JPS6132200A - 船舶の航路監視装置 - Google Patents
船舶の航路監視装置Info
- Publication number
- JPS6132200A JPS6132200A JP15249384A JP15249384A JPS6132200A JP S6132200 A JPS6132200 A JP S6132200A JP 15249384 A JP15249384 A JP 15249384A JP 15249384 A JP15249384 A JP 15249384A JP S6132200 A JPS6132200 A JP S6132200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- unit
- display unit
- nautical chart
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は船舶の航路を監視する航路監視装置に関するも
のである。
のである。
従来技術
現在の船舶の航行に際しては、必要な周辺海域の海図を
人為的に選択し、レーダ及び船位計測装置等により計測
された自船位置を前記海図上に逐次人手でプロットして
自船位置を確認し、この海図上の浅瀬、暗礁等を航海士
が読み取って座礁の危険性を判断している。
人為的に選択し、レーダ及び船位計測装置等により計測
された自船位置を前記海図上に逐次人手でプロットして
自船位置を確認し、この海図上の浅瀬、暗礁等を航海士
が読み取って座礁の危険性を判断している。
また、衝突予防については航海士がレーダ映像から他船
を確認したり、レーダ衝突予防援助装置の利用、及び航
海士の見張りによる周囲条件の確認等の航海士の経験と
判断によって他船との衝突の危険を回避しているのが実
情である。
を確認したり、レーダ衝突予防援助装置の利用、及び航
海士の見張りによる周囲条件の確認等の航海士の経験と
判断によって他船との衝突の危険を回避しているのが実
情である。
このため、船舶の航行の輻幀する海域あるいは狭水路等
においては見張担当者、レーダ監視担当者、海図担当者
等多くの配置を必要とし、これらの情報に対して常に迅
速で総合的な判断を下すことが要求され、航行の安全を
図ることが難しかった。
においては見張担当者、レーダ監視担当者、海図担当者
等多くの配置を必要とし、これらの情報に対して常に迅
速で総合的な判断を下すことが要求され、航行の安全を
図ることが難しかった。
発明の目的
そこで本発明は、前記のような従来の船舶の運行の際に
行なわれていた航路監視作業の不都合な点を改善して、
他船との衝突事故及び座礁事故を未然に防止して船舶の
航行上の安全性を大巾に向上させることを目的とする。
行なわれていた航路監視作業の不都合な点を改善して、
他船との衝突事故及び座礁事故を未然に防止して船舶の
航行上の安全性を大巾に向上させることを目的とする。
・また、さらに船舶の航行の輻輪海域あるい
は狭水路等においても要員を削減してワンマン・ウォッ
チあるいはノーマン・ウォッチも可能とする船舶の航路
監視装置を提供することを目的とする。
は狭水路等においても要員を削減してワンマン・ウォッ
チあるいはノーマン・ウォッチも可能とする船舶の航路
監視装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明による船舶の航路監視装置はディジタル化された
海図と船位情報検出装置で検出された船舶周辺のディジ
タル化された情報とを表示装置上に重畳して表示し、前
記表示装置上の重畳表示により船舶周辺の状況を一目瞭
然に監視するよう構成された点に特徴がある。
海図と船位情報検出装置で検出された船舶周辺のディジ
タル化された情報とを表示装置上に重畳して表示し、前
記表示装置上の重畳表示により船舶周辺の状況を一目瞭
然に監視するよう構成された点に特徴がある。
実施例
以下、図示する本発明の実施例により説明する。
第1図に船舶に設置された航路監視装置及び第2図には
そのブロック図を示したが、船位情報検出装置A、海図
ディジタル化部B、及び演算表示部Cとで構成されてい
る。
そのブロック図を示したが、船位情報検出装置A、海図
ディジタル化部B、及び演算表示部Cとで構成されてい
る。
船位情報検出装置Aとして電波航法を採用した船位測定
測置1、周囲の海上を探知するレーダ2、自船の航行情
報を得るためのジャイロ・コンパス4及びログ6、海底
水深情報を得るための測深儀5及び水面下障害物情報を
収集するソーナ7が船体に設置されている。
測置1、周囲の海上を探知するレーダ2、自船の航行情
報を得るためのジャイロ・コンパス4及びログ6、海底
水深情報を得るための測深儀5及び水面下障害物情報を
収集するソーナ7が船体に設置されている。
ソーナ7は船首部分に設置されて船舶の前方向及び横方
向監視を行なうが、温度差による超音波音線の編向を補
償するため船体喫水線及び船底付近の2点に温度センサ
ー(図示せず)を設けて水深毎の温度差を推測し、超音
波音線の温度補償を行なうよう構成されている。
向監視を行なうが、温度差による超音波音線の編向を補
償するため船体喫水線及び船底付近の2点に温度センサ
ー(図示せず)を設けて水深毎の温度差を推測し、超音
波音線の温度補償を行なうよう構成されている。
海図ディジタル化装置Bはライン・センサ(又はビデオ
・カメラ)3とディジタル化ユニット11と記憶ユニッ
ト13とで構成されている。この海図ディジタル化装置
Bは予めライン・センサ3で既存の海図を読み込み、デ
ィジタル化ユニット11でディジタルデータに変換して
記憶ユニット13にディジタル海図として記憶させるも
のである。
・カメラ)3とディジタル化ユニット11と記憶ユニッ
ト13とで構成されている。この海図ディジタル化装置
Bは予めライン・センサ3で既存の海図を読み込み、デ
ィジタル化ユニット11でディジタルデータに変換して
記憶ユニット13にディジタル海図として記憶させるも
のである。
また、演算表示部Cはデータ処理ユニット16を中心と
して高密度CR7表示ユニット8、航行水路選択ユニッ
ト15、危険判定ユニット17によって構成されている
。
して高密度CR7表示ユニット8、航行水路選択ユニッ
ト15、危険判定ユニット17によって構成されている
。
この中でデータ処理ユニット16には船位測定装置1、
ジャイロ・コンパス4、測深儀5及びログ6からの計測
データが入力され、レーダ2及びソーナ7からの映像信
号も各々ディジタル化ユニソ)10.12で映像又は図
面要素を量子化した後にデータ処理ユニット16に入力
される。
ジャイロ・コンパス4、測深儀5及びログ6からの計測
データが入力され、レーダ2及びソーナ7からの映像信
号も各々ディジタル化ユニソ)10.12で映像又は図
面要素を量子化した後にデータ処理ユニット16に入力
される。
また、記憶ユニット13内に予め記憶された多数のディ
ジタル海図は、後段で詳述するように航行水路選択ユニ
ット15により必要な海域が検索されて前記データ処理
ユニット16内に読み込まれる。
ジタル海図は、後段で詳述するように航行水路選択ユニ
ット15により必要な海域が検索されて前記データ処理
ユニット16内に読み込まれる。
このデータ処理ユニット16の出力側に接続された高密
度CR7表示ユニット8はデータ処理ユニット16内で
重畳処理された各種データをCRT上に高密度カラー・
ディスプレイ表示するもので、オペレータにリアル・タ
イム処理された周辺の情報を提供する。
度CR7表示ユニット8はデータ処理ユニット16内で
重畳処理された各種データをCRT上に高密度カラー・
ディスプレイ表示するもので、オペレータにリアル・タ
イム処理された周辺の情報を提供する。
また、航行水路選択ユニット15には航路指定入力部1
4が接続されており、オペレータが航路指定入力部14
から自船の航行航路を指定すると航行水路選択ユニット
15は記憶ユニット13から対応するディジタル海図を
検索してデータ処理ユニット16に出力する。
4が接続されており、オペレータが航路指定入力部14
から自船の航行航路を指定すると航行水路選択ユニット
15は記憶ユニット13から対応するディジタル海図を
検索してデータ処理ユニット16に出力する。
さらに、危険判定ユニット17はデータ処理ユニット1
6で重畳処理されて高密度CR7表示ユニット8に表示
されるデータにより自船の座礁又は他船との衝突の可能
性の判定を行なう。この危険判定ユニット17で自船周
囲状況が危険であると判定されると、危険判定ユニット
17は高密度CR7表示ユニット8上に危険な部位を表
示し、さらに危険判定出力部18から警報を発してオペ
レータの注意を促すと共に、危険な船位データを出力す
る。
6で重畳処理されて高密度CR7表示ユニット8に表示
されるデータにより自船の座礁又は他船との衝突の可能
性の判定を行なう。この危険判定ユニット17で自船周
囲状況が危険であると判定されると、危険判定ユニット
17は高密度CR7表示ユニット8上に危険な部位を表
示し、さらに危険判定出力部18から警報を発してオペ
レータの注意を促すと共に、危険な船位データを出力す
る。
作 用
以上の構成において、本装置の使用に際しては、オペレ
ータが運航航路計画に従って航路指定入力部14を操作
すると、航行水路選択ユニット15が記憶ユニット13
内に予め記憶されたディジタル海図を検索して輻輪海域
あるいは大洋等の指定航路に応じた縮尺の航行水路が自
動的に選択されてデータ処理ユニット16.C入力され
る。
ータが運航航路計画に従って航路指定入力部14を操作
すると、航行水路選択ユニット15が記憶ユニット13
内に予め記憶されたディジタル海図を検索して輻輪海域
あるいは大洋等の指定航路に応じた縮尺の航行水路が自
動的に選択されてデータ処理ユニット16.C入力され
る。
このデータ処理ユニット16はディジタル化ユニットを
通じて入力するレーダ2からのレーダ映像上の海岸線と
海図の海外線■とを自動的に重畳一致させて自船■位置
を判定し第3図に表示内容を例示した様に高密度CR7
表示ユニット8上に表示する。また、同様にしてディジ
タル化ユニット10を通じて入力されるレーダ2出力よ
り他船を自動検出及び追尾し、他船■のデータとして船
位並びに針路及び速度をベクトル化したものを高密度C
R7表示ユニット8上に表示する。
通じて入力するレーダ2からのレーダ映像上の海岸線と
海図の海外線■とを自動的に重畳一致させて自船■位置
を判定し第3図に表示内容を例示した様に高密度CR7
表示ユニット8上に表示する。また、同様にしてディジ
タル化ユニット10を通じて入力されるレーダ2出力よ
り他船を自動検出及び追尾し、他船■のデータとして船
位並びに針路及び速度をベクトル化したものを高密度C
R7表示ユニット8上に表示する。
ここで、危険判定ユニ7ト17によって船との衝突の危
険性があると判定された場合は危険判定出力部18から
警報を発すると同時に、高密度CR7表示ユニット8上
に■のごとく区別して表示する また、座標の危険性の判定についてはディジタル化され
た海図から20m等水線(船によって異なる危険水深の
一例)を読み取って■の如く表示し、危険判定ユニット
17により設定CPA (最接近距離)及びTCPA
(最接近時間)に達した場合にも危険判定出力部18か
ら警報及びデータを出力し、浅瀬、暗礁への乗揚げを回
避する。
険性があると判定された場合は危険判定出力部18から
警報を発すると同時に、高密度CR7表示ユニット8上
に■のごとく区別して表示する また、座標の危険性の判定についてはディジタル化され
た海図から20m等水線(船によって異なる危険水深の
一例)を読み取って■の如く表示し、危険判定ユニット
17により設定CPA (最接近距離)及びTCPA
(最接近時間)に達した場合にも危険判定出力部18か
ら警報及びデータを出力し、浅瀬、暗礁への乗揚げを回
避する。
さらに、ソーナ7の映像をディジタル化ユニット12に
よりディジタル化し、データ処理ユニット16において
超音波音線の周囲条件による修正を行い、■の如く高密
度CR7表示ユニット8上に表示し、20m等水線と同
様にCPA及びTCPAにより警報を・出力して座礁を
未然に防止する。
よりディジタル化し、データ処理ユニット16において
超音波音線の周囲条件による修正を行い、■の如く高密
度CR7表示ユニット8上に表示し、20m等水線と同
様にCPA及びTCPAにより警報を・出力して座礁を
未然に防止する。
船位情報検出装置Aを構成する残りの船位測定装置1、
ジャイロ・コ:ノパス4、測深儀5及びログ6の各出力
もデータ処理ユニット16で前記レーダ2出力と同時に
処理されて自船■の正確な把握に利用され、自船■の位
置する現在の深度も■の様に表示される。
ジャイロ・コ:ノパス4、測深儀5及びログ6の各出力
もデータ処理ユニット16で前記レーダ2出力と同時に
処理されて自船■の正確な把握に利用され、自船■の位
置する現在の深度も■の様に表示される。
こうした各種情報を表示する高密度CR7表示ユニット
8は海岸線■、等水深線■、航路標識■、自船■、他船
■、■、水面下障害物■等をカラー表示で識別し、オペ
レータが明確に判断出来るよう構成されている。
8は海岸線■、等水深線■、航路標識■、自船■、他船
■、■、水面下障害物■等をカラー表示で識別し、オペ
レータが明確に判断出来るよう構成されている。
発明の効果
本発明による船舶の航路監視装置実施例は以上の通りで
あり、次に述べる効果を揚げることができる。
あり、次に述べる効果を揚げることができる。
海図と他船の状況及び水面下障害物情報とが重畳されて
表示部上に表示されるため自船周囲状況を迅速、かつ正
確に判断して他船との衝突や座礁を防止して航行の安全
性が図れ、操船人員の削減が達成出来る。
表示部上に表示されるため自船周囲状況を迅速、かつ正
確に判断して他船との衝突や座礁を防止して航行の安全
性が図れ、操船人員の削減が達成出来る。
第1図は本発明の装置を搭載した船舶を示す概略図、第
2図は実施例のブロック図、第3図は高密度CR7表示
ユニットの表示例を示す概略図である。 A・・・船位情報検出装置、B・・・海図ディジタル化
装置、C・・・演算表示部、1・・・船位測定装置、2
・・・レーダ、3・・・ライン・センサ、4・・・ジャ
イロ・コンパス、5・・・測深儀、6・・・ログ、7・
・・ソーナ、8・・・高密度CR7表示ユニット、10
,11.12・・・ディジタル化ユニット、13・・・
記憶ユニット13.14・・・航路指定入力部、15・
・・航行水路選択ユニット、16・・・データ処理ユニ
ット、17・・・危険判定ユニット、18・・・危険判
定出力部。
2図は実施例のブロック図、第3図は高密度CR7表示
ユニットの表示例を示す概略図である。 A・・・船位情報検出装置、B・・・海図ディジタル化
装置、C・・・演算表示部、1・・・船位測定装置、2
・・・レーダ、3・・・ライン・センサ、4・・・ジャ
イロ・コンパス、5・・・測深儀、6・・・ログ、7・
・・ソーナ、8・・・高密度CR7表示ユニット、10
,11.12・・・ディジタル化ユニット、13・・・
記憶ユニット13.14・・・航路指定入力部、15・
・・航行水路選択ユニット、16・・・データ処理ユニ
ット、17・・・危険判定ユニット、18・・・危険判
定出力部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 船舶上に搭載され、当該船舶周辺の情報を検出する船位
情報検出装置と、 既存の海図をディジタル化してディジタル海図を作成し
、ディジタル・データとして記憶する海図ディジタル化
装置と、 当該船舶の位置する海域のディジタル海図を前記海図デ
ィジタル化装置から検索して入力し、前記船位情報検出
装置の出力を入力すると共にディジタル化して前記ディ
ジタル海図と重畳させて内蔵する表示部に表示する演算
表示部とを備え、当該演算表示部に内蔵された表示部上
の前記重畳表示により船舶周辺の状況を監視することを
特徴とする船舶の航路監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15249384A JPS6132200A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 船舶の航路監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15249384A JPS6132200A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 船舶の航路監視装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6132200A true JPS6132200A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15541668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15249384A Pending JPS6132200A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 船舶の航路監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6132200A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62201382A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自船位置自動補正装置付航法装置 |
JPS62251679A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | General Res Obu Erekutoronitsukusu:Kk | 投射形図形表示装置 |
JPS6446244A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk |
JP2009037445A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Furuno Electric Co Ltd | 警報制御装置 |
JP2013246130A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | 河川マイルマーカー表示システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5352396A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Navigation information reader |
JPS574508A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Japan Radio Co Ltd | Composite color indicator |
JPS57131082A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Koden Electronics Co Ltd | Position displaying radar apparatus |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15249384A patent/JPS6132200A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5352396A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Navigation information reader |
JPS574508A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Japan Radio Co Ltd | Composite color indicator |
JPS57131082A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Koden Electronics Co Ltd | Position displaying radar apparatus |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62201382A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自船位置自動補正装置付航法装置 |
JPS62251679A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | General Res Obu Erekutoronitsukusu:Kk | 投射形図形表示装置 |
JPS6446244A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk |
JP2009037445A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Furuno Electric Co Ltd | 警報制御装置 |
JP2013246130A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | 河川マイルマーカー表示システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6293960B1 (ja) | 衝突回避支援システム | |
CA2097822C (en) | Display system | |
JP4716214B2 (ja) | 船舶の入出港離着桟支援方法およびシステム | |
JP3045625B2 (ja) | 船舶の航行支援装置 | |
US5309408A (en) | Sonar system | |
RU2483280C1 (ru) | Навигационный комплекс | |
JPH10325871A (ja) | ナローマルチビーム深浅測量システム | |
JP5102886B2 (ja) | 画像表示システム及び画像表示方法及びプログラム | |
US5689475A (en) | Nautical apparatus to conduct reconnaissance missions of a site, particularly bathymetric surveys | |
JP3777411B2 (ja) | 船舶航行支援装置 | |
JPS6132200A (ja) | 船舶の航路監視装置 | |
JPH0420123B2 (ja) | ||
US4004460A (en) | Ship movement measurement | |
US20220268586A1 (en) | Augmented reality based tidal current display apparatus and method | |
RU2260191C1 (ru) | Навигационный комплекс высокоскоростных судов | |
JP2931881B2 (ja) | 表示装置 | |
JPH08201515A (ja) | 航海用情報処理装置 | |
JPS6130000A (ja) | 船舶の自動衝突予防装置 | |
JPH10141986A (ja) | 航法支援装置 | |
JPS6329278A (ja) | 接岸制御装置 | |
RU2513198C2 (ru) | Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов | |
JPH10141984A (ja) | 航法支援装置 | |
JPH0431439B2 (ja) | ||
JPS6234085A (ja) | 海図情報表示装置 | |
CN114253278A (zh) | 一种基于多天线的船舶进港停泊辅助***、方法 |