JPS61290261A - Planetary differential gears using non-circular gear - Google Patents
Planetary differential gears using non-circular gearInfo
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- JPS61290261A JPS61290261A JP13368585A JP13368585A JPS61290261A JP S61290261 A JPS61290261 A JP S61290261A JP 13368585 A JP13368585 A JP 13368585A JP 13368585 A JP13368585 A JP 13368585A JP S61290261 A JPS61290261 A JP S61290261A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は歯車装置の技術分野で利用され、特に非円形
歯車を用いた遊星差動歯車装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is utilized in the technical field of gear devices, and particularly relates to a planetary differential gear device using non-circular gears.
（従来の技術）
工場設備や事務機器などにおいて、例えば汎用の４極モ
ードルの出力軸の回転を減速手段で減速し、さらにこの
減速等速回転を揺動、揺動回転または間欠回転などのよ
うな不等速回転にする必要がしばしばあシ、カム機構や
ゼネバ機構などの不等速手段を介在させることが従来か
ら広く行なわれている。しかしこれでは減速手段と不等
速手段との両者を備えなければならず、据付面積が増大
するのみならず、装置が高価となるうらみがあった。さ
らに従来のカム機構やゼネバ機構などでは、その得られ
る不等速回転が限定され、また滑り率が大きく、機械効
率が悪いという欠点もあった。(Prior art) In factory equipment and office equipment, for example, the rotation of the output shaft of a general-purpose 4-pole mode is decelerated by a deceleration means, and then this decelerated constant speed rotation is converted into oscillation, oscillating rotation, intermittent rotation, etc. It is often necessary to achieve non-uniform speed rotation, and it has been widely practiced in the past to interpose non-uniform speed means such as a foot, cam mechanism, or Geneva mechanism. However, this requires both a deceleration means and an inconstant speed means, which not only increases the installation area but also makes the device expensive. Furthermore, conventional cam mechanisms and Geneva mechanisms have the drawbacks of being limited in the inconstant rotation that can be achieved, having a high slip rate, and having poor mechanical efficiency.
一方、遊星差動歯車装置は、高減速比が得られるコンパ
クトな装置として従来から広く用いられている。また一
方歯車は従来円形歯車（ピッチ線の形状が円形の歯車）
がもっばら用いられておシ。On the other hand, planetary differential gears have been widely used as compact devices that can provide high reduction ratios. On the other hand, the gear is a conventional circular gear (a gear with a circular pitch line)
is used a lot.
非円形歯車も考えられないこともなかったが、だ内歯車
など、従来は実用上その歯形の加工が可能なものに限ら
れていた。従ってだ内歯車を組み合わせて遊星差動歯車
装置を製作したとしても、その等角速度入力に対する不
等角速度出力の角速度の変化も、限られた範囲のものし
か得られなかった。Although non-circular gears were not inconceivable, conventional gears were limited to gears whose tooth profile could be machined for practical purposes, such as internal gears. Therefore, even if a planetary differential gear device was manufactured by combining ring gears, the change in angular velocity of the unequal angular velocity output relative to the constant angular velocity input could only be achieved within a limited range.
また、最近になってコンピュータの発達に伴なってだ内
歯車以外の非円形歯車の設計や加工も実用上可能となっ
て来た（精機学会昭和５９年度関西地方定期学術講演会
講演論文集１０９頁以降、および第２回設計自動化工学
講演会講演論文集３８頁以降参照）。しかしこのような
非円形歯車でも１組用いるだけでは、諸装置の自動化に
要求される間欠回転、揺動、揺動回転などの運動を得る
ことができないため、前記の遊星差動歯車装置に組み込
むことにより、自動化に有用な前記の不等速回転運動が
得られると共に、減速手段と不等速手段とを一体化しよ
うとする試みもまたなされた（日本機械学会論文集（第
３部）３９巻３１７号３９３頁以降膠照）。すなわちこ
の試みによる従来の遊星差動歯車装置は、第８図に概略
を示したように、ケースに軸支された入力軸ａに対して
偏心しかつキャリヤｂによって連結保持された１個の遊
星軸Ｃに、遊星歯車ｄが回転自在に軸支され、遊星歯車
ｄは主動側歯車ｅと従動側歯車ｒとが一体に形成されて
おり、主動側歯車Ｃは固定歯車ｇと、また従動側歯車ｆ
は出力歯車りと噛合され、出力歯車りにはケースに軸支
された出力軸ｊが一体に設けられ、これら歯車を非円形
歯車としたものである。このようにしてなる遊星差動歯
車装置は一応減速手段と不等速手段とを一体化したもの
として評価しうるものであるが、一方入力軸ａが等速回
転をするのに対して、出力軸ｊが不等速回転をするため
、出力側の各構成に加速度が作用し、入力側と出力側と
の構成相互間に作動する伝達力すなわち負荷は、脈動す
る。このため、従来の円形歯車を使用した遊星差動歯車
装置に比し、各部の強度を高める必要がある。特に遊星
軸Ｃすなわち遊星歯車ｄは１個だけ入力軸ａに対して偏
心して設けられているため、入力軸ａと共に回転する部
分の重心も偏心して重力バランスが取れないのみならず
、遊星歯車ｄの歯面に作用する力もキャリヤｂを介して
入力軸ａに偏心して作用するから、入力軸ａには大きな
曲げモーメントが作用し、この入力軸ａから遊星軸Ｃに
かけての寸法が大きくなシ、さらに入力軸ａを支承する
軸受も大きくなり、同様理由により出力軸ｊにも曲げモ
ーメントが作用し、それにつれて歯車装置全体が大形大
重量となる欠点をまぬかれず、実用化のためにはこれら
の欠点を解消する必要があった。Furthermore, with the recent development of computers, it has become practically possible to design and process non-circular gears other than internal gears. (See pages 38 onwards, and Proceedings of the 2nd Design Automation Engineering Conference, pages 38 onwards). However, using only one set of such non-circular gears does not provide the intermittent rotation, oscillation, and oscillating rotation required for automation of various devices, so it is difficult to incorporate them into the planetary differential gear system described above. As a result, the above-mentioned non-uniform rotational motion useful for automation was obtained, and an attempt was also made to integrate the deceleration means and the non-uniform velocity means (Proceedings of the Japan Society of Mechanical Engineers (Part 3) 39). Vol. 317, p. 393 onwards). In other words, the conventional planetary differential gear device based on this attempt, as schematically shown in FIG. A planetary gear d is rotatably supported on the shaft C, and the planetary gear d is integrally formed with a driving side gear e and a driven side gear r, and the driving side gear C is connected to a fixed gear g and a driven side gear. gear f
is meshed with the output gear, and the output gear is integrally provided with an output shaft j that is pivotally supported by the case, and these gears are non-circular gears. The planetary differential gear device constructed in this way can be evaluated as one that integrates a reduction means and an inconstant speed means, but on the other hand, while the input shaft a rotates at a constant speed, the output Since the shaft j rotates at an inconstant speed, acceleration acts on each component on the output side, and the transmission force or load acting between the components on the input side and the output side pulsates. For this reason, it is necessary to increase the strength of each part compared to a conventional planetary differential gear device using circular gears. In particular, since only one planetary shaft C, that is, the planetary gear d, is provided eccentrically with respect to the input shaft a, the center of gravity of the part that rotates with the input shaft a is also eccentric, making it impossible to maintain gravity balance, as well as the planetary gear d The force acting on the tooth surface of the input shaft a also acts eccentrically on the input shaft a through the carrier b, so a large bending moment acts on the input shaft a, and the dimension from the input shaft a to the planetary axis C is large. Furthermore, the bearing supporting the input shaft a also becomes larger, and for the same reason, a bending moment acts on the output shaft j as well.As a result, the entire gear device becomes large and heavy, making it difficult to put it into practical use. It was necessary to eliminate these shortcomings.
（発明が解決しようとする問題点）
この発明においては、前記のような非円形歯車を用いた
遊星差動歯車装置において、特に入力軸などに大きな応
力が作用して、全体が大型大重量になるという問題点を
解決しようとするものである。(Problems to be Solved by the Invention) In the present invention, in a planetary differential gear device using non-circular gears as described above, a large stress acts particularly on the input shaft, and the entire device becomes large and heavy. This is an attempt to solve the problem of becoming.
（問題点を解決するための手段）
前記の問題点を解決するための手段を、この発明の基本
的な要部を示す第１図を主として参照して説明する。(Means for Solving the Problems) Means for solving the above problems will be explained with reference mainly to FIG. 1, which shows the basic main parts of the present invention.
この発明の遊星差動歯車装置１は、（例えばケーシング
３に回転自在に軸支された）入力軸２に固設されたキャ
リヤ４によってその一端側５ａが連結され、かつ入力軸
２に対して偏心（例えば平行に隔離）して遊星軸５が設
けられており、この遊星軸５には遊星歯車６が回転自在
に軸支されている。遊星歯車６は主動側歯車７と従動側
歯車８とが一体に形成されている。そして主動側歯車７
は（例えばケーシング３と一体に固設された）固定歯車
９と、また従動側歯車８は出力歯車１０とそれぞれ噛合
するように配設されている。出力歯車１０には（例えば
ケーシング３に回転自在に軸ズされた）出力軸１１が一
体に設けられている。The planetary differential gear device 1 of the present invention has one end 5a connected to the input shaft 2 by a carrier 4 fixed to the input shaft 2 (for example, rotatably supported by a casing 3). A planetary shaft 5 is provided eccentrically (eg, parallel and separated), and a planetary gear 6 is rotatably supported on this planetary shaft 5 . The planetary gear 6 includes a driving gear 7 and a driven gear 8 that are integrally formed. And the driving side gear 7
The fixed gear 9 (for example, fixed integrally with the casing 3) and the driven gear 8 are arranged to mesh with the output gear 10, respectively. The output gear 10 is integrally provided with an output shaft 11 (for example, rotatably mounted on the casing 3).
そして主動側歯車７と固定歯車９およびまたは従動歯車
８と出力歯車１０とは、そのピッチ線が回転対称な形状
を有する非円形に形成される。そして遊星軸５は前記の
対称の数（例えば第２図のように固定歯車９のピッチ線
が９０の場合２）だけ入力軸２に対して対称の位置に設
けられ、徒って遊星歯車６も各遊星軸５に設けられてい
るものである。The driving gear 7 and the fixed gear 9 and/or the driven gear 8 and the output gear 10 are formed into non-circular shapes whose pitch lines are rotationally symmetrical. The planetary shafts 5 are disposed symmetrically with respect to the input shaft 2 by the symmetrical number (for example, 2 when the pitch line of the fixed gear 9 is 90 as shown in FIG. 2), and the planetary gears 5 are is also provided on each planetary shaft 5.
（作用）
次に前記の手段による作用につき説明する。モードルな
どの動力手段の出力軸と連結された入力軸２は図矢示の
方向に等速回転する。それに伴ない入力軸２と一体の遊
星軸５も入力軸２のまわりに同速で等速公転し、各遊星
歯車６もそれによって等速公転する。同時にこの公転に
よって各主動（Ｉｌｌ歯車７は固定歯車９との噛合によ
り図矢示の方向に自転する。このとき各主動側歯車７と
固定歯車９とは例えば第２図に示すような１対の非円形
歯車であるとすれば、主動側歯車７の、すなわちこれと
一体の従動側歯車８の自転は不等速となる。(Function) Next, the function of the above means will be explained. An input shaft 2 connected to an output shaft of a power means such as a moder rotates at a constant speed in the direction shown by the arrow in the figure. Accordingly, the planetary shaft 5 integral with the input shaft 2 also revolves around the input shaft 2 at the same speed, and each planetary gear 6 also revolves at a constant speed. At the same time, due to this revolution, each main drive gear (Ill gear 7) rotates in the direction of the arrow in the figure by meshing with the fixed gear 9. At this time, each main drive side gear 7 and the fixed gear 9 are arranged as a pair as shown in FIG. 2, for example. If the gear is a non-circular gear, the rotation of the driving side gear 7, that is, the driven side gear 8 which is integrated therewith, will be at an inconstant speed.
一方従動側歯車８と出力歯車１０とは円形歯車であると
すれば、各従動側歯車８の前記の不等速回転は、入力軸
２の等速回転に対して減速されて出力歯車１０を介して
出力軸１１に伝達される。On the other hand, if the driven gear 8 and the output gear 10 are circular gears, the above-mentioned non-uniform rotation of each driven gear 8 is decelerated relative to the constant rotation of the input shaft 2, and the output gear 10 is The signal is transmitted to the output shaft 11 via.
なおこの場合入力軸２の回転角度ｅと出力軸１１０回転
角度Φとの関係は、第３図のように、回転角度θがｅ！
で回転角度Φの変化の１サイクルが終了する。そして今
ｉ＝２π／θ鵞とした場合、ｉ≧２でかつｉが自然数と
なるときは、回転角度ｅが零から２πの間に回転角度Φ
の変化はｉサイクルとなり、この場合遊星歯車６はｉ個
対称に設けうるものである。In this case, the relationship between the rotation angle e of the input shaft 2 and the rotation angle Φ of the output shaft 110 is as shown in FIG. 3, when the rotation angle θ is e!
One cycle of changes in the rotation angle Φ is completed. Now, if i = 2π/θ, then if i≧2 and i is a natural number, then the rotation angle e is between zero and 2π.
The change is i cycles, and in this case, i planetary gears 6 can be provided symmetrically.
（実施例）
以下にはこの発明の第１実施例を第４図を主として参照
しつつ説明する。(Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference mainly to FIG. 4.
ケーシング３はヨーク３ａおよびその前後に油洩れを防
止して嵌合して取り付けられた前蓋３ｂおよび後蓋３Ｃ
よシなる。The casing 3 includes a yoke 3a and a front lid 3b and a rear lid 3C that are fitted to prevent oil leakage before and after the yoke 3a.
It's okay.
入力軸２は前蓋３ｂにボールベアリング１３によって貫
通して軸支され、さらにオイルシー／Ｌ／ １４が嵌装
されて貫通個所の油洩れを防止している。The input shaft 2 is supported through the front cover 3b by a ball bearing 13, and an oil seat/L/14 is fitted therein to prevent oil leakage at the penetrating portion.
キャリヤ４はこの実施例では入力軸２と一体の円盤とし
て形成されており、その中央部分と後蓋３Ｃとにわたっ
て入力軸２と同芯の出力軸１１が。In this embodiment, the carrier 4 is formed as a disc integrated with the input shaft 2, and an output shaft 11 coaxial with the input shaft 2 extends between the center portion and the rear cover 3C.
ローラベアリング１５およびボールベアリング１３によ
って回転自在に軸支されている。ま九出力軸１１の後蓋
３Ｃに対する貫通個所にもオイルシール１４が嵌装され
る。It is rotatably supported by roller bearings 15 and ball bearings 13. An oil seal 14 is also fitted at a portion where the output shaft 11 passes through the rear cover 3C.
後蓋３Ｃのケース３の内側には固定歯車９が出力軸１１
と同芯に固設されておシ、固定歯車９の中央部分は出力
軸１１が貫通するための孔９ａが穿設される。A fixed gear 9 is connected to an output shaft 11 inside the case 3 of the rear cover 3C.
A hole 9a through which the output shaft 11 passes is bored in the central portion of the fixed gear 9.
固定歯車９の一部外周には円筒部分９ｂが形成されてお
り、円盤状の回転体１２がこの円筒部分９ｂに対してボ
ールベアリング１３によって回転自在に支承される。A cylindrical portion 9b is formed on a part of the outer periphery of the fixed gear 9, and a disc-shaped rotating body 12 is rotatably supported by a ball bearing 13 on this cylindrical portion 9b.
キャリヤ４と回転体１２とにわたって２個の遊星軸５の
一端側５ａと他端＠５ｂとがそれぞれナラ）５ｄによっ
て連結固定されて、遊星軸５が対称に支持されている。One end side 5a and the other end @5b of two planetary shafts 5 are connected and fixed by an oak 5d across the carrier 4 and the rotating body 12, so that the planetary shafts 5 are supported symmetrically.
これら遊星軸５には遊星歯車６がローラベアリング１５
によって回転自在に軸支されており、遊星歯車６の主動
（１１１１車７と固定歯車９とは例えば第２図に図示し
たようなピッチ線７ａおよび９Ｃを有する非円形歯車と
して形成され、噛合されている。These planetary shafts 5 have planetary gears 6 and roller bearings 15.
The main drive of the planetary gear 6 (1111 wheel 7 and fixed gear 9 are formed as non-circular gears having pitch lines 7a and 9C as shown in FIG. 2, for example, and are meshed with each other). ing.
一方出力軸１１には出力歯車１０が固設されており、各
遊星歯車６の従動側歯車８とは円形歯車として形成され
て噛合される。On the other hand, an output gear 10 is fixed to the output shaft 11, and is formed as a circular gear and meshes with the driven gear 8 of each planetary gear 6.
この実施例における主動側歯車７と固定歯車９との非円
形歯車の回転対称なピッチ線としては、前記のように一
例として第２図に主動側歯車７のピッチ線７ａおよび固
定歯車９のピッチ線９Ｃを示した。このような形状のピ
ッチ線になる主動側歯車７と固定歯車９を使用した場合
の、入力軸２の回転角度ｅに対応する出力軸１１の回転
角度Φの関係は第３図に糸すように１回転角度ｅ１にお
いて回転角度Φはへに至り、その後回転角度ｅ２に至る
迄回転角度ΦはΦｉを保つ。すなわちこの場合は出力軸
１１は間欠回転を行ない、自動機械等における割出しに
利用しうる。As an example of the rotationally symmetrical pitch lines of the non-circular gears of the driving side gear 7 and the fixed gear 9 in this embodiment, the pitch line 7a of the driving side gear 7 and the pitch of the fixed gear 9 are shown in FIG. Line 9C is shown. The relationship between the rotation angle Φ of the output shaft 11 corresponding to the rotation angle e of the input shaft 2 when using the driving side gear 7 and the fixed gear 9 that have a pitch line of such a shape is shown in Fig. 3. The rotation angle Φ reaches Φ at one rotation angle e1, and thereafter maintains Φi until it reaches the rotation angle e2. That is, in this case, the output shaft 11 rotates intermittently and can be used for indexing in automatic machines and the like.
また主動側歯車７と固定歯車９との非円形歯車として、
前記のｉ≧２でかつｉが自然数であるという条件の範囲
内において、回転角度Φの変化の１サイクルの形態が、
揺動や揺動回転を行なうようなピッチ線の形状とした非
円形歯車としてもよい。In addition, as a non-circular gear between the main drive side gear 7 and the fixed gear 9,
Within the above conditions that i≧2 and i is a natural number, the form of one cycle of change in rotation angle Φ is as follows:
It may also be a non-circular gear having a pitch line shape that performs rocking or rocking rotation.
また主動側歯車７と固定歯車９とのピッチ線７ｂ、９ｄ
の形状を、第５図のようにすれば、この場合はｉ ＝３
となり、遊星軸５すなわち遊星歯車６は入力軸２に対し
て３個を対称に設けうる。Also, pitch lines 7b and 9d between the driving side gear 7 and the fixed gear 9
If the shape of is made as shown in Figure 5, in this case, i = 3
Therefore, three planetary shafts 5, that is, three planetary gears 6 can be provided symmetrically with respect to the input shaft 2.
前記の実施例では、主動側歯車７と固定歯車９との組み
合わせを非円形歯車とし、従動側歯車８と出力歯車１０
との組み合わせを円形歯車としたが、これを反対にして
歯車７と９との組み合わせを円形歯車、歯車８と１０と
の組み合わせを非円形歯車とするようにしてもよい。さ
らにこの両組み合わせ共非円形歯車としてもよい。In the above embodiment, the combination of the driving side gear 7 and the fixed gear 9 is a non-circular gear, and the combination of the driven side gear 8 and the output gear 10 is a non-circular gear.
Although the combination of gears 7 and 9 is a circular gear, the combination of gears 7 and 9 may be a circular gear, and the combination of gears 8 and 10 may be a non-circular gear. Furthermore, both combinations may be non-circular gears.
次にこの発明の第２実施例を第６図を参照しつつ説明す
る。ただし前記の第１実施例において説明した手段と同
一の手段は同一の符号を付し、第１実施例との相違を主
として述べる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, the same means as those explained in the first embodiment are given the same reference numerals, and differences from the first embodiment will be mainly described.
この実施例では、入力軸２はその中心に中空孔２ａを穿
設して筒状とし、これに出力軸１１を貫通させて、ロー
ラベアリング１５によって支承されてお９、ケーシング
３の前蓋３ｂ側に両軸２および１１が共に突出している
。この実施例においては、前記のように構成したことに
より、出力側の負荷が従動側歯車８→出力歯車１〇−出
力軸１１と伝達されるときに、出力軸１１を支承する構
成上トρりが作用する個所の軸長さが短く出来、強度上
有利であると同時に、人出カ何とも同一側にあることを
要求される場合に藝都合である。In this embodiment, the input shaft 2 has a cylindrical shape with a hollow hole 2a bored in its center, through which the output shaft 11 passes and is supported by a roller bearing 15. Both shafts 2 and 11 project on the sides. In this embodiment, with the above configuration, when the load on the output side is transmitted from the driven gear 8 to the output gear 10 to the output shaft 11, the structure supporting the output shaft 11 is The axial length of the part where the force acts can be shortened, which is advantageous in terms of strength, and is also convenient when it is required to be on the same side as the crowd.
この実施例において、出力軸１１が入力軸２の中を貫通
させるようにしたが、これを反対にして、入力軸２が出
力軸１１の中空孔１１ａの中を貫通させるようにしても
よい（第２実施例の変形を示す第７図参照）。In this embodiment, the output shaft 11 passes through the input shaft 2, but this may be reversed so that the input shaft 2 passes through the hollow hole 11a of the output shaft 11 ( (See FIG. 7, which shows a modification of the second embodiment).
この発明は前記した種々の実施例以外に、さらに下記す
る変形もまた実施例に含まれる。In addition to the various embodiments described above, this invention also includes the following modifications.
げ）前記のように遊星軸５をキャリヤ４と回転体１２と
で両端支持すれば、遊星軸５に作用する応力を軽減させ
うるが、これをキャリヤ４のみで片持支持するようにし
てもよい。(g) If the planetary shaft 5 is supported at both ends by the carrier 4 and the rotating body 12 as described above, the stress acting on the planetary shaft 5 can be reduced, but even if it is cantilever-supported only by the carrier 4, the stress acting on the planetary shaft 5 can be reduced. good.
（ロ）太陽歯車（前記の説明における固定歯車９および
出力歯車１０）は、前記のように外歯歯車とすれば、外
形寸法を小となしうるが、これを内歯歯車としてもよい
（第７図参照）。(b) If the sun gear (fixed gear 9 and output gear 10 in the above description) is an external gear as described above, the external dimensions can be made small, but it may also be an internal gear (the (See Figure 7).
？→ 遊星軸５は、入力軸２と平行でなく、交差するよ
うに偏心させてもよい。この場合は歯車は平歯車でなく
傘歯車となる。? → The planetary shaft 5 may be eccentric to the input shaft 2 so that it intersects with the input shaft 2 instead of being parallel to the input shaft 2. In this case, the gears are not spur gears but bevel gears.
に）キャリヤ４および回転体１２は、回転バヲンヌが良
好となるように円盤状としたが、これを腕状に形成して
もよい。(b) Although the carrier 4 and the rotating body 12 are disk-shaped so as to provide good rotational bow, they may also be formed into an arm-shape.
（発明の効果）
この発明は非円形歯車を組み込んだ遊星差動歯車装置に
おいて、遊星軸すなわち遊星歯車を入力軸に対称に複数
個設けたものであるから、下記する多くの効果を奏する
ものである。(Effects of the Invention) This invention provides a planetary differential gear device incorporating non-circular gears, in which a plurality of planetary shafts, that is, planetary gears, are provided symmetrically with respect to the input shaft, and therefore it has many of the following effects. be.
（〜 特に変動荷重が作用する遊星軸や遊星歯車を複数
個対称に設けたから、これらの変動荷重は複数個に分割
され、各遊星軸や遊星歯車の形状を小さくすることが可
能であり、また入力軸まわシの重量バクンスも取ること
が出来るのみならず、各遊星軸には各遊星歯車から同一
の反力を受けるから、入力軸だけでなく惰力軸および固
定歯車共ねじりモーメントは受けるものの、曲げモーメ
ントを受けることがなく、軸受も含めて各部の寸法を小
とすることができ、実用性に富む装置を提供しうる。さ
らにこれに伴なって各部の歪も少なくなり、伝達効率や
回転精度も向上する。(~ In particular, since multiple planetary shafts and planetary gears on which fluctuating loads act are arranged symmetrically, these fluctuating loads can be divided into multiple parts, making it possible to reduce the shape of each planetary shaft and planetary gear. Not only can the weight of the input shaft rotation be reduced, but each planetary shaft receives the same reaction force from each planetary gear, so not only the input shaft but also the inertia shaft and fixed gear receive torsional moments. , it is possible to provide a highly practical device that does not receive bending moments and can reduce the dimensions of each part including the bearing.Furthermore, as a result, distortion of each part is also reduced, improving transmission efficiency and Rotation accuracy is also improved.
（Ｂ） 遊星差動歯車装置に非円形歯車を組み込んだ
ために、非円形歯車の１組のみでは得られないような出
力軸の回転角の各種の変動が得られ、各種装置の自動化
に供しうる。また非円形歯車の設計によって、出力軸の
１回転中における繰シ返えし数（割り出し数）を多く取
ることも可能である。(B) Since non-circular gears are incorporated into the planetary differential gear system, various variations in the rotation angle of the output shaft that cannot be obtained with only one set of non-circular gears can be obtained, making it useful for automating various devices. sell. Furthermore, by designing a non-circular gear, it is possible to increase the number of repetitions (number of indexes) during one rotation of the output shaft.
また出力軸の加速度特性を良好にすることもできる。It is also possible to improve the acceleration characteristics of the output shaft.
０ 遊星差動歯車装置自体で減速作用をなさしめうるか
ら、別の減速手段を要しないと共に、七ルフロッキング
機能をも有する。さらに入出力軸を−直線−ヒに支持で
きて使用にも便利である。0 Since the planetary differential gear device itself can perform the deceleration action, no separate deceleration means is required, and it also has a locking function. Furthermore, the input/output shaft can be supported linearly, making it convenient to use.
ｑ 伝達手段として歯車のみを使用しているため、滑り
率が小であり、カムヤゼネバ手段などを使用した場合の
ように、伝達効率が低下することもなく、回転精度も向
上する。q Since only gears are used as the transmission means, the slip ratio is small, and the transmission efficiency does not decrease as in the case of using a camshaft and Geneva means, and the rotational accuracy is improved.
第１図はこの発明の基本的な要部構造を示す概略図であ
り、第２図はこの発明における非円形歯車の１例のピッ
チ線図、第３図はこの非円形歯車を使用したときの入力
出力角度線図である。第４図はこの発明の第１実施例の
詳細構造を示す縦断側面図、第５図はこの発明における
他の非円形歯車のピッチ線図、第６図はこの発明の第２
実施例の詳細構造を示す縦断側面図、第７図はその変形
を示す概略図である。第８図は従来の歯車装置の概略を
示す概略図である。
１・・・遊星差動歯車装置、２・・・入力軸、３・・・
ケーシング、４・・・キャリヤ、５・・・遊Ｊｕ軸、５
Ｂ・・・一端側、６・・・遊星歯車、７・・・主動（ｍ
ｌ歯車、８・・・従動側歯車、９・・・固定歯車、７ｔ
ｈ、７ｂ、９ａ、９ｄ・−・ピッチ線、１０・・・出力
歯車、１１・・・出力軸。
］
第３図
１− 遊星差動歯車装置
２− 人カ鞠
４−−キャリヤ
５− 遊星釉
５ａ−−−一端側
６−一一湛！歯率
７− 主動側會車
Ｓ ＋＋＋ ｖ−勤側童率
９− 固定歯車
９ｃｍ＝ （固定歯車のンヒ０丹線
ｔｏ−Ｗ２７ｆｒ車
１１− 出力軸Fig. 1 is a schematic diagram showing the basic structure of the main parts of this invention, Fig. 2 is a pitch diagram of an example of a non-circular gear in this invention, and Fig. 3 is a diagram when this non-circular gear is used. FIG. 2 is an input/output angle diagram. FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing the detailed structure of the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a pitch diagram of another non-circular gear according to the present invention, and FIG.
FIG. 7 is a longitudinal side view showing the detailed structure of the embodiment, and a schematic diagram showing a modification thereof. FIG. 8 is a schematic diagram showing an outline of a conventional gear device. 1... Planetary differential gear device, 2... Input shaft, 3...
Casing, 4...Carrier, 5...Free Ju shaft, 5
B... One end side, 6... Planetary gear, 7... Main drive (m
L gear, 8... Driven side gear, 9... Fixed gear, 7t
h, 7b, 9a, 9d -- pitch line, 10 -- output gear, 11 -- output shaft. ] Fig. 3 1- Planetary differential gear device 2- Jinkamari 4--Carrier 5- Planetary glaze 5a---One end side 6-11! Tooth ratio 7- Drive side wheel S +++ v- Working side wheel ratio 9- Fixed gear 9cm = (Fixed gear gear 0 tan line to W27fr car 11- Output shaft
Claims (2)
が連結されかつ前記入力軸に対して偏心して設けられた
遊星軸に、遊星歯車が回転自在に軸支され、この遊星歯
車は主動側歯車と従動側歯車とが一体に形成され、前記
主動側歯車は固定歯車と、また従動側歯車は出力軸と一
体に設けられた出力歯車と噛合するようにした、遊星差
動歯車装置において、前記主動側歯車と固定側歯車およ
びまたは従動側歯車と出力歯車とはそのピッチ線の形状
が回転対称である非円形歯車に形成されると共に、前記
遊星軸は前記対称の数だけ前記入力軸に対して対称の位
置に設けられていることを特徴とする、非円形歯車を用
いた遊星差動歯車装置。(1) A planetary gear is rotatably supported on a planetary shaft which is connected at one end by a carrier fixed to the input shaft and is provided eccentrically with respect to the input shaft, and this planetary gear is connected to the drive side gear. and a driven side gear are integrally formed, the driving side gear meshes with a fixed gear, and the driven side gear meshes with an output gear provided integrally with an output shaft. The driving side gear, the fixed side gear, and/or the driven side gear and the output gear are formed into non-circular gears whose pitch lines are rotationally symmetrical, and the planetary shafts are connected to the input shaft by the number of the symmetrical ones. A planetary differential gear device using non-circular gears, characterized in that the gears are provided at symmetrical positions.
れか一方の軸は中空孔を設けて筒状とし、他方の軸はこ
の中空孔内を貫通させている、特許請求の範囲第１項記
載の非円形歯車を用いた遊星差動歯車装置。(2) The input shaft and the output shaft are coaxial with each other, and one of the shafts is cylindrical with a hollow hole, and the other shaft is passed through the hollow hole. A planetary differential gear device using the non-circular gear according to scope 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13368585A JPS61290261A (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Planetary differential gears using non-circular gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13368585A JPS61290261A (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Planetary differential gears using non-circular gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290261A true JPS61290261A (en) | 1986-12-20 |
| JPH0330741B2 JPH0330741B2 (en) | 1991-05-01 |
Family
ID=15110478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13368585A Granted JPS61290261A (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Planetary differential gears using non-circular gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61290261A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5512028B1 (en) * | 2013-07-30 | 2014-06-04 | 羽生 正義 | Reaction power generator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013190647A (en) | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Ricoh Co Ltd | Toner, two-component developer, and image forming apparatus |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP13368585A patent/JPS61290261A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5512028B1 (en) * | 2013-07-30 | 2014-06-04 | 羽生 正義 | Reaction power generator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0330741B2 (en) | 1991-05-01 |
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