JPS61292035A - 車輛の前輪振動試験装置 - Google Patents
車輛の前輪振動試験装置Info
- Publication number
- JPS61292035A JPS61292035A JP60111689A JP11168985A JPS61292035A JP S61292035 A JPS61292035 A JP S61292035A JP 60111689 A JP60111689 A JP 60111689A JP 11168985 A JP11168985 A JP 11168985A JP S61292035 A JPS61292035 A JP S61292035A
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- Japan
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- front wheel
- vehicle
- vibration
- receiver
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は車輌の下回り関係の検査に使用される車輌の前
輪振動試験装置で、詳しくは自動車のフロントアクスル
部を構成しているステアリングリンケージ、ショックア
ブソーバ−、ホイールベアリング、懸吊装置などの摩耗
による、いわゆるガタ、部品のゆるみ、部品間の干渉を
チェック確認し、それらの良否を判断するための車輌の
前輪振動試験装置に関する。
輪振動試験装置で、詳しくは自動車のフロントアクスル
部を構成しているステアリングリンケージ、ショックア
ブソーバ−、ホイールベアリング、懸吊装置などの摩耗
による、いわゆるガタ、部品のゆるみ、部品間の干渉を
チェック確認し、それらの良否を判断するための車輌の
前輪振動試験装置に関する。
「従来の技術」
従来、自動車の下廻り関係の検査において、検査車輌、
のショックアブソーバ−、ステアリングリンケージ、ホ
イールベアリング、ホイールナツトなど懸吊装置全般を
含めての各リンク機構のガタあるいは部品のゆるみを発
見するために第6図で示すような検査方法で行なわれて
いた。すなわち、この検査方法では、ホイールベアリン
グ等のガタは、検査者Mが検査車輌の前輪1の上端部側
を両手で矢印方向に押し、その時のガタの発生状況によ
り具体的な摩耗状態を割出して整備の良否を判断してい
る。またステアリングリンケージおよび懸吊装置等は、
検査者Mが床面に形成された点検ピット2内より検査車
輪のドライバーに左右各方面にハンドルを切るように指
示し、その動作中に点検ピット2よりステアリングリン
ケージ等を目視点検により確認し、検査車輌の整備状況
を判断している。
のショックアブソーバ−、ステアリングリンケージ、ホ
イールベアリング、ホイールナツトなど懸吊装置全般を
含めての各リンク機構のガタあるいは部品のゆるみを発
見するために第6図で示すような検査方法で行なわれて
いた。すなわち、この検査方法では、ホイールベアリン
グ等のガタは、検査者Mが検査車輌の前輪1の上端部側
を両手で矢印方向に押し、その時のガタの発生状況によ
り具体的な摩耗状態を割出して整備の良否を判断してい
る。またステアリングリンケージおよび懸吊装置等は、
検査者Mが床面に形成された点検ピット2内より検査車
輪のドライバーに左右各方面にハンドルを切るように指
示し、その動作中に点検ピット2よりステアリングリン
ケージ等を目視点検により確認し、検査車輌の整備状況
を判断している。
しかしながら、このような検査方法にあっては次に列挙
するような欠点があった。
するような欠点があった。
■前輪1の上端部側を左右各1回ずつ、計2回検査者が
押さなければならないので、作業が大変であると共に時
間もかかり非能率的である。
押さなければならないので、作業が大変であると共に時
間もかかり非能率的である。
■検査者は検査車輌の前輪左側および右側2箇所を同一
条件で押し、その時のガタを感覚的に判断しなければな
らないので、熟練を必要とする。
条件で押し、その時のガタを感覚的に判断しなければな
らないので、熟練を必要とする。
■熟練した検査者であっても検査条件としては左右に押
す力の均一性とガタの感覚的判断によるから、正確なヂ
エツクに欠ける点がある。
す力の均一性とガタの感覚的判断によるから、正確なヂ
エツクに欠ける点がある。
■検査車輌のドライバーは、点検ピッ1〜内の検査者の
指示によりハンドルを左右に切る動作をしな【プればな
らないので、整備作G員が少なくとも2名以上必要とす
る。
指示によりハンドルを左右に切る動作をしな【プればな
らないので、整備作G員が少なくとも2名以上必要とす
る。
「本発明の目的」
本発明は以」−のような従来の検査方法の欠点に鑑み、
前輪のキャンバ一方向のガタあるいは振れと1−一イン
方向のガタあるいは振れを機械的な作動態様で同時にチ
ェック確認でき、よって、熟練した検査者または複数の
整備作業員を要ぜずして能率的かつ正確な試験をするこ
とができる車輌の前輪振動試験装置を得るにある。
前輪のキャンバ一方向のガタあるいは振れと1−一イン
方向のガタあるいは振れを機械的な作動態様で同時にチ
ェック確認でき、よって、熟練した検査者または複数の
整備作業員を要ぜずして能率的かつ正確な試験をするこ
とができる車輌の前輪振動試験装置を得るにある。
「本発明の目的を達成するための手段」本発明の車輌の
前輪振動試験装置は、一方のタイヤ受けが駆動シリンダ
ーの作動杆などによって移動すると対向する他方のタイ
ヤ受けも追従するように前後一対のタイヤ受りを振動装
置本体に設【プ、前記一対のタイヤ受けのタイヤ受面は
前輪にはたらく2つの抗力が互いに交差るように形成さ
れていることを特徴とする。
前輪振動試験装置は、一方のタイヤ受けが駆動シリンダ
ーの作動杆などによって移動すると対向する他方のタイ
ヤ受けも追従するように前後一対のタイヤ受りを振動装
置本体に設【プ、前記一対のタイヤ受けのタイヤ受面は
前輪にはたらく2つの抗力が互いに交差るように形成さ
れていることを特徴とする。
「本発明の実施例」
以下、図面に示す実施例により本発明の詳細な説明する
。
。
第1図ないし第3図の実施例において、3は床面Fに形
成した凹所4に固定的に設置される車輌の前輪振動試験
装置の振動装置本体である。この振動装置本体3は第1
図で示すように少なくとも長板状の左右のガイド板5.
5aと、これらのガイド板5.5aの前後に横架された
前方ガイド軸6および後方ガイド軸7と、これらの前方
および後方ガイド軸の中間に位置し前記ガイド板5.5
aに横架された中央ガイド軸8と、振動装置本体3の適
宜箇所に横置された駆動シリンダー9の作動杆10のよ
って車輌の左右方向に往復動する後側タイヤ受け11と
、この後側タイヤ受け11が一方向へ移動するとコイル
スプリングなどの複数の弾発性部材12.12aを介し
て追従する前側タイヤ受り13とから構成されている。
成した凹所4に固定的に設置される車輌の前輪振動試験
装置の振動装置本体である。この振動装置本体3は第1
図で示すように少なくとも長板状の左右のガイド板5.
5aと、これらのガイド板5.5aの前後に横架された
前方ガイド軸6および後方ガイド軸7と、これらの前方
および後方ガイド軸の中間に位置し前記ガイド板5.5
aに横架された中央ガイド軸8と、振動装置本体3の適
宜箇所に横置された駆動シリンダー9の作動杆10のよ
って車輌の左右方向に往復動する後側タイヤ受け11と
、この後側タイヤ受け11が一方向へ移動するとコイル
スプリングなどの複数の弾発性部材12.12aを介し
て追従する前側タイヤ受り13とから構成されている。
前記後側タイヤ受け11は平板状のベース板11a上に
外周面が弧状のタイヤ受面11bが一体に形成され、ま
たベース板11aの下面の左右両端部には後方ガイド軸
7をスライドする軸受11c、11Cが垂設され、ざら
にべ一イ板11aの前方中央部には中央ガイド軸8をス
ライドする軸受11dが該ベース板と一体に設けられ、
前記軸受11cのいずれか一方には前述した作動杆10
の突出先端部が固設している。一方、後側タイヤ受け1
1と対向する前側タイヤ受13も該後側タイヤ受け11
と同様に平板状のベース板13aと、このベース板13
aに外周面が弧状のタイヤ受面13bが一体に形成され
、またベース板13aの下面の後方側左右両端部には該
ベース板13aから一体に突出し前記後側タイヤ受けの
軸受11dを前述した左右の弾発性部材12.12aを
介して挾みかつ中央ガイド軸8をスライドする左右の突
出軸受13c、 13cが設けられ、さらにベース板1
3aの下面の前方側左右両端部には前方ガイド軸6をス
ライドする左右の軸受13.dがそれぞれ垂設されいて
る。前側および後側タイヤ受けのタイヤ受面11b、1
3bは、前輪1にはたらく2つの抗力a、bが互いに前
輪内で交差するように弧状あるいはテーパー状に形成さ
れているのが望ましい。本実施例にあっては第2図で示
すように前側タイヤ受け13の抗力aと後側タイヤ受け
11の抗力すとが前輪1の接続リンク機構を構成するキ
ングピン14の略中心で交差するように前側タイヤ受け
13と後側タイヤ受け11の間隔およびそれらのタイヤ
受面13b、11bの形状が設定されている。
外周面が弧状のタイヤ受面11bが一体に形成され、ま
たベース板11aの下面の左右両端部には後方ガイド軸
7をスライドする軸受11c、11Cが垂設され、ざら
にべ一イ板11aの前方中央部には中央ガイド軸8をス
ライドする軸受11dが該ベース板と一体に設けられ、
前記軸受11cのいずれか一方には前述した作動杆10
の突出先端部が固設している。一方、後側タイヤ受け1
1と対向する前側タイヤ受13も該後側タイヤ受け11
と同様に平板状のベース板13aと、このベース板13
aに外周面が弧状のタイヤ受面13bが一体に形成され
、またベース板13aの下面の後方側左右両端部には該
ベース板13aから一体に突出し前記後側タイヤ受けの
軸受11dを前述した左右の弾発性部材12.12aを
介して挾みかつ中央ガイド軸8をスライドする左右の突
出軸受13c、 13cが設けられ、さらにベース板1
3aの下面の前方側左右両端部には前方ガイド軸6をス
ライドする左右の軸受13.dがそれぞれ垂設されいて
る。前側および後側タイヤ受けのタイヤ受面11b、1
3bは、前輪1にはたらく2つの抗力a、bが互いに前
輪内で交差するように弧状あるいはテーパー状に形成さ
れているのが望ましい。本実施例にあっては第2図で示
すように前側タイヤ受け13の抗力aと後側タイヤ受け
11の抗力すとが前輪1の接続リンク機構を構成するキ
ングピン14の略中心で交差するように前側タイヤ受け
13と後側タイヤ受け11の間隔およびそれらのタイヤ
受面13b、11bの形状が設定されている。
上記構成の振動装置本体3の作動態様は次の通りである
。
。
まず、車輌の前輪1を2図で示すように前側タイヤ受け
13のタイヤ受面13bと後側タイヤ受け11のタイヤ
受面11bの両者に乗せる。この場合前述したように前
輪1の大きさは該前輪にはたらく前側および後側タイヤ
受け13.11の抗力あるいは荷重の方向a、bがキン
グピン14の略中心で交差するくらいが最も良い。次い
で、図示しない駆動装置により駆動シリンダー9を作動
させると作動杆10が第1図で示す矢印方向へ突出し、
それに伴ない後側タイヤ受け11が同方向へスライドす
る。そうすると、前側タイヤ受け13は一方の弾発性部
材12に付勢され、その結果、後側タイヤ受け11に追
従して同方向へ移動する。この時前側および後側タイヤ
受け13.11と車輪1との関係は、第2図および第3
図で示すようにθ角でキングピン等の各リンク機構に抗
力あるいは荷重力が作用し、キャンバ(上開き)方向と
トーイン(前つぼみ)方向の2つの荷重力が、すなわち
、第3図で示す水平軸目方向と垂直軸方向Vの荷重力が
同時にはたらく。しかるに、キングピン等の各リング機
構にガタあるいはゆるみがあると前側タイヤ受け13は
後側タイヤ受け11に追従しないか或いはまた正常通り
追従しない。
13のタイヤ受面13bと後側タイヤ受け11のタイヤ
受面11bの両者に乗せる。この場合前述したように前
輪1の大きさは該前輪にはたらく前側および後側タイヤ
受け13.11の抗力あるいは荷重の方向a、bがキン
グピン14の略中心で交差するくらいが最も良い。次い
で、図示しない駆動装置により駆動シリンダー9を作動
させると作動杆10が第1図で示す矢印方向へ突出し、
それに伴ない後側タイヤ受け11が同方向へスライドす
る。そうすると、前側タイヤ受け13は一方の弾発性部
材12に付勢され、その結果、後側タイヤ受け11に追
従して同方向へ移動する。この時前側および後側タイヤ
受け13.11と車輪1との関係は、第2図および第3
図で示すようにθ角でキングピン等の各リンク機構に抗
力あるいは荷重力が作用し、キャンバ(上開き)方向と
トーイン(前つぼみ)方向の2つの荷重力が、すなわち
、第3図で示す水平軸目方向と垂直軸方向Vの荷重力が
同時にはたらく。しかるに、キングピン等の各リング機
構にガタあるいはゆるみがあると前側タイヤ受け13は
後側タイヤ受け11に追従しないか或いはまた正常通り
追従しない。
なお、該実施例において、後側タイヤ受け11および前
側タイヤ受け13に設けられたそれぞれの軸受11d1
突出軸受13c、13cは逆の構成になるように設けて
も良い。
側タイヤ受け13に設けられたそれぞれの軸受11d1
突出軸受13c、13cは逆の構成になるように設けて
も良い。
「本発明の異なる実施例」
次に第4図および第5図に示す本発明の異なる実施例に
つき説明する。なお、この実施例の説明に当って前記本
発明の実施例と同一部分には同一の符号を付して重複す
る説明を省略する。
つき説明する。なお、この実施例の説明に当って前記本
発明の実施例と同一部分には同一の符号を付して重複す
る説明を省略する。
該実施例において、前記本発明の実施例と主に異なる点
は、ソレノイドバルブ15、油圧ポンプ16、駆動モー
タ17、油タンク18をそれぞれ備え、振動装置本体3
の後側タイヤ受け11を移動あるいは振動させることが
できる駆動装置19の駆動シリンダーによる駆動周期を
可変あるいは制御する制御盤20を設けた点と、前輪1
の移動あるいは振動を検知する振動センサー21を前輪
の適宜箇所、たとえば振動を検知しやすいホイール面な
どに設け、該前輪1の振動を増幅分析しかつ指示する振
動計22を前記振動センサー21および制御盤20に接
続した点である。
は、ソレノイドバルブ15、油圧ポンプ16、駆動モー
タ17、油タンク18をそれぞれ備え、振動装置本体3
の後側タイヤ受け11を移動あるいは振動させることが
できる駆動装置19の駆動シリンダーによる駆動周期を
可変あるいは制御する制御盤20を設けた点と、前輪1
の移動あるいは振動を検知する振動センサー21を前輪
の適宜箇所、たとえば振動を検知しやすいホイール面な
どに設け、該前輪1の振動を増幅分析しかつ指示する振
動計22を前記振動センサー21および制御盤20に接
続した点である。
かような実施例にあっては、たとえば振動装置本体3へ
の加振方法の一例として自動回路にし、第5図で示す通
りIHzより振動させ徐々に4H2まで加振させてまた
1H2へもどし停止させる。
の加振方法の一例として自動回路にし、第5図で示す通
りIHzより振動させ徐々に4H2まで加振させてまた
1H2へもどし停止させる。
このワンサイクルの間の任意周波数で、その都度保持さ
せることにより、車輌の不具合箇所を容易に発見できる
。
せることにより、車輌の不具合箇所を容易に発見できる
。
なお、第5図におε1て実11(自動サイクル)、点線
(A点はホールドO’N、/M点はホールド0FF)、
二点鎖点(B点はホールドONでB′点のホールドOF
Fまでは一定の振動)は、各振動パターンの例を示す。
(A点はホールドO’N、/M点はホールド0FF)、
二点鎖点(B点はホールドONでB′点のホールドOF
Fまでは一定の振動)は、各振動パターンの例を示す。
「本発明の効果」
以上の説明から明らかなように本発明にあっては、次に
列挙するような効果を有する。
列挙するような効果を有する。
(1)水平軸8回Gj’(’キャンバ方向)の検査だけ
でなく、従来の検査方法で行なわれていたハンドルを左
右に切ってステアリングリンケージのガタの確認として
の垂直軸V回り(トーイン方向)の検査を同時に実施す
ることができる。
でなく、従来の検査方法で行なわれていたハンドルを左
右に切ってステアリングリンケージのガタの確認として
の垂直軸V回り(トーイン方向)の検査を同時に実施す
ることができる。
(2)一方のタイヤ受けが゛駆動シリンダーの作動杆に
よって左右に移動するから、検査方法としては常に同一
条件で行なうことができ、したがって、正確なチェック
ができ、また熟練した整備員あるいは検査者を必要とし
ない。
よって左右に移動するから、検査方法としては常に同一
条件で行なうことができ、したがって、正確なチェック
ができ、また熟練した整備員あるいは検査者を必要とし
ない。
(3)機械的な作動態様で前輪の振動を試験することが
できるから、省力化および検査作業の能率化を図ること
ができる。
できるから、省力化および検査作業の能率化を図ること
ができる。
(4)異なる実施例の場合は、検査車輌のガタの発生の
状態(共振点)が一番大きなl−1zの箇所で任意に振
動周波数を停止させることができる。したがって、車輌
の不具合箇所を容易に発見することができる。
状態(共振点)が一番大きなl−1zの箇所で任意に振
動周波数を停止させることができる。したがって、車輌
の不具合箇所を容易に発見することができる。
(5)また振動センサーを設けた場合にあっては、ガタ
による振動を増幅、解析し、振動計にガタを振動量とし
た指示表示することができるから、検査結果の良否を容
易に判断できる。
による振動を増幅、解析し、振動計にガタを振動量とし
た指示表示することができるから、検査結果の良否を容
易に判断できる。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は本発
明の要部の概略断面説明図、第3図は本発明のタイヤ受
けの前輪に対する抗力あるいは荷重力の説明図、第4図
および第5図は本発明の異なる実施例を示す各説明図で
ある。 1・・・前輪、 3・・・振動装置本体、6
・・・前方ガイド軸、 7・・・後方ガイド軸、8・
・・中央ガイド軸、 9・・・駆動シリンダー、10
・・・作動杆、 柑・・・(受側タイヤ受け、
12.12a・・・弾発性部拐、13・・・前側タイヤ
受E)、14・・・キングピン、 a、b・・・抗
力、H・・・水平軸、 T・・・重心軸。 特許出願人 日産自動車販売株式会社 株式会社高嶺製作所 禰栄工業株式会社 株式会社バンザイ 安全自動車株式会社 社団法人日本自動車機械工具協会 代 理 人 弁理士 三 浦 光 康手
続補正書く方式) 昭和60年09月17日 2、発明の名称 車輌の前輪振動試験装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都文京区湯島3−26−9氏 名
彌栄工業 株式会社 代表者 山 尾 泰 造 4、代理人 住 所 東京都渋谷区恵比寿南2−1−45、補正命
令の日付 昭和60年08月07日〈発送、60,08,27)6
、補正の対象 7、補正の内容 (1) 彌栄工業株式会社の委任状を提出する。 (2) 明細書の図面の簡単な説明の欄を別紙の通り
補正する。 別紙 1、明細書の図面の簡単な説明を下記の通り補正。 1)明細書第11頁の第17行目において、「なる実施
例を示す各説明図である。」とあるのを、「なる実施例
を示す各説明図、第6図は従来の一実施例を示す概略説
明図である。」と訂正する。
明の要部の概略断面説明図、第3図は本発明のタイヤ受
けの前輪に対する抗力あるいは荷重力の説明図、第4図
および第5図は本発明の異なる実施例を示す各説明図で
ある。 1・・・前輪、 3・・・振動装置本体、6
・・・前方ガイド軸、 7・・・後方ガイド軸、8・
・・中央ガイド軸、 9・・・駆動シリンダー、10
・・・作動杆、 柑・・・(受側タイヤ受け、
12.12a・・・弾発性部拐、13・・・前側タイヤ
受E)、14・・・キングピン、 a、b・・・抗
力、H・・・水平軸、 T・・・重心軸。 特許出願人 日産自動車販売株式会社 株式会社高嶺製作所 禰栄工業株式会社 株式会社バンザイ 安全自動車株式会社 社団法人日本自動車機械工具協会 代 理 人 弁理士 三 浦 光 康手
続補正書く方式) 昭和60年09月17日 2、発明の名称 車輌の前輪振動試験装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都文京区湯島3−26−9氏 名
彌栄工業 株式会社 代表者 山 尾 泰 造 4、代理人 住 所 東京都渋谷区恵比寿南2−1−45、補正命
令の日付 昭和60年08月07日〈発送、60,08,27)6
、補正の対象 7、補正の内容 (1) 彌栄工業株式会社の委任状を提出する。 (2) 明細書の図面の簡単な説明の欄を別紙の通り
補正する。 別紙 1、明細書の図面の簡単な説明を下記の通り補正。 1)明細書第11頁の第17行目において、「なる実施
例を示す各説明図である。」とあるのを、「なる実施例
を示す各説明図、第6図は従来の一実施例を示す概略説
明図である。」と訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)一方のタイヤ受けが駆動シリンダーの作動杆などに
よって左右に移動すると対向する他方のタイヤ受けも追
従するように前後一対のタイヤ受けを振動装置本体に設
け、前記一対のタイヤ受けのタイヤ受面は前輪にはたら
く2つの抗力が互いに交差するように形成されているこ
とを特徴とする車輌の前輪振動試験装置。 2)一対のタイヤ受けの外周面はそれぞれ弧状に形成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
車輌の前輪振動試験装置。 3)一対のタイヤ受けは左右のガイド受け板に横架され
た複数のガイド軸にそれぞれスライド自在に装着されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
項記載の車輌の前輪振動試験装置。 4)駆動シリンダーによる駆動周期が可変であることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の車輌の前輪振動
試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60111689A JPS61292035A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | 車輛の前輪振動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60111689A JPS61292035A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | 車輛の前輪振動試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61292035A true JPS61292035A (ja) | 1986-12-22 |
JPH034102B2 JPH034102B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=14567675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60111689A Granted JPS61292035A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | 車輛の前輪振動試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61292035A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1074814A2 (de) * | 1999-08-04 | 2001-02-07 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Überprüfung des Achs- und Gelenkspiels an Kraftfahrzeugen |
WO2007059970A1 (de) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | Sherpa Autodiagnostik Gmbh | Prüfvorrichtung für fahrzeuge, um ein etwaiges achsspiel bzw. gelenkspiel sichtbar zu machen |
JP2007147394A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | 車両検査装置および加振装置 |
JP2009264967A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Tcm Corp | 産業車両の出荷検査装置および出荷検査方法 |
JPWO2020218251A1 (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | ||
CN112041653A (zh) * | 2018-04-23 | 2020-12-04 | 沃尔沃卡车集团 | 通过车辆测试设备测试车辆部件的相互作用点的方法以及这种测试设备 |
JP2022131250A (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両加振装置 |
JP2022131248A (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 加振装置 |
-
1985
- 1985-05-24 JP JP60111689A patent/JPS61292035A/ja active Granted
Cited By (13)
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