JPS61283247A - Remote io transmission system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To transmit a lot of data even when only a small transmission buffer area exists by sending input/output data at each predetermined data number. CONSTITUTION:A remote IO control section 17 refers to a block numerical rest and recognizes NB=1 and sends a UI command added with the sequence code IO representing one block transmission sequence together with NO sets of output data. On the other hand, the sequence code IO is added to the input data similarly at the remote IO and the result is sent to the remote IO control section 17 in the UI response. Since the system sends the input/output data at each predetermined data number in this way, even when only a small transmission buffer area exists, a lot of data are sent.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＨＤＬＯ（ハイレベルデータリンク制御平原
夕方式を使用したプログラマブル・コントローラ（以下
ＰＯというンとリモートＩＯ間のデータ伝送方式に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a data transmission method between a programmable controller (hereinafter referred to as PO) and remote IO using HDLO (high level data link control Hirahara evening method). be.

（従来の技術） 第１図はＰＯＩと複数のリモートＩＯ３〜５との接続形
Ｓｔ−示すものでＰＯと複数のリモートＩＯとは伝送路
２ｔ−通して互いに接続さｎる。(Prior Art) FIG. 1 shows a connection type St of a POI and a plurality of remote IOs 3 to 5, in which the PO and a plurality of remote IOs are connected to each other through a transmission line 2t.

［２図はＰＯの構成を示し、演算制御部１２はスキャン
毎に共有メモ１３１８１−介して、リモート！０制御部
１７に対して出力データの送信要求と入力データの受信
要求を指令する。伝送制御部２０は演算制御部１２から
の指令に従って送受信部２１ｔ−通してリモートＩＯと
データの送受信金行う。[Figure 2 shows the configuration of the PO, and the calculation control unit 12 uses the shared memo 13181 for each scan, remotely! 0 control unit 17 to request output data transmission and input data reception. The transmission control section 20 transmits and receives data to and from the remote IO through the transmitting/receiving section 21t according to instructions from the arithmetic control section 12.

第３図は共有メモリ１８の構成を示すもので。FIG. 3 shows the configuration of the shared memory 18.

入出力割付と出力バッファと、入カパツファの３つのブ
ロックからなる。各ブロック共リモートｌ−０１局毎に
独立して用意されている。出力バッファの内容は。It consists of three blocks: input/output allocation, output buffer, and input buffer. Each block is prepared independently for each remote l-01 station. The contents of the output buffer are:

ＰＯのスキャン毎に、演算側＃ｍ１２が新しい出力デー
タを書込み、入力バッファ部にはリモート！０から受信
した入力データを伝送制御部２０が書込む、ｔた演算制
御部１２は、ス中ヤン毎に入カパツフアの内容を入力デ
ータとして読み込む。Every time the PO scans, the calculation side #m12 writes new output data, and the remote! The transmission control section 20 writes the input data received from the transmission control section 20. The arithmetic control section 12 reads the contents of the input buffer as input data every time the transmission is in progress.

第４図にＰＯのリモートＩＯ制御部１７と、複数のリモ
ートＩＯとの間の伝送シーケンスを示すもので、リモー
トＩＯ制御部１７は演算制御部１２のスキャンに同期し
て、全てのリモートＩＯに対して順番に、出力データを
送信し、リモートＩＯからは入力データを受信する。FIG. 4 shows the transmission sequence between the remote IO control unit 17 of the PO and multiple remote IOs. It sequentially transmits output data to the remote IO and receives input data from the remote IO.

第５図はリモートＸＯ制御部１７と、リモートＩＯとの
間の伝送シーケンスを示すもので、リモートＩＯ制御部
１７はリモートＩＯＫ対して出力データに、リモートＩ
Ｏアドレスを付加して送信する。送信されたデータのア
ドレス部が自分のアドレスと一致したリモートＩＯは、
出力割付に従って出力データを取り込むと共に出力し、
入力割付に従って入力した値を入力データ表して、アド
レスを付加してＰＯのリモートＩＯ制御部１７へ送信す
る。FIG. 5 shows the transmission sequence between the remote XO control section 17 and the remote IO.
Add O address and send. The remote IO whose address part of the sent data matches its own address will be
Captures and outputs output data according to output allocation,
The value input according to the input assignment is expressed as input data, an address is added, and the data is sent to the remote IO control unit 17 of the PO.

（解決しようとする問題点） 以上の従来技術には次の問題点があった。(Problem to be solved) The above conventional techniques have the following problems.

（１）　　出力データ、入力データを１ブロツクで伝送
する為、送信バッファ及び受信バッファを十分な大きさ
に確保しなければならなかった。(1) In order to transmit output data and input data in one block, it was necessary to secure a sufficiently large transmitting buffer and receiving buffer.

この為コストアップを招いたり、入出力データ数に制限
を加える必要があった。This has led to increased costs and the need to limit the number of input and output data.

（２）　　出力データ、入力データｔ−１ブロツクで伝
送する為、リモートＩＯからの入力データの受信管待つ
異常監視タイマーを十分長い値に設定する必要があり、
リモートＩＯ異常時に伝送スキャン時間が多くかかつ穴
。(2) Since the output data and input data are transmitted in the t-1 block, it is necessary to set the abnormality monitoring timer that waits for the input data from the remote IO to a sufficiently long value.
When a remote IO error occurs, it takes a long time to scan the transmission.

この発明は、従来技術の以上の問題点を解消させ、少い
送受信バッファ容量で大容量の入出力データを伝送可能
くするリモートＩＯ伝送方式を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote IO transmission method that solves the above-mentioned problems of the prior art and makes it possible to transmit a large amount of input/output data with a small transmission/reception buffer capacity.

（問題点を解決するための手段λ この目的を達成させるために、この発明は次のような方
式を採ったものである。(Means for solving the problem λ) In order to achieve this object, the present invention adopts the following method.

すなわち、この発明は、ＰＯとリモートＩＯ間のデータ
伝送方式において、ＰＯからリモートＩＯへの伝送デー
タ数と、リモートＩＯからＰＯへの伝送データ数のいず
れか大きい方のデータ数をもとに、ＰＯとリモートＩＯ
の両方であらかじめ決メタデータ数毎のブロックに分割
して交互にブロック伝送実行するようにしたものである
。That is, in the data transmission method between the PO and the remote IO, the present invention uses the data number transmitted from the PO to the remote IO or the number of data transmitted from the remote IO to the PO, whichever is larger. PO and remote IO
In both cases, the data is divided into blocks for each determined number of metadata, and block transmission is executed alternately.

（作用） 入出力データｔあらかじめ決めｔデータ数毎に伝送する
方式である几め、小さい伝送ノ々ツファ領域しかなくと
も大音のデータを伝送可能となる。(Function) By using a method of transmitting input/output data every predetermined number of data, it is possible to transmit loud data even if there is only a small transmission area.

ｃ　５ｊ！ｔｍｓ　＞ ８１！６図はこの発明の実施例におけるマイクロコンピ
ュータを応用したリモートＩＯ制御部１７の＃１成を示
すもので、 １７１は伝送制御を実行するＯＰＵ　（中央演算処理装
置１．１７２は伝送制御プログラムが格納されているＲ
ＯＭメモリ、１７３は伝送制御に必要な５！Ｉ等が格納
されているＲＡＭメモリである。c 5j! tms > 81!6 Figure shows the #1 configuration of the remote IO control unit 17 using a microcomputer in the embodiment of the present invention. 171 is an OPU that executes transmission control (Central processing unit 1. R where the control program is stored
OM memory 173 is 5! necessary for transmission control. This is a RAM memory in which information such as I is stored.

１７４はリモートＩＯへ送信する出力データが格納され
るＤＭＡ　（ダイレクトメモリアクセス）送信ノ々ツ７
アメモリ、及びリモートＩＯから受信する入力データが
格納されるＤＭＡ受信ノ々ツ７アメモリとして使用され
る伝送ノ々ツファメモリである。174 is a DMA (direct memory access) transmission node 7 in which output data to be transmitted to remote IO is stored.
This is a transmission node memory used as a DMA reception node 7 memory in which input data received from remote IO is stored.

１７５Ｈ１７６と１７４の間のダイレクトメモリアクセ
スを制−するＤＭＡ制御部、１７６はＨＤＬＯ方式の伝
送をサポートするＨＤＬＯ制御部であり、フラグ、７レ
ームチエツクシーケンス等の処理を実行する汎用のＬＳ
Ｉチップで横取される。175H is a DMA control unit that controls direct memory access between 176 and 174, 176 is an HDLO control unit that supports HDLO transmission, and is a general-purpose LS that executes processing such as flags and 7 frame check sequences.
The I-chip is stolen.

１７７は伝送路との絶縁、インピーダンス変換をする伝
送路インタフェース部、１７８はゲートで横取される共
有メモリインタフェース、１７９はＰＣの演算制御部１
２との間で入出力データの転送をする共有メモリである
。177 is a transmission line interface unit that performs insulation from the transmission line and converts impedance; 178 is a shared memory interface that is intercepted by a gate; 179 is a PC arithmetic control unit 1
This is a shared memory that transfers input/output data between the two.

第７図は８ｇ６図の几ＡＭ１７３に格納さｎているリモ
ートＩＯのブロック数表である０本表は共有メモリ１７
９の入出力割付表から乍成さルる。Figure 7 is a table of the number of remote IO blocks stored in AM173 in Figure 8g6.
It is constructed from the input/output allocation table of 9.

ＮＱは出力割付から計算さｎる出力データ数を表わし、
Ｎ！は入力割付から計算さｎる一人力データ数を表わす
。ＮＢは送信及び受信プロツク数を表わし、ＮｏとＮ！
から次の様に求めらｎる整数値である。NQ represents the number of output data calculated from the output allocation,
N! represents the number of single-handed data calculated from the input allocation. NB represents the number of transmission and reception blocks, and No and N!
It is an integer value obtained from n as follows.

冨）　　ＮＱ≧Ｎｌの時 Ｏ Ｎｂ軍□ ２）　　Ｎｏ＜Ｎ、の時 但し、余シがある時は１？加えた値とする。Ｍは１ブロ
ツクに伝送可能な最大データ数である。冨) When NQ≧Nl, O Nb army □ 2) When No<N, however, if there is a surplus, is it 1? Added value. M is the maximum number of data that can be transmitted in one block.

第８図はリモートＩＯＯ御１’１ｓ１７と複数のリモー
トＩＯとの間の伝送シーケンスの例を示すものでリモー
トＩＯＯ御部１７は演算制御部１２のスキャンｊｃＰ］
期して全てのリモートＩＯに対して順番に出力データを
非番号制形式のＵＩコマンドで送信し、入力データを非
番号制形式のＵＩレスポンスで受信する。FIG. 8 shows an example of a transmission sequence between the remote IOO control unit 1'1s17 and a plurality of remote IOs, in which the remote IOO control unit 17 performs the scan jcP of the arithmetic control unit 12.
Output data is sequentially transmitted to all remote IOs using a non-numbered format UI command, and input data is received as a non-numbered format UI response.

この伝送は、ＮＢ−１の時ＵｌコマンドとＵＩレスポン
スのシーケンスで伝送が完了する。またＮＢ＞１の時ａ
ＵＩｆｆマントとＵＫレスポンスのシーケンスｔ−ＮＢ
回実行しｆｅ時伝送が完了する。This transmission is completed in the sequence of Ul command and UI response at NB-1. Also, when NB > 1, a
UIff cloak and UK response sequence t-NB
The transmission is completed at the time of fe.

この図の例ではリモートＩＯす１との閤ｆｌＮＢ；２．
リモートＩＯす２との間はＮ８＝３リモートエ０゛す３
との間はＮＢ＝１で伝送している。In the example of this figure, the connection flNB with remote IO S1;2.
Between remote IO and 2, N8=3 remote IO and 2
Transmission is made with NB=1.

第９図と第ＩＯ図はリモート■０制御部と、リモートＩ
Ｏとの間の伝送シーケンスを示すもので、１’、Ａ、Ｕ
ｌ、ＦＯ８，Ｐは夫々ＨＤＬＯの制御手順に従って便用
するシーケンスである。Figure 9 and Figure IO show the remote ■0 control section and the remote I
This shows the transmission sequence between 1', A, and U.
1, FO8, and P are sequences conveniently used according to the HDLO control procedure.

第９図はＮＱ　−１の時の伝送シーケンスを示すもので
、リモートＩ０１１ＪＩ！１部１１はブロック数表を参
照してＮＱ−１であることを知りＮＱ　（１５の出力デ
ータと共に、１ブロツクの伝送シーケンスであることを
示すシーケンス符号■０を付加してＵＩコマンＰでリモ
ートＩＯに送信する。Figure 9 shows the transmission sequence when NQ -1, remote I011JI! Part 1 11 is NQ-1 by referring to the block number table, and NQ (along with the output data of 15, a sequence code 0 indicating that it is a transmission sequence of 1 block is added, and it is sent remotely using UI command P. Send to IO.

一方すモー）ＩＯ９ｍでも同じように入力データにシー
ケンス符合！０を付加してＤＩレスＩンスでリモート　
Ｉ　Ｏ？ｌＩＪ御部１７に送信する。On the other hand, the sequence code matches the input data in the same way with IO9m! Remote with DI less input by adding 0
IO? It is sent to the IJ control section 17.

第ＩＯ図はＮＢ−３の時の伝送シーケンスを示すもので
、リモートＩＯ制制御部子７ブロック数表を参照してＮ
Ｂ　−＊　３であることを知り、出力データと共に複数
ブロックの中の最初のブロックであることを示すシーケ
ンス符号８Ｉ０１−付加してＵＩコマンドでリモートＩ
Ｏに送信する。一方すモー）ＩＯ側からも同様に入力デ
ータと共にシーケンス符号５ＸＯｔ−付加してＵ！レス
ｄンスでリモートＩＯＯ御部へ送信する。Figure IO shows the transmission sequence for NB-3.
B - * Knowing that it is 3, it adds a sequence code 8I01 - indicating that it is the first block among multiple blocks together with the output data, and sends it to the remote I with a UI command.
Send to O. On the other hand, from the IO side, the sequence code 5XOt- is added along with the input data and U! Send it to the remote IOO control section using the response d.

リモートＩＯ制御部は、この５ＩＯｔ受信すると、入力
データを入カッ９ツファに格納し続いて出力データと共
に複数ブロックの中の中間のブロックであることｔ示す
シーケンス符号ＭＩＯ’ｉ付加してＵｌコマンドでリモ
ートＩＯに送信する。When the remote IO control unit receives this 5IOt, it stores the input data in the input buffer, and then adds the sequence code MIO'i indicating that it is an intermediate block among multiple blocks together with the output data, and sends it using the Ul command. Send to remote IO.

一方すモー）ＩＯ側からも同様に入力データと共にシー
ケンス符号ＭＩＯを付加してＵｌレスポンスでリモート
ｌ０９ｊＨ部へ送信する。On the other hand, from the IO side, the sequence code MIO is added along with the input data and sent to the remote 109jH unit as an Ul response.

リモートＩＯ制御部はこのＭＩＯを受信すると、入力デ
ータを入カッ々ツ７アに格納し、続いて出力データと共
に複数ブロックの中の最優のブロックであることを示す
シーケンス符号ＥＩＯを付加してＵＩコマンドでリモー
トＩＯに送信する。リモートＩｏｇＩからも同様に入力
データと共にシーケンス符号ＥＩＯ１に付加してＵＩレ
スポンスでリモートＩＯ′１ＩｔｌＪ＠部へ送信する。When the remote IO control unit receives this MIO, it stores the input data in the input block 7a, and then adds a sequence code EIO indicating that it is the best block among multiple blocks together with the output data. Send to remote IO using UI command. Similarly, from the remote IogI, the input data is added to the sequence code EIO1 and transmitted to the remote IO'1ItlJ@ unit as a UI response.

第１１図は１ブロツク入出力データ伝送の７０−を示す
もので、リモートＩＯ処理とＨＤＬＯ処理に分類さｆ′
ＬｖＣの様に動作する。Figure 11 shows 70- of one block input/output data transmission, which is classified into remote IO processing and HDLO processing.
It works like LvC.

■　ブロック数表よりＮＯｍ　Ａ□　＋　Ｎｏ＋　ＡＩ
　。■ From the block number table NOm A□ + No+ AI
.

Ｎ！を読みワーク領域に格納し、以降ＮＢ。N! Read and store in the work area, and then NB.

Ａ□　、　Ｎ□　、　ＡＩ　、　ＵＩとして参照する。Referenced as A□, N□, AI, and UI.

■　Ａ□、Ｎ□ｋ（１！用して共有メモリから出力デー
タを読み送信）々ツファへ転送する。■ A□, N□k (uses 1! to read output data from the shared memory and transmit it) and transfer it to the tsufa.

但し １３Ｎｏ−００時　データは転送しない。however 13No-00: Data is not transferred.

２）Ｎｏ＞ｇの時　データをＮＱ　ｌ固転送する。2) When No>g, data is transferred NQ l.

＾ｏ寓＾０　＋　ＮＱ　＊　ＮＯ宵’ ■　送信データの頭に１ｏｆｔ付加して送信指令発行。＾o ＾ 0 + NQ * NO evening’ ■ Add 1of to the beginning of the transmission data and issue the transmission command.

ＮＢ　＝　ＮＢ−冨 ■　送信データｔＵＩコマンｒとしてリモート■０へ送
信。NB = NB-Tomi■ Send data to remote ■0 as tUI command r.

■　送信光を報告。■ Report the transmitted light.

■　リモートＩＯηλらのレスポンスを受信する。■ Receive responses from remote IOηλ and others.

■　受信：８．で受信先報告をする。受信真言が生じた
ら受信異常報告をする。■ Reception: 8. Report the recipient using . If a reception mantra occurs, report a reception abnormality.

■　受信異常であれば■を実行。■ If reception is abnormal, execute ■.

受信光であ１ば入力データのシーケンス符号がＩＯの時
＠セ央行し、そうでなけｎば■全実行。If the received light is 1, if the sequence code of the input data is IO, go to @ceo, otherwise n, execute all.

■　伝送異常として異常処理を実行する。■ Execute error processing as a transmission error.

［相］　受信データ数、ＡＩ　、　Ｎ！を使用して受信
ノ々ツファρ１ら共有メモリへ入力データを転送する。[Phase] Number of received data, AI, N! is used to transfer the input data from the receiving node ρ1 to the shared memory.

但し １）受信データ数■Ｏの時転送しない ２）受信データ数〉Ｏの時受信データ数だけ転送 ＡＩ＝　ＡＩ十受信データ数 ＮＩ零Ｎ、−受信データ数 ■　伝送正常処理実行。however 1) Number of received data ■Do not transfer when O 2) When number of received data>O, transfer as much as the number of received data AI = Number of AI 10 received data NI zero N, - number of received data ■ Normal transmission processing executed.

第１２図は複数ブロックの入出力データ伝送の−であり
、第１１図と同様に処理さｎる。FIG. 12 shows input/output data transmission of a plurality of blocks, and is processed in the same manner as in FIG. 11.

（発明の応用例） 第６図の実ｍ例は一般的な構成であり、共有メモリ１９
、共有メモリインタフェース１８、伝送路インタフェー
ス１７を除いた部分は伝送機能付１チツゾＯＰＵやＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ付１チツプＯＰＵの使用が可能で現在技術に
より安価に提供することができる。(Application example of the invention) The actual example in FIG. 6 has a general configuration, and the shared memory 19
, the parts excluding the shared memory interface 18 and the transmission line interface 17 are 1-chip OPU and RO with transmission function.
It is possible to use a 1-chip OPU with M and RAM, and it can be provided at a low cost with current technology.

（発明の効果） 入出力データをあらかじめ決めたデータ数毎に伝送する
とと［工り、小さい伝送）々ツ７ア領域しかな（ても大
緻のデータ倉伝送可能とする。(Effects of the Invention) If input/output data is transmitted in units of a predetermined number of data, it is possible to transmit large-scale data even if it is only a matter of time (engineering, small transmission).

（特に伝送機能付１チツゾＯＰＵでは一般に伝送〕９ツ
ファ領域が小さい為″１ｌ）Ｋ有効な技術となる）同様
に、分割伝送することにより、伝送異３Ｋを最初の１ブ
ロツクを伝送した時点で検出することができる為、異常
時の処理時間が短縮さｎ、；ｂｅ果力Ｘある・ また、実施例のように公矧のＨＤＬＱ方式金採用するこ
とに１９、汎用のＬ８Ｉが伊用町ｌＰでコストダウンを
図ることができる。(Especially in a 1-chip OPU with a transmission function, the transmission area is generally small, so this is an effective technology.) Similarly, by dividing transmission, the transmission difference is 3K at the time when the first block is transmitted. Since it can be detected, the processing time in the event of an abnormality can be shortened.In addition, as in the embodiment, the general-purpose L8I is Cost reduction can be achieved with IP.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

ｗ、１図は％ｌｌモー）ＩＯ位送方式におけるプログラ
マブル・コントローラと複数リモートＩＯとの接続形ｌ
ｉ！１を示すブロック図である。 第２図はプログラマブル・コントローラの＃ａを示すブ
ロック図である。 第３図は共有メモリの構成？示す図である。 第４図は複数のリモートＩＯとの従来のリモートＩＯ伝
送方式の伝送シーケンスを示す図である。 第５図は従来のリモートＩＯ伝送方式における伝送シー
ケンスと伝送データのフレームの構既ヲ示す図である。 ｗｘＢ図は体発明の実施例に２けるリモート！０制御部
の構ＦＩＬを示すブロック図である。 第７図は几ＡＭ［格納されているリモート■０のブロッ
ク数表の内容を示す図である。 第８図はこの発明ＶＣよる伝送シーケンスを示す図であ
る。 第９図は向じ（この発明による１ブロツク人出−力デー
タ伝送の伝送ジ−ケンスト伝送データのフレームの構成
を示す図である。 第ＩＯ図はこの発明によるσ数ブロック入出力データ伝
送と伝送データのフレームの構！１ｉ１Ｅ’に示す図で
ある。 ｉｌ１図はこの発明にＬる璽ブロック入出力データ伝送
の場合の伝送７ｏ−チャートである。 ！１２図はこの発明による複数ブロック入出力データ伝
送の場合の伝送〕ａミーチャートある。 １７・・−リモートｌ０ｉｌｔＩＪ御部、１７重・・・
０ＰＵ（中央演算逃理装置）、１フ２・・・ＲＯＭ、１
７３・・・几ムＭ％　１７４・・・伝送ノ９ツファメモ
リ、１７５・・・ＤＭＡ、１７６・・・ＨＤＬＯ１重７
７−・伝送路インターフェース。 （≧塁已 第　　１　　晶 ｌ 第　　　２　　　図 第　　３　　図 ＠４図 ｗＪＳ図 第　　　６　　　図 第　　　７　　　図 第　　　８　　　図 第　　　９　　　図 第ＩＯ図 第１１図Figure 1 shows the connection type between a programmable controller and multiple remote IOs in the IO positioning method.
i! 1. FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the programmable controller #a. Figure 3 shows the configuration of shared memory? FIG. FIG. 4 is a diagram showing a transmission sequence of a conventional remote IO transmission method with a plurality of remote IOs. FIG. 5 is a diagram showing a transmission sequence and a frame structure of transmission data in a conventional remote IO transmission system. The wxB diagram is a remote in 2 embodiments of the invention! FIG. 2 is a block diagram showing the structure FIL of the 0 control section. FIG. 7 is a diagram showing the contents of the block number table of the remote 0 stored in the AM. FIG. 8 is a diagram showing a transmission sequence by the VC of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing the structure of a frame of transmission sequential transmission data of one block human output data transmission according to the present invention. FIG. Figure 1i1E' is a diagram showing the frame structure of transmission data. Figure 11 is a transmission 7o-chart in the case of block input/output data transmission according to the present invention. Figure 12 is a diagram showing the transmission data transmission in the case of block input/output data according to the present invention. Transmission in case of data transmission] There is a me chart. 17...-Remote l0iltIJ control, 17 overlap...
0PU (central processing escape unit), 1fu 2...ROM, 1
73...Product M% 174...Transmission no. 9 buffer memory, 175...DMA, 176...HDLO 1 layer 7
7-・Transmission line interface. (≧Ruiichi No. 1 Crystal l Fig. 2 Fig. 3 @ Fig. 4 w JS Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 Fig. IO Fig. 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プログラマブル・コントローラとリモートＩＯ間のデー
タ伝送方式において、プログラマブル・コントローラか
らリモートＩＯへの伝送データ数と、リモートＩＯから
プログラマブル・コントローラへの伝送データ数のいず
れか大きい方のデータ数をもとに、プログラマブル・コ
ントローラとリモートＩＯの両方であらかじめ決めたデ
ータ数毎のブロックに分割して交互にブロック伝送を実
行することを特徴とするリモートＩＯ伝送方式。In the data transmission method between the programmable controller and remote IO, based on the larger of the number of data transmitted from the programmable controller to remote IO or the number of data transmitted from remote IO to programmable controller, A remote IO transmission method characterized by dividing both a programmable controller and a remote IO into blocks each having a predetermined number of data and alternately executing block transmission.