベッ
ド、１１・・・ベース、１２・・・サーボモータ、１３
・・・ワーク、１４・・・ｉ軸、ｉｓ・・・カッタ、１
６・・・工具マガジン、１８・・・テーブル、１９・・
・ベース台、２０・・・スライドブロック、２１・・・
軌道、２２・・・油圧モータ、２３・・・ボールねじ、
２４・・・ナツト、２５・・・シリンダ、２６・・・ピ
ストン、２７・・・ワーク押付棒、２８・・・ストッパ
、２９・・・スピンドル、２０１，２０２・・・クラン
パブロック、２０３・・・把持部、２０４・・・ガイド
テーブル、２０５・・・送りねじ、３０１・・・ガイド
ベース、３０２・・・ロッド、３０３・・・ガイドブロ
ック、３０４・・・係止金具、３０５・・・係止部、３
０６・・・シリンダ、３０７・・・ピストン、５０１・
・・ビーム、５０５・・・支持アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッド中央部に移動可能に設けられ一対のワーク取付治
   具を有するテーブルと、該テーブルを挾んでベッド上に
   相対向して前記テーブルの移動方向に直交して移動可能
   に装置され主軸を回転自在に軸承した一対の主軸ヘッド
   とテーブルとの相対移動でワークを加工する対向型工作
   機械において、前記テーブル上にあつて互に前記主軸と
   直交する水平面内で移動し一方のみを主軸軸線と平行に
   移動可能としかつ一端に係合部を設けたワーク取付治具
   と、前記主軸ヘッドにあつて係合部を主軸軸線方向に進
   退自在に設けた治具移動手段と、一対のワーク取付治具
   の主軸軸線と直交する方向の移動で前記係合部と係合し
   主軸ヘッドの移動で治具間の間隔をワーク寸法に対応し
   て移動量を制御する制御手段を具備することを特徴とす
   る対向型工作機械。