JPS61297059A - Electric discharge machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To assist the comprehension for the shape of a workpiece after the completion of work by installing, on a display, a means for graphically representing the workpiece through contour line on the CRT of the display, thus permitting the drawing of the shape of the workpiece during work or before work. CONSTITUTION:As for the X-Y-coordinate on the O-plane for the movement of a lower guide for a wire and the UV-coordinate on the Z4+Z3 plane for the movement of an upper guide, in the actual work by use of an electric discharge machine, when the position instruction of (X, U)=(Xo, Uo) is transmitted from a controller, each coordinate X1-X3, Y1-Y3, on the Z1+Z4 plane on the undersurface of a workpiece, Z4+Z5 plane on the uppersurface of the workpiece, and on the Z2+Z4 plane on the F-instruction plane is obtained. On a CRT, each shape of the Z5 plane on the uppersurface of the workpiece, Z plane on the undersurface of the workpiece, and the Z2 plane on the F-instruction plane is drawn through contour line graphic. Therefore, the N-program can be checked without carrying out working, and also the shape can be comprehended through intuition, and the preparation time before working can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は数値制御装置内のＣＲ，Ｔ上に加工物をグラ
フィック表示する手段を設けた放電加工装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electrical discharge machining apparatus provided with means for graphically displaying a workpiece on CR and T in a numerical control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の装置として、第６図に示すものがあった
。図において（Ｉっは加工対象物である被加工物、顛は
被加工物Ｑｌ載置固定する可動テーブル、ａＳ、（至）
は摺動部、Ｑ４）　、　Ｈは摺動部ＯＦ９．（イ）を動
かす駆動用モータ、（２２）は駆動用モータａ４）、　
ａｓを制御する制御装置、（２４）はワイヤ電極、（２
６）はワイヤ供給リール、（２８）　、　（３４）はワ
イヤ電極（２４）　Ｋ給電する給電部、（３０）　、　
（３２）はワイヤガイド、（３６）はテンションローラ
、（３８）はワイヤ巻取ローラ、（４０）は放電加工用
電源、（４２）　ｉｔ、直流電ｉ、（４４）はスイッチ
ングトランジスタ、（４８）は充電抵抗、（４６）は充
電用コンデンサ、（５０）はスイッチング制御回路、（
５２）は加工液供給装置、（５６）は加工液を貯蔵する
タンク、（５８）ｉｔ比抵抗調節装置、（６０）は加工
液を加工部に供給するポンプ、（（Ｓ２）はノズル、（
５４）は加工液である。Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG. In the figure (I is the workpiece to be machined, the main part is the movable table on which the workpiece Ql is placed and fixed, aS, (to)
is the sliding part, Q4), H is the sliding part OF9. The drive motor that moves (a), (22) is the drive motor a4),
a control device for controlling as, (24) a wire electrode, (2
6) is a wire supply reel, (28), (34) is a wire electrode (24), a power supply unit that supplies K power, (30),
(32) is a wire guide, (36) is a tension roller, (38) is a wire take-up roller, (40) is a power source for electrical discharge machining, (42) it is a DC electric current i, (44) is a switching transistor, (48) is a charging resistor, (46) is a charging capacitor, (50) is a switching control circuit, (
52) is a machining fluid supply device, (56) is a tank for storing machining fluid, (58) is an IT resistivity adjustment device, (60) is a pump that supplies machining fluid to the machining section, ((S2) is a nozzle, (
54) is a processing fluid.

次いで動作について説明する。被加工物０３が固定され
た可動テーブルＯＩは、駆動用モータ０υによってＹ軸
方向に、また駆動用モータ０４）ＫよってＸ軸方向に、
それぞれ駆動され、可動テーブルＯＩの位置は駆動用モ
ータＩ、α樽を制御する制御装置（２２）によって位置
制御される。また、ワイヤ（２４）と被加工物０３との
間に加工用電源（４０）によってパルス電圧Ｖが印加さ
れる〇一方、加工液供給袋Ｒ（５６）より比抵抗の調整
された加工液（５４）が、被加工物Ｈとワイヤ（２４）
との間に供給される。このとき、被加工物α乃とワイヤ
（２４）との間で加工液（５４）を介して放電し、被加
工物ａりが制御装置（２２）の制御信号通りに加工され
る。Next, the operation will be explained. The movable table OI to which the workpiece 03 is fixed is moved in the Y-axis direction by a drive motor 0υ, and in the X-axis direction by a drive motor 04)K.
The position of the movable table OI is controlled by a control device (22) that controls the drive motor I and the α barrel. In addition, a pulse voltage V is applied between the wire (24) and the workpiece 03 by the machining power source (40). Meanwhile, the machining fluid whose specific resistance is adjusted is supplied from the machining fluid supply bag R (56). (54) is workpiece H and wire (24)
will be supplied between. At this time, electric discharge occurs between the workpiece α and the wire (24) via the machining fluid (54), and the workpiece a is machined according to the control signal from the control device (22).

制御装ｆＭ（２２）では、ＣＲ１表示装置等によシ、ワ
イヤ（２４）の座標や、加工条件等を表示する。The control device fM (22) displays the coordinates of the wire (24), processing conditions, etc. on the CR1 display device or the like.

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかるに、従来の放電加工装置では、テーパ装置等が付
属していて被加工物０３の上面と下面との形状が異々る
場合に、制御装置（２２）内のＣＲ，Ｔ表示装置等では
その加工形状が容易に判断できないといった問題点があ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional electrical discharge machining apparatus, when a taper device or the like is attached and the top and bottom surfaces of the workpiece 03 have different shapes, the control device (22) There was a problem in that the machined shape could not be easily determined using CR, T display devices, etc.

この発明は、上記のよう々問題点を解消するためになさ
れたもので、ＣＲ，Ｔ表示装置上に加工物を視点の方向
からグラフィック表示することにより、加工物の形状を
加工中や加工以前に描画でき、作業者にその加工完了後
の形状を容易に理解せしめることができる放電加工装置
を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and by graphically displaying the workpiece from the viewpoint on the CR, T display device, the shape of the workpiece can be seen during and before processing. It is an object of the present invention to provide an electric discharge machining device that can draw a shape on the surface of the machine and allow an operator to easily understand the shape after completion of machining.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る放電加工装置は、加工物をグラ７−（ツ
ク表示する表示装置と、被加工物の駆動装置を制御する
制御装置とを備えた放電加工装置において、該表示装置
のＣＲＴ上に該加工物を等高線でグラフィック表示する
手段を該表示装置に設けたものである。An electric discharge machining apparatus according to the present invention includes a display device that displays a workpiece in a graphical manner, and a control device that controls a drive device for the workpiece. The display device is provided with means for graphically displaying the workpiece using contour lines.

〔作　用〕[For production]

この発明に係る放電加工装置においては、制御装置内の
ＣＲＴ上で、加工時と同じ条件をグラフィックモードで
セットすることによシ、実際に加工を行なわなくても、
加工物がどのような形状になるかを等高線グラフイック
を用いて描画し、ＮＣプログラムの検査を可能にする。In the electric discharge machining apparatus according to the present invention, by setting the same conditions as during machining in the graphic mode on the CRT in the control device, the process can be performed without actually machining.
The shape of the workpiece is drawn using a contour graphic, making it possible to inspect the NC program.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、放電加工装置で実際に被加工物を加工する時に必
要なＺ軸の諸元パラメータを示す説明図で、図中Ｚ１は
加工物下面、Ｚ２はプログラム軌跡面、Ｚ３は上部ガイ
ドまでの距ｉｌｌ、Ｚ４は下部ガイドまでの距離、Ｚ５
は加工物上画までの距離である。第２図はグラフィック
表示する時に必要なＺ軸の諸元パラメータで、図中２．
　、２２゜Ｚ６は、第１図と同じで、弓＝０．Ｚ≦＝ｚ
６となっている。第３図は第１図のものをＸ２面に置換
えた説明図である。第４図は処理の流れを示す説明図で
ある。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is an explanatory diagram showing the Z-axis specification parameters required when actually machining a workpiece with an electric discharge machine. In the figure, Z1 is the bottom surface of the workpiece, Z2 is the program trajectory plane, and Z3 is the distance to the upper guide. Distance ill, Z4 is the distance to the lower guide, Z5
is the distance to the image on the workpiece. Figure 2 shows the Z-axis specification parameters necessary for graphical display.
, 22°Z6 are the same as in Fig. 1, and bow = 0. Z≦=z
It is 6. FIG. 3 is an explanatory diagram in which the one in FIG. 1 is replaced with the X2 plane. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the flow of processing.

第１図において、放電加工装置で実際に加工する場合に
必要なパラメータは、下部ガイドを動かすためのＺ平面
におけるＸＹ座標と、Ｚ３平面におけるＵＶ座標である
。よって、制御装置より、（Ｘ、Ｕ）　＝　（Ｘｏ、Ｕ
ｏ）という位置指令が出た場合、ワイヤの状態は第３図
のようになる。しかし、グラフィック描画の時に必要な
座標は、加工物下面（Ｚ、＋Ｚ４平ｍＴ　、’＞　、ｆ
ＪＵ　下物上面（Ｚ４＋Ｚ５平而）、Ｆ指令平面（Ｚ２
＋Ｚ４平而）における座標Ｘ、　、Ｘ、　、Ｘ３である
ので、加工処理ルーチンより与えられるＸ。。In FIG. 1, the parameters necessary for actual machining with the electrical discharge machining apparatus are the XY coordinates in the Z plane for moving the lower guide and the UV coordinates in the Z3 plane. Therefore, from the control device, (X, U) = (Xo, U
When the position command o) is issued, the state of the wire becomes as shown in FIG. However, the coordinates required for graphic drawing are the lower surface of the workpiece (Z, +Z4 mT, '>, f
JU lower object top surface (Z4+Z5 plain), F command plane (Z2
Since the coordinates X, , .

Ｕｏの値より、Ｘ、、Ｘ２．Ｘ３は次式によって求めら
れる。From the value of Uo, X, , X2. X3 is determined by the following formula.

ここで、ｔａｎθ＝（Ｚ３＋Ｚ４）／Ｕｏより（１）式
を変形すると次式になる。Here, when formula (1) is transformed from tanθ=(Z3+Z4)/Uo, the following formula is obtained.

同様にすると、Ｙ座標Ｙ、　、Ｙ２．Ｙ３は次式になる
。Similarly, Y coordinates Y, , Y2 . Y3 becomes the following formula.

よって、第４図のように、まずＮＣプログラムを解読し
てから加工用プログラム中の加工処理ル−チンを呼出し
、得られたＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、Ｚの値よりグラフィックに
必要な値に変換して、第５図のように、加工物の上面（
Ｚ５平面）、加工物の下面（Ｚ１平面）及びＦ指令面（
Ｚ２平面）の形状を描画することを可能とし、ＣＲＴ上
で各ＮＣプログラムを等高線グラフイックによってチェ
ックすることができるようになる。Therefore, as shown in Fig. 4, first decipher the NC program, then call the machining routine in the machining program, and use the obtained X, Y, U, V, and Z values to determine the values necessary for the graphics. As shown in Figure 5, the upper surface of the workpiece (
Z5 plane), the lower surface of the workpiece (Z1 plane) and the F command plane (
Z2 plane) shape can be drawn, and each NC program can be checked using contour line graphics on the CRT.

なお、上記実施例はＺ、ｅ１２　ｍＺ６平面で等高線グ
ラフイックを描画したが　Ｚ３．　Ｚ４平面で描画する
と上下ガイドの軌跡を描くこともできる。ここでは作業
者が最も必要とする２、　、２２，２．平面で描くこと
にした。また、上記実施例は、ワイヤ放電加工装置につ
いて説明したが、一般の放電加工装置でも同様に適用で
き、上記実施例と同様の効果を奏する。Note that in the above embodiment, the contour line graphic was drawn on the Z, e12 mZ6 plane, but Z3. If you draw on the Z4 plane, you can also draw the locus of the upper and lower guides. Here, the items most needed by the worker are 2, , 22, 2. I decided to draw it on a flat surface. Furthermore, although the above embodiment has been described with respect to a wire electrical discharge machining device, it can be similarly applied to a general electrical discharge machining device, and the same effects as those of the above embodiment can be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、Ｚ　、＠　Ｚ　２　
＠　Ｚ　５平面を用いて等高線グラフイックで加工物を
描画できるようにしたので、加工せずにＮＣプログラム
のチェックが行なえ、また、形状も直視的に理解でき、
加工前の準備時間が短かくなり、また、加工の失敗も減
り、加工時間、費用の面で大きな効果が得られる。As described above, according to this invention, Z , @ Z 2
@Z Since the workpiece can be drawn using a contour graphic using 5 planes, the NC program can be checked without machining, and the shape can also be understood directly.
Preparation time before machining is shortened, and machining failures are also reduced, resulting in significant effects in terms of machining time and costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は加工物の加工時のＺ軸の諸元パラメータを示す
説明図、第２図は加工物のグラフィック表示時のＺ軸の
諸元パラメータを示す説明図、第６図は第１図のものを
ＸＺ平面Ｋｆｔき換えた説明図、第４図は処理の流れを
示す説明図、第５図はグラフィック表示された加工物の
説明図、第６図はワイヤ放電加工装置の概略図である・
図において０３は被加工物、α４）　、　（ＩＩは駆動
装置、（２２）は制御装置である。 々お、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　　佐　藤　正　年 第１図 第２図 ｚ　　７３図 第４図 第５図Figure 1 is an explanatory diagram showing the Z-axis specification parameters when machining the workpiece, Figure 2 is an explanatory diagram showing the Z-axis specification parameters when the workpiece is displayed graphically, and Figure 6 is the diagram shown in Figure 1. Figure 4 is an explanatory diagram showing the process flow, Figure 5 is an explanatory diagram of the workpiece graphically displayed, and Figure 6 is a schematic diagram of the wire electrical discharge machining device. be·
In the figures, 03 is the workpiece, α4), (II is the drive device, and (22) is the control device. The same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent: Tadashi Sato, patent attorney Figure 1 Figure 2 z Figure 4 Figure 5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）加工物をグラフィック表示する表示装置と、被加
工物の駆動装置を制御する制御装置とを備えた放電加工
装置において、該表示装置のＣＲＴ上に該加工物を等高
線でグラフィック表示する手段を該表示装置に設けたこ
とを特徴とする放電加工装置。(1) In an electrical discharge machining apparatus equipped with a display device that graphically displays a workpiece and a control device that controls a drive device for the workpiece, means for graphically displaying the workpiece as contour lines on a CRT of the display device. An electric discharge machining apparatus characterized in that the display device is provided with: （２）加工物を等高線でグラフィック表示する手段が、
加工物上画（Ｚ５）、加工物下面（Ｚ１）及びＦ指令面
（Ｚ２）を等高線で描画することにより該加工物をグラ
フィック表示する手段からなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の放電加工装置。(2) A means for graphically displaying the workpiece using contour lines,
Claim 1, comprising means for graphically displaying the workpiece by drawing the workpiece upper image (Z5), workpiece lower surface (Z1), and F command surface (Z2) with contour lines. The electrical discharge machining device described.