JPS6133503A - 印刷機用タイミング信号発生装置 - Google Patents

印刷機用タイミング信号発生装置

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JPS6133503A
JPS6133503A JP4829184A JP4829184A JPS6133503A JP S6133503 A JPS6133503 A JP S6133503A JP 4829184 A JP4829184 A JP 4829184A JP 4829184 A JP4829184 A JP 4829184A JP S6133503 A JPS6133503 A JP S6133503A
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JP
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rotation angle
address
timing signal
rotational speed
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JP4829184A
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フアルク、ブシユマン
カルル‐ハインツ、フエルスター
フオルカー、アイヒラー
ハルトムート、ハイバー
フオルクマル、デイツトリヒ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機用タイミング信号発生装置に関する。
印刷機において、多数の分散されたタイミング信号発生
装置が知られている。これらの装置は、例えば周期化さ
れた枚葉制御、順序型てられた胴着けおよび胴逃がし、
周期化された枚葉分離などの夫々の使用目的に適合して
いる。
枚葉紙が機械を通過する際、所定の順序型てられた時点
に印刷ユニットまたはその個々の機能群を作動させるた
めの多色輪転機の制御装置が知られている。この装置は
、単回転軸の回転の整数部に付属する角度位置に対応す
るタイミング信号を発生するための、信号発生装置、応
答装置、信号調整装置、閉路シフトレジスタ系列からな
る=4=xパルス段を包含している(ドイツ連邦共和国
特許第2220601号明細書)。
タイミング信号の発生忙使用されるパルス段において、
このパルス段は、ただ1つの使用目的だけに設計されて
おり、従って印刷機に存在する多数のタイミング信号発
生装置のうちの1つにしかすぎないという欠点があ−る
さらに、このパルス段は、変調されないタイミング信号
しか供給することができず、信号を変調するため、例え
ばデッドタイムを保有するサーボ要素の制御に必要な回
転数に依存したタイミング信号を供給するためには、使
用することができないという難点がある。さらに、この
装置の場合には、種々の長さのパルスを発生するために
は、変更不可能なパルスの長さにだけ設計されたヰなパ
ルス調整段を使用する必要がある。
本発明の目的は、−個々のタイミング信号を容易に変更
し得る可能性と関連し、再現可能な最高の角度精密度に
おいて種々のタイミング信号を僅少な技術的経費で中枢
部から供給することにある。
換言するならば、本発明の目的は、タイミング信号を中
枢部において発生し変調するためのタイミング信号発生
装置を提供することである。
この目的は、本発明によれば、回転角度増分発生装置お
よび単一同期信号発生装置を包含するパルス発生装置と
、パルス処理装置とを備えた印刷機用タイミング信号発
生装置において、パルス処理装置は、アドレス発生装置
と、出力側に接続されPROM (プログラマブル読取
り専用記憶装置)として構成された記憶装置とを包含す
ることによって構成される。
アドレス発生装置は、回転角度増分発生装置と単一同期
信号発生装置とに接続された回転角度アドレス発生装置
、および/または回転角度増分発生装置と接続された回
転数アドレス発生装置とし又構成される。
回転角度アドレス発生装置は、入力側が回転角度増分発
生装置に接続され並列出力端子が回転角度アドレスデー
タバスとして回転角度アドレス発生装置の回転角度アド
レス出力端子を形成する回転角度増分計数装置と、回転
角度増分計数装置にその並列プレセット入力端子を介し
て接続され入力側が単一同期信号発生装置に接続された
プレセット装置とを包含する。
回転数アドレス発生装置は、入力側が単安定マルチバイ
ブレータに接続されたANDゲートを介して回転角度増
分発生装置に接続され並列出力端子が回転数アドレスデ
ータバスとして回転数アドレス発生装置の回転数出力端
子を形成する回転数計数装置を包含する。
記憶装置は、回転角度アドレス発生装置と同数のアドレ
ス領域を包含する。
パルス処理装置は、夫々のアドレス発生装置の後に接続
されたバスドライバと接点がそのバスドライバの夫々の
第2入力端子に接続された切換スイッチとからなり記憶
装置の前に接続された運転形式選択装置、または第1入
力端子が回転角度増分発生装置の出力端子に接続された
ANDゲートと接点がそのANDゲートの夫々の第2入
力端子に接続された切換スイッチとからなり夫々の回転
角度増分計数装置および夫々の回転数計数装置の前に接
続された運転形式選択装置を包含する。
次に、本発明を実施例によって一層詳細に説明する。
このタイミング信号発生装置は、回転角度増分発生装置
2と、1個または数個の単一同期信号発生袋#3とを有
するパルス発生装置1を備えている。
回転角度増分発生装置2は、コーディング円板4を有す
る。その場合、コーディング部は、例えば固定して設け
られたセンサ5の傍を回転するコーディング円板の縁部
における明暗部からなっている。コーディング円板4は
、所望の精密度に応じた明暗のコーディング一部を備え
ている。250個の明るいコーディング部と250個の
暗いコーディング部とに分割した場合は、360725
0−1.44°の精密度、すなわちψ□の角度値に相当
する。
センサによるコーディング円板の走査は、例えばヌリッ
ト透光方式によって行なうことができる。
単一同期信号の発生装雪は、回転角度増分発生装置と同
様に構成されているが、コーディング円板は、角度値が
92およびψ3に相当する所望の位置に対応するただ1
つのマーキングを備えている。
表刷りの運転様式だけに設計された印刷機においては、
単一同期信号発生@置で充分である。
表刷りおよび表鼻刷りの運転様式に設計された印刷機に
おいては、2つの単一同期信号発生装置が必要である。
その場合、表刷りで運転される一方の機械部分は、一方
の学−同期信号発生装置の°  同期信号によって運転
され、裏刷りで運転される機械部分は、他方の単一同期
信号発生装置の同期信号によって運転される。
コーディング円板3,4は、印刷機に連結された共通の
軸、特にいわゆる単回転軸に設けられている。
単回転軸とは、機械の運転サイクル毎に1回転する軸を
意味している。
さらに、このタイミング信号発生装置は、1つまたは数
個の回転角度アドレス発生回路7および1つの回転数ア
ドレス発生回路8を備えたパルス処理装置6を包含して
いる。
回転角度アドレス発生装置7,7′は同様KS成されて
いる。回転角度アドレス発生装置7は、回転角度増分計
数装置9とプレセット装置11とを包含し、回転角度増
分計数装置9の入力端子は回転角度増分発生装置2に接
続され、その並列出力端子は、回転角度アドレス発生装
置7の出力端子を形成する回転角度アドレスデータバス
1oにまとめられて接続され、プレセット装置11の入
力端子は、単一同期信号発生装置3に接続され、その並
列出力端子は回転角度増分計数装置9のプレセット入力
端子に接続されている。
回転数アドレス発生装置8は回転数計数装置2を包含し
、その並列出力端子は回転数アドレスデータバスとして
まとめられて、回転数アドレス発生装置8の出力端子を
形成している。さらに、回転数アドレス発生装置8は、
ANDゲート14および単安定マルチバイブレーク15
を包含している。その場合、ANDゲート14の一方の
入力は回転角度増分発生装置2から形成され、他方の入
力は単安定マルチバイブレータ15の出力端子から形成
されている。ANDゲート14の出力端子は、回転数計
数装置12の入力端子と接続されている。
タイミング信号発生装置6は、さらに、PROMとして
形成された記憶装置16を包含している。この記憶装置
は、入力側がアドレスデータバス10 。
13によってアドレス発生装置7.7’、8に接続され
ている。記憶装置16は、 ψ2に関連するタイミングψ。
ψ3に関連するタイミングψ1 ψ2とωとに関連するタイミングψ1 ψ3とωとに関連するタイミングψ1 但しω・・・単回転軸の角速度 の出力を出す出力端子を有している。
さらに、公知の試験装置を杉続する1個または数個の試
験用出力端子がある。
PROMは公知のように次の動作ブロックからなってい
るニ ーC憶マトリックス。この場合マトリックスの各交差点
に1ビツトが記憶される。
一デコーディング回路。これは列デコーダおよび行デコ
ーダからなり、行デコーダによってマトリックスの行が
呼出され、列デコーダによってPROMのデータ幅と同
時に50列が呼出され、このようにして呼出された交差
点に記憶されたビットが出力バッファに与えられる。
一出力バッファ。これは呼出された記憶内容を増幅し出
力端子に引出す出力段からなっている。
−y)−ルング(7−r ’rourung )。 こ
れは列デコーダによって呼出されたマトリックスの列を
導通させ、その内容を出力バッ7アに入力する。
第1図に示された実施態様において、PROMは2つの
アドレス領域を備えている。
第2図に示された実施態様において、パルス処理装置6
は、記憶装置16の前に設けられた第1運転形式選択装
置17を包含している。
運転形式選択装置7は、切換スイッチ19と、アドレス
発生装置と同数のバスドライバ18とを包含し、このバ
スドライバ18は、入力側においては、対応するデータ
バスによってアドレス発生装置に接続されると共に、切
換スイッチ19の接点に接続され、また出力側において
は、記憶装置itsに接続されている。
切換スイッチ19は4つの接点を備え、その第1接点l
941は、回転角度アドレス発生装置it7+の後Kh
るバスドライバ181と接続されて、このバスドライバ
18′を導通させ、切換スイッチのこの状態においては
、出力ψ1−f(ψ2)だけが供給される。
切換スイッチ19の第2接点19.2は、回転角度アド
レス発生装置7の後にあるバスドライバ18と接続され
ている。切換スイッチ19の第3接点19.3は、回転
数アドレス発生装置8と接続されたバスドライバ181
、および回転角度アドレス発生装置7Iと接続されたバ
スドライバ181に接続されている。
切換スイッチ19の第4接点19.4は、回転数アドレ
ス発生装置8と接続されたバスドライバ18’、および
回転角度アドレス発生装置7と接続されたバスドライバ
18に接続されている。第3図に示す実施態様において
、パルス段は、第1運転形式選択装簡17の代りに、パ
ルス発生装置lの後に接続された第2運転形式選択装置
20を包含し、この場合、PROMは2つのアドレス領
域を備えている。
運転形式選択装置20は、第2図の実施態様に示された
形式と同様な切換スイッチ19と、アドレス発生装置の
計数装置の前に接続され回転角度増分発生装gt、2の
後に接続されたANDゲート21 、211 。
21”とを包含している。
その場合、ANDゲートの第2入力端子は、切換スイッ
チ19の夫々の接点から形成され℃いる。
次に、本発明によるタイミング信号発生装置の動作を説
明する。
単一同期信号発生装fij3から供給された単一同期信
号ψ2が回転角度アドレス計数装fit 71を零処す
ることによって、この回転角度アドレス計数装置7Iは
、回転角度増分発生装R2から供給される回転角度増分
ψ□を受入れる率備がなされる。この回転角度増分は連
続的九回転角度アドレス計数装置7′に加えられ、それ
ぞれの加算結果は、回転角度アドレス計数装置の出力端
子において二進符号にコーディングされ、回転角度アド
レスデータバス10によって記憶装置16のPROMの
アドレス入力端子に自由に入力できるようになる。
回転角度アドレスデータバス10の状態は、単回転軸に
設けられた、単一同期信号92に関連した回転角度増分
を発生する装置2の夫々の実際の角度位置と同じである
1回転する間に1例えば1.44°のコーディング円板
4の部分において、250のカウントおよびこれに伴う
アドレスPROMに供給され、この250のアドレスの
記憶内容が呼出されて出力端子に供給される。所定のビ
ットサンプルを備えたPROMの一般に知られた適当な
シログラミングによって、所定のタイミング信号系列が
出力端子に出力される。
その場合、パルス始点およびパルス終点およびこれに伴
うパルス幅をプログラミングすることができる。
Q      0 0  L  0 0 0  ’0 
01       g  LLO・ ・ ・ ・2  
     LLoO・ ・ ・ ・3       L
OOO・  ・  ・  ・4       L 00
0  ・ ・ ・ ・6     00OL  −・ 
・ ・250     0 0 0  L  ・ ・ 
・ ・出力端子   fL6 al 1!L2 a3 
a4 a5 a61!L7こ°の場合、出力端子aOな
いしa7は、再びデータバスにまとめられ、このデータ
ノくスは第1図においてψ、−f(ψ2)で示されてい
る。1.44°信号およびψ2−0°の場合の発生され
た信号系列は第4図に示されている。
その他の回転角度アドレス発生装置7の動作も同じであ
る。PROMの出力端子には、この場合、信号ψ、−で
(ψ3)が得られる。
回転数アドレスデータバス13は、回転数アドレス発生
装置8から次のようにして得られる。
回転角度増分発生装#2から得られた増分は、ANDゲ
ート】4に供給される。単安定マルチバイブレータ15
は、その調整された保持時間だけANDゲート14をオ
フにし、回転角度増分発生装置2から供給された増分が
計数装置12で計数される。
計数結果は、二進法で回転角度アドレスデータバス13
としての計数出力端に得られ、回転角度アドレスデータ
バス10と共に、’ PROMを作動させるための夫々
のアドレスを形成する。
回転角度アドレスデータバス10の状態は、夫々の角速
度ω、およびパルス発生装置1の単回転軸が回転する回
転数と一致する。
このようにして、PROMのアドレスは、回転数アドレ
スデータバスおよび回転角度アドレスデータバスによっ
て形成される。
第1図に示された場合において、回転数アドレスデータ
バス13は、4ビツトの容量を有し、これは16種の異
なる回転数領域に相当する。
前記PROMの出力端子eL6ないしa7に生じた信号
系列が回転数によって変化する必要がある場合には、n
250のアドレスをもつPROMを使用する必要がある
。この場合、nは異なる回転数領域の数であり、この場
合n!16である。
PROMのアドレスは、下記のように二進符号で知立1
られている。
PROMでは次の構成になっている。
アドレス    記憶内容 0       0  ・  ・  ・  ・  ・ 
 T  惨    L 回転数領域l   ・     ・ 21H,L 回転数領域2   ・ アドレス   記憶内容 501      O・  ・  ・  ・  ・  
11回転数領域3   ・ ag al 1!4 ag a4 al5す6a7それ
ぞれの回転数領域は、所定の速度圧おける回転数を表わ
している。他の速度が測定され、これによって他の2回
転数領域が呼出された場合には、適当にプログラミング
することによって、例えば出力端子PLOに異なる回転
角度値に対する信号を出力させることもできる。
運転形式選択装置17 、20によって、記憶装置16
の出力端子における後続の出力信号を選択するととがで
きる。
切換スイッチ19の第1接点には、PROMのアドレス
としてψ2の関数の回転角度ψ1が供給されるため、出
力端子にはタイミング信号ψ1=f(ψ2)が出力され
る。
切換スイッチ19の第2接点には、PROMのアドレス
としてψ3の関数の回転角度ψ□が供給されるため、出
力端子にはタイミング信号ψ1−で(ψ3)が出力され
る。
切換スイッチ19の第3接点には、PROMのアドレス
としてψ2および回転薮値ωに関連する回転角度ψ1が
供給されるため、出力端子にはタイミング信号ψ1−f
(ψ2・ω)が出力される。
切換スイッチ19の第4接点には、PROMのアドレス
としてψ3および回転数値ωに関連する回転角度ψ、が
供給されるため、出力端子にはタイミング信号P1−f
(ψ3・ω)が出力される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図、
第3図は夫々本発明の別の実施例を示すブロック図、第
4図は本発明装置によって得られたタイミング信号系列
を示すグラフである。 l・・・パルス発生装部、2・・・回転角度増分発生装
置、3,3′・・・単一同期信号発生装置、6・・・パ
ルス処理装置、7,71・・・回転角度アドレス発生装
置、8・・・回転数アドレス発生装置、7.7’、8・
・・アドレス発生装置、16・・・記憶装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)回転角度増分発生装置および単一同期信号発生装置
    を包含するパルス発生装置と、パルス処理装置とを備え
    た印刷機用タイミング信号発生装置において、パルス処
    理装置(6)は、アドレス発生装置と、出力側に接続さ
    れPROMとして構成された記憶装置(16)とを包含
    していることを特徴とする印刷機用タイミング信号発生
    装置。 2)アドレス発生装置は、回転角度増分発生装置(2)
    と単一同期信号発生装置(3)とに接続された回転角度
    アドレス発生装置(7)として構成されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のタイミング信号発
    生装置。 3)アドレス発生装置は、回転角度増分発生装置(2)
    と接続された回転数アドレス発生装置(8)として構成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    のタイミング信号発生装置。 4)回転角度アドレス発生装置(7)は、入力側が回転
    角度増分発生装置(2)に接続され並列出力端子が回転
    角度アドレスデータバス(10)として回転角度アドレ
    ス発生装置(7)の回転角度アドレス出力端子を形成す
    る回転角度増分計数装置(9)と、回転角度増分計数装
    置(9)にその並列プレセツト入力端子を介して接続さ
    れ入力側が単一同期信号発生装置(3)に接続されたプ
    レセツト装置(11)とを包含していることを特徴とす
    る特許請求の範囲第2項記載のタイミング信号発生装置
    。 5)回転数アドレス発生装置(8)は、入力側が単安定
    マルチバイブレータ(15)に接続されたANDゲート
    (14)を介して回転角度増分発生装置(2)に接続さ
    れ並列出力端子が回転数アドレスデータバス(13)と
    して回転数アドレス発生装置(8)の回転数出力端子を
    形成する回転数計数装置(12)を包含していることを
    特徴とする特許請求の範囲第3項記載のタイミング信号
    発生装置。 6)記憶装置(16)は、回転角度アドレス発生装置(
    7)と同数のアドレス領域を包含していることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のタイミング信号発生装
    置。 7)パルス処理装置(6)は、夫々のアドレス発生装置
    の後に接続されたバスドライバ(18)と接点(19.
    1ないし19.4)がそのバスドライバの夫々の第2入
    力端子に接続された切換スイツチ(19)とからなり記
    憶装置(16)の前に接続された運転形式選択装置(1
    7)を包含していることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のタイミング信号発生装置。 8)パルス処理装置(6)は、第1入力端子が回転角度
    増分発生装置(2)の出力端子に接続されたANDゲー
    ト(21)と接点(19.1ないし19.4)がそのA
    NDゲートの夫々の第2入力端子に接続された切換スイ
    ツチ(19)とを有し、夫々の回転角度増分計数装置(
    9)および夫々の回転数計数装置(12)の前に接続さ
    れた運転形式選択装置(17)を包含していることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項または第6項記載のタイ
    ミング信号発生装置。
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