JPS6132252A - Constant tension take-up reel turntable device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To take up a tape with constant tension by arranging an arm which has a fulcrum of rotation at one terminal and a tape guide pole at the other terminal, a spring which is engaged with one side, and a brake mechanism on a tape running path which extends from a capstan to a reel turntable. CONSTITUTION:The arm 42 is given clochwise moment by a spring 44 and counterclockwise moment with tape tension. One terminal of a brake band 45 is engaged with the side of the arm 42 opposite to the spring and the other terminal of the bank brake 45 is wound around a reel turntable braking part 48 and fixed to a chassis 51. When a motor pulley 34 rotates clockwise at a constant speed as shown by an arrow, a capstan 38 also rotates at a constant speed in the same direction, so the tape 40 travels at a constant speed in a direction C. At this time, an idler 46 engages a flywheel pulley 37 and a reel turntable driven part 47, so the reel turntable driving part 47 also rotates clockwise at a constant speed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記録再生装置に用いられる定テンション
巻取リリール台装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a constant tension take-up reel stand device used in a magnetic recording and reproducing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ビデオテープレコーダ、オーディオテープレコーダ尋の
磁気記録再生装置Ｋは磁気テープを供給しあるいは巻取
るためのリール台装置が用いられている。The magnetic recording/reproducing apparatus K used in video tape recorders and audio tape recorders uses a reel stand device for supplying or winding magnetic tape.

第１図および第２図は従来のリール台装置の構成を示す
上面図および側面図で、ｌはモータ、２はモータプーリ
でモータ１の回転力はベルト３を介してフライホイール
４に伝達される。５はフライホイールプーリ、６はキャ
プスタンでフライホイール４に圧入されており、７はピ
ンチローラで磁気テープ８’にキャプスタン６に圧着す
る。９はアイドラー、１０はテープガイドボール、１１
はリール台被駆動部でクラッチ１２１￥：介してリール
台テープリール駆動部１３と対向している。テープリー
ル駆動部１３はテープリール１４’＆支持し、フライホ
イールプーリ５からアイドラー９を介してリール台被駆
動部１１　Ｋ回転力が伝達された時、クラッチ１２ン介
してその回転力を受けてスリップなしでテープリール１
４馨回転させる。1 and 2 are top and side views showing the configuration of a conventional reel stand device, where l is a motor, 2 is a motor pulley, and the rotational force of the motor 1 is transmitted to the flywheel 4 via a belt 3. . 5 is a flywheel pulley, 6 is a capstan which is pressed into the flywheel 4, and 7 is a pinch roller which presses the magnetic tape 8' onto the capstan 6. 9 is an idler, 10 is a tape guide ball, 11
is a driven part of the reel stand and faces the tape reel drive part 13 of the reel stand via the clutch 121. The tape reel drive section 13 supports the tape reel 14' and when rotational force is transmitted from the flywheel pulley 5 to the reel stand driven section 11K via the idler 9, it receives the rotational force via the clutch 12. Tape reel 1 without slip
4 Rotate.

以上において、いまモータプーリ２が矢印のように時計
方向に定速回転すると、フライホイール４も同方向に回
転するのでこれと一体のキャプスタン６も時計方向に定
速回転し、テープ８はピンチローラ７により圧着された
状態でへ方向へ定速走行する。In the above, when the motor pulley 2 rotates at a constant speed clockwise as shown by the arrow, the flywheel 4 also rotates in the same direction, so the capstan 6 integrated with it also rotates at a constant speed clockwise, and the tape 8 is rotated by the pinch roller. 7, it runs at a constant speed in the forward direction.

したがって、アイドラー９ｖ介してその回転力が伝達さ
れたリール台被駆動部１１はテープリール１４にテープ
８ｙ１１−巻取らせるように働く。Therefore, the reel stand driven portion 11 to which the rotational force is transmitted through the idler 9v acts to cause the tape reel 14 to wind the tape 8y11.

ところでテープ速度ＹＶ、チープリー／１７１４に巻取
られたテープ８の巻半径ｖｒとすると、テープリール駆
動部１３の回転数Ｎ１は−Ｎｌ　＝Ｖ／　２　ｘ　ｒ　
。By the way, assuming that the tape speed is YV and the winding radius of the tape 8 wound on Cheaply/1714 is vr, the rotation speed N1 of the tape reel drive unit 13 is -Nl = V/ 2 x r
.

で表わされ、Ｎｏは巻半径ｒによって変化する。where No changes depending on the winding radius r.

またこの時リール台被駆動部１１の回転数ケＮ２とし、
Ｎ□の最大値’ｉｃ”　Ｎｌ　ｍａｘとすると、Ｎ２〉
Ｎ２ｍａＸとなるようにクラッチ１２による減速比ン選
べば。Also, at this time, the number of rotations of the reel table driven part 11 is set to N2,
If the maximum value of N□ is 'ic' Nl max, then N2〉
If the reduction ratio by clutch 12 is selected so that N2max.

クラッチ１２は常に滑りながらテープ８ン巻取っていく
ようになる。この場合リール台被駆動部１１の回転力は
クラッチ１２で決まるクラッチトルクＴ□によってテー
プリール駆動部１３に伝達される。つまりテープリール
１４は常にＴ□というトルクによって回転されることＫ
なる。The clutch 12 winds up the tape 8 inches while constantly slipping. In this case, the rotational force of the reel stand driven part 11 is transmitted to the tape reel drive part 13 by the clutch torque T□ determined by the clutch 12. In other words, the tape reel 14 is always rotated by a torque of T□K.
Become.

このＴ１の値は常に一定であり、キャプスタン６とテー
プリール１４間のテープテンションＴｔは。The value of T1 is always constant, and the tape tension Tt between the capstan 6 and tape reel 14 is.

Ｔｔ　””　ＴＩ　／　ｒ　、で表わされる。つまりテ
ープ８の巻取リテープテンションＴｔは巻半径ｒＫよっ
て変化してしまうことになって一定とはならない。Tt is expressed as TI/r. In other words, the winding retape tension Tt of the tape 8 changes depending on the winding radius rK and is not constant.

このことは何らかの外乱がテープ８に、又はリール台に
加わった場合それに無防備であることヶ意味し、その影
響を避けることができず、テープに対する信号の記録、
再生に悪影響ケ与えてしまう。This means that if any disturbance is applied to the tape 8 or the reel stand, it is vulnerable to it, and its influence cannot be avoided, and the recording of signals on the tape,
This will have a negative impact on playback.

この欠点を除去するための従来の他のリール台装置とし
て、第３図および第４図に示すような構成のものが提供
されている。As another conventional reel stand device for eliminating this drawback, one having a structure as shown in FIGS. 3 and 4 has been provided.

この構成においてはキャプスタンな駆動するためのモー
タとは別に独立してリール合音駆動するためのモータ馨
用意したことを特徴としている。This configuration is characterized in that a motor for driving the reel is provided independently in addition to the motor for driving the capstan.

同図において、１７はモータ、１８はモータプーリ。In the figure, 17 is a motor and 18 is a motor pulley.

１９はベルト、加はフライホイール、２１はキャプスタ
ン、２２はピンチローラ、２３はテープ、２４はテープ
ガイドボール、２５はアーム、２６は回転支点、２７は
バネ、２８は光センサ、２９はリール台、３０はテープ
リール、３１はモータ、３２はシャフトである。すなわ
ちキャプスタン２】馨駆動するためのモータ１７とリー
ル台２９を駆動するためのモータ３１とは別個になって
いる。19 is a belt, 2 is a flywheel, 21 is a capstan, 22 is a pinch roller, 23 is a tape, 24 is a tape guide ball, 25 is an arm, 26 is a rotation fulcrum, 27 is a spring, 28 is an optical sensor, 29 is a reel 30 is a tape reel, 31 is a motor, and 32 is a shaft. That is, the motor 17 for driving the capstan 2 and the motor 31 for driving the reel stand 29 are separate.

ここで上記アーム５は同点支点あの反対端のテープガイ
ドボール２４によってキャプスタン力からのテープ２３
′４Ｉ：リール台四へ供給するように働き。Here, the arm 5 is connected to the tape 23 from the capstan force by the tape guide ball 24 at the opposite end of the same point fulcrum.
'4I: Works to supply reel stand 4.

バネ２７によって常に時計方向のモーメン□トが与えら
れており、テープテンションによる反時計方向のモーメ
ントとつり合いがとれるような構成となっており、アー
ムδの位置は光センサ２８により検出される。The spring 27 always applies a clockwise moment □, which is balanced against the counterclockwise moment due to the tape tension, and the position of the arm δ is detected by the optical sensor 28.

以上において、いまモータプーリ１８が矢印のように時
計方向に定速回転すると、キャプスタン２１も同方向に
定速回転するので、テープ囚はＢ方向へ定速走行する。In the above, when the motor pulley 18 rotates at a constant speed in the clockwise direction as shown by the arrow, the capstan 21 also rotates at a constant speed in the same direction, so that the tape prisoner travels at a constant speed in the B direction.

この時リール白シの回転数ｔＮ３とすると、Ｎ、＝Ｖ／
２πｒで表わされ、Ｎ３は巻半径ｒｌｃよって変化する
。At this time, if the number of rotations of the reel white sheet is tN3, then N, = V/
It is expressed as 2πr, and N3 changes depending on the winding radius rlc.

この時リール台四用のモータ３１は第５図に示すような
構成によってサーボ制御され、光センサ田のテープテン
ション検出Ｋｉｋいて閉ループによる制御系によって１
巻取リテープテンションを一定に保つことができるので
第１図および第２図の構成の欠点を除去することができ
る。At this time, the motor 31 for the reel stand 4 is servo-controlled by the configuration shown in FIG.
Since the take-up retape tension can be kept constant, the drawbacks of the configurations of FIGS. 1 and 2 can be eliminated.

ところがこの構成においては、モータ馨２種類用意する
必要があるだけでなくサーボ制御回路を必要とするので
、ｉｌ成が複雑となってコストアップが避けられない。However, in this configuration, not only it is necessary to prepare two types of motors, but also a servo control circuit is required, so that the IL configuration becomes complicated and an increase in cost is unavoidable.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このように従来においては、チー１テンション馨一定に
するためには構成が複雑となっていた。As described above, in the past, the configuration was complicated in order to keep the tension constant.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は以上の欠点を除去するため１ｊされたもので、
磁気テーブン定速走行させるためのキャプスタンと、磁
気テープリールしあるいは巻取るための一対のリール台
と、上記キャプスタンの回転力をリール台へ伝達するた
めのアイドラーとン備え、上記キャプスタンからリール
台に至るテープ走行経路に一端に回転支点馨有しかっ他
端にテープカイトボールン有するアームと、アームの回
転支点に近い位置の一側辺に係合されたバネと、アーム
の回転支点に近い位置の他側辺に一端が係合され他端が
上記リール台に係合されたブレーキ機構とｔ配置し、上
記バネによるアームの時計方向のモーメントとテープバ
ックテンションによるモーメントの差に従ったブレーキ
トルクが得られるように構成した定テンション巻取すリ
ール台装置を提供するものである。The present invention has been developed in order to eliminate the above-mentioned drawbacks,
A capstan for running the magnetic tape at a constant speed, a pair of reel stands for reeling or winding the magnetic tape, and an idler for transmitting the rotational force of the capstan to the reel stand, from the capstan to the reel stand. An arm having a rotational fulcrum at one end of the tape running path leading to the reel stand and a tape kite ball at the other end, a spring engaged with one side of the arm near the rotational fulcrum, and an arm at the rotational fulcrum of the arm. A brake mechanism is arranged in which one end is engaged with the other side near the other side and the other end is engaged with the reel stand, and the difference between the clockwise moment of the arm caused by the spring and the moment caused by the tape back tension is applied. The present invention provides a reel stand device for constant tension winding configured to obtain brake torque.

〔実施的〕[Practical]

以下図面ン参照して本発明実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第６図乃至第８図は本発明実施例による定テンション巻
取りリール自装置ン示すもので、３３はモータ、３４は
モータプーリ、あはベルト、３６はフライホイール、３
７はフライホイールプーリ、３８はキャプスタン、３９
はピンチローラ、４０はテープ、４】はテープカイトボ
ール％４２はアーム、４３は回転支点、４４はバネ、４
５はバンドブレーキ、４６はアイドラーである。6 to 8 show the constant tension take-up reel device according to the embodiment of the present invention, in which 33 is a motor, 34 is a motor pulley, 3 is a belt, 36 is a flywheel, 3
7 is the flywheel pulley, 38 is the capstan, 39
is a pinch roller, 40 is a tape, 4] is a tape kiteball%42 is an arm, 43 is a rotation fulcrum, 44 is a spring, 4
5 is a band brake, and 46 is an idler.

閏はリール台を構成する回転シャフトで、この周囲には
上記バンドブレーキ４５の一端が係合されたリール台制
動部４８が回転し得るように設けられ。The lever is a rotating shaft constituting a reel stand, around which a reel stand braking section 48 to which one end of the band brake 45 is engaged is provided so as to be rotatable.

このリール台制動ｓ４８には一体的に回転するギヤ４８
　Ａが設けられる。４７はリール台被駆動部でアイドラ
ー４６と係合しており、５４，５６は回転シャフト５３
．５５が上記リール台被駆動部４７に設けられた一対の
第２のギヤで上記ギヤ４８Ａと歯合し、５２はテープリ
ール駆動部で回転シャツ）５０の周囲音回転し上記第２
のギヤ９，５６と歯合する内歯ギヤ５２　Ａ馨有してい
る。４９はテープリール、５１はシャーシである。A gear 48 that rotates integrally with this reel stand brake s48
A is provided. Reference numeral 47 denotes a driven part of the reel table, which engages with the idler 46, and reference numerals 54 and 56 refer to the rotating shaft 53.
．． Reference numeral 55 denotes a pair of second gears provided on the reel table driven section 47, which mesh with the gear 48A, and 52 indicates a tape reel drive section, which rotates the ambient sound of the rotating shirt 50 and rotates the second gear.
It has an internal gear 52A that meshes with the gears 9 and 56. 49 is a tape reel, and 51 is a chassis.

上記ギヤ４８Ａ、　５４．５６Ａおよび５２　Ａは差動
歯車列ン構成している。The gears 48A, 54, 56A, and 52A constitute a differential gear train.

ここでリール台制動部４８のギヤ４８Ａの歯数をＺ　　
回転数”　Ｎ４８とし、リール゛台被駆動部４７の回転
数”　Ｎ４７とし、ギヤ８．５６の歯数”　Ｚ５４−回
転数”　Ｎ５４とし、テープリール駆動部５２の内歯ギ
ヤ５２　Ａの歯数ンＺ５□１回転数ｔＮ５□とすると、
次の関係式が得られる。Here, the number of teeth of the gear 48A of the reel stand brake part 48 is Z.
The number of revolutions is N48, the number of revolutions of the driven part 47 of the reel stand is N47, the number of teeth of the gear 8.56 is Z54 - the number of revolutions N54, and the number of teeth of the internal gear 52A of the tape reel drive part 52 is If the rotation speed is tN5□, then
The following relational expression is obtained.

・・・（１） ・・・（２） また上記アーム４２はバネＩによって常に時計方向のモ
ーメントカ与えられ、一方テープテンションによってア
ーム４２には反時計方向のモーメントが与えられている
。アーム４２のバネと反対側の側辺にはバンドブレーキ
４５の一端が係合され、バンドブレーキ４５の他端はリ
ール台制動部４８に巻付いてシャーシ５１に固定されて
いる。...(1) ...(2) Further, the arm 42 is always given a clockwise moment by the spring I, while a counterclockwise moment is given to the arm 42 by the tape tension. One end of a band brake 45 is engaged with the side of the arm 42 opposite to the spring, and the other end of the band brake 45 is wound around the reel stand braking section 48 and fixed to the chassis 51.

これによってバンドブレーキ４５　Ｋ　ｋ＠上記時計方
向と反時計方向とのモーメントの差に従ってブレーキト
ルクＴＢが与えられる。As a result, the brake torque TB is applied to the band brake 45 K k@ according to the difference in moment between the clockwise direction and the counterclockwise direction.

いまリール台制動部４８のギヤ４８Ａのピッチ円半径”
　ｒ４Ｂとし、ギヤ舞、５６のピッチ円半径’５４とし
、リール台制動部４８に加わるブレーキトルク馨ＴＢと
し、テープリール駆動９５２に生ずる巻取りトルクＴＲ
の最大値ンＴＨｍＢｘとすると。Now the pitch circle radius of the gear 48A of the reel stand braking section 48.
r4B, the pitch circle radius of the gear 56 is '54, the brake torque applied to the reel stand braking section 48 is TB, and the winding torque TR generated in the tape reel drive 952 is
Let the maximum value of THmBx be.

ＴＲｍａｘ　”　ＴＢ　×（２ｒ５４　＋ｒ４Ｂ）”　
４８で表わすことができる。TRmax “TB × (2r54 +r4B)”
48.

以上において、いまモータグーり調が矢印のように時計
方向に定速回転すると、キャプスタンあも同方向に定速
回転するので、テープ４０はＣ方向ヘ定速走行する。こ
の時アイドラー４６はフライホイールグーリ３７とリー
ル台被駆動部４７に係合しているので、リール台駆動部
４７も時計方向に定速回転する。In the above, when the motor gear rotates at a constant speed in the clockwise direction as shown by the arrow, the capstan arm also rotates at a constant speed in the same direction, so that the tape 40 runs at a constant speed in the C direction. At this time, since the idler 46 is engaged with the flywheel gooey 37 and the reel stand driven section 47, the reel stand drive section 47 also rotates at a constant speed clockwise.

前記式（１）において示したＮ４７はギヤの減速比によ
って決定される定数である。またＺ５□、Ｚ４８も定数
であるから式（１）の右辺第１項な、とおけは。N47 shown in the above formula (1) is a constant determined by the reduction ratio of the gear. Also, since Z5□ and Z48 are constants, they are the first term on the right side of equation (1).

で表わすことができる。It can be expressed as

テープリール駆動１１５２の回転数Ｎ５□は巻半径ｒの
変化によって変化するが、 となるようにＣの値な選ぶと、Ｎ５□と”４Ｂとの関係
は第１０図のように示すことができる。The rotational speed N5□ of the tape reel drive 1152 changes depending on the change in the winding radius r, but if the value of C is chosen so that .

第１０図はＮ５□とＮ４８とは反比例の関係になること
を意味している。FIG. 10 means that N5□ and N48 are inversely proportional.

この時本発明によればテープガイドポール４】、アーム
４２．バネ４４．バンドブレーキ４５およびリール台の
働きによって、第９図に示したような閉ループのテンシ
ョンサーボがかかるようになる。At this time, according to the present invention, the tape guide pole 4], the arm 42. Spring 44. Due to the functions of the band brake 45 and the reel stand, a closed loop tension servo as shown in FIG. 9 is applied.

いまテープ巻半径がｒ　・　からｒ　　に変化丁ｍｔｎ
　　　　　　　　　ｍａｘ る場合、Ａ＝ｒ　　　／ｒ　・　、で衣わし、テンショ
ｍａｘ　　　　　ｍｔｎ ンサーボなしでリール台制動部４８に一定ブレーキトル
クＴ。がかかったとするとテープリール巻取りトルクＴ
ｎｔＩ　　　ＴＲ＝ＴＣ×（”５４＋ｒ４８）　／”４
８で表わ丁ことができる。Now the tape winding radius changes from r to r mtn
max, set A=r/r・, and apply a constant brake torque T to the reel stand braking unit 48 without tension max mtn servo. , the tape reel winding torque T
ntI TR=TC×(”54+r48)/”4
It can be expressed with 8.

この時のテープテンションＴＴは。The tape tension TT at this time is.

Ｔ＝Ｔ／ｒ　　　となり、　　また ＴＲ ＴＴｍａＸ　＝　ＴＲ／　ｒｍｔｎ・　ＴＴｍｉｎ　＝
　ＴＲ／　ｒｍａｘＴＴｍａＸ　：／　”Ｔｍ１ｎ＝　
（”Ｒ／ｒｍｉｎ　）／（Ｔｎ／ｒｍ、ｘ）＝Ａとなる
。すなわちテープテンションＴＴは一定とならず最／Ｊ
％と最大でＡ倍の変化が生ずる。T=T/r, and TR TTmaX = TR/rmtn・TTmin =
TR/rmaxTTmaX:/”Tm1n=
("R/rmin)/(Tn/rm, x) = A. In other words, the tape tension TT is not constant and the maximum /J
%, resulting in a maximum change of A times.

ところでオープンループの場合、パネカＹバンドブレー
キヶ引く力に換算したものＹ　Ｆｓとすると。By the way, in the case of an open loop, let's say Y Fs, which is converted to the pulling force of a Paneca Y band brake.

Ｔ　＝　Ｆ　Ｘ　Ｋ　／　ｒ　　（Ｋ１　ｔ！常数）Ｓ
Ｉ と表わすことができる。T = F X K / r (K1 t! constant) S
It can be expressed as I.

次にテープテンションによりアーム４２に加わるモーメ
ン）Ｙバンドブレーキに加わる力に換算したものＹ：Ｆ
Ｔとすると。Next, the moment applied to the arm 42 due to tape tension) Converted to the force applied to the Y band brake Y: F
Let's say T.

ＦＴ＝ＴＴｘＫ２　（Ｋ２は常数） と表わ丁ことができる。FT=TTxK2 (K2 is a constant) It can be expressed as ding.

つまり上記Ｆ８とＴＴの関係は。In other words, the relationship between F8 and TT is as follows.

恒 となる。permanent becomes.

となる。becomes.

Ｉ（１に２）ｒｍａｘ＞ｒｍｌ□ となるようにに□ｘＫ２ｖ選べは、巻半径ｒの変化に対
するテープテンションＴ、の変化が少な（なり。If □xK2v is selected so that I(1 to 2)rmax>rml□, the change in tape tension T with respect to the change in the winding radius r will be small.

”ｍａｘ　７１ｍ１ｎ　”　” に近すかせることができる。”max　71m1n　” It can be brought closer to

また第９図の制御系における外乱に対しても。Also, regarding disturbances in the control system shown in FIG.

上記と同様に影響ンなくすることができるようになるの
で、テープテンションの変動を少なく抑えることができ
る。As in the above case, since the influence can be eliminated, fluctuations in tape tension can be suppressed.

また本発明によれはモータの消＊　＊、カン第１１図に
示すように少なくすることができる。同図においてＡは
テンションサーボがない場合、８は本発明に基ぎテンシ
ョンサーボ有りの場合である。Ａはリール台ｔクラッチ
で駆動した定トルク巻上げの場合である。Ａ、８のテー
プテンションはテープ巻半径が最大の時間−になるよう
にして比較しである。Further, according to the present invention, the power consumption of the motor can be reduced as shown in FIG. In the same figure, A is the case without the tension servo, and 8 is the case with the tension servo based on the present invention. A is the case of constant torque winding driven by the reel stand T clutch. The tape tensions of A and 8 were compared by setting the tape winding radius to the maximum time.

実施例で示した回転力の伝達手段としてはアイドラ−に
限らない。またフライホイールはダイレクトドライブ方
式とすることもでき、ブレーキはバンドフレーキの代り
にブロックブレーキ等の他の手段〉用いることができる
。The means for transmitting rotational force shown in the embodiments is not limited to the idler. Further, the flywheel can be of a direct drive type, and the brake can be replaced with a band brake by other means such as a block brake.

以上述べて明らかなように本発明によれば、磁気テープ
ヶ定速走行させるためのキャプスタンと。As is clear from the above description, the present invention provides a capstan for running a magnetic tape at a constant speed.

磁気テープリールしあるいは巻取るための一対のリール
台と、上記キャプスタンの回転カケリール台へ伝達する
ためのアイドラーとを備え、上記キャプスタンからリー
ル台に至るテープ走行経路に一端に回転支点な有しかつ
他端にテープガイドボールを有するアームと、アームの
回転支点に近い位置の一側辺に係合されたバネと、アー
ムの回転支点に近い位置の他側辺に一端が係合され他端
が上記リール台に係合されたブレーキ機構とを配置し、
上記バネによるアームの時計方向のモーメントとテープ
バンクテンションによるモーメントの差に従ったブレー
キトルクが得られるように構成したものであるから、従
来のように複雑な構成とすることなく巻取りテンション
サーボン利用することによりコストアップなしに一定な
テープテンション馨得ることができる。A pair of reel stands for reeling or winding the magnetic tape, and an idler for transmitting the rotation of the capstan to the reel stand, and a tape running path from the capstan to the reel stand has a rotating fulcrum at one end. and an arm having a tape guide ball at the other end, a spring engaged with one side of the arm near the rotational fulcrum, and one end of the arm engaged with the other side of the arm near the rotational fulcrum. a brake mechanism whose end is engaged with the reel stand;
The structure is such that the brake torque can be obtained according to the difference between the clockwise moment of the arm caused by the spring and the moment caused by the tape bank tension, so the winding tension servo can be used without having to have a complicated structure like in the past. By using this, a constant tape tension can be obtained without increasing costs.

本発明はｌモータ方式に限らす２モ一タ方式においても
、リールモータにサーボをかけずにメカニカルな巻取り
テンションサーボ馨かけることによって同様な効果Ｙ得
ることができる。The present invention is limited to the one-motor system, but also in the two-motor system, the same effect Y can be obtained by applying a mechanical take-up tension servo instead of applying a servo to the reel motor.

なお実施列に示したような差動歯車列に限らず他の構成
による差動歯車列χ用いることもできる。Note that the present invention is not limited to the differential gear train as shown in the example row, and a differential gear train χ having other configurations may also be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第３図および第２図、第４図は従来例ン示す上
面図および側面図、第５図は従来例ン示す制御系ブロッ
ク図、第６図、第８図および第７図は本発明実施例を示
す上面図および側面図、第９図および第１０図、第１１
図は本発明を説明する制御ブロック図およびグラフであ
る。 １　、１７．３１．３３・・・モータ、６，２１．３８
・・・キャプスタン、８，２３．４０・・・磁気テープ
、９．４６・・・アイドラー、　１０．２４．４Ｊ・・
・テープガイドボール、２５゜４２・・・アーム、２６
．４３・・・回転支点、２７．４４・・・バネ。 ４５・・・ブレーキ、４７・・・リール台被駆動部、４
８・・・リール台匍」動部、　４８Ａ、　５２Ａ、　５
４．５６・・・ギヤ、５０．詔。 関・・・シャフト、４９・・・テープリール、５２・・
・テープリール駆動部。1, 3, 2, and 4 are top and side views of a conventional example, FIG. 5 is a control system block diagram of a conventional example, and FIGS. 6, 8, and 7. 9 and 10, and 11 are top and side views showing embodiments of the present invention.
The figures are control block diagrams and graphs illustrating the present invention. 1, 17.31.33...Motor, 6,21.38
...Capstan, 8,23.40...Magnetic tape, 9.46...Idler, 10.24.4J...
・Tape guide ball, 25°42...Arm, 26
．． 43...Rotation fulcrum, 27.44...Spring. 45...Brake, 47...Reel stand driven part, 4
8...Reel stand holder' moving part, 48A, 52A, 5
4.56...Gear, 50. Edict. Seki...shaft, 49...tape reel, 52...
・Tape reel drive unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、磁気テープを定速走行させるためのキヤプスタンと
、磁気テープを供給しあるいは巻取るための一対のリー
ル台と、上記キヤプスタンの回転力をリール台へ伝達す
るためのアイドラーとを備え、上記キヤプスタンからリ
ール台に至るテープ走行経路に一端に回転支点を有しか
つ他端にテープガイドボールを有するアームと、アーム
の回転支点に近い位置の一側辺に係合されたバネと、ア
ームの回転支点に近い位置の他側辺に一端が係合され他
端が上記リール台に係合されたブレーキ機構とを配置し
、上記バネによるアームの時計方向のモーメントとテー
プバックテンションによるモーメントの差に従つたブレ
ーキトルクが得られるように構成したことを特徴とする
定テンション巻取りリール台装置。 ２、上記リール台が、共通シャフトと、共通シャフトの
周囲を回転し得るリール台制動部と、リール台制動部と
一体的に回転し得る第１のギヤと、アイドラーと係合し
共通シャフトの周囲を回転し得るリール台被駆動部と、
第１のギヤと歯合し回転シャフトが上記リール台被駆動
部に設けられた一対の第２のギヤと、第２のギヤと歯合
する内歯ギヤを有し上記共通シャフトの周囲を回転し得
るテープリール駆動部とを含み、上記第１のギヤ、第２
のギヤおよび内歯ギヤとの間で差動歯車列を構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定テンショ
ン巻取りリール台装置。[Claims] 1. A capstan for running a magnetic tape at a constant speed, a pair of reel stands for supplying or winding the magnetic tape, and an idler for transmitting the rotational force of the capstan to the reel stands. an arm having a rotational fulcrum at one end and a tape guide ball at the other end in the tape running path from the capstan to the reel stand; and an arm engaged with one side of the arm at a position close to the rotational fulcrum. A spring and a brake mechanism having one end engaged with the other side near the rotational fulcrum of the arm and the other end engaged with the reel stand are arranged, and the clockwise moment of the arm due to the spring and the tape back A constant tension take-up reel stand device characterized in that it is configured to obtain brake torque according to the difference in moment due to tension. 2. The reel base includes a common shaft, a reel base brake that can rotate around the common shaft, a first gear that can rotate integrally with the reel base brake, and a first gear that engages with the idler and rotates around the common shaft. a reel stand driven part that can rotate around the reel stand;
A rotating shaft that meshes with a first gear has a pair of second gears provided on the reel table driven part and an internal gear that meshes with the second gear, and rotates around the common shaft. a tape reel drive unit capable of driving the first gear, the second gear
The constant tension take-up reel stand device according to claim 1, wherein a differential gear train is formed between the gear and the internal gear.