JPH10141986A - 航法支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置故障に対する信頼性が高く、しかも装置
検査等を簡易に行うことができる航法支援装置を得るこ
と。 【解決手段】 本発明は、艦艇の位置を測定するＧＰＳ
受信機３３、オメガ受信機３４およびデッカ受信機３７
等の各種測定装置と、上記各測定装置の測定結果や、各
種作戦情報を表示する対勢盤３２と、信号処理装置４２
内の各部を制御する制御部４５と、上記各測定装置より
得られる測定データに代えて、ダミーデータを設定する
統合操作部４８とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掃海艇等の艦艇の
航行および武器システムの支援に用いられる航法支援装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、艦艇の航行には、自艦の位置
を計測する、ＧＰＳ（Global Positioning System）、
デッカ方式の位置測定装置、オメガ方式の位置測定装置
等の測位装置や、船速を測定する電磁ログおよび音波ロ
グ等の船速計測装置や、方位を測定するジャイロ等が用
いられている。

【０００３】また、艦艇においては、上述した各装置か
ら得られる航海情報（自艦位置、船速、方位等）が、単
に航行支援に用いられるだけでなく、武器システムの運
用時の作戦情報としても用いられている。ここで、上記
武器システムとは、例えば、掃海艇においては、海中に
仕掛けられた機雷の位置を確認し、この機雷を撤去する
機能を有するシステムをいう。

【０００４】また、近年、省力化を目的として、上述し
た各装置から得られる各航海情報を１つの装置で統合的
に確認することができる航法支援装置が開発されてい
る。図８は、上述した従来の航法支援装置の構成を示す
ブロック図である。この図において、１は、ＧＰＳ受信
機であり、複数の人工衛星より送信される電波を受信
し、受信電波より自艦位置を求め、これをＧＰＳ位置信
号Ｓpgとして出力する。このＧＰＳ方式は、後述するオ
メガおよびデッカ方式等の他の位置測定方式に比して最
も測定精度が高いという特徴を有している。

【０００５】２は、オメガ受信機であり、オメガ方式に
より受信される信号から自艦位置を求め、これをオメガ
位置信号Ｓpoとして出力する。ここでオメガ方式とは、
１０〜１４ｋＨｚ帯の超長波の電波を用いた双曲線式長
距離航行方式をいい、地球上に設けられた８局のオメガ
局より送信される電波を用いて自艦位置を測定する方式
をいう。このオメガ方式は、地球全域をカバーすること
ができるという利点を有しているものの、位置測定精度
が後述するデッカ方式に比して悪いという欠点を有して
いる。

【０００６】３は、デッカ受信機であり、デッカ方式に
より受信される信号から自艦位置を求め、これをデッカ
位置信号Ｓpdとして出力する。ここでデッカ方式とは、
地上に設置されたデッカ局より送信される７０〜１３０
ｋＨｚ帯の電波を受信することにより自艦位置を測定す
る方式をいい、主に中距離用航行支援用として用いられ
る位置測定方式をいう。このデッカ方式は、上述したオ
メガ方式に比して位置測定精度が高いという利点を有し
ているものの、デッカ局の設置数が少ないことや、使用
電波の伝搬距離が短い等の理由により、カバー範囲が狭
いという欠点を有している。

【０００７】４は、船底に設けられた電磁ログセンサで
あり、海水に対する艦艇の速度（以下、対水速度と称す
る）を検出し、検出結果を電磁ログ信号として出力す
る。５は、増幅器であり、電磁ログセンサ４より入力さ
れる電磁ログ信号を増幅する。６は、Ａ／Ｄ（アナログ
／ディジタル）変換器であり、増幅器５により増幅され
た電磁ログ信号をディジタル信号に変換する。

【０００８】７は、速度変換器であり、Ａ／Ｄ変換器６
の出力信号から、対水速度における絶対値（大きさ）お
よび方向を示す対水速度ベクトルを求め、これを対水速
度信号Ｓvmとして出力する。８は、上記対水速度信号Ｓ
vmに対応する対水速度を表示する対水速度指示器であ
る。上述した電磁ログセンサ４、増幅器５、Ａ／Ｄ変換
器６、速度変換器７および対水速度指示器８から、電磁
ログが構成されている。

【０００９】９は、船底に設けられた音波ログセンサで
あり、超音波のドップラ効果を利用して、海底に対する
艦艇の速度（以下、対地速度）を検出する。この音波ロ
グセンサ９は、海底に対して３方向に超音波を送信し、
海底に反射された超音波を受信することにより、対地速
度を検出し、検出結果を音波ログ信号として出力する。
１０は、傾斜測定器であり、艦艇の傾きを測定し、これ
を傾斜信号として出力する。この傾斜測定器１０の測定
結果は、音波ログセンサ９より送信される超音波の放射
角度の調整に用いられる。

【００１０】１１は、増幅器であり、音波ログセンサ９
より出力される音波ログ信号、および傾斜測定器１０よ
り出力される傾斜信号を増幅する。１２は、Ａ／Ｄ変換
器であり、増幅器１１の出力信号をディジタル信号に変
換し、これを対地速度信号Ｓvsとして出力する。上述し
た音波ログセンサ９、傾斜測定器１０、増幅器１１およ
びＡ／Ｄ変換器１２から音波ログが構成されている。

【００１１】１３は、艦艇が向いている方向（方位）を
検出するジャイロであり、検出結果をジャイロ信号とし
て出力する。１４は、増幅器であり、ジャイロ１３より
出力されるジャイロ信号を増幅して、これを方位信号Ｓ
djとして出力する。１５は、配電盤であり、上記方位信
号Ｓdjを、方位指示器１６および後述するＩ／Ｏコント
ローラ２０へ各々配電する。方位指示器１６は、入力さ
れる方位信号Ｓdjに対応する方位を表示する。上述した
ジャイロ１３、増幅器１４、配電盤１５および方位指示
器１６から方位測定装置が構成されている。

【００１２】１７は、風向風速センサであり、艦艇の周
囲を吹く風の風向および風速を検出する。１８は、増幅
器であり、上記風向風速センサ１７の検出信号を増幅し
て、これを風向風速信号Ｓwとして出力する。１９は、
風向風速指示器であり、入力される風向風速信号Ｓwに
対応する風速風向を表示する。以下、上述したＧＰＳ受
信機１、オメガ受信機２、・・・、風向風速センサ１７等
の各測定装置により測定される各種測定結果（自艦位
置、対水速度、対地速度、方位および風向風速）を総称
して航海情報と称する。

【００１３】Ｉ／Ｏ（Input／Output）コントローラ２
０は、方位信号Ｓdjおよび風向風速信号Ｓwの入出力を
制御する。２１は、制御装置であり、装置各部を制御す
る。この制御装置２１は、制御装置２１内の各部を制御
するＣＰＵ（中央処理装置）、上記ＣＰＵと外部接続装
置とのインターフェイスをとるインターフェイス回路、
直流電源装置等を有している。この制御装置２１の動作
の詳細については後述する。

【００１４】２２は、作戦指令室に設けられた対勢盤で
あり、作戦行動に必要な海図情報や、各測定装置より得
られる航海情報を表示する。すなわち、作戦指令官は、
上記対勢盤２２に表示される情報に基づいて、各種作戦
の指令を行う。２３は、機雷回収作業（掃海、掃討）等
を行う武器システムである。この武器システム２３は、
Ｉ／Ｏコントローラ２０および制御装置２１より入力さ
れる各測定信号により機雷位置を求め、この情報に基づ
いて掃海、掃討を実行する。２４は、信号処理装置であ
り、上述したＩ／Ｏコントローラ２０および制御装置２
１から構成されており、作戦指令室に設置されている。

【００１５】上記構成において、まず、ジャイロ１３よ
り出力されたジャイロ信号は、増幅器１４および配電盤
１５を経て、方位信号ＳdjとしてＩ／Ｏコントローラ２
０および方位指示器１６へ各々入力される。また、風向
風速センサ１７より出力された検出信号は、増幅器１８
を経て風向風速信号ＳwとしてＩ／Ｏコントローラ２０
および風向風速指示器１９へ各々入力される。これによ
り、Ｉ／Ｏコントローラ２０は、上記方位信号Ｓdjおよ
び風向風速信号Ｓwを制御装置２１へ各々出力する。ま
た、方位指示器１６には方位が、風向風速指示器１９に
は風向風速が各々指示される。

【００１６】また、制御装置２１には、ＧＰＳ位置信号
Ｓpg、オメガ位置信号Ｓpo、デッカ位置信号Ｓpd、対水
速度信号Ｓvmおよび対地速度信号Ｓvsの各信号が入力さ
れる。制御装置２１は、上述した各信号からＧＰＳ位置
データ、オメガ方式によるオメガ位置データ、デッカ方
式によるデッカ位置データ、対水速度データ、対地速度
データ、方位データおよび風向風速データ（以下、総称
して航海データと称する）をもとめ、これらを対勢盤２
２および武器システム２３へ各々出力する。これによ
り、対勢盤２２には、航海データより得られる航海情報
（ＧＰＳ位置、オメガ位置等）が表示される。また、武
器システム２３は、入力された航海データを用いて、掃
海、掃討作業等を実行する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の航法
支援装置は、純粋な航海支援用のみならず、武器システ
ム２３への航法データの供給用や、武器システム２３で
用いられる航海データの収集用として用いられているこ
とから、一般船舶に比して高い信頼性が要求される。し
かしながら、従来の航法支援装置においては、ジャイロ
１３等の測定装置が故障すると、その航海データ（ジャ
イロ１３の場合、方位データ）が欠落し、当該航海デー
タの重要度によっては、艦艇が航行不能となるばかりで
なく、武器システム２３をも機能しなくなるという欠点
があった。また、従来の航法支援装置においては、信号
処理装置２４の検査を行う場合、ジャイロ１３等の測定
装置を全て信号処理装置２４へ接続しなければならず、
非常に面倒であるという問題があった。本発明は、この
ような背景のもとになされたもので、装置故障に対する
信頼性が高く、しかも装置検査等を簡易に行うことがで
きる航法支援装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、艦艇の航行および武器システムの運用に必要な航海
データを収集する航海データ収集手段を有する航法支援
装置において、前記航海データに対応する疑似的なダミ
ーデータを設定するダミーデータ設定手段と、前記航海
データまたは前記ダミーデータのいずれかを選択する選
択手段と、前記選択手段により選択されたデータを用い
て、前記艦艇の航行制御および武器システムの制御を行
う制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の航法支援装置において、前記ダミーデータ設定手段
は、タッチパネルを有しており、オペレータは、前記タ
ッチパネルを押圧することにより前記ダミーデータの設
定を行うことを特徴とする。

【００２０】請求項３に記載の発明は、艦艇の航行およ
び武器システムの運用に必要な複数の航海データを各々
収集する複数の航海データ収集手段を有する航法支援装
置において、前記複数の航海データ収集手段が収集すべ
き各航海データに対応する疑似的なダミーデータを各々
設定する第１のダミーデータ設定手段と、前記航海デー
タまたはこれに対応する、前記第１のダミーデータ設定
手段により設定された前記ダミーデータのいずれかを選
択する第１の選択手段と、前記複数の航海データ収集手
段が収集すべき複数の航海データのうち一部の航海デー
タに対応する疑似的なダミーデータを各々設定する第２
のダミーデータ設定手段と、前記航海データまたはこれ
に対応する、前記第２のダミーデータ設定手段により設
定された前記ダミーデータのいずれかを選択する第２の
選択手段と、前記第１または第２の選択手段のいずれか
により選択されたデータを用いて、前記艦艇の航行制御
および武器システムの制御を行う制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００２１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の航法支援装置において、前記第１および第２のダミー
データ設定手段は、各々タッチパネルを有しており、オ
ペレータは、前記第１または第２のダミーデータ設定手
段のいずれかを用いて、前記タッチパネルを押圧するこ
とにより前記ダミーデータの設定を行うことを特徴とす
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる航法支援装置の構成を示すブロック図である。この
図において、３０は、図示しないレーダ室に設けられた
信号表示器であり、上記レーダ室と後述する作戦指令室
との間で意志伝達を行うための表示器であり、作戦指令
室の指令官からの指令内容が表示される。３１は、艦内
各所に設けられたプラズマディスプレイからなる航海信
号表示器であり、航海情報（方位、自艦位置、対水速
度、対地速度、風向風速等）を表示する。

【００２３】３２は、作戦指令室に設置された対勢盤で
あり、航海情報の他、作戦に必要な作戦情報を表示する
表示部や、この表示部の表示内容を選択する選択装置等
を有している。また、この対勢盤３２には、装置各部の
異常をブザー等で報知するアラーム報知装置、および後
述するデータ選択処理に用いられるデータ選択装置が設
けられている。指令官、その他作戦要員は、上記対勢盤
３２に表示される情報に基づいて作戦の指令／遂行を行
う。

【００２４】３３は、自艦位置を測定するＧＰＳ受信機
であり、測定結果をＧＰＳ位置信号Ｓpgとして出力す
る。３４は、自艦位置をオメガ方式により測定するオメ
ガ受信機であり、測定結果をオメガ位置信号Ｓpoとして
出力する。３５は、機雷探知機であり、海中に仕掛けら
れた機雷の位置を探知し、探知結果を機雷位置信号Ｓk
として出力する。３６は、水中位置監視装置であり、遠
隔操作により上記機雷を撤去する機雷処分機の位置を測
定し、測定結果を水中位置信号Ｓsとして出力する。３
７は、デッカ方式により自艦位置を測定するデッカ受信
機であり、測定結果をデッカ位置信号Ｓpdとして出力す
る。

【００２５】３８は、サイドスキャンソナーであり、広
範囲に亙って、艦艇直下近傍の海底の起伏状態、底質の
分布、すなわち海底の状態を、超音波を利用して測定す
る。このサイドスキャンソナー３８には、演算、表示に
必要な航海情報Ｓcが制御部４５より入力される。３９
は、音響測深儀であり、超音波を利用して、艦艇から海
底までの水深を測定し、測定結果を水深信号Ｓdとして
出力する。４０は第１レーダであり、比較的狭い範囲に
亙って艦艇周囲の船舶、障害物等を探知する近距離用の
レーダであり、探知結果を第１レーダ画像信号Ｓr1とし
て出力する。４１は、第２レーダであり広範囲に亙って
艦艇周囲の船舶、障害物等を探知する遠距離用のレーダ
であり、探知結果を第２レーダ画像信号Ｓr2（シンクロ
信号）として出力する。

【００２６】４２は、信号処理装置であり、制御部４
５、統合操作部４８、直流電源装置４９から構成されて
おり、上述した対勢盤３２と同様にして作戦指令室に設
置されている。制御部４５は装置各部を制御する。この
制御部４５の詳細な構成および動作については後述す
る。統合操作部４８は、上述した各測定装置（ＧＰＳ受
信機３３等）の測定結果等を表示するＬＣＤ（液晶ディ
スプレイ）や、ダミーデータの設定に用いられるタッチ
パネル等を有している。ここで、ダミーデータとは、各
種測定装置（ＧＰＳ受信機３３等）の故障時や装置の検
査時において、測定値に代えて用いられる疑似データを
いう。なお、このダミーデータの詳細については、後述
する。

【００２７】ここで、上記制御部４５および統合操作部
４８の構成を図２に示す。この図に示す制御部４５にお
いて、５２は、ＣＰＵであり、制御部４５内の装置各部
を制御する。このＣＰＵ５２の動作の詳細については、
後述する。５３は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）回路で
あり、ＧＰＳ受信機３３、オメガ受信機３４より入力さ
れるＧＰＳ位置信号Ｓpg、オメガ位置信号Ｓpを、各々
ＣＰＵ５２で扱えるレベルの信号に変換する。以後、上
述したＧＰＳ位置信号Ｓpg、オメガ位置信号Ｓpoに対応
する、上記Ｉ／Ｆ回路５３の出力をＧＰＳ位置データ、
オメガ位置データと各々称する。

【００２８】５４は、ＰＩＯ（Parallel Input Outpu
t）・Ｉ／Ｆ回路であり、Ｉ／Ｆ回路５３の出力データ
（シリアルデータ）をパラレルデータに変換する。ま
た、このＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路５４は、ＣＰＵ５２と、信
号表示器３０および後述するアラーム表示器６１との間
のインターフェースをとる。

【００２９】５５は、Ｉ／Ｆ回路であり、機雷探知機３
５より入力される機雷位置信号Ｓk、水中位置監視装置
３６より入力される水中位置信号Ｓs、および後述する
Ｉ／Ｆ回路２０５より入力される設定信号Ｓset1を、Ｃ
ＰＵ５２で扱えるレベルの信号に各々変換する。以後、
上述した機雷位置信号Ｓk、水中位置信号Ｓsおよび設定
信号Ｓset1に対応する、Ｉ／Ｆ回路５５の出力を、機雷
位置データ、水中位置データ、設定データと各々称す
る。

【００３０】５６は、Ｉ／Ｆ回路であり、ＣＰＵ５２と
対勢盤３２および航海信号表示器３１との間のインター
フェースをとる。また、Ｉ／Ｆ回路５６は、航海情報Ｓ
cをサイドスキャンソナー３８へ出力し、また、後述す
る信号処理部６７（図１参照）より入力される方位信号
Ｓdj、音響測深儀３９より入力される水深信号Ｓd、第
１レーダ４０より入力される第１レーダ画像信号Ｓr1、
デッカ受信機３７より入力されるデッカ位置信号Ｓpd
を、各々ＣＰＵ５２で扱えるレベルの信号に変換する。

【００３１】以後、上述した方位信号Ｓdj、水深信号Ｓ
d、第１レーダ画像信号Ｓr1およびデッカ位置信号Ｓpd
に対応する、Ｉ／Ｆ回路５６の出力を、各々方位デー
タ、水深データ、第１レーダ画像データおよびデッカ位
置データと各々称する。５７は、Ｉ／Ｆ回路であり、Ｃ
ＰＵ５２と統合操作部４８との間のインターフェイスを
とる。このＩ／Ｆ回路５７からは、各測定装置（ＧＰＳ
受信機３３等）の測定結果を表す表示信号ＳH1が出力さ
れる。

【００３２】５８は、Ｓ／Ｄ（Synchronizing Signal／
Digital）コンバータであり、第２レーダ４１より入力
される第２レーダ画像信号Ｓr2（シンクロ信号）をディ
ジタル信号に変換する。以後、上記Ｓ／Ｄコンパータ５
８の出力を、第２レーダ画像データと称する。５９は、
ＬＡＮ（Local Area Network）・Ｉ／Ｆ回路であり、Ｌ
ＡＮ通信のインターフェイスをとる回路であり、後述す
るＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８（図３参照）とケーブルＣを
介して接続されている。６０はメモリである。Ｂ1は制
御部４５の各部を接続するバスである。アラーム表示器
６１は、制御部４５内各部の異常状態、およびＧＰＳ受
信機３３等の異常状態を表示する。

【００３３】また、統合操作部４８において、２００
は、Ｉ／Ｆ回路である。２０１は、ＬＣＤ（液晶ディス
プレイ）であり、Ｉ／Ｆ回路５７より入力される表示信
号ＳH1に応じた各種測定結果等を表示する。２０２は、
統合操作部４８の各部を制御するＣＰＵである。２０３
は、ＬＣＤ２０１上に貼着されたタッチパネルであり、
各種入力・設定をする入力装置である。

【００３４】ここで、上述したＬＣＤ２０１の表示画面
の一例を図４に示す。このＬＣＤ２０１には、タッチパ
ネル２０３が全面に亙って貼着されており、オペレータ
は、同図において有効である感圧領域ａ〜ｉうち当該感
圧領域を押圧することにより、各種入力・設定作業を行
う。この図４に示す表示画面の内容については、後述す
る。

【００３５】図２において、Ｉ／Ｆ回路２０５は、タッ
チパネル２０３に対するオペレータの押圧操作により設
定される後述する設定情報（ダミーデータ等）を設定信
号Ｓset1として、制御部４５のＩ／Ｆ回路５５へ出力す
る。直流電源装置４９は、装置各部へ直流電源を供給す
る。

【００３６】次に、図１に示す信号処理装置７６および
その接続装置について説明する。この図において、６２
は、音波ログセンサであり、ドップラ効果を利用して海
底に対する艦艇の対地速度を検出し、検出結果を音波ロ
グ信号Ｓosとして出力する。信号処理部６３は、音波ロ
グセンサ６２より入力される上記音波ログ信号Ｓosから
対地速度を求め、これを対地速度信号Ｓvsとして後述す
る制御部７３へ出力する。上記音波ログセンサ６２およ
び信号処理部６３から音波ログが構成されている。

【００３７】６４は、電磁ログセンサであり、海水に対
する艦艇の対水速度を検出し、検出結果を電磁ログ信号
Ｓomとして出力する。６５は、信号処理部であり、電磁
ログセンサ６４より入力される上記電磁ログ信号Ｓomか
ら対水速度を求め、これを対水速度信号Ｓvmとして、制
御部７３、ＧＰＳ受信機３３、第１レーダ４０および第
２レーダ４１へ各々出力する。上記電磁ログセンサ６４
および信号処理部６５から電磁ログが構成されている。

【００３８】６６は、ジャイロであり、艦艇の方位角、
ピッチ角、ロール角（以下、これら３つの角を総称して
単に方位と称する）を検出し、検出結果をジャイロ信号
Ｓojとして出力する。信号処理部６７は、ジャイロ６６
より入力される上記ジャイロ信号Ｓojから方位を求め、
これを方位信号Ｓdjとして、増幅器６８、制御部７３へ
各々出力する。

【００３９】増幅器６８は、上記方位信号Ｓdjを増幅
し、これを方位指示器６９、ＧＰＳ受信機３３、機雷探
知機３５、水中位置監視装置３６、第１レーダ４０およ
び第２レーダ４１へ各々出力する。方位指示器６９は、
増幅器６８で増幅された方位信号Ｓdjに応じた方位を表
示する。上述したジャイロ６６、信号処理部６７、増幅
器６８および方位指示器６９から方位測定装置が構成さ
れている。

【００４０】７０は、艦艇の周囲を吹く風の風向および
風速を検出する風向風速センサであり、検出結果を風向
検出信号Ｓodおよび風速検出信号Ｓovとして各々出力す
る。７１は、信号処理部であり、上記風向検出信号Ｓod
および風速検出信号Ｓovから風向および風速を求め、こ
れを風向信号Ｓwd（シンクロ信号）および風速信号Ｓwv
として風向風速指示器７２および制御部７３へ各々出力
する。風向風速指示器７２は、風向信号Ｓwdおよび風速
信号Ｓwvに対応する風向および風速を表示する。上述し
た風向風速センサ７０、信号処理部７１および風向風速
指示器７２から風向風速測定装置が構成されている。制
御部７３は装置各部を制御し、この制御部７３の詳細な
構成および動作については、後述する。

【００４１】７４は、統合操作部であり、上述した各測
定装置（音波ログセンサ６２等）の測定結果等を表示す
るＬＣＤ（液晶ディスプレイ）や、ダミーデータの設定
に用いられるタッチパネル等を有している。以上説明し
たように、信号処理部７６は、信号処理部６３、６５、
６７ならびに７１、増幅器６８、制御部７３、統合操作
部７４および直流電源装置７５から構成されている。

【００４２】ここで、信号処理装置７６の制御部７３お
よび統合操作部７４の構成を図３に示す。この図に示す
制御部７３において、７７は、ＣＰＵであり、制御部７
３内の装置各部を制御する。このＣＰＵ７７の動作の詳
細については後述する。ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８は、図
２に示す制御部４５のＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９にケーブ
ルＣを介して接続されている。７９は、Ｉ／Ｆ回路であ
り、信号処理部６３より入力される対地速度信号Ｓvsお
よび後述するＩ／Ｆ回路１０５より入力される設定信号
Ｓset2をＣＰＵ７７で扱えるレベルの信号に各々変換す
る。以後、上述した対地速度信号Ｓvsおよび設定信号Ｓ
set2に対応する、上記Ｉ／Ｆ回路７９の出力を対地速度
データおよび設定データと各々称する。

【００４３】８０は、Ｉ／Ｆ回路であり、信号処理部６
５、６７より入力される対水速度信号Ｓvmおよび方位信
号ＳdjをＣＰＵ７７で扱えるレベルの信号に変換する。
以後、上記対水速度信号Ｓvmおよび方位信号Ｓdjに対応
する、Ｉ／Ｆ回路８０の出力を対水速度データおよび方
位データと各々称する。

【００４４】８１は、Ｓ／Ｄコンバータであり、信号処
理部７１より入力される風向信号Ｓwd（シンクロ信号）
をディジタル信号に変換する。以後、上記風向信号Ｓwd
に対応する、Ｓ／Ｄコンバータ８１の出力を風向データ
と称する。８２は、Ａ／Ｄコンバータであり、信号処理
部７１より入力される風速信号Ｓwvをディジタル信号に
変換する。以後、上記風速信号Ｓwvに対応する、Ａ／Ｄ
コンバータ８２の出力を風速データと称する。８３はメ
モリである。８４はＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路である。８５
は、アラーム表示器であり、信号処理装置７６内の異常
を表示する。Ｂ2は、制御部７３の各部を接続するバス
である。８６は、Ｉ／Ｆ回路であり、各測定装置（音波
ログ等）の測定結果を表す表示信号ＳH2を出力する。

【００４５】また、統合操作部７４は、制御部７３のＣ
ＰＵ７７で演算用に用いられる各種パラメータの設定
や、対地速度データ、対水速度データ、方位データ、風
向データおよび風速データの代わりに用いられるダミー
データの設定・入力に用いられる。ここで、統合操作部
７４において設定できるダミーデータ、被代替データ、
および該代替データの生成に必要な測定装置の出力信号
を以下に示す。 ＜統合操作部７４において設定可能なダミーデータ＞ （ダミーデータ） （被代替データ） （出力信号） ・ダミー音波ログデータ 対地データ 音波ログ信号Ｓos ［ダミー対地速度データ］ ・ダミー電磁ログデータ 対水速度データ 電磁ログ信号Ｓom ［ダミー対水速度データ］ ・ダミージャイロデータ 方位データ ジャイロ信号Ｓoj ［ダミー方位データ］ ・タ゛ミー風向／風速検出テ゛ータ 風向／風速テ゛ータ 風向／風速検出信号Ｓod／Ｓov ［ダミー風向風速データ］

【００４６】また、統合操作部７４の基本的な構成は、
図２に示す統合操作部４８の各部と同一である。すなわ
ち、図３に示す統合操作部７４において、１００はＩ／
Ｆ回路である。１０１は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）
であり、Ｉ／Ｆ回路１００へ入力される表示信号ＳH2に
応じた内容を表示する。１０２はＣＰＵである。１０３
は、ＬＣＤ１０１上に設けられたタッチパネルであり、
ダミーデータの設定時において入力装置として用いら
れ、オペレータは、ＬＣＤ１０１の画面上の当該感圧領
域を押圧することにより、ダミーデータの設定・入力操
作を行う。

【００４７】Ｉ／Ｆ回路１０５は、タッチパネル１０３
の操作によりオペレータにより設定される設定情報（ダ
ミーデータ等）を設定信号Ｓset2として、制御部７３の
Ｉ／Ｆ回路７９へ出力する。直流電源装置７５は、装置
各部へ直流電源を供給する。直流電源装置７５は、装置
各部へ直流電源を供給する。

【００４８】一方、前述した図２に示す統合操作部４８
は、上述した統合操作部７４が設定可能なダミーデータ
に加えて、信号処理装置４２に接続されている測定装置
（ＧＰＳ受信機３３等）の測定結果に代えて用いられる
ダミーデータの設定が可能である。ここで、統合操作部
４８において設定できるダミーデータ、被代替データ、
および該代替データの生成に必要な測定装置の出力信号
を以下に示す。 ＜統合操作部４８において設定可能なダミーデータ＞ （ダミーデータ） （被代替データ） （出力信号） ・ダミー位置データ ＧＰＳ位置データ ＧＰＳ位置信号Ｓpg ・同上 オメガ位置データ オメガ位置信号Ｓpo ・同上 デッカ位置データ デッカ位置信号Ｓpd ・同上 第１の推測位置テ゛ータ（後述する） ・同上 第２の推測位置テ゛ータ（後述する） ・同上 第１レータ゛画像テ゛ータ 第１レータ゛画像信号Ｓr1 ・同上 第２レータ゛画像テ゛ータ 第２レータ゛画像信号Ｓr2 ・ダミージャイロデータ 方位データ ジャイロ信号Ｓoj ［ダミー方位データ］ ・ダミー音波ログデータ 対地速度データ 音波ログ信号Ｓos ［ダミー対地速度データ］ ・同上 演算対地速度テ゛ータ（後述する） ・ダミー電磁ログデータ 対水速度データ 電磁ログ信号Ｓom ［ダミー対水速度データ］ ・タ゛ミー風向／風速検出テ゛ータ 風向／風速テ゛ータ 風向／風速検出信号Ｓod／Ｓov ［ダミー風向風速データ］ ・ダミー水深データ 水深データ 水深信号Ｓd ・ダミー機雷位置データ 機雷位置データ 機雷位置信号Ｓk ・ダミー水中位置データ 水中位置データ 水中位置信号Ｓs ・ダミー目標位置データ 第１レータ゛画像テ゛ータ 第１レータ゛画像信号Ｓr1 ・同上 第２レータ゛画像テ゛ータ 第２レータ゛画像信号Ｓr2

【００４９】すなわち、信号処理部７６の統合操作部７
４（図３参照）は、信号処理部７６の測定装置（音波ロ
グセンサ等）の出力信号のバックアップ用のダミーデー
タを設定することができる。これに対して、信号処理部
４２の統合操作部４８（図２参照）は、信号処理部４２
および７６の双方に接続されている接続測定装置（ＧＰ
Ｓ受信機３３、音波ログ等）の出力信号に対応するダミ
ーデータを設定をすることができる。

【００５０】＜動作の概要＞次に、上述した一実施形態
による航法支援装置の動作の概要を図５〜７を参照して
説明する。図５は、一実施形態による航法支援装置の動
作の概要を示す概念図であり、図６および７は、図５に
示す概念図の詳細を示す図である。まず、図５におい
て、基本的には、対勢盤３２および武器システムには、
同図に示す位置データ、方位データ、対地速度データ、
・・・、目標位置データ（以下、総称して航海データと称
する）が入力され、対勢盤３２の表示部（図示略）に
は、上記航海データに応じた航海情報が表示される。一
方、武器システムにおいては、上記航海データが作戦指
令情報として用いられる。

【００５１】また、図５において、対勢盤３２および武
器システムへ入力される航海データは、実際に測定装置
で測定された航海データ（実測データ）、ダミーデータ
のいずれか選択されたものである。例えば、図５におい
て、位置データは、位置データ選択処理Ｓ１において、
複数の実測データ（ＧＰＳ位置データ、オメガ位置デー
タ等）、ダミーデータの中からオペレータにより選択さ
れたデータである。

【００５２】すなわち、上記位置データは、図６の位置
データ選択処理Ｓ１に示すように、ＧＰＳ位置データ、
オメガ位置データ、デッカ位置データ、第１ならびに第
２の推測位置データ、第１ならびに第２のレーダ画像デ
ータ、およびダミー位置データの中から選択された１つ
のデータである。ここで、第１の位置推測データは、対
地速度データ、方位データ、ＧＰＳ位置データ（ＧＰＳ
データ、オメガ位置データ、またはデッカ位置データ）
を用いて演算される位置データである。また、第２の位
置推測データは、対水速度データ、方位データ、ＧＰＳ
位置データ（オメガ位置データ、オメガ位置データ、ま
たはデッカ位置データ）を用いて演算される位置データ
である。

【００５３】また、上記位置データの選択は、オペレー
タが対勢盤３２に設けられた選択装置を操作することに
よりなされる。一方、ダミー位置データの設定は、統合
操作部４８よりなされる。すなわち、位置データは、８
つのデータのうち１つが選択されたものである。

【００５４】以下同様にして、方位データ選択処理Ｓ２
においては、方位データとして、方位データ（実測）お
よびダミー方位データのうちいずれか１つが選択され、
対地速度データ選択処理Ｓ３においては、対地速度デー
タ（実測）、演算対地速度データ、およびダミー対地速
度データのうちいずれか１つが選択される。上記演算対
地速度データは、ＧＰＳ位置データと方位データとから
演算により求められるデータである。

【００５５】また、対水速度データ選択処理Ｓ４におい
ては、対水速度データとして、対水速度データ（実測）
またはダミー対水速度データのいずれかが選択される。
また、図７に示す風向風速データ選択処理Ｓ５において
は、風向／風速データとして、風向／風速データ（実
測）またはダミー風向風速データのいずれかが選択さ
れ、水深データ選択処理Ｓ６においては、水深データと
して、水深データ（実測）またはダミー水深データのい
ずれかが選択される。

【００５６】また、機雷位置データ選択処理Ｓ７におい
ては、機雷位置データとして、機雷位置データ（実測）
またはダミー機雷位置データのいずれかが選択され、水
中位置データ選択処理Ｓ８においては、水中位置データ
として、水中位置データ（実測）またはダミー水中位置
データのいずれかが選択される。

【００５７】また、目標位置データ選択処理Ｓ９におい
ては、目標位置データとして、第１レーダ画像データ、
第２レーダ画像データ、またはダミー目標位置データの
うちいずれか１つが選択される。上記目標位置データと
は、第１レーダ４０（図１参照）等により探索された目
標物体（例えば、敵艦艇）の位置を表すデータである。

【００５８】＜通常時における動作＞次に、上述した一
実施形態による航法支援装置の通常時における動作を説
明する。図６および７において、オペレータは、対勢盤
３２および武器システムで用いる航海データを、対勢盤
３２の選択装置および統合操作部４８を操作して選択す
る。すなわち、図６に示す位置データ選択処理Ｓ１にお
いて、今、オペレータは、対勢盤３２の選択装置を操作
して、例えば、位置データとしてＧＰＳ位置データを選
択する。次に、オペレータは、統合操作部４８を操作し
て、方位データ選択処理Ｓ２から図７に示す目標位置デ
ータ選択処理Ｓ９までの処理を順次実行する。

【００５９】ここで、図６に示す方位データ選択処理Ｓ
２を例にとり、統合操作部４８を用いた具体的な選択手
順について説明する。まず、オペレータにより、図４に
示すＬＣＤ２０１の感圧領域ａ（「メニュー」表示）が
押圧されると、方位データ選択処理Ｓ２用の画面、すな
わち、同図に示す＜＜ジャイロコンパスデータ＞＞の画
面が表示される。また、図２に示す統合操作部４８のタ
ッチパネル２０３からは、上記＜＜ジャイロコンパスデ
ータ＞＞画面が開かれた旨を表す、設定信号Ｓset1が、
Ｉ／Ｆ回路２０４、２０５、および制御部４５のＩ／Ｆ
回路５５ならびにバスＢ1を介して、ＣＰＵ５２へ出力
される。これにより、上記ＣＰＵ５２は、方位データ選
択処理Ｓ２がなされることを認識する。

【００６０】次に、オペレータは、方位データ（実測）
を選択すべく、図４に示す感圧領域ｄ（「入力」表示）
に続いて、感圧領域ｃ（「実行」表示）を押圧する。こ
れにより、図２に示すＣＰＵ２０２からは、方位データ
（実測）が選択された旨を表す設定信号Ｓset1が制御部
４５のＣＰＵ５２へ出力され、上記ＣＰＵ５２は、方位
データ（実測）が選択されたこと認識する。

【００６１】次に、オペレータは、図４に示す感圧領域
ｂ（「次画面」表示）を押圧して、次画面（図６：対地
速度データ選択処理Ｓ３用）を表示させ、上述した方位
データ選択処理Ｓ２と同様にして、対地速度データを選
択した後、図７に示す目標位置データ選択処理Ｓ９ま
で、および位置データ選択処理Ｓ１の処理を順次実行す
る。

【００６２】そして、今、上記選択処理（Ｓ１〜Ｓ９）
により次のデータ（全て実測）が選択されたものとす
る。 （選択処理） （被選択データ：図６、７参照） 位置データ選択処理Ｓ１ → ＧＰＳ位置データ（実測） 方位データ選択処理Ｓ２ → 方位データ（実測） 対地速度データ選択処理Ｓ３ → 対地速度データ（実測） 対水速度データ選択処理Ｓ４ → 対水速度データ（実測） 風向／風速データ選択処理Ｓ５ → 風向／風速データ（実測） 水深データ選択処理Ｓ６ → 水深データ（実測） 機雷位置データ選択処理Ｓ７ → 機雷位置データ（実測） 水中位置データ選択処理Ｓ８ → 水中位置データ（実測） 目標位置データ選択処理Ｓ９ → 第１レーダ画像データ（実測）

【００６３】そして、上述した選択状態において、図２
に示すＧＰＳ受信機３３からは、自艦位置（ＧＰＳ方
式）を表すＧＰＳ位置信号ＳpgがＩ／Ｆ回路５３へ出力
され、Ｉ／Ｆ回路５３からは、ＧＰＳ位置データがＰＩ
Ｏ・Ｉ／Ｆ回路５４へ出力される。続いて、上記ＧＰＳ
位置データは、ＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路５４によりパラレル
データに変換される。また、オメガ受信機３４からは、
自艦位置（オメガ方式）を表すオメガ位置信号ＳpoがＩ
／Ｆ回路５３へ出力され、Ｉ／Ｆ回路５３からはオメガ
位置データが出力される。

【００６４】また、機雷探知機３５からは、機雷位置を
表す機雷位置信号ＳkがＩ／Ｆ回路５５へ出力され、Ｉ
／Ｆ回路５５からは機雷位置データが出力される。ま
た、水中位置監視装置３６からは、機雷処分機の位置を
表す水中位置信号ＳsがＩ／Ｆ回路５５へ出力され、Ｉ
／Ｆ回路５５からは水中位置データが出力される。

【００６５】また、デッカ受信機３７からは、艦艇位置
を表すデッカ位置信号ＳpdがＩ／Ｆ回路５６へ出力さ
れ、Ｉ／Ｆ回路５６からはデッカ位置データが出力され
る。

【００６６】また、音響測深儀３９からは、艦艇と海底
との距離（深さ）を表す水深信号ＳdがＩ／Ｆ回路５６
へ出力され、Ｉ／Ｆ回路５６からは水深データが出力さ
れる。また、第１レーダ４０からは、第１レーダ画像信
号Ｓr1がＩ／Ｆ回路５６へ出力され、このＩ／Ｆ回路５
６からは、第１レーダ画像データが出力される。また、
第２レーダ４１からは、第２レーダ画像信号Ｓr2がＳ／
Ｄコンバータ５８へ出力され、このＳ／Ｄコンバータ５
８は、上記第２レーダ画像信号Ｓr2をディジタル信号に
変換して、これを第２レーダ画像データとして出力す
る。また、ＣＰＵ５２は、上述したＧＰＳ位置データ、
オメガ位置データ等の各データをメモリ６０に書き込
む。

【００６７】一方、図３において、音波ログセンサ６２
からは、対地速度に対応する音波ログ信号Ｓosが信号処
理部６３へ出力される。これにより、信号処理部６３
は、上記音波ログ信号Ｓosから対地速度を求め、これを
対地速度信号ＳvsとしてＩ／Ｆ回路７９へ出力する。こ
れにより、Ｉ／Ｆ回路７９からは、対地速度データが出
力される。

【００６８】また、電磁ログセンサ６４からは、対水速
度に対応する電磁ログ信号Ｓomが信号処理部６５へ出力
される。これにより、信号処理部６５は、上記電磁ログ
信号Ｓomから対水速度を求め、これを対水速度信号Ｓvm
としてＩ／Ｆ回路８０、図２に示すＧＰＳ受信機３３、
第１レーダ４０および第２レーダ４１へ各々出力する。
これにより、上記Ｉ／Ｆ回路８０からは、対水速度デー
タが出力される。

【００６９】また、ジャイロ６６からは、艦艇の方位に
対応するジャイロ信号Ｓojが信号処理部６７へ出力され
る。これにより、信号処理部６７は、上記ジャイロ信号
Ｓojから方位を求め、これを方位信号Ｓdjとして、Ｉ／
Ｆ回路８０、図２に示すＩ／Ｆ回路５６、および増幅器
６８へ各々出力する。これにより、Ｉ／Ｆ回路８０から
は、方位データが出力される。

【００７０】また、図３に示す増幅器６８は、信号処理
部６７より入力された方位信号Ｓdjを増幅して、これを
方位指示器６９、図２に示すＧＰＳ受信機３３、機雷探
知機３５、水中位置監視装置３６、第１レーダ４０およ
び第２レーダ４１へ各々出力する。これにより、方位指
示器６９には、艦艇の方位が指示される。

【００７１】また、風向風速センサ７０からは、風向検
出信号Ｓodおよび風速検出信号Ｓovが信号処理部７１へ
出力され、信号処理部７１は、上記風向検出信号Ｓodか
ら風向を求め、これを風向信号ＳwdとしてＳ／Ｄコンバ
ータ８１および風向風速指示器７２へ、また、上記風速
検出信号Ｓovから風速を求め、これを風速信号Ｓwvとし
てＡ／Ｄコンバータ８２および風向風速指示器７２へ各
々出力する。

【００７２】これにより、風向風速指示器７２には、現
在の風向および風速が指示される。また、Ｓ／Ｄコンバ
ータ８１からは、風向データが出力され、Ａ／Ｄコンバ
ータ８２からは、風速データが出力される。

【００７３】また、制御部７３のＣＰＵ７７は、上述し
た対地速度データ、対水速度データ、方位データ、風向
データおよび風速データを、ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８、
ケーブルＣを介して、図２に示す制御部４５のＬＡＮ・
Ｉ／Ｆ回路５９へ出力する。これにより、制御部４５の
ＣＰＵ５２は、ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９を介して、上述
した対地速度データ等の各データを読み込み、これらを
バスＢ1を介してメモリ６０に書き込む。

【００７４】次に、ＣＰＵ５２は、メモリ６０に記憶さ
れている各種データのうち、例えば、方位データ、位置
データおよび対水速度データをＩ／Ｆ回路５６を介し
て、航海信号表示器３１へ出力する。これにより、航海
信号表示器３１には、現在の艦艇の方位、位置、対水速
度が表示される。

【００７５】また、ＣＰＵ５２は、メモリ６０に記憶さ
れている各種データのうち、前述したオペレータの選択
処理により選択されたデータをＩ／Ｆ回路５６を介して
対勢盤３２および武器システム（図示略）へ出力する。
これにより、対勢盤３２には、自艦位置としてＧＰＳ位
置（実測）、自艦の方位（実測）、対地速度（実測）、
対水速度（実測）、風向／風速（実測）、水深（実
測）、機雷位置（実測）、および目標位置（実測）が各
々が表示される。そして、指令官は、対勢盤３２の表示
を見ながら作戦を立て、これを遂行する。一方、武器シ
ステムは、上記データを用いて、掃海、掃討作業を実行
する。

【００７６】＜故障時におけるバックアップ動作＞次
に、上述した一実施形態による航法支援装置において、
装置各部が故障した場合のバックアップ動作について説
明する。

【００７７】はじめに、一例として、図３に示すジャイ
ロ６６が故障した場合の動作を説明する。今、何等かの
原因によりジャイロ６６が故障したとすると、ジャイロ
６６からは、ジャイロ信号Ｓojが出力されず、したがっ
て、信号処理部６７からは、方位信号ＳdjがＩ／Ｆ回路
７９へ出力されない。すなわち、Ｉ／Ｆ回路８０から
は、方位データが出力されない。

【００７８】これにより、制御部７３のＣＰＵ７７は、
ジャイロ６６が故障したと判断して、ＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回
路８４を介して、アラーム表示器８５に「ジャイロ異
常」なるアラームを表示するとともに、信号処理装置７
６またはその接続装置において異常が発生していること
を表すアラーム信号をＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８、ケーブ
ルＣを介して、図２に示すＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９へ出
力する。

【００７９】これにより、制御部４５のＣＰＵ５２は、
入力されたアラーム信号をバスＢ1、Ｉ／Ｆ回路５６、
対勢盤３２へ出力する。これにより、対勢盤３２には、
信号処理装置４２または７６（図３参照）で故障が発生
したことを示す「信号処理装置異常」なる表示がなされ
る。また、これと同時に対勢盤３２の図示しないブサー
が鳴動する。これにより、対勢盤３２の周囲のオペレー
タ（指令官、作戦要員等）は、信号処理装置４２または
信号処理装置７６のいずれか（今の場合、信号処理装置
７６）で異常が発生したことを知る。

【００８０】次に、オペレータは、信号処理装置４２の
アラーム表示器６１（図２参照）および信号処理装置７
６のアラーム表示器８５（図３参照）を目視確認して、
異常箇所の特定を行う。今の場合、アラーム表示器８５
に「ジャイロ異常」なるアラームが表示されているの
で、オペレータは、図３に示すジャイロ６６が故障して
いると判断して、図６に示す方位選択処理Ｓ２を実行し
てダミージャイロデータ（ダミー方位データ）によるバ
ックアップ処理を行う。

【００８１】すなわち、オペレータは、前述した動作と
同様にして、図４に示す統合操作部４８の感圧領域ａ
（「メニュー」表示）を押圧して、同図に示す＜＜ジャ
イロコンパスデータ＞＞画面を表示した後、感圧領域ｇ
（「テンキー」表示）を押圧して、［ダミーデータ］の
欄の方位角（表示領域ｊ）、ピッチ角（表示領域ｋ）、
ロール角（表示領域ｌ）としてダミーの数値（ダミージ
ャイロデータ）を設定する。上記数値としては、ジャイ
ロ６６の故障前の実測値、または予想値が用いられる。
また、上記数値は、予め設定してもよい。

【００８２】次に、オペレータは、図４に示す［ダミー
データ］の「データ」の欄の感圧領域ｈ（「有効」表
示）を押圧する。これにより、図２に示す統合操作部４
８のＣＰＵ２０２は、設定されたダミージャイロデータ
が有効であると認識する。なお、一度設定されたジャイ
ロデータを無効とする場合には、オペレータは、図４に
示す感圧領域ｉ（「無効」表示）を押圧すればよい。

【００８３】次に、オペレータは、図４に示す［入力信
号切換］の「切り換えＳＷ」の欄の感圧領域ｅ（「ダミ
ー」表示）を押圧する。これにより、図２に示す統合操
作部４８のＣＰＵ２０２は、設定されたダミージャイロ
データを設定信号Ｓset1として、Ｉ／Ｆ回路２０５、お
よび制御部４５のＩ／Ｆ回路５５へ出力する。

【００８４】これにより、Ｉ／Ｆ回路５５からは、設定
信号Ｓset1に対応したダミージャイロデータが、バスＢ
1を介してＣＰＵ５２へ出力され、ＣＰＵ５２は、上記
ダミーデータをＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９およびケーブル
Ｃを介して、図３に示すＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８へ出力
する。

【００８５】これにより、図３に示す制御部７３のＣＰ
Ｕ７７は、入力されたダミージャイロデータをバスＢ
2、Ｉ／Ｆ回路８０を介して信号処理部６７へダミージ
ャイロ信号ＳＤojとして出力する。これにより、信号処
理部６７は、入力されたダミージャイロ信号ＳＤojを用
いて方位を求め、これをダミー方位信号ＳＤdjとしてＩ
／Ｆ回路８０へ出力する。これにより、Ｉ／Ｆ回路８０
からは上記ダミー方位信号ＳＤdjに対応するダミー方位
データが出力され、ＣＰＵ７７は、このダミー方位デー
タをＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８、ケーブルＣを介して、図
２に示すＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９へ出力する。

【００８６】これにより、図２に示す制御部４５のＣＰ
Ｕ５２は、入力された上記ダミー方位データを、バスＢ
1、Ｉ／Ｆ回路５５を介して、対勢盤３２および武器シ
ステム（図示略）へ出力する。これにより、対勢盤３２
には、ダミー方位データに対応する方位（ダミー）が表
示され、ジャイロ６６（図３参照）の故障による方位デ
ータの欠落がバックアップされる。すなわち、艦艇の航
行および武器システムの運用が正常になされる。

【００８７】なお、上述した一実施形態による航法支援
装置においては、ダミージャイロデータ（ダミー方位デ
ータ）によるバックアップ処理の一例について説明した
が、図６、７に示す位置データ、対地速度データ、対水
速度データ、風向／風速データ、水深データ、機雷位置
データ、水中位置データ、目標位置データも同様にし
て、バックアップが可能である。

【００８８】また、上述した一実施形態による航法支援
装置においては、信号処理部４２の統合操作部４８を用
いたバックアップ処理について説明したが、前述したよ
うに信号処理部７６の統合操作部７４を用いても一部の
データについてバックアップ処理が可能である。すなわ
ち、上記統合操作部７４を用いた場合には、図６に示す
ダミージャイロデータ（ダミー方位データ）、ダミー音
波ログデータ（ダミー対地速度データ）、ダミー電磁ロ
グデータ（ダミー対水速度データ）およびダミー風向／
風速検出データ（ダミー風向／風速データ）によるバッ
クアップが可能である。

【００８９】さらに、上述した一実施形態による航法支
援装置においては、航海情報の測定装置（ＧＰＳ受信機
３３等）の故障時にダミーデータによるバックアップを
行う例について説明したが、装置の検査時において、実
測値に代えてダミーデータを用いてもよい。この場合に
は、装置の検査時に測定装置（ＧＰＳ受信機３３等）が
不要となるため、簡易に検査を行うことができる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、航海データ収集手段の
故障に対して、航海データに代えて、疑似的なダミーデ
ータを用いることができるため、機器故障に対する装置
の信頼性が向上するという効果が得られる。また、本発
明によれば、装置の検査等においてダミーデータを用い
ることにより、航海データ収集手段が不要となるため、
簡易に検査等を行うことができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による航法支援装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１に示す制御部４５および統合操作部４８の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示す制御部７３および統合操作部７４の
構成を示すブロック図である。

【図４】図２に示す統合操作部４８のＬＣＤ２０１およ
びその表示内容を示す図である。

【図５】本発明の一実施形態による航法支援装置の動作
の概要を示す概念図である。

【図６】図５に示す「位置データ選択処理Ｓ１」から
「対水速度データ選択処理Ｓ４」までの各選択処理の詳
細を示す図である。

【図７】図５に示す「風向／風速データ選択処理Ｓ５」
から「目標位置データ選択処理Ｓ９」までの各処理の詳
細を示す図である。

【図８】従来の航法支援装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

３２ 対勢盤 ３３ ＧＰＳ受信機 ３４ オメガ受信機 ３５ 機雷探知機 ３６ 水中位置監視装置 ３７ デッカ受信機 ３９ 音響測深儀 ４０ 第１レーダ ４１ 第２レーダ ４２ 信号処理装置 ４５ 制御部 ４８ 統合操作部 ６２ 音波ログセンサ ６４ 電磁ログセンサ ６６ ジャイロ ７０ 風向風速センサ ７３ 制御部 ７４ 統合操作部 ７６ 信号処理装置 １０３、２０３ タッチパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｓ 5/10 Ｇ０１Ｓ 5/10 Ｄ Ｅ 5/14 5/14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 艦艇の航行および武器システムの運用に
   必要な航海データを収集する航海データ収集手段を有す
   る航法支援装置において、 前記航海データに対応する疑似的なダミーデータを設定
   するダミーデータ設定手段と、 前記航海データまたは前記ダミーデータのいずれかを選
   択する選択手段と、 前記選択手段により選択されたデータを用いて、前記艦
   艇の航行制御および武器システムの制御を行う制御手段
   と、 を具備することを特徴とする航法支援装置。
2. 【請求項２】 前記ダミーデータ設定手段は、タッチパ
   ネルを有しており、 オペレータは、前記タッチパネルを押圧することにより
   前記ダミーデータの設定を行うこと、 を特徴とする請求項１に記載の航法支援装置。
3. 【請求項３】 艦艇の航行および武器システムの運用に
   必要な複数の航海データを各々収集する複数の航海デー
   タ収集手段を有する航法支援装置において、 前記複数の航海データ収集手段が収集すべき各航海デー
   タに対応する疑似的なダミーデータを各々設定する第１
   のダミーデータ設定手段と、 前記航海データまたはこれに対応する、前記第１のダミ
   ーデータ設定手段により設定された前記ダミーデータの
   いずれかを選択する第１の選択手段と、 前記複数の航海データ収集手段が収集すべき複数の航海
   データのうち一部の航海データに対応する疑似的なダミ
   ーデータを各々設定する第２のダミーデータ設定手段
   と、 前記航海データまたはこれに対応する、前記第２のダミ
   ーデータ設定手段により設定された前記ダミーデータの
   いずれかを選択する第２の選択手段と、 前記第１または第２の選択手段のいずれかにより選択さ
   れたデータを用いて、 前記艦艇の航行制御および武器システムの制御を行う制
   御手段と、 を具備することを特徴とする航法支援装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２のダミーデータ設定
   手段は、各々タッチパネルを有しており、オペレータ
   は、前記第１または第２のダミーデータ設定手段のいず
   れかを用いて、前記タッチパネルを押圧することにより
   前記ダミーデータの設定を行うこと、 を特徴とする請求項３に記載の航法支援装置。