JPS61295897A - ヘルパモ−タの制御方法 - Google Patents
ヘルパモ−タの制御方法Info
- Publication number
- JPS61295897A JPS61295897A JP60137548A JP13754885A JPS61295897A JP S61295897 A JPS61295897 A JP S61295897A JP 60137548 A JP60137548 A JP 60137548A JP 13754885 A JP13754885 A JP 13754885A JP S61295897 A JPS61295897 A JP S61295897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helper
- motor
- motors
- load current
- helper motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ヘルパモータの制御方法に係り、特に、連続
処理ラインの各処理セクションで処理材を搬送するロー
ルを駆動するヘルパモータが、過電流でトリップするこ
とを防止する際に用いるのに好適な、ヘルパモータの制
御方法の改良に関する。
処理ラインの各処理セクションで処理材を搬送するロー
ルを駆動するヘルパモータが、過電流でトリップするこ
とを防止する際に用いるのに好適な、ヘルパモータの制
御方法の改良に関する。
【従来の技術１
一般に、連続処理ライン（プロセスライン）の各処理セ
クションには、処理材を搬送するため多数の駆動ロール
と該駆動ロールを駆動する駆動モータが配設されている
。該駆動モータの種類は、（１）ライン内張力をつかさ
どる電動Ｉ５！（プライドルモータ）、（２）ロールの
加減速トルク及びに！Ｉ減損を補償する電動機（ヘルパ
モータ）の２つに大別される。 ここで、前記の如き運ｆｉｆｆｉ理ラインのへルパモー
タを駆動する際の制御は、従来より、各処理セクション
毎にヘルパモータのグループを形成し、そのグループ毎
に制御することにより行われている。即ち、例えば第２
図に示す如き、処理材１０を搬送するＸロール１２Ａ、
１２Ｂ、Ｙロール１４Ａ、１４Ｂ、Ｚロール１６Ａ、１
６Ｂの駆動口−ルと、その各々の駆動ロールを駆動する
各ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂ、２２
Ａ、２２Ｂを備えた連続処理ラインにおいて、各ヘルパ
モータ１８Ａ、１８Ｂ、２０Ａ、２０Ｂ。 ２２Ａ、２２Ｂを駆動する際の制御は、各処理セクショ
ン２４Ａ、２４Ｂ毎に前記ヘルパモータのグループを形
成して、そのグループ単位で第３図（Ａ）（Ｂ）に示す
如き回路により負荷電流を制御して行っている。その際
、前記連続処理ラインは、矢印方向に処理材１０を搬送
しながら処理を行う。又、同時に、第３図（Ａ）（Ｂ）
に示す回路は、電圧指令Ｅとその補正信号Ｇの和の信号
により、電圧調整器２６がｌ！源８Ｉ１２８の出力電圧
を調整し、各々のヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２０Ａ
、２０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに供給する負荷電流を制御し
ている。なお、前記電源部２８の出力電圧の値は、マイ
ナルーブ３０を通り前記電圧指令値にフィードバックさ
れるので、安定が保たれている。 しかし、第３図に示す如き回路では、駆動ロールのロー
ル径等（通常ロール径は、５％程度変化することは希で
はない）の機械的条件が変化した場合に、負荷が１台の
ヘルパモータに集中して、該ヘルパモータが過電流状態
となりトリップ（保護回路が動作し電路を開放してしま
うこと）することがある。前記ヘルパモータがトリップ
すると、駆動ロールが機械損を補償できなくなるので、
前記処理材１０にすり傷等の不具合が生じてしまう。 このような不具合を生じさせないための技術としては、
（１）モータ主回路に直列抵抗（ｄｒｏｏｐｉｎｇ抵抗
）を挿入する方法、（２）Ｎ流制限回路を付加する方法
等がある。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、前記（１）に示す方法については、ｄｒ
ｏｏｐｉ口Ｑ抵抗の口金抵抗くすればするほどトリップ
はし難くなるが、効率低下及び制御応答の低下を招いて
しまう。又、前記（２）に示す方法については、機械条
件に見合った回路定数の設定を行うとトリップはしない
が、制卸応答性が低下する上、本来のへルパモータの使
用目的である、加減速トルク及び機械損の補償が十分に
行えない。 従って、前記使用目的を十分に達成するには、前記駆動
ロールのロール径等の機械条件が変わるたびに前記電流
Ｉｔ）ＩＩ御回路の回路定数を変える必要があり、実際
には、前記ｉＩ流制限回路を十分に機能させることがで
きないという問題点を有した。
クションには、処理材を搬送するため多数の駆動ロール
と該駆動ロールを駆動する駆動モータが配設されている
。該駆動モータの種類は、（１）ライン内張力をつかさ
どる電動Ｉ５！（プライドルモータ）、（２）ロールの
加減速トルク及びに！Ｉ減損を補償する電動機（ヘルパ
モータ）の２つに大別される。 ここで、前記の如き運ｆｉｆｆｉ理ラインのへルパモー
タを駆動する際の制御は、従来より、各処理セクション
毎にヘルパモータのグループを形成し、そのグループ毎
に制御することにより行われている。即ち、例えば第２
図に示す如き、処理材１０を搬送するＸロール１２Ａ、
１２Ｂ、Ｙロール１４Ａ、１４Ｂ、Ｚロール１６Ａ、１
６Ｂの駆動口−ルと、その各々の駆動ロールを駆動する
各ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂ、２２
Ａ、２２Ｂを備えた連続処理ラインにおいて、各ヘルパ
モータ１８Ａ、１８Ｂ、２０Ａ、２０Ｂ。 ２２Ａ、２２Ｂを駆動する際の制御は、各処理セクショ
ン２４Ａ、２４Ｂ毎に前記ヘルパモータのグループを形
成して、そのグループ単位で第３図（Ａ）（Ｂ）に示す
如き回路により負荷電流を制御して行っている。その際
、前記連続処理ラインは、矢印方向に処理材１０を搬送
しながら処理を行う。又、同時に、第３図（Ａ）（Ｂ）
に示す回路は、電圧指令Ｅとその補正信号Ｇの和の信号
により、電圧調整器２６がｌ！源８Ｉ１２８の出力電圧
を調整し、各々のヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２０Ａ
、２０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに供給する負荷電流を制御し
ている。なお、前記電源部２８の出力電圧の値は、マイ
ナルーブ３０を通り前記電圧指令値にフィードバックさ
れるので、安定が保たれている。 しかし、第３図に示す如き回路では、駆動ロールのロー
ル径等（通常ロール径は、５％程度変化することは希で
はない）の機械的条件が変化した場合に、負荷が１台の
ヘルパモータに集中して、該ヘルパモータが過電流状態
となりトリップ（保護回路が動作し電路を開放してしま
うこと）することがある。前記ヘルパモータがトリップ
すると、駆動ロールが機械損を補償できなくなるので、
前記処理材１０にすり傷等の不具合が生じてしまう。 このような不具合を生じさせないための技術としては、
（１）モータ主回路に直列抵抗（ｄｒｏｏｐｉｎｇ抵抗
）を挿入する方法、（２）Ｎ流制限回路を付加する方法
等がある。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、前記（１）に示す方法については、ｄｒ
ｏｏｐｉ口Ｑ抵抗の口金抵抗くすればするほどトリップ
はし難くなるが、効率低下及び制御応答の低下を招いて
しまう。又、前記（２）に示す方法については、機械条
件に見合った回路定数の設定を行うとトリップはしない
が、制卸応答性が低下する上、本来のへルパモータの使
用目的である、加減速トルク及び機械損の補償が十分に
行えない。 従って、前記使用目的を十分に達成するには、前記駆動
ロールのロール径等の機械条件が変わるたびに前記電流
Ｉｔ）ＩＩ御回路の回路定数を変える必要があり、実際
には、前記ｉＩ流制限回路を十分に機能させることがで
きないという問題点を有した。
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、連続処理ラインのヘルパモータが過電流によりト
リップするのを防止して、該ヘルパモータがトリップす
ることにより生ずる処理材への悪影響をなくすことが可
能な、ヘルパモータの制御方法を提供することを目的と
する。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、ヘルパモータの１７ ｍ方法において、連続
処理ラインでヘルパモータを用いて処理材を搬送するロ
ールを駆動する際に、各ヘルパモータを容量別にグルー
プ毎に分けると共に、各ヘルパモータ毎に専用の電′ｇ
Ａ装置を設け、各グループ内のヘルパモータ全体に供給
されている負荷電流の直を該グループ内のヘルパモータ
の台数で除して、各ヘルパモータへ供給する負荷電流の
指令値を求め、該指令値に基づき、前記電源装置から各
ヘルパモータに供給する負荷電流を制御することにより
、前記目的を達成したものである。 ［作用］ 以下本発明の作用について詳帽に説明プる。 例えば、処理材を電気メッキする電気メツキラインの電
解′ｌ１１ｉｌ！の運転は、複数台の同一仕様の電ｆｆ
！装置く例えば整流器）を並列運転するという方法で行
われている。前記運転がなされる際には、各々の電源装
置から出力される電流の合計値を制御しているが、各々
のｍ′ｌ！！装置への負荷指令は、前記電流の合計値を
電源装置の台数で割ることにより求められて、前記各々
の３！源装置に与えられているため、１台のＭａＨ置の
みが過負荷になることはない。 本発明は、前記の如きＮｉ！！装置の制御方法をヘルパ
モータのＦＭＩ Ｉ１１方法に応用することによってな
されたものである。即ち、連続処理ラインでヘルパモー
タを用いて処理材を搬送するロールを駆動する際に、各
ヘルパモータを容量別にグループ毎ニ分ケると共に、各
ヘルパモータ毎に専用の電源装置を設け、各グループ内
のへルパモータ全体に供給されている負荷電流の値を該
グループ内のヘルパモータの台数で除して、各ヘルパモ
ータへ供給する負荷電流の指令値を求め、該指令値に基
づき、前記電源装置から各ヘルパモータに供給する負荷
電流を制ｍ＋ｉる。従って、ヘルパモータが処理材を駆
動する際、ヘルパモータの負荷電流を最適にｉｌｌ Ｉ
ＩＩできるため、駆動ロールのロール径等や機械条件が
変化しても、前記ヘルパモータが過電流によりトリップ
することを防止できる。又、該ヘルパモータがトリップ
することにより発生する前記処理材への悪影響をなくす
ことが可能となる。 【実施例１ 本発明に係るヘルパモータの制御方法が適用された実施
例について、以下詳細に説明する。 本実施例は、前出第２図に示す連続処理ラインのヘルパ
モータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂ、２２Ａ、２２
ＢにＮ源を供給ブる、第１図に示す如き回路の電Ｈ装置
に本発明を適用しものである。 第２図において、前記連続処理ラインの処理セクション
２４Ａにおける駆動ロール１２Ａ、１４Ａ、１６Ａは、
その各々の仕様が異なるものとされていて、又、それぞ
れの駆動ロール１２八、１４Ａ、１６Ａを駆動するヘル
パモータ１８Ａ、２０Ａ、２２Ａも各々容量等の仕様が
異なるものとされている。又、処理セクション２４Ｂに
おける駆動ロール１２Ｂ、１４Ｂ、１６Ｂの各々の関係
とヘルパモータ１８Ｂ、２０Ｂ、２２Ｂの各々の関係も
前記処理セクション２４Ａ１．：おける関係と同様に異
なるものとされている。促し、駆動ロール１２Ａと１２
Ｂ、１４Ａと１４８、及び１６Ａと１６Ｂの仕様と、ヘ
ルパモータ１８Ａと１８８．２ＯＡ、！：２ＯＢ、及び
２２Ａと２２８（７）仕１１１ｔ、同一とされている。 なお、言うまでもないが、第２図中に示す同一の番号を
有する駆動ロール、ヘルパモータは、同一の容量及び仕
様とされている。 前記ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２ＯＢ、２
２Ａ、２２Ｂは、同一仕様のへルパモータ毎にグループ
が形成され、そのグループ毎のへルパモータに電源を供
給するＮＷＡ装置は、第１図（Ａ＞（Ｂ）（Ｃ）に示す
如く、各々のヘルパモータに接続されている。即ち、ヘ
ルパモータ１８Ａと１８Ｂに１！源を供給する電源装置
は、第１図（Ａ＞に示す如く、連続処理ライン共通の電
圧指令（疑似的な速度指令）に基づき設定される電圧指
令Ｅとｇｉｌ！圧指令Ｅを手設定で補正する補正信号Ｇ
の和により、前記ヘルパーモータ１８Ａ、１８Ｂに印加
する電圧を調整プる電圧調整器２６Ａ１２６Ｂと、該電
圧調整器２６Ａ、２６Ｂに開園されて各々のへルパモー
タ１８Ａ、１８Ｂに電源を供給する電源部２８Ａ、２８
Ｂと、該各々の電源部２８Ａ、２８Ｂから出力される負
荷電流の値を負荷電流信号ｒＡ、ＩＢとして入力し、加
算する負荷電流加算器３２と、該負荷電流加算器３２で
求められた値をグループ内のへルパモータの台数で割る
割り算器３４を備えている。なお、第１図（Ａ）中３０
Ａ及び３０Ｂは、前記電源部２８Ａ、２８Ｂから出力さ
れる電圧の値を、該電源部２８Ａ、２８Ｂから出力され
る電圧の安定を保つため、前記電圧調整器２６Ａ、２６
Ｂにフィードバックするマイナーループである。又、３
６は、前記割算器３４から出力される基準ＮＲ倍信号ｓ
を前記電圧調整器２６Ａ、２６Ｂにフィードバックする
フィードバックループである。 一方、前記ヘルパモータ２０Ａ、２０Ｂについては、第
１図（Ｂ）に示す如きＮ源装置が接続されていて、又、
前記ヘルパモータ２２Ａ、２２Ｂには、第１図（Ｃ）に
示す如き電源装置が接続されている。第１図（Ｂ）（Ｃ
）に示す電源装置の構成の詳細は、第１図（Ａ＞に示す
電′ｇＡ装置と同様であるので説明は略す。 なお、第１図に図示されていないが、同一番号のヘルパ
モータは、１台毎に１８Ａと１８８．２０Ａと２０８．
２２Ａと２２８のグループを作り、第１図に示す如き電
源装置を備えている。 以下、実施例の作用について説明する。 第２図に示す連続処理ラインで処理する際の処埋材１０
は、竹田の従来例と同様に凋送されながら処理される。 この際、ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂ
、２２Ａ、２２Ｂに電源を供給する第１図（Ａ＞（Ｂ）
（Ｃ）に示す電源装置に、連続処理ライン共通の電圧指
令（ｍ似的な速度指令）Ｅを与え、又、手設定により補
正信号Ｇを前記電圧指令Ｅに加えて電圧調整器２６Ａ、
２６Ｂに入力する。該電圧調整器２６Ａ、２６Ｂは、前
記入力された信号Ｅ、Ｇにより、電源部２８Ａ、２８Ｂ
を制即し、各ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２
０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに与える１！源の電圧を調整する
。 ここで、前記ヘルパモータ１８Ａ（＊荷電流は定格の７
０％と仮定）で駆動される駆動ロール１２Ａが機械的に
重＜、ｉｔａ部２８Ａより出力される負荷電流の値が、
他の電源部２８Ｂより出力される負荷電流の直よりも更
に定格電流の５０％多いと仮定した場合、前記ヘルパモ
ータ１８Ａは、定格より２０％過電流となってしまうた
め、数秒後には過電流により前記ヘルパモータ１８Ａに
トリップが発生する状態となる。このような場合に、前
記へルパモータ１８Ａにトリップが発生しないように前
記１ ｉｌ！装置の電源部２８Ａ、２８Ｂとを制御する
手順は、以下に説明する如くである。 即ち、前記ｉ！電源部、８Ａ、２８Ｂより出力される負
荷電流の値は、負荷電流信号ＩＡ、１Ｂとして負荷Ｍ流
加算器３２に入力される。該負荷電流加算器３２は、前
記負荷電流信号ＩＡ、１Ｂにより前記Ｎ回部２８Ａ、２
８Ｂから出力される負荷電流の値の合計値＜７０＋ （
７０＋５０）−１９０％）を求め、その合計値を割算器
３４に入力する。、該割算器３４は、入力された負荷電
流の合計値をグループ内のモータ台数〈この場合２台）
で除した［（１９０÷２−９５％）を求め、その値を基
準Ｎ流信号Ｉｓとしてフィードバックループ３６及び加
え合わせ点３８Ａ、３８Ｂを介して前記電圧調整器２６
Ａ、２６Ｂに入力する。この際、前記加え合わせ点３８
Ａ、３８Ｂにおいて、前記基１ｍ流信＠ＩＳと各々負荷
１！流信号ＩＡ、ＩＢとの差の値の信号が求められ、そ
の差の値の信号は、前記電圧調整器２６Ａ、２６Ｂに加
え合わせ点４０Ａ、４０Ｂを介して入力される。前記電
圧調整器２６Ａは、前記入力された差の値の信号に応じ
て、前記電源部２８Ａより出力される電圧を下げるよう
に制御し、ヘルパモータ１８Ｂに入力する負荷′Ｒ流の
値を減少する。一方、他の電圧調整器２６Ｂは、前記入
力された差の値の信号に応じて、他の電源部２８Ｂから
出力される電圧を上げるように制（財）し、ヘルパモー
タ１８Ｂに入力する負荷電流の値を増大する。このよう
に電源部２８Ａ、２８Ｂから出力する電圧を調整して、
各々のヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂに入力する負荷電流
の値をバランスさせ、前記ヘルパモータ１８Ａの過電流
状態（１２０％→９０％）を解消する。 従って、前記ヘルパモータ１８Ａは、トリップの発生を
防止することができる。なお、他のヘルパモータ２ＯＡ
、２０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに接続されている第１図（Ｂ
）（Ｃ）に示す′Ｒ電源装置、前記ヘルパモータ１８Ａ
、１８Ｂに接続されている第１図（Ａ）に示す電源装置
と同様の制御を行う。従って、ヘルパモータ２ＯＡ、２
０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、過電流によるトリップが発生
しない。 なお、前記実施例においては、同一仕様のへルパモータ
、例えば１８Ａ、１８Ｂを同一グループとして、過電流
の制御を比較的簡単な回路で行っていたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、異なった仕様のヘルパモ
ータの負荷電流の値に係数を掛けて負荷電流加算器３２
に入力したり、割算器３４の出力にある係数を掛けて各
々の電源部２８Ａ、２８Ｂの出力する電圧及び負荷電流
を制御して、異なった仕様のへルパモータを同一グルー
プとして制御ｉａすることも可能である。 【発明の効果） 以上説明した通り、本発明によれば、連続処理ラインで
処理材を駆動するヘルパモータの負荷電流を最適に制御
できるため、該ヘルパモータが過電流によりトリップす
ることを防止することが可能である。従って、連続処理
ラインにおける駆動ロールのＯ−ル径等や機械条件が変
化しても、ヘルパモータはトリップせずに自動的にその
変化に対処することができ、又、前記ヘルパモータがト
リップすることにより発生する、処理材への悪影響を防
止することができるという優れた効果を有づる。 法が適用された電源装置の実施例の構成を示すブロック
線図、第２図は、前記実施例が適用される給する電源装
置を示すブロック線図である。 １０・・・処理材、 １８△、１８Ｂ、２ＯＡ、２Ｃ）Ｂ、 ２２Ａ、２２Ｂ・・・ヘルパモータ、 ２６．２６Ａ、２６Ｂ・・・電圧調整器、２８．２８Ａ
、２８Ｂ・・・電源部、 ３２・・・負荷電流加算器、 ３４・・・割算器。 代理人 高 矢 論、 松 山 圭
右第１図 ｊ４ ５と 」ン く シ ＬＬＩ 嶌
って、連続処理ラインのヘルパモータが過電流によりト
リップするのを防止して、該ヘルパモータがトリップす
ることにより生ずる処理材への悪影響をなくすことが可
能な、ヘルパモータの制御方法を提供することを目的と
する。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、ヘルパモータの１７ ｍ方法において、連続
処理ラインでヘルパモータを用いて処理材を搬送するロ
ールを駆動する際に、各ヘルパモータを容量別にグルー
プ毎に分けると共に、各ヘルパモータ毎に専用の電′ｇ
Ａ装置を設け、各グループ内のヘルパモータ全体に供給
されている負荷電流の直を該グループ内のヘルパモータ
の台数で除して、各ヘルパモータへ供給する負荷電流の
指令値を求め、該指令値に基づき、前記電源装置から各
ヘルパモータに供給する負荷電流を制御することにより
、前記目的を達成したものである。 ［作用］ 以下本発明の作用について詳帽に説明プる。 例えば、処理材を電気メッキする電気メツキラインの電
解′ｌ１１ｉｌ！の運転は、複数台の同一仕様の電ｆｆ
！装置く例えば整流器）を並列運転するという方法で行
われている。前記運転がなされる際には、各々の電源装
置から出力される電流の合計値を制御しているが、各々
のｍ′ｌ！！装置への負荷指令は、前記電流の合計値を
電源装置の台数で割ることにより求められて、前記各々
の３！源装置に与えられているため、１台のＭａＨ置の
みが過負荷になることはない。 本発明は、前記の如きＮｉ！！装置の制御方法をヘルパ
モータのＦＭＩ Ｉ１１方法に応用することによってな
されたものである。即ち、連続処理ラインでヘルパモー
タを用いて処理材を搬送するロールを駆動する際に、各
ヘルパモータを容量別にグループ毎ニ分ケると共に、各
ヘルパモータ毎に専用の電源装置を設け、各グループ内
のへルパモータ全体に供給されている負荷電流の値を該
グループ内のヘルパモータの台数で除して、各ヘルパモ
ータへ供給する負荷電流の指令値を求め、該指令値に基
づき、前記電源装置から各ヘルパモータに供給する負荷
電流を制ｍ＋ｉる。従って、ヘルパモータが処理材を駆
動する際、ヘルパモータの負荷電流を最適にｉｌｌ Ｉ
ＩＩできるため、駆動ロールのロール径等や機械条件が
変化しても、前記ヘルパモータが過電流によりトリップ
することを防止できる。又、該ヘルパモータがトリップ
することにより発生する前記処理材への悪影響をなくす
ことが可能となる。 【実施例１ 本発明に係るヘルパモータの制御方法が適用された実施
例について、以下詳細に説明する。 本実施例は、前出第２図に示す連続処理ラインのヘルパ
モータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂ、２２Ａ、２２
ＢにＮ源を供給ブる、第１図に示す如き回路の電Ｈ装置
に本発明を適用しものである。 第２図において、前記連続処理ラインの処理セクション
２４Ａにおける駆動ロール１２Ａ、１４Ａ、１６Ａは、
その各々の仕様が異なるものとされていて、又、それぞ
れの駆動ロール１２八、１４Ａ、１６Ａを駆動するヘル
パモータ１８Ａ、２０Ａ、２２Ａも各々容量等の仕様が
異なるものとされている。又、処理セクション２４Ｂに
おける駆動ロール１２Ｂ、１４Ｂ、１６Ｂの各々の関係
とヘルパモータ１８Ｂ、２０Ｂ、２２Ｂの各々の関係も
前記処理セクション２４Ａ１．：おける関係と同様に異
なるものとされている。促し、駆動ロール１２Ａと１２
Ｂ、１４Ａと１４８、及び１６Ａと１６Ｂの仕様と、ヘ
ルパモータ１８Ａと１８８．２ＯＡ、！：２ＯＢ、及び
２２Ａと２２８（７）仕１１１ｔ、同一とされている。 なお、言うまでもないが、第２図中に示す同一の番号を
有する駆動ロール、ヘルパモータは、同一の容量及び仕
様とされている。 前記ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２ＯＢ、２
２Ａ、２２Ｂは、同一仕様のへルパモータ毎にグループ
が形成され、そのグループ毎のへルパモータに電源を供
給するＮＷＡ装置は、第１図（Ａ＞（Ｂ）（Ｃ）に示す
如く、各々のヘルパモータに接続されている。即ち、ヘ
ルパモータ１８Ａと１８Ｂに１！源を供給する電源装置
は、第１図（Ａ＞に示す如く、連続処理ライン共通の電
圧指令（疑似的な速度指令）に基づき設定される電圧指
令Ｅとｇｉｌ！圧指令Ｅを手設定で補正する補正信号Ｇ
の和により、前記ヘルパーモータ１８Ａ、１８Ｂに印加
する電圧を調整プる電圧調整器２６Ａ１２６Ｂと、該電
圧調整器２６Ａ、２６Ｂに開園されて各々のへルパモー
タ１８Ａ、１８Ｂに電源を供給する電源部２８Ａ、２８
Ｂと、該各々の電源部２８Ａ、２８Ｂから出力される負
荷電流の値を負荷電流信号ｒＡ、ＩＢとして入力し、加
算する負荷電流加算器３２と、該負荷電流加算器３２で
求められた値をグループ内のへルパモータの台数で割る
割り算器３４を備えている。なお、第１図（Ａ）中３０
Ａ及び３０Ｂは、前記電源部２８Ａ、２８Ｂから出力さ
れる電圧の値を、該電源部２８Ａ、２８Ｂから出力され
る電圧の安定を保つため、前記電圧調整器２６Ａ、２６
Ｂにフィードバックするマイナーループである。又、３
６は、前記割算器３４から出力される基準ＮＲ倍信号ｓ
を前記電圧調整器２６Ａ、２６Ｂにフィードバックする
フィードバックループである。 一方、前記ヘルパモータ２０Ａ、２０Ｂについては、第
１図（Ｂ）に示す如きＮ源装置が接続されていて、又、
前記ヘルパモータ２２Ａ、２２Ｂには、第１図（Ｃ）に
示す如き電源装置が接続されている。第１図（Ｂ）（Ｃ
）に示す電源装置の構成の詳細は、第１図（Ａ＞に示す
電′ｇＡ装置と同様であるので説明は略す。 なお、第１図に図示されていないが、同一番号のヘルパ
モータは、１台毎に１８Ａと１８８．２０Ａと２０８．
２２Ａと２２８のグループを作り、第１図に示す如き電
源装置を備えている。 以下、実施例の作用について説明する。 第２図に示す連続処理ラインで処理する際の処埋材１０
は、竹田の従来例と同様に凋送されながら処理される。 この際、ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２０Ｂ
、２２Ａ、２２Ｂに電源を供給する第１図（Ａ＞（Ｂ）
（Ｃ）に示す電源装置に、連続処理ライン共通の電圧指
令（ｍ似的な速度指令）Ｅを与え、又、手設定により補
正信号Ｇを前記電圧指令Ｅに加えて電圧調整器２６Ａ、
２６Ｂに入力する。該電圧調整器２６Ａ、２６Ｂは、前
記入力された信号Ｅ、Ｇにより、電源部２８Ａ、２８Ｂ
を制即し、各ヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂ、２ＯＡ、２
０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに与える１！源の電圧を調整する
。 ここで、前記ヘルパモータ１８Ａ（＊荷電流は定格の７
０％と仮定）で駆動される駆動ロール１２Ａが機械的に
重＜、ｉｔａ部２８Ａより出力される負荷電流の値が、
他の電源部２８Ｂより出力される負荷電流の直よりも更
に定格電流の５０％多いと仮定した場合、前記ヘルパモ
ータ１８Ａは、定格より２０％過電流となってしまうた
め、数秒後には過電流により前記ヘルパモータ１８Ａに
トリップが発生する状態となる。このような場合に、前
記へルパモータ１８Ａにトリップが発生しないように前
記１ ｉｌ！装置の電源部２８Ａ、２８Ｂとを制御する
手順は、以下に説明する如くである。 即ち、前記ｉ！電源部、８Ａ、２８Ｂより出力される負
荷電流の値は、負荷電流信号ＩＡ、１Ｂとして負荷Ｍ流
加算器３２に入力される。該負荷電流加算器３２は、前
記負荷電流信号ＩＡ、１Ｂにより前記Ｎ回部２８Ａ、２
８Ｂから出力される負荷電流の値の合計値＜７０＋ （
７０＋５０）−１９０％）を求め、その合計値を割算器
３４に入力する。、該割算器３４は、入力された負荷電
流の合計値をグループ内のモータ台数〈この場合２台）
で除した［（１９０÷２−９５％）を求め、その値を基
準Ｎ流信号Ｉｓとしてフィードバックループ３６及び加
え合わせ点３８Ａ、３８Ｂを介して前記電圧調整器２６
Ａ、２６Ｂに入力する。この際、前記加え合わせ点３８
Ａ、３８Ｂにおいて、前記基１ｍ流信＠ＩＳと各々負荷
１！流信号ＩＡ、ＩＢとの差の値の信号が求められ、そ
の差の値の信号は、前記電圧調整器２６Ａ、２６Ｂに加
え合わせ点４０Ａ、４０Ｂを介して入力される。前記電
圧調整器２６Ａは、前記入力された差の値の信号に応じ
て、前記電源部２８Ａより出力される電圧を下げるよう
に制御し、ヘルパモータ１８Ｂに入力する負荷′Ｒ流の
値を減少する。一方、他の電圧調整器２６Ｂは、前記入
力された差の値の信号に応じて、他の電源部２８Ｂから
出力される電圧を上げるように制（財）し、ヘルパモー
タ１８Ｂに入力する負荷電流の値を増大する。このよう
に電源部２８Ａ、２８Ｂから出力する電圧を調整して、
各々のヘルパモータ１８Ａ、１８Ｂに入力する負荷電流
の値をバランスさせ、前記ヘルパモータ１８Ａの過電流
状態（１２０％→９０％）を解消する。 従って、前記ヘルパモータ１８Ａは、トリップの発生を
防止することができる。なお、他のヘルパモータ２ＯＡ
、２０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに接続されている第１図（Ｂ
）（Ｃ）に示す′Ｒ電源装置、前記ヘルパモータ１８Ａ
、１８Ｂに接続されている第１図（Ａ）に示す電源装置
と同様の制御を行う。従って、ヘルパモータ２ＯＡ、２
０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは、過電流によるトリップが発生
しない。 なお、前記実施例においては、同一仕様のへルパモータ
、例えば１８Ａ、１８Ｂを同一グループとして、過電流
の制御を比較的簡単な回路で行っていたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、異なった仕様のヘルパモ
ータの負荷電流の値に係数を掛けて負荷電流加算器３２
に入力したり、割算器３４の出力にある係数を掛けて各
々の電源部２８Ａ、２８Ｂの出力する電圧及び負荷電流
を制御して、異なった仕様のへルパモータを同一グルー
プとして制御ｉａすることも可能である。 【発明の効果） 以上説明した通り、本発明によれば、連続処理ラインで
処理材を駆動するヘルパモータの負荷電流を最適に制御
できるため、該ヘルパモータが過電流によりトリップす
ることを防止することが可能である。従って、連続処理
ラインにおける駆動ロールのＯ−ル径等や機械条件が変
化しても、ヘルパモータはトリップせずに自動的にその
変化に対処することができ、又、前記ヘルパモータがト
リップすることにより発生する、処理材への悪影響を防
止することができるという優れた効果を有づる。 法が適用された電源装置の実施例の構成を示すブロック
線図、第２図は、前記実施例が適用される給する電源装
置を示すブロック線図である。 １０・・・処理材、 １８△、１８Ｂ、２ＯＡ、２Ｃ）Ｂ、 ２２Ａ、２２Ｂ・・・ヘルパモータ、 ２６．２６Ａ、２６Ｂ・・・電圧調整器、２８．２８Ａ
、２８Ｂ・・・電源部、 ３２・・・負荷電流加算器、 ３４・・・割算器。 代理人 高 矢 論、 松 山 圭
右第１図 ｊ４ ５と 」ン く シ ＬＬＩ 嶌
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 連続処理ラインでヘルパモータを用いて処理材を搬送す
るロールを駆動する際に、 各ヘルパモータを容量別にグループ毎に分けると共に、
各ヘルパモータ毎に専用の電源装置を設け、 各グループ内のヘルパモータ全体に供給されている負荷
電流の値を該グループ内のヘルパモータの台数で除して
、各ヘルパモータへ供給する負荷電流の指令値を求め、 該指令値に基づき、前記電源装置から各ヘルパモータに
供給する負荷電流を制御することを特徴とするヘルパモ
ータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60137548A JPS61295897A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ヘルパモ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60137548A JPS61295897A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ヘルパモ−タの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295897A true JPS61295897A (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=15201270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60137548A Pending JPS61295897A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ヘルパモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61295897A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825707A1 (de) * | 1996-08-17 | 1998-02-25 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Lastausgleichsregelung von mehreren Antrieben |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60137548A patent/JPS61295897A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825707A1 (de) * | 1996-08-17 | 1998-02-25 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Lastausgleichsregelung von mehreren Antrieben |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2222863C2 (ru) | Система для снабжения электродвигательных потребителей электрической энергии | |
| US4556830A (en) | Speed controller for mill drives and the like | |
| JPS58212396A (ja) | 交流負荷を制御する方法と装置 | |
| CA2034376A1 (en) | Variable voltage control for an electric propulsion system | |
| KR20020008159A (ko) | 전기 아크 용해로에 전류를 공급하기 위한 방법 및 장치 | |
| US5874813A (en) | Control method, especially for load balancing of a plurality of electromotor drives | |
| EP0227014A1 (en) | Turbine helper drive apparatus | |
| KR960001956B1 (ko) | 전기 모터 회전 속도 제어 시스템 | |
| JPS61295897A (ja) | ヘルパモ−タの制御方法 | |
| RU2028203C1 (ru) | Устройство для регулирования сварочного тока или мощности сварочного аппарата | |
| EP0168502A1 (en) | Reel tension controlling method and apparatus | |
| JP4107783B2 (ja) | 配電線路の電圧制御方法 | |
| JP3682544B2 (ja) | インバータドライブ装置によるプラント電源カ率制御方式 | |
| JP4501066B2 (ja) | 車両用発電装置 | |
| US3686551A (en) | Synchronous motor field regulator control | |
| US2455997A (en) | Current regulating system | |
| JP6774211B2 (ja) | 電圧調整方法 | |
| JPH01129800A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JP2645159B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| US2443656A (en) | Work and feed motor control system | |
| US2454211A (en) | Regulating system | |
| SU1160520A1 (ru) | Многодвигательный электропривод посто нного тока дл поточной линии с перематывающим механизмом | |
| JPH06165563A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0847298A (ja) | エレベータモータの調節装置 | |
| JP2000092897A (ja) | 発電機の逆相電流抑止制御方法 |