JPS61296923A - Method for forming metal die arrangement of bending machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the quick and automatic formation of the optimum metal die arrangement by fitting to a bending machine by extracting the optimum metal die in the combination of the metal dies within the range of a work length set in plural metal dies having different length. CONSTITUTION:A bending is performed in a bending machine by ascending a bend beam 9 by the operation of a fluid pressure cylinder 71 via a link 73, eccentric shaft 75 and shank part 79 with pressing the sheet material 3 placed on a table 7 by metal dies 5, 15 via a ram 11. Said metal dies 5, 15 are decided by extracting the optimum combination that the difference from the below set work length being within the allowable value among the metal dies combination coming within the range of the set work length from the plural metal dies having different length by using a NC device. The metal dies 5, 15 becoming said optimum combination are taken out at the transfer position 37 by selecting each holding step 5A ..., 15A ... of the metal die of a rack structure body 21 and transferred to the prescribed position at lower part of the ram 11 by a transfer device 87.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、折曲げ加工機の金型配列生成方法に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method for generating a mold array for a bending machine.

［発明の技術的背景その問題点］ 一般に板材の折曲げ加工機においては、折曲げ部分の加
工長に合わせて金型の組合せを変更しなければならない
。そのために従来一般に折曲げ加工様の一側に金型格納
ラックを設けておき、そのラックに複数のサイズ、タイ
プの金型を収納しておき、金型移送装置によって所定の
金型をラックから折曲げ加工機のラムに搬入し、またラ
ムからラックに搬出する構成がとられている。そこで、
従来、板材の加工長が変更された場合、オペレータは最
適な金型配列を生成するために自分で最適な金型配列を
見い出して決定し、そのオペレータの定めた金型配列に
従うべく加工機のラムとラックとの間で分割された金型
の搬入、搬出を適宜行い、最適な金型配列が加工機に生
成されるようにしていた。[Technical Background of the Invention and Problems] Generally, in a sheet bending machine, the combination of molds must be changed depending on the length of the bent portion. For this purpose, conventionally, a mold storage rack is generally provided on one side of the bending process, and molds of multiple sizes and types are stored in the rack, and a mold transfer device moves the specified molds from the rack. The structure is such that it is carried into the ram of the bending machine and carried out from the ram to the rack. Therefore,
Conventionally, when the machining length of a plate material is changed, the operator must find and determine the optimal mold arrangement by himself in order to generate the optimal mold arrangement, and then adjust the processing machine to follow the mold arrangement determined by the operator. The divided molds were loaded and unloaded between the ram and the rack as appropriate, so that the optimal mold arrangement was generated in the processing machine.

ところがこのような従来の金型配列生成方法の場合は、
オペレータが時間と労力とをかけて折曲げ段取りをする
必要があり、近年のＦＭＳによる金型の配列の迅速化の
要望にそぐわないようなっており、最適配列の自動演算
を行いその配列に従ってＡＴＣ（自動金型交換装置）に
よって金型の迅速な配列変更が行えるようにすることが
望まれていた。However, in the case of this conventional mold array generation method,
It is necessary for the operator to spend time and effort on the bending setup, which does not meet the demand for speeding up the arrangement of molds using FMS in recent years. It has been desired to be able to quickly change the arrangement of molds using an automatic mold changer.

［発明の目的］ この発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、最適金型配列の自動的な生成が可能な折曲げ
加工機の金型配列生成方法を提供することを目的とする
。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a mold array generation method for a bending machine that can automatically generate an optimal mold array. With the goal.

［発明の構成） この発明は、長さの異なる複数の金型の中から、設定さ
れた加工長の範囲内に収まる金型の組合せを選択し、こ
の選択された金型の組合せのうち前記加工長との差が許
容値以内に収まる最適の組合せを抽出し、この金型の組
合せに含まれる各金型を折曲げ加工機に取付けることを
特徴とする折曲げ加工機の金型配列生成方法である。[Structure of the Invention] This invention selects a combination of molds that falls within a set machining length range from among a plurality of molds having different lengths, and Mold array generation for a bending machine characterized by extracting an optimal combination in which the difference between the machining length and the machining length is within an allowable value, and attaching each mold included in this combination of molds to the bending machine. It's a method.

［発明の実施例］ 第１図及び第２図は板材の折曲げ加工機１を示すもので
あって、板材３を金型５とテーブル７との間に折曲げ部
分を突出させて固定する。次にペンドビーム９を例えば
上昇させながら金型５に接近させて、板材３を任意の角
度に折曲げる。さらに第１図及び第２図に示した折曲げ
加工！Ｉｌｌでは、板材３の一辺を折曲げた後に金型５
を含めたラム１１を上昇させ、第２図に示した加工機の
中心線１３を越えて対称的に設置した右側の金型１５等
によって板材３の反対辺の折曲げ作業も行うことができ
る。[Embodiment of the Invention] FIGS. 1 and 2 show a sheet material bending machine 1, in which a sheet material 3 is fixed between a mold 5 and a table 7 with the bent portion protruding. . Next, the pend beam 9 is brought close to the mold 5 while being raised, and the plate material 3 is bent at an arbitrary angle. Furthermore, the bending process shown in Figures 1 and 2! In Ill, after bending one side of the plate material 3, the mold 5 is
By raising the ram 11 including the ram 11, bending work on the opposite side of the plate material 3 can be performed using the mold 15 on the right side, which is installed symmetrically across the center line 13 of the processing machine shown in FIG. .

この折曲げ加工ｖ１１では、第１、第３図に示すように
板材３を加工し移動する方向と直交する一側に、長さの
異なる交換用金型５，１５を複数段に支承するラック１
７．１９を複数列並列に設置しである。In this bending process v11, as shown in FIGS. 1 and 3, a rack supporting replacement molds 5 and 15 of different lengths in multiple stages is mounted on one side perpendicular to the direction in which the plate material 3 is processed and moved. 1
7.19 are installed in multiple rows in parallel.

さらに第１図、第４図に示したようにラック１７は、短
い長さの分割された金型５用のａ、ｂ。Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 4, the rack 17 is provided with the racks a and b for the short length divided molds 5.

ｃ、ｄ、ｅ、ｆグループと、長い長さの分割された金型
５用のＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆグループとに分かれてい
る。It is divided into groups c, d, e, and f, and groups A, B, C, D, E, and F for long-length divided molds 5.

したがって、例えば５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ。Thus, for example 5a, 5b, 5c, 5d.

５ｅ、５ｒには、２０ｍｎ＋、　３０ｍｍ、　４０ｍｍ
。20mm+, 30mm, 40mm for 5e, 5r
.

５０ｎｎ、１００ｍｍ、２００ｍｍの分割金型５が収納
してあり、５Ａ、５８．５Ｇ、５０．５Ｅ、５Ｆには第
１図に示した組立てた金型５の両端に充当する傾斜部を
含んだ１１００１ＩＩＩ対、２００ｍｍ対、３ＯＯＩｌ
ｌｌ１１対、４ｏｏｍｍ対、５００ｍｍ対、６００Ｉａ
ｍ対などが収納しである。Divided molds 5 of 50 nn, 100 mm, and 200 mm are stored, and 5A, 58.5G, 50.5E, and 5F include inclined parts appropriate for both ends of the assembled mold 5 shown in FIG. 11001III pair, 200mm pair, 3OOIl
ll11 pairs, 4oomm pairs, 500mm pairs, 600Ia
It stores m pairs etc.

第５図、第６図に明らかなように、複数列の右列に相当
するラック１９も、前記した列と全く同様に長短の金型
５が複数段に収納してあり、ラック構体２１の左右面に
設けたガイドレール２３に案内されて昇降自在である。As is clear from FIGS. 5 and 6, the rack 19 corresponding to the right row of the plurality of rows also has long and short molds 5 housed in multiple stages, just like the rows described above, and the rack structure 21 is It can be moved up and down guided by guide rails 23 provided on the left and right sides.

前記したラック構体２１の一方の側のガイドレール２３
に隣接して電動１１２５で駆動されるリードスクリュー
２７が設けてあり、これと螺合するナツト部材２９が一
側のラック１７を前記したガイドレール２３にそって昇
降させる。Guide rail 23 on one side of the rack structure 21 described above
A lead screw 27 driven by an electric motor 1125 is provided adjacent to the lead screw 27, and a nut member 29 screwed into the lead screw 27 moves the rack 17 on one side up and down along the guide rail 23 described above.

ラック１７の上下端にはベアリングボールの循環するポ
ールリテイナ−３１が設けてあって、前記したガイドレ
ール２３と協働してリニアモーションベアリングを構成
している。Pole retainers 31 in which bearing balls circulate are provided at the upper and lower ends of the rack 17, and cooperate with the aforementioned guide rails 23 to form a linear motion bearing.

なお−側の複数段のラック１７の上下端は他側の複数段
のラック１９の上下端とにチェノ３３で連結され、かつ
このチェノ３３が上下でスプロケット３５にかけまわさ
れているために、第５図に示したように同長の金型５と
１５とを搬入の移送位１３７に同時に位置させることが
できる。　第１図、第２図に示した折曲、加工機１は形
鋼などを溶接など適宜な手段で門型に構成した機枠３９
を備え、中程に中心Ｉ！１３に対して対称にテーブル７
が設けである。Note that the upper and lower ends of the multiple stages of racks 17 on the - side are connected to the upper and lower ends of the multiple stages of racks 19 on the other side by chinos 33, and since this chino 33 is passed around the sprocket 35 at the top and bottom, the As shown in FIG. 5, molds 5 and 15 having the same length can be positioned at the same time at the loading transfer position 137. The bending and processing machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a machine frame 39 constructed by forming a section steel into a gate shape by welding or other appropriate means.
With a center I in the middle! Table 7 symmetrically to 13
is the provision.

機枠３９の上方には流体圧シリンダ４１．４１のピスト
ンロッド４３．４３に両端を連結されたラム１１が設け
てあり、ラム１１の上方には垂直盤４５が設けてあって
、この垂直盤４５に水平に軸着されたガイドローラ４７
が例えば３セツト設けである。A ram 11 is provided above the machine frame 39 and has both ends connected to a piston rod 43.43 of a hydraulic cylinder 41.41.A vertical plate 45 is provided above the ram 11. Guide roller 47 horizontally pivoted on 45
For example, three sets are provided.

これらのガイドローラ４７は機枠３９の１部に設けた例
えば角柱４９の両側に当接して回転し、ラム１１を垂直
姿勢を雑持し、たまま昇降させる。These guide rollers 47 rotate while coming into contact with both sides of, for example, a square column 49 provided in a part of the machine frame 39, and raise and lower the ram 11 while holding it in a vertical position.

また第１図に示したように上方の機枠３９にはラム１１
の中心線に向かって一直線に並んだ複数の流体圧シリン
ダ５１が設けてあり、ラム１１の上面には前記した流体
圧シリンダ５１の中間にＬ字ブロック５３の水平部端を
軸着する軸体５５がロータリーアクチュエータなどで回
転自在に植設しである。In addition, as shown in FIG. 1, the upper machine frame 39 has a ram 11
A plurality of fluid pressure cylinders 51 are arranged in a straight line toward the center line of the ram 11, and a shaft body is provided on the upper surface of the ram 11, and the horizontal end of the L-shaped block 53 is pivoted in the middle of the fluid pressure cylinders 51. 55 is rotatably installed using a rotary actuator or the like.

第１図では左から６本の軸体５５が回動して、１字ブロ
ック５３の垂直部が前記した流体圧シリンダ５１の下向
きの押圧力をラム１１に伝達しており、板材３をラム１
１の中央に位置させない場合の偏荷重でも無害にしてい
るのである。In FIG. 1, the six shaft bodies 55 rotate from the left, and the vertical part of the one-shaped block 53 transmits the downward pressing force of the above-mentioned fluid pressure cylinder 51 to the ram 11, and the plate material 3 is rotated by the ram 11. 1
This makes it harmless even if the unbalanced load is not placed in the center of 1.

前記したラム１１の下面中央には突出ブロック５７が複
数個設けてあって、第２図に示したテーブル７の間に下
垂している。A plurality of protruding blocks 57 are provided at the center of the lower surface of the ram 11 described above, and are suspended between the tables 7 shown in FIG. 2.

この突出ブロック５７のテーブル７に当面する両面には
勾配ガイド５９がリードスクリュー６１に螺合して位置
調整自在に設けてあり、サーボモータなどの電動Ｉｆｉ
６３によってリードスクリュー６１を駆動して、勾配ガ
イド５９を左右同時に昇降して位置決めする。A gradient guide 59 is provided on both surfaces of the protruding block 57 facing the table 7, and is screwed onto a lead screw 61 so that the position can be adjusted freely.
63, the lead screw 61 is driven to simultaneously raise and lower the left and right gradient guides 59 to position them.

第２図の突出ブロック５７の下に示したのは流体圧シリ
ンダ６５であって、第２図の左側に示した板材３の右端
に接した板材３の位置決めゲージ６７を上昇下降するも
のである。また位置決めゲージ６７の左右先端の位置決
めは、サーボモータなどの電動機６９によって行なって
いる。Shown below the protruding block 57 in FIG. 2 is a fluid pressure cylinder 65, which raises and lowers the positioning gauge 67 of the plate 3 that is in contact with the right end of the plate 3 shown on the left side of FIG. . Further, positioning of the left and right ends of the positioning gauge 67 is performed by an electric motor 69 such as a servo motor.

第１図、第２図の機枠３９の最下方に示した１対の流体
圧シリンダ７１．７１は、前記したペンドビーム９．９
を昇降駆動するものである。The pair of hydraulic cylinders 71.71 shown at the bottom of the machine frame 39 in FIGS. 1 and 2 are connected to the pend beam 9.9 described above.
This is a device that drives the elevator up and down.

すなわち流体圧シリンダ７１を駆動することでリンク７
３が揺動し、偏心軸７５が回動するからペンドビーム９
は前記した勾配ガイド５９に接触しながら上昇しかつ金
型５に接近を強制され、板材３を折曲げることになる。That is, by driving the fluid pressure cylinder 71, the link 7
3 swings, and the eccentric shaft 75 rotates, so the pendo beam 9
rises while contacting the above-mentioned slope guide 59 and is forced to approach the mold 5, thereby bending the plate material 3.

流体圧７１の底部に隣接したサーボモータなどの電動機
７７は流体圧シリンダ７１のストロークエンドを制御す
るものである。An electric motor 77 such as a servo motor adjacent to the bottom of the fluid pressure cylinder 71 controls the stroke end of the fluid pressure cylinder 71 .

ペンドビーム９の下方のシャンク部７９には機枠３９と
の間に圧縮した弾機８１が設けである。A bomb 81 compressed between the pend beam 9 and the machine frame 39 is provided in the shank portion 79 below.

また装置の上方にオイルタンク８３とオイルポンプ８５
を内蔵している。Additionally, an oil tank 83 and an oil pump 85 are installed above the device.
Built-in.

第２図に示したようにラム１１の一側端には総括的な金
型移送装置８７の駆動電動機８９がブラケット９１を介
して取りつけである。As shown in FIG. 2, a drive motor 89 of a general mold transfer device 87 is attached to one end of the ram 11 via a bracket 91.

第１０図に拡大して示したように前記した電動機８つの
回転は例えば２段の減速ギヤーを経てラム１１に支承さ
れたプーリー軸９３に伝えられており、プーリー軸９３
にはラム１１の両側にプーリー９５．９５が固着しであ
る。As shown in an enlarged view in FIG. 10, the rotation of the eight electric motors described above is transmitted to the pulley shaft 93 supported by the ram 11 through, for example, a two-stage reduction gear.
Pulleys 95.95 are fixed to both sides of the ram 11.

上記したプーリー９５．９５と同寸同形のフイドルブー
リ−９７，９７がラム１１の最もラック１７．１９に近
い部分に設けてあって、ラム１１の同じ側のプーリー９
５と９７との間には例えばタイミングベルトなどの滑ら
ないベルト９９．９９がかけまわしである。Fiddle boleys 97, 97 of the same size and shape as the above-mentioned pulleys 95, 95 are provided at the portion of the ram 11 closest to the rack 17, 19, and the pulleys 97, 97 on the same side of the ram 11 are provided.
A non-slip belt 99.99, such as a timing belt, runs between 5 and 97.

次に第７図、第８図、第９図にもとづいて金型５側の金
型移送装置８７について説明を進め、金型１５側の金型
移送装置８７は対称に配置された同じ構成であるので説
明を省略する。Next, the description of the mold transfer device 87 on the mold 5 side will be continued based on FIGS. 7, 8, and 9. The mold transfer device 87 on the mold 15 side has the same configuration and is arranged symmetrically. Since there is, I will omit the explanation.

ラム１１の側面にカイトレール１０１を設け、このガイ
ドレール１０１に案内され、ボールを循環自在に保持す
るボールリテイナ−１０３を複数設けた滑動台１０５が
設けである。A kite rail 101 is provided on the side surface of the ram 11, and a slide 105 is provided with a plurality of ball retainers 103 that are guided by the guide rail 101 and hold balls in a freely circulating manner.

第８図に明らかなようにベルト９９の下側がベルトクラ
ンプ１０７で滑動台１０５に固定しであるから、滑動台
１０５は電動機８９に駆動されて金型５の長手方向（第
７図の左右方向）に滑動移動自在である。As is clear from FIG. 8, the lower side of the belt 99 is fixed to the sliding table 105 by a belt clamp 107, so that the sliding table 105 is driven by the electric motor 89 in the longitudinal direction of the mold 5 (the horizontal direction in FIG. 7). ) can be slid freely.

第８図にもっとも明らかなように、滑動台１０５の１部
にはブラケット１０９を介して流体圧シリンダ１１１が
滑動台１０５の移動方向に平行に設けてあり、滑動台１
０５の下面にはガイドレール１１３と循環ボールリテイ
ナ−１１５を介して滑動体１１７が設けである。As is most obvious in FIG. 8, a fluid pressure cylinder 111 is provided in a part of the slide 105 via a bracket 109 in parallel to the moving direction of the slide 105.
A sliding body 117 is provided on the lower surface of the ball 05 via a guide rail 113 and a circulating ball retainer 115.

上記滑動体１１７は前記した流体圧シリンダ１１１のピ
ストンロッド１１９の先端に連結しであるから、滑動体
１１７は滑動台１０５の移動距離の上で移動距離を延長
した移動ができるのである。Since the sliding body 117 is connected to the tip of the piston rod 119 of the above-mentioned fluid pressure cylinder 111, the sliding body 117 can move by an extended distance over the movement distance of the slide table 105.

上記滑動体１１７のラック側先端には中心線１３方向に
出没する係上部材１２１を備えた流体圧シリンダ１２３
が水平に設けである。A fluid pressure cylinder 123 is provided with an engaging member 121 that protrudes and retracts in the direction of the center line 13 at the tip of the sliding body 117 on the rack side.
is installed horizontally.

また第８図に明らかなように、ラム１１の下面には金型
５をその内外両側・でゆるやかに保持する外保持爪部材
１２５と内保持爪部材１２７とが設けてあって、その内
の内保持爪部材１２７の上には金型５の傾斜部１２９と
係合する係合切欠き部１３１を備えた昇降ビン１３３が
設けである。As is clear from FIG. 8, the lower surface of the ram 11 is provided with an outer holding claw member 125 and an inner holding claw member 127 that loosely hold the mold 5 on both the inner and outer sides thereof. An elevating pin 133 is provided above the inner holding claw member 127 and has an engagement notch 131 that engages with the inclined portion 129 of the mold 5.

上記した傾斜部１２９と係合°切欠き部１３１とは図示
を省略した強力な弾機の付勢力で、金型５をラム１１の
下面に保持しているが、流体圧によって前記した弾機の
付勢力に抗らって昇降ピン１３３を下降させると、金型
５を水平方向に移動自在にすることができるのである。The above-mentioned inclined part 129 and the engagement notch part 131 hold the mold 5 on the lower surface of the ram 11 by the urging force of a strong bullet (not shown), but the above-mentioned bullet part is held by fluid pressure. By lowering the elevating pin 133 against the urging force, the mold 5 can be made horizontally movable.

上記金型移送装置８７の動作を次に説明する。The operation of the mold transfer device 87 will now be described.

［金型の搬入］ 所望の長さの金型５を選び、第３図に示すように金型移
送装置８７の高さ位置３７にその金型を支承している段
５ａ、５ｂ、・・・、５Ａ、５Ｂ、・・・を移動させる
。続いて第７図乃至第９図に示した流体圧シリンダ１２
３によって係止部材１２１に金型５の一つを把持させる
。その状態で滑動台１０５をラム１１に沿って駆動し、
必要に応じて流体圧シリンダ１１１をも駆動して滑動台
１１７を所望の位置まで移動させる。こうして、ラック
１７の複数段５ａ　、５ｂ　、−５Ａ、５Ｂ、−・・の
一つから加工機１のラム１１の所定の位置に選ばれた金
型５が搬入され、セットされる。[Carrying in of the mold] A mold 5 of a desired length is selected, and as shown in FIG.・, 5A, 5B, . . . are moved. Next, the fluid pressure cylinder 12 shown in FIGS. 7 to 9
3 causes the locking member 121 to grip one of the molds 5. In this state, the slide table 105 is driven along the ram 11,
If necessary, the fluid pressure cylinder 111 is also driven to move the slide table 117 to a desired position. In this way, the selected mold 5 is carried into a predetermined position on the ram 11 of the processing machine 1 from one of the plurality of stages 5a, 5b, -5A, 5B, .

［金型の搬出］ ラム１１の特定の位置にセットされている金型５をラッ
ク１７の複数段５ａ　、５ｂ　、−５Ａ、５Ｂ、・・・
の一つに搬出するに際しては、まずその特定段をラム１
１の真横にくるように移動せておく。[Carrying out molds] The molds 5 set at specific positions on the ram 11 are moved to multiple stages 5a, 5b, -5A, 5B, . . . on the rack 17.
When transporting to one of the
Move it so that it is right next to 1.

続いて所定の金型に対して係止部材１２１で把持し、滑
動台１０５を駆動させてラム１１に沿ってラック１７の
位置までスライドさせ、所定の段に収納する。Subsequently, a predetermined mold is gripped by the locking member 121, and the slide table 105 is driven to slide it along the ram 11 to the position of the rack 17, and the mold is stored in a predetermined stage.

上記の金型移送装置１ｉ８７により指定された金型をラ
ック１７．１９からラム１１に搬入し、逆にラム１１か
らラック１７．１９に不要となった金型５を搬出する手
順は次による。The procedure for transporting the designated mold by the mold transfer device 1i87 from the rack 17.19 to the ram 11, and conversely transporting the unnecessary mold 5 from the ram 11 to the rack 17.19, is as follows.

第１１図に示すように加工機１のＮＧ装置に対して必、
要なデータの入力がなされる。（ステップ１）この入力
データには、第１２図に示すように、材料端の折り代Ｐ
、加工長さ×１加工板厚Ｗが含まれる。As shown in FIG. 11, the NG device of the processing machine 1 must be
The necessary data is entered. (Step 1) This input data includes the folding margin P at the edge of the material as shown in Figure 12.
, machining length x 1 machining plate thickness W.

この入力を受けてＮＧ装置では最適金型の組合せの選択
が行われる。（ステップ２）この最適金型組合せの選択
は次による。例えば金型収納ラック１７の５ａ　、５ｂ
　、　・５Ａ、５Ｂ、−・・に長さが５００１１１１、
３００１１１０１．２００１１．１２０１１．９Ｏｎ＋
＋＋＋、　７５ｍｍ、　６５ｍｍ、　５８ｕ、　５５ｍ
ｍ、　５２ｍ＋ｅ。Upon receiving this input, the NG device selects the optimum mold combination. (Step 2) The selection of this optimum mold combination is as follows. For example, 5a and 5b of the mold storage rack 17
, 5A, 5B, --... have a length of 5001111,
30011101.20011.12011.9On+
+++, 75mm, 65mm, 58u, 55m
m, 52m+e.

５０Ｉｌｌｌｌの１１本の金型５が準備されており、加
工長Ｘ−１２３ｍｍの曲げ加工を行うとする。この時、
まず１２３ｍ＋１以内で一番長い金型を捜す。このラッ
ク１７に収納されている各種金型のデータは金型ラック
データとしてメモリに格納されており金型ラックデータ
から上記演算が実行されるのである。そしてこの場合に
、一番長い金型として１２０ｍ１のものが選択される。It is assumed that 11 molds 5 of 50 Illll are prepared and a bending process with a processing length of X-123 mm is performed. At this time,
First, find the longest mold within 123m+1. The data of the various molds stored in this rack 17 are stored in the memory as mold rack data, and the above calculations are executed from the mold rack data. In this case, a mold of 120 m1 is selected as the longest mold.

次に１２３−１２０＝３ｏ＋ｍであるため、その３１以
内で一番長い金型を捜すのであるが、該当するものは得
られない。従って金型組合せの一つとして金型長さ１２
０Ｉｌｌ１１隙間３ｍｍというデータがメモリされる。Next, since 123-120=3o+m, the longest mold within 31 is searched for, but the corresponding mold is not found. Therefore, one of the mold combinations is mold length 12.
The data 0Ill11 gap 3mm is stored in memory.

次に加工長さ１２３ｍａ＋以内で、先の１２０１１１１
１の金型の次に長い金型を捜し、９０Ｉｌ１ｍのものを
選択する。モして１２３−９α−３３ｎ＋ｍであり、こ
の３：３ｍｍ以下で一番長い金型を引続き捜すのである
が、該当するものがなく、金型長さ９０ｍｍ、隙間３３
ａｕａの金型組合せが得らる。しかしこの組合せり、先
の金型長さ１２０＋１１１．隙間３ｍｌより加工条件が
悪いためメモリには記憶させない。Next, within the processing length of 123ma+, the previous 1201111
Search for the next longest mold after mold 1 and select the one with a length of 90Il1m. The mold is 123-9α-33n+m, and I continue to search for the longest mold with a ratio of 3:3 mm or less, but there is no matching mold, and the mold length is 90 mm and the gap is 33 mm.
A mold combination of aua is obtained. However, with this combination, the previous mold length is 120 + 111. Since the machining conditions are worse than the gap of 3 ml, it is not stored in the memory.

次に加工長さ１２３ＩＩｌ１以内で先程の９０ｔｍの次
に大きい７５ｎｍの金型を使った場合について、上記手
順と同様に金型長さ、隙間が計算され、やはり加工条件
が悪いためにメモリされず、その次の長さの金型５５ｍ
＋＋＋に移る。Next, for the case where the machining length is within 123IIl1 and a 75nm mold, which is the second largest after the 90tm, is used, the mold length and gap are calculated in the same way as the above procedure, but they are not stored in memory because the machining conditions are poor. , next length mold 55m
Move to +++.

この６５＋ｍの金型を用いた場合、１２３−６５＝　５
８　ａｍであり、５ａｌｌｌｌの金型が丁度該当する。When using this 65+m mold, 123-65=5
8 am, which corresponds to 5allll molds.

このとき、先程メモリに記憶されている金型長さ１２０
１、隙間３ｖａのものよりよい加工条件であり、しかも
隙間が０という最適加工条件であるので、６５ｍｍと５
８ｎ＋ｍの金型を使用することが決定゛される。At this time, the mold length 120 that was previously stored in the memory
1. The machining conditions are better than those with a gap of 3 va, and the optimum machining conditions are that the gap is 0, so 65 mm and 5
It is decided to use an 8n+m mold.

なおここで隙間がＯとなるような金型配列が見、つけ出
されない場合、隙間が最小となる金型の組合せについて
最適金型組合せとして選択されることになる。つまりメ
モリにはそれまでに演算された金型の組合せの内、隙間
が最小となるもの゛が格納された状態にあり、可能なす
べての組合せについての演算が終了した時点で、メモリ
の金型組合せが最適なものとして選択されるのである。Note that if a mold arrangement with a gap of O is not found here, the combination of molds with the minimum gap will be selected as the optimal mold combination. In other words, among the combinations of molds calculated so far, the one with the smallest gap is stored in the memory, and when the calculations for all possible combinations are completed, the molds in the memory are stored. The combination is selected as the optimal one.

続いて最適金型の並べ換えが行われる。（ステップ３）
この並べ換えは、それまでに加工機、１のラムに対する
金型装着状況を、新たに選択された最適金型組合せと比
較照合し、金型の移動が少なくて済む配列を選び出すの
である。Next, the optimal molds are rearranged. (Step 3)
In this rearrangement, the mold attachment status for the ram of the processing machine 1 is compared and verified with the newly selected optimal mold combination, and an arrangement that requires less mold movement is selected.

続いて入力値Ｘと組合せ金型との差から、隙間が各金型
間において均等に形成されるように各金型間の隙間が決
定される。（ステップ４）続いて最適金型組合せに合う
ように、現在加工機にセ′ットされている不要金型を金
型移送装置８７によってラック１７に搬出し、また必要
な金型の加工機１内での移動、さらに不足している金型
のラック１７から加工機１への搬入のシーケンス動作の
ためのデータの生成が行われる。（ステップ５） こうして生成されてデータに基づき金型移送装置８７は
金型の搬入、搬出、移動を行う。（ステップ６．７）な
お実行データは、次回の金型配列の時のために現在の加
工機の金型装着状況メモリと置換えられる。Next, based on the difference between the input value X and the combined mold, the gap between each mold is determined so that the gap is evenly formed between each mold. (Step 4) Next, in order to match the optimum mold combination, the unnecessary molds currently set in the processing machine are transported to the rack 17 by the mold transfer device 87, and the necessary molds are transferred to the processing machine. 1, and data for the sequential operation of carrying the missing mold from the rack 17 to the processing machine 1 is generated. (Step 5) Based on the data thus generated, the mold transfer device 87 carries in, takes out, and moves the mold. (Step 6.7) The execution data is replaced with the current mold mounting status memory of the processing machine for the next mold arrangement.

なお、最適金型組合せが得られない場合、オペレータに
その旨アラームによって知らせるようにすることができ
る。Note that if the optimum mold combination cannot be obtained, an alarm can be used to notify the operator of this fact.

［発明の効果］ この発明は、長さの異なる複数の金型の中から、設定さ
れた加工長さの範囲内に収まる金型の組合せを選択し、
最適な金型配列を生成するものであるため、加工機のＮ
Ｇ装置に組込むことにより、最適金型組合せを自動的に
生成させることができ、オペレータが逐一時間と労力を
かけて最適金型の組合せを見い出す必要がなく、迅速な
金型の変更が可能となる利点がある。[Effect of the invention] This invention selects a combination of molds that fall within a set machining length range from a plurality of molds having different lengths,
Since it generates the optimal mold arrangement, the N of the processing machine is
By incorporating it into the G device, it is possible to automatically generate the optimal mold combination, eliminating the need for operators to spend time and effort finding the optimal mold combination, making it possible to quickly change molds. There are some advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の使用される折曲げ加工機
の正面図、第２図は第１図における■−■線断面図、第
３図は第１図における■−■線断面図、第４図は交換金
型用ラックの詳細正面図、第５図は交換金型用ラックの
側面断面図、第６図は交換金型用ラックの平面図、第７
図は金型移送装置の正面詳細図、第８図は第７図の右側
面拡大図、第９図は第７図の右端の下面図、第１０図は
金型移送装置の駆動部分説明図、第１１図はこの発明の
一実施例のフローチャートである。 １・・・折曲げ加工機　５・・・金型 ７・・・テーブル　９・・・ペンドビーム１１・・・ラ
ム　１７・・・ラック ８７・・・金型移送装置　１０５・・・滑動台１２１・
・・係止部材 第３図 Ｊ）　　　　　　Ｊ）FIG. 1 is a front view of a bending machine used in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1. Figure 4 is a detailed front view of the replacement mold rack, Figure 5 is a side sectional view of the replacement mold rack, Figure 6 is a plan view of the replacement mold rack, and Figure 7 is a detailed front view of the replacement mold rack.
The figure is a detailed front view of the mold transfer device, FIG. 8 is an enlarged view of the right side of FIG. 7, FIG. 9 is a bottom view of the right end of FIG. , FIG. 11 is a flowchart of one embodiment of the present invention. 1... Bending machine 5... Mold 7... Table 9... Pend beam 11... Ram 17... Rack 87... Mold transfer device 105... Slide table 121.
...Locking member Fig. 3 J) J)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 長さの異なる複数の金型の中から、設定された加工長の
範囲内に収まる金型の組合せを選択し、この選択された
金型の組合せのうち前記加工長との差が許容値以内に収
まる最適の組合せを抽出し、この金型の組合せに含まれ
る各金型を折曲げ加工機に取付けることを特徴とする折
曲げ加工機の金型配列生成方法。Select a mold combination that falls within the set machining length range from among multiple molds with different lengths, and make sure that the difference from the machining length of the selected mold combination is within the allowable value. A method for generating a mold array for a bending machine, the method comprising: extracting an optimal combination that fits within the mold combination, and attaching each mold included in this combination of molds to the bending machine.