JPS61294307A - コイルの結束材検出方法 - Google Patents
コイルの結束材検出方法Info
- Publication number
- JPS61294307A JPS61294307A JP13645885A JP13645885A JPS61294307A JP S61294307 A JPS61294307 A JP S61294307A JP 13645885 A JP13645885 A JP 13645885A JP 13645885 A JP13645885 A JP 13645885A JP S61294307 A JPS61294307 A JP S61294307A
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- JP
- Japan
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- coil
- hoop
- image signal
- data
- binding material
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコイルの結束材１例えばコイル外周のフープ、
を自動検出する方法に関するもので、フープを切断して
コイルを巻き解くコイルオープニング自動処理に寄与す
るものである。
を自動検出する方法に関するもので、フープを切断して
コイルを巻き解くコイルオープニング自動処理に寄与す
るものである。
一般にコイルのオープニング処理とは、例えば熱延後に
巻取ったコイルの外周を結束しているフープ等を１次工
程で除去しコイルを解放する作業であり、この際フープ
の切断とコイル先端を巻き解いて例えばピンチロールに
かみ込ませる。
巻取ったコイルの外周を結束しているフープ等を１次工
程で除去しコイルを解放する作業であり、この際フープ
の切断とコイル先端を巻き解いて例えばピンチロールに
かみ込ませる。
従来の係かるオープニング処理においては、コイルを結
束しているフープを作業者が見て、該フープを切断工具
で切断している６ 前述の如きコイルのオープニング処理を自動化する場合
はフープを切断しなければならないが、このためにはま
ずフープの位置を検出する必要がある。
束しているフープを作業者が見て、該フープを切断工具
で切断している６ 前述の如きコイルのオープニング処理を自動化する場合
はフープを切断しなければならないが、このためにはま
ずフープの位置を検出する必要がある。
ところで当該コイルが例えば熱延後のコイルでは、フー
プは板厚および先端形状に対応して２本がけにすること
もある。
プは板厚および先端形状に対応して２本がけにすること
もある。
また、フープかけ後の冷却でコイルが収縮し、フープが
ゆるんで中央からずれたり、斜めになることがある、更
に、熱延ラインと酸洗ライン間でコイルをわかせて″内
縦″にして搬送すると、フープのずれは一層増大し、極
端な場合はぬけおちてしまうこともある。
ゆるんで中央からずれたり、斜めになることがある、更
に、熱延ラインと酸洗ライン間でコイルをわかせて″内
縦″にして搬送すると、フープのずれは一層増大し、極
端な場合はぬけおちてしまうこともある。
このようにコイルを結束しているフープの位置は必ずし
も一定位置にあるのではなく、むしろ変る場合が多い、
したがってコイルオープニングを全自動化するには、フ
ープ位置を自動的に検出する必要がある。
も一定位置にあるのではなく、むしろ変る場合が多い、
したがってコイルオープニングを全自動化するには、フ
ープ位置を自動的に検出する必要がある。
本発明は、フープなどの、コイル結束材の位置を自動検
出する方法を提供することを目的とする・。
出する方法を提供することを目的とする・。
本発明では、コイルに斜方向から光線を照射して該コイ
ル上の表面の段差により明暗度を形成し。
ル上の表面の段差により明暗度を形成し。
これをテレビカメラで撮像し、その画像信号を画面に予
じめ線分区画された画素単位で記憶し、記憶画像信号を
予じめ設定した段差強調処理用のデータパターンと演算
して、コイルの圧延方向に存在する画像信号を重み付け
し、七の演算値を予め定められた結束材の巾信号と対比
し、結束材を検出する。
じめ線分区画された画素単位で記憶し、記憶画像信号を
予じめ設定した段差強調処理用のデータパターンと演算
して、コイルの圧延方向に存在する画像信号を重み付け
し、七の演算値を予め定められた結束材の巾信号と対比
し、結束材を検出する。
以下に本発明を一実施例にもとづいて図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図において、１はコイルで該コイルｌには結束用の
フープ２が装着されている。３はコイル載置器で例えば
クレードルであり、コイル１を必要に応じて回転させる
ことができる。
フープ２が装着されている。３はコイル載置器で例えば
クレードルであり、コイル１を必要に応じて回転させる
ことができる。
４−１．４−２は照明装置で、コイルｌに対し゛て斜方
向から光線を照射し、コイルｌの外周面とフープ２との
段差による影を形成する。このときこの照明を極端に強
くし段差による影以外の部分はハレーションをおこさせ
後記のカメラで撮像するのが好ましい、こうすると、は
とんど２値化されたような画像データが得られ１画像処
理が容易になる。
向から光線を照射し、コイルｌの外周面とフープ２との
段差による影を形成する。このときこの照明を極端に強
くし段差による影以外の部分はハレーションをおこさせ
後記のカメラで撮像するのが好ましい、こうすると、は
とんど２値化されたような画像データが得られ１画像処
理が容易になる。
また、第２ａ図および第２ｂ図に示すように、フープ２
に対して照明装置４−１．４−２でコイル１を左右２方
向から切換え照明することで明像な影のついた画像デー
タを収録できる。つまり先ず第２ａ図に示すように照明
４−１を点灯し、左からの照明にてフープ２の右側に影
を作る６次に第２ｂｌ！ｌのように、左からの照明装置
！４−１は消灯し、右からの照明装置４−２を点灯し、
フープ２の左側に影を作る。
に対して照明装置４−１．４−２でコイル１を左右２方
向から切換え照明することで明像な影のついた画像デー
タを収録できる。つまり先ず第２ａ図に示すように照明
４−１を点灯し、左からの照明にてフープ２の右側に影
を作る６次に第２ｂｌ！ｌのように、左からの照明装置
！４−１は消灯し、右からの照明装置４−２を点灯し、
フープ２の左側に影を作る。
カメラ例えばＩＴＶカメラ５で、光が斜めから照射され
たコイル１を撮像し、その画像信号をＡＤ変換器６に入
力する。ＡＤ賓換器６にてＡＤ変換された画像信号の一
画面分は、例えば縦横それぞれ２５６ ｘ ２５６個の
区画に分割しく１単位を画素という）、それぞれの画素
における画像信号を像の明暗レベルに応じて複数段階例
えば０〜２２５段階（８ｂｉｔ）のデジチル画像信号と
する。ＡＤ変換器６からの一画面分のデジタル画像信号
を記憶演算装Ｗ１７の記憶部８に、第３図に示すように
１画素単位で記憶する。第３図において、一画面全体の
データをＡと呼びその中の小分割された画素毎のデータ
はＡ （ｔｔ ｊ）で表わす、ここでｌはコイルの圧延
方向の画素位置を、ｊはコイルの幅方向の画素位置を表
わす。
たコイル１を撮像し、その画像信号をＡＤ変換器６に入
力する。ＡＤ賓換器６にてＡＤ変換された画像信号の一
画面分は、例えば縦横それぞれ２５６ ｘ ２５６個の
区画に分割しく１単位を画素という）、それぞれの画素
における画像信号を像の明暗レベルに応じて複数段階例
えば０〜２２５段階（８ｂｉｔ）のデジチル画像信号と
する。ＡＤ変換器６からの一画面分のデジタル画像信号
を記憶演算装Ｗ１７の記憶部８に、第３図に示すように
１画素単位で記憶する。第３図において、一画面全体の
データをＡと呼びその中の小分割された画素毎のデータ
はＡ （ｔｔ ｊ）で表わす、ここでｌはコイルの圧延
方向の画素位置を、ｊはコイルの幅方向の画素位置を表
わす。
コイル１全周にわたってフープ２の位置を検査するため
にコイル載置器３にて一画面分に相当する角度だけコイ
ルを回転し停止させてからデータを収録する。この動作
をコイル全周分くり返す。
にコイル載置器３にて一画面分に相当する角度だけコイ
ルを回転し停止させてからデータを収録する。この動作
をコイル全周分くり返す。
また、カメラ５は、２次元的な視野をもつものでなくリ
ニアセンサーカメラのような、コイル幅方向に１次元的
視野をもつものでもよい。この場合コイル載置器３にて
適当なスピードでコイル１を一定角速度にて一周分回転
さその間データを収録する。
ニアセンサーカメラのような、コイル幅方向に１次元的
視野をもつものでもよい。この場合コイル載置器３にて
適当なスピードでコイル１を一定角速度にて一周分回転
さその間データを収録する。
次に最適あては゛めによるエツジ検出の手法を説明する
。
。
演算部９において別途予め定めた、例えばコイルの圧延
方向に向く段差の画像信号との演算値が大きくなるよう
にしたエツジ強調処理用のオペレータ（データマトリッ
クス）１例えば第４図に示すオペレータＭＯ〜Ｍ７、と
前記記憶された一画面分のデジタル画像信号との間で積
和演算を行なう。
方向に向く段差の画像信号との演算値が大きくなるよう
にしたエツジ強調処理用のオペレータ（データマトリッ
クス）１例えば第４図に示すオペレータＭＯ〜Ｍ７、と
前記記憶された一画面分のデジタル画像信号との間で積
和演算を行なう。
即ち、オペレータＭＯ〜Ｍ７の縦３×横３に定められた
数値と、縦２５６×横２５６の一画面分のデジタル画像
信号の中から３Ｘ３画素分切り出してきた画素データと
の積和演算を行なう。
数値と、縦２５６×横２５６の一画面分のデジタル画像
信号の中から３Ｘ３画素分切り出してきた画素データと
の積和演算を行なう。
この方式を具体的に示すと次のようになる。
３×３のサイズのエツジ検出用オペレータＭの各位置の
データを第５図に示す、各要素（画素対応）の数値を’
ｔ ｂｙ・・・・・・ｉとする。処理されるデジタル画
像信号Ａは第３図に示したものと同様である。処理され
た後のデジタル画像信号をＢとする。
データを第５図に示す、各要素（画素対応）の数値を’
ｔ ｂｙ・・・・・・ｉとする。処理されるデジタル画
像信号Ａは第３図に示したものと同様である。処理され
た後のデジタル画像信号をＢとする。
画像信号Ａは記憶部８にたくわえられており、演算部９
にて次式の演算が行なわれる。
にて次式の演算が行なわれる。
Ｂ （ｉ、ｊ）＝Ａ （ｉ−１，ｊ −Ｌ） Ｘａ＋
Ａ （ｉ−１，ｊ） Ｘｂ＋ Ａ （ｉ−１，ｊ＋１）
Ｘｃ＋Ａ（ｉ、ｊ−１） Ｘｄ＋Ａ（ｉ、ｊ） Ｘｅ
＋Ａ（ｉ、ｊ＋Ｌ） Ｘｆ＋Ａ（ｉ＋１．ｊ−１）Ｘｇ
＋Ａ（ｉ＋１．ｊ）Ｘｈ＋Ａ（ｉ＋１．ｊ＋１） Ｘｉ
本方式では第４図に示す８種のオペレータについてそれ
ぞれ上式の演算を行ないそれら８組の結果を比較し、一
番大きな数値をその場所での「エツジ強度」として記憶
する。
Ａ （ｉ−１，ｊ） Ｘｂ＋ Ａ （ｉ−１，ｊ＋１）
Ｘｃ＋Ａ（ｉ、ｊ−１） Ｘｄ＋Ａ（ｉ、ｊ） Ｘｅ
＋Ａ（ｉ、ｊ＋Ｌ） Ｘｆ＋Ａ（ｉ＋１．ｊ−１）Ｘｇ
＋Ａ（ｉ＋１．ｊ）Ｘｈ＋Ａ（ｉ＋１．ｊ＋１） Ｘｉ
本方式では第４図に示す８種のオペレータについてそれ
ぞれ上式の演算を行ないそれら８組の結果を比較し、一
番大きな数値をその場所での「エツジ強度」として記憶
する。
ただしここでは、コイル圧延方向に平行な方向にエツジ
を持つ信号のみを強調したいので「エツジの方向」がＭ
２．Ｍ６以外の「エツジ強度」はこの演算を一画面の画
素の行列Ａの左上から順に行ない一画素毎右へずらしな
がらくり返す。右はしまで処理し終ると一画素分下へず
れ再び左はしから順に右へ処理していく。
を持つ信号のみを強調したいので「エツジの方向」がＭ
２．Ｍ６以外の「エツジ強度」はこの演算を一画面の画
素の行列Ａの左上から順に行ない一画素毎右へずらしな
がらくり返す。右はしまで処理し終ると一画素分下へず
れ再び左はしから順に右へ処理していく。
一番右下まで処理し終ると、全画面を演算処理したこと
になる。
になる。
この処理は第１図の左からの照明装置４−１で照明した
データｌ （第６図）と、右からの照明装置４−２で照
明したデータ２（第６図）の２つに対し各々、別々に行
なう。
データｌ （第６図）と、右からの照明装置４−２で照
明したデータ２（第６図）の２つに対し各々、別々に行
なう。
次にこの２つのデータ１，２の合成方法を示す。
記憶演算装置７の演算部９で記憶部８に記憶されている
前記データ１，２にエツジ強調をほどこしたデータに対
してたがいに対応する画素を比較し、エツジ強度の値の
大きな方を選びこれを表示装置１０に表示させたのがデ
ータ３（第６図）である。
前記データ１，２にエツジ強調をほどこしたデータに対
してたがいに対応する画素を比較し、エツジ強度の値の
大きな方を選びこれを表示装置１０に表示させたのがデ
ータ３（第６図）である。
ここでのデータ３は各画素毎でのコイル圧延方向のエツ
ジである度合を表わしている。その度合が強いほど数値
が大きく表示装置で黒く表示される。
ジである度合を表わしている。その度合が強いほど数値
が大きく表示装置で黒く表示される。
ここで後の処理を簡単にするために演算部９にて２値化
を行なう、ここでいう２値化とはエツジの度合が予じめ
設定したレベル以上の画素について、エツジであると認
定し１とする。逆にあるレベル以下の画素をＯとする。
を行なう、ここでいう２値化とはエツジの度合が予じめ
設定したレベル以上の画素について、エツジであると認
定し１とする。逆にあるレベル以下の画素をＯとする。
以上の処理でタテ方向に連続したエツジをもつ画素を表
わす２値のデータ４（第６図）が得られた。
わす２値のデータ４（第６図）が得られた。
次にフープ２の特徴抽出を行なう。
フープ２は一定幅１本実施例では例えば３０■■であり
、１９画素分に相当の帯状のものである。この特徴は、
フープ２の本数やフープ２がななめになっていても不変
であるヶよってこの特徴を利用してフープ２部分を抽出
する６即ちデータ４（第６図）のうちフープ２の幅分だ
けはなれた一対のデータのみを抽出するのであるが具体
的には次のように演算する。データ４（第６図）は、２
５６行２５６列の、各要素の値は０または１の行列で表
わされている。この行列をＣとする。
、１９画素分に相当の帯状のものである。この特徴は、
フープ２の本数やフープ２がななめになっていても不変
であるヶよってこの特徴を利用してフープ２部分を抽出
する６即ちデータ４（第６図）のうちフープ２の幅分だ
けはなれた一対のデータのみを抽出するのであるが具体
的には次のように演算する。データ４（第６図）は、２
５６行２５６列の、各要素の値は０または１の行列で表
わされている。この行列をＣとする。
もし、Ｃ（ｉ、ｊ）ＸＣ（ｉ、ｊ＋ｎ−１）＝１、のと
き、Ｃ（ｉ、ｊ） ＝ １、Ｃ（ｉ、ｊ＋ｎ−１）＝１
とする。
き、Ｃ（ｉ、ｊ） ＝ １、Ｃ（ｉ、ｊ＋ｎ−１）＝１
とする。
もし、Ｃ（ｉ、ｊ） Ｘ Ｃ（ｉ、ｊ ＋ ｎ−１）
＝ Ｏのときは。
＝ Ｏのときは。
Ｃ（ｉ、ｊ） ＝０、Ｃ（ｉ、ｊ＋ｎ−１）＝０とする
。
。
ただし、・ｎはフープ幅分に相当する画素数で。
この実施例では１９、ｉはコイル圧延方向位置、ｊはコ
イル幅方向位置を表わす。このようなフープ幅分の相関
演算を行なうことで、コイル両側端と単発的なノイズの
大半が除去でき、はとんどフープ２のエツジ部分のみか
らなるデータ５（第６図）を得ることができる。この段
階でフープ２が抽出される。
イル幅方向位置を表わす。このようなフープ幅分の相関
演算を行なうことで、コイル両側端と単発的なノイズの
大半が除去でき、はとんどフープ２のエツジ部分のみか
らなるデータ５（第６図）を得ることができる。この段
階でフープ２が抽出される。
次に表示装置１０に表示されたデータ５（第６図）をコ
イル幅方向に投影する。この結果はコイル圧延方向に連
続しているフープエツジがコイル幅方向のどの位置に分
布しているかを表わすものである。
イル幅方向に投影する。この結果はコイル圧延方向に連
続しているフープエツジがコイル幅方向のどの位置に分
布しているかを表わすものである。
具体的には、次のような演算を行なう。
演算結果Ｄ（ｊ）をデータ６（第６図）に示す。
これをあるレベルで２値化することによりフープ２の幅
方向位置を画素番号として検出することができる。
方向位置を画素番号として検出することができる。
フープ２位置検出アルゴリズム中圧延方向エツジ強調は
、第４図に示すオペレータにて演算を行なったがこれに
限定するものでなく他の圧延方向エツジ強調用のオペレ
ータでもよい、他の一例を第７ａ図および第７ｂ図）に
示す。
、第４図に示すオペレータにて演算を行なったがこれに
限定するものでなく他の圧延方向エツジ強調用のオペレ
ータでもよい、他の一例を第７ａ図および第７ｂ図）に
示す。
本発明は以上のように、コイルを斜方向から照明してそ
の明暗度レベルを画像信号として検出して、コイル圧延
方向エツジ強調処理を行ってフープを検出するので、そ
の検出の精度は高く且つこれを自動的に追打できる。
の明暗度レベルを画像信号として検出して、コイル圧延
方向エツジ強調処理を行ってフープを検出するので、そ
の検出の精度は高く且つこれを自動的に追打できる。
この検出したフープ位置等の信号は別途のコイルオープ
ニング装置への情報として活用される。
ニング装置への情報として活用される。
第１図は本発明を一態様で実施する装置構成の概要を示
すブロック図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、本発明の一実施例における
コイルの照明態様を示す斜視図である。 第３図は第１図に示す記憶部８における画像信号の記憶
状態を説明するための図面であり１画像信号の２次元分
布を示す平面図である。 第４図は本発明の一実施例で使用するオペレータの内容
を示す平面図である。 第５図はオペレータ内の各位置のデータを示す平面図で
ある。 第６図は本発明の一実施例において各信号処理段階で得
られた画像データを２次元分布で示す平面図である。 第７ａ図および第７ｂ図はオペレータの他の例を示す平
面図である。 ｌ：コイル ２：フープ３：クレードル
４−１．４−２：照明装置５：テレビカメラ
６： ＡＤ変換器７：記憶演算装置 ８
：記憶部 ９：演算部 ｌＯ：表示装置東２ｂ図 東３図 第４図 堵５区 第７ａ図 東７ｂ図
すブロック図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、本発明の一実施例における
コイルの照明態様を示す斜視図である。 第３図は第１図に示す記憶部８における画像信号の記憶
状態を説明するための図面であり１画像信号の２次元分
布を示す平面図である。 第４図は本発明の一実施例で使用するオペレータの内容
を示す平面図である。 第５図はオペレータ内の各位置のデータを示す平面図で
ある。 第６図は本発明の一実施例において各信号処理段階で得
られた画像データを２次元分布で示す平面図である。 第７ａ図および第７ｂ図はオペレータの他の例を示す平
面図である。 ｌ：コイル ２：フープ３：クレードル
４−１．４−２：照明装置５：テレビカメラ
６： ＡＤ変換器７：記憶演算装置 ８
：記憶部 ９：演算部 ｌＯ：表示装置東２ｂ図 東３図 第４図 堵５区 第７ａ図 東７ｂ図
Claims (1)
- コイルに斜方向から光線を照射して該コイル上の表面の
段差による明暗度を形成し、これをテレビカメラで撮像
し、その画像信号を画面を予じめ線分区画した画素単位
で記憶し、記憶画像信号を予じめ設定した段差強調デー
タパターンと演算してコイル表面にあるコイル圧延方向
に平行な段差信号を強調した画像信号に変換し、さらに
予じめわかっている結束材の幅分だけの間隔をもつ１対
の段差信号のみを抽出し、結束材のコイル幅方向位置と
して検出することを特徴とするコイルの結束材検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13645885A JPS61294307A (ja) | 1985-06-22 | 1985-06-22 | コイルの結束材検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13645885A JPS61294307A (ja) | 1985-06-22 | 1985-06-22 | コイルの結束材検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61294307A true JPS61294307A (ja) | 1986-12-25 |
Family
ID=15175582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13645885A Pending JPS61294307A (ja) | 1985-06-22 | 1985-06-22 | コイルの結束材検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61294307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06123616A (ja) * | 1992-10-09 | 1994-05-06 | Nippon Steel Corp | コイルを結束したフープの検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237462A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method of measuring shape of flat plates |
| JPS535659A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Shinto Eng | Method of and apparatus for detecting discountinuous surface |
| JPS5726703A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Measuring instrument for size of sectional shape of steel shapes |
| JPS58115314A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 平坦度測定装置 |
-
1985
- 1985-06-22 JP JP13645885A patent/JPS61294307A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5237462A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method of measuring shape of flat plates |
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| JPH06123616A (ja) * | 1992-10-09 | 1994-05-06 | Nippon Steel Corp | コイルを結束したフープの検出装置 |
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