JPS61283247A - Remote io transmission system - Google Patents
Remote io transmission systemInfo
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- JPS61283247A JPS61283247A JP12349185A JP12349185A JPS61283247A JP S61283247 A JPS61283247 A JP S61283247A JP 12349185 A JP12349185 A JP 12349185A JP 12349185 A JP12349185 A JP 12349185A JP S61283247 A JPS61283247 A JP S61283247A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、HDLO(ハイレベルデータリンク制御平原
夕方式を使用したプログラマブル・コントローラ(以下
POというンとリモートIO間のデータ伝送方式に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a data transmission method between a programmable controller (hereinafter referred to as PO) and remote IO using HDLO (high level data link control Hirahara evening method). be.
(従来の技術)
第1図はPOIと複数のリモートIO3〜5との接続形
St−示すものでPOと複数のリモートIOとは伝送路
2t−通して互いに接続さnる。(Prior Art) FIG. 1 shows a connection type St of a POI and a plurality of remote IOs 3 to 5, in which the PO and a plurality of remote IOs are connected to each other through a transmission line 2t.
[2図はPOの構成を示し、演算制御部12はスキャン
毎に共有メモ13181−介して、リモート!0制御部
17に対して出力データの送信要求と入力データの受信
要求を指令する。伝送制御部20は演算制御部12から
の指令に従って送受信部21t−通してリモートIOと
データの送受信金行う。[Figure 2 shows the configuration of the PO, and the calculation control unit 12 uses the shared memo 13181 for each scan, remotely! 0 control unit 17 to request output data transmission and input data reception. The transmission control section 20 transmits and receives data to and from the remote IO through the transmitting/receiving section 21t according to instructions from the arithmetic control section 12.
第3図は共有メモリ18の構成を示すもので。FIG. 3 shows the configuration of the shared memory 18.
入出力割付と出力バッファと、入カパツファの3つのブ
ロックからなる。各ブロック共リモートl−01局毎に
独立して用意されている。出力バッファの内容は。It consists of three blocks: input/output allocation, output buffer, and input buffer. Each block is prepared independently for each remote l-01 station. The contents of the output buffer are:
POのスキャン毎に、演算側#m12が新しい出力デー
タを書込み、入力バッファ部にはリモート!0から受信
した入力データを伝送制御部20が書込む、tた演算制
御部12は、ス中ヤン毎に入カパツフアの内容を入力デ
ータとして読み込む。Every time the PO scans, the calculation side #m12 writes new output data, and the remote! The transmission control section 20 writes the input data received from the transmission control section 20. The arithmetic control section 12 reads the contents of the input buffer as input data every time the transmission is in progress.
第4図にPOのリモートIO制御部17と、複数のリモ
ートIOとの間の伝送シーケンスを示すもので、リモー
トIO制御部17は演算制御部12のスキャンに同期し
て、全てのリモートIOに対して順番に、出力データを
送信し、リモートIOからは入力データを受信する。FIG. 4 shows the transmission sequence between the remote IO control unit 17 of the PO and multiple remote IOs. It sequentially transmits output data to the remote IO and receives input data from the remote IO.
第5図はリモートXO制御部17と、リモートIOとの
間の伝送シーケンスを示すもので、リモートIO制御部
17はリモートIOK対して出力データに、リモートI
Oアドレスを付加して送信する。送信されたデータのア
ドレス部が自分のアドレスと一致したリモートIOは、
出力割付に従って出力データを取り込むと共に出力し、
入力割付に従って入力した値を入力データ表して、アド
レスを付加してPOのリモートIO制御部17へ送信す
る。FIG. 5 shows the transmission sequence between the remote XO control section 17 and the remote IO.
Add O address and send. The remote IO whose address part of the sent data matches its own address will be
Captures and outputs output data according to output allocation,
The value input according to the input assignment is expressed as input data, an address is added, and the data is sent to the remote IO control unit 17 of the PO.
(解決しようとする問題点) 以上の従来技術には次の問題点があった。(Problem to be solved) The above conventional techniques have the following problems.
(1) 出力データ、入力データを1ブロツクで伝送
する為、送信バッファ及び受信バッファを十分な大きさ
に確保しなければならなかった。(1) In order to transmit output data and input data in one block, it was necessary to secure a sufficiently large transmitting buffer and receiving buffer.
この為コストアップを招いたり、入出力データ数に制限
を加える必要があった。This has led to increased costs and the need to limit the number of input and output data.
(2) 出力データ、入力データt−1ブロツクで伝
送する為、リモートIOからの入力データの受信管待つ
異常監視タイマーを十分長い値に設定する必要があり、
リモートIO異常時に伝送スキャン時間が多くかかつ穴
。(2) Since the output data and input data are transmitted in the t-1 block, it is necessary to set the abnormality monitoring timer that waits for the input data from the remote IO to a sufficiently long value.
When a remote IO error occurs, it takes a long time to scan the transmission.
この発明は、従来技術の以上の問題点を解消させ、少い
送受信バッファ容量で大容量の入出力データを伝送可能
くするリモートIO伝送方式を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote IO transmission method that solves the above-mentioned problems of the prior art and makes it possible to transmit a large amount of input/output data with a small transmission/reception buffer capacity.
(問題点を解決するための手段λ
この目的を達成させるために、この発明は次のような方
式を採ったものである。(Means for solving the problem λ) In order to achieve this object, the present invention adopts the following method.
すなわち、この発明は、POとリモートIO間のデータ
伝送方式において、POからリモートIOへの伝送デー
タ数と、リモートIOからPOへの伝送データ数のいず
れか大きい方のデータ数をもとに、POとリモートIO
の両方であらかじめ決メタデータ数毎のブロックに分割
して交互にブロック伝送実行するようにしたものである
。That is, in the data transmission method between the PO and the remote IO, the present invention uses the data number transmitted from the PO to the remote IO or the number of data transmitted from the remote IO to the PO, whichever is larger. PO and remote IO
In both cases, the data is divided into blocks for each determined number of metadata, and block transmission is executed alternately.
(作用)
入出力データtあらかじめ決めtデータ数毎に伝送する
方式である几め、小さい伝送ノ々ツファ領域しかなくと
も大音のデータを伝送可能となる。(Function) By using a method of transmitting input/output data every predetermined number of data, it is possible to transmit loud data even if there is only a small transmission area.
c 5j!tms >
81!6図はこの発明の実施例におけるマイクロコンピ
ュータを応用したリモートIO制御部17の#1成を示
すもので、
171は伝送制御を実行するOPU (中央演算処理装
置1.172は伝送制御プログラムが格納されているR
OMメモリ、173は伝送制御に必要な5!I等が格納
されているRAMメモリである。c 5j! tms > 81!6 Figure shows the #1 configuration of the remote IO control unit 17 using a microcomputer in the embodiment of the present invention. 171 is an OPU that executes transmission control (Central processing unit 1. R where the control program is stored
OM memory 173 is 5! necessary for transmission control. This is a RAM memory in which information such as I is stored.
174はリモートIOへ送信する出力データが格納され
るDMA (ダイレクトメモリアクセス)送信ノ々ツ7
アメモリ、及びリモートIOから受信する入力データが
格納されるDMA受信ノ々ツ7アメモリとして使用され
る伝送ノ々ツファメモリである。174 is a DMA (direct memory access) transmission node 7 in which output data to be transmitted to remote IO is stored.
This is a transmission node memory used as a DMA reception node 7 memory in which input data received from remote IO is stored.
175H176と174の間のダイレクトメモリアクセ
スを制−するDMA制御部、176はHDLO方式の伝
送をサポートするHDLO制御部であり、フラグ、7レ
ームチエツクシーケンス等の処理を実行する汎用のLS
Iチップで横取される。175H is a DMA control unit that controls direct memory access between 176 and 174, 176 is an HDLO control unit that supports HDLO transmission, and is a general-purpose LS that executes processing such as flags and 7 frame check sequences.
The I-chip is stolen.
177は伝送路との絶縁、インピーダンス変換をする伝
送路インタフェース部、178はゲートで横取される共
有メモリインタフェース、179はPCの演算制御部1
2との間で入出力データの転送をする共有メモリである
。177 is a transmission line interface unit that performs insulation from the transmission line and converts impedance; 178 is a shared memory interface that is intercepted by a gate; 179 is a PC arithmetic control unit 1
This is a shared memory that transfers input/output data between the two.
第7図は8g6図の几AM173に格納さnているリモ
ートIOのブロック数表である0本表は共有メモリ17
9の入出力割付表から乍成さルる。Figure 7 is a table of the number of remote IO blocks stored in AM173 in Figure 8g6.
It is constructed from the input/output allocation table of 9.
NQは出力割付から計算さnる出力データ数を表わし、
N!は入力割付から計算さnる一人力データ数を表わす
。NBは送信及び受信プロツク数を表わし、NoとN!
から次の様に求めらnる整数値である。NQ represents the number of output data calculated from the output allocation,
N! represents the number of single-handed data calculated from the input allocation. NB represents the number of transmission and reception blocks, and No and N!
It is an integer value obtained from n as follows.
冨) NQ≧Nlの時
O
Nb軍□
2) No<N、の時
但し、余シがある時は1?加えた値とする。Mは1ブロ
ツクに伝送可能な最大データ数である。冨) When NQ≧Nl, O Nb army □ 2) When No<N, however, if there is a surplus, is it 1? Added value. M is the maximum number of data that can be transmitted in one block.
第8図はリモートIOO御1’1s17と複数のリモー
トIOとの間の伝送シーケンスの例を示すものでリモー
トIOO御部17は演算制御部12のスキャンjcP]
期して全てのリモートIOに対して順番に出力データを
非番号制形式のUIコマンドで送信し、入力データを非
番号制形式のUIレスポンスで受信する。FIG. 8 shows an example of a transmission sequence between the remote IOO control unit 1'1s17 and a plurality of remote IOs, in which the remote IOO control unit 17 performs the scan jcP of the arithmetic control unit 12.
Output data is sequentially transmitted to all remote IOs using a non-numbered format UI command, and input data is received as a non-numbered format UI response.
この伝送は、NB−1の時UlコマンドとUIレスポン
スのシーケンスで伝送が完了する。またNB>1の時a
UIffマントとUKレスポンスのシーケンスt−NB
回実行しfe時伝送が完了する。This transmission is completed in the sequence of Ul command and UI response at NB-1. Also, when NB > 1, a
UIff cloak and UK response sequence t-NB
The transmission is completed at the time of fe.
この図の例ではリモートIOす1との閤flNB;2.
リモートIOす2との間はN8=3リモートエ0゛す3
との間はNB=1で伝送している。In the example of this figure, the connection flNB with remote IO S1;2.
Between remote IO and 2, N8=3 remote IO and 2
Transmission is made with NB=1.
第9図と第IO図はリモート■0制御部と、リモートI
Oとの間の伝送シーケンスを示すもので、1’、A、U
l、FO8,Pは夫々HDLOの制御手順に従って便用
するシーケンスである。Figure 9 and Figure IO show the remote ■0 control section and the remote I
This shows the transmission sequence between 1', A, and U.
1, FO8, and P are sequences conveniently used according to the HDLO control procedure.
第9図はNQ −1の時の伝送シーケンスを示すもので
、リモートI011JI!1部11はブロック数表を参
照してNQ−1であることを知りNQ (15の出力デ
ータと共に、1ブロツクの伝送シーケンスであることを
示すシーケンス符号■0を付加してUIコマンPでリモ
ートIOに送信する。Figure 9 shows the transmission sequence when NQ -1, remote I011JI! Part 1 11 is NQ-1 by referring to the block number table, and NQ (along with the output data of 15, a sequence code 0 indicating that it is a transmission sequence of 1 block is added, and it is sent remotely using UI command P. Send to IO.
一方すモー)IO9mでも同じように入力データにシー
ケンス符合!0を付加してDIレスIンスでリモート
I O?lIJ御部17に送信する。On the other hand, the sequence code matches the input data in the same way with IO9m! Remote with DI less input by adding 0
IO? It is sent to the IJ control section 17.
第IO図はNB−3の時の伝送シーケンスを示すもので
、リモートIO制制御部子7ブロック数表を参照してN
B −* 3であることを知り、出力データと共に複数
ブロックの中の最初のブロックであることを示すシーケ
ンス符号8I01−付加してUIコマンドでリモートI
Oに送信する。一方すモー)IO側からも同様に入力デ
ータと共にシーケンス符号5XOt−付加してU!レス
dンスでリモートIOO御部へ送信する。Figure IO shows the transmission sequence for NB-3.
B - * Knowing that it is 3, it adds a sequence code 8I01 - indicating that it is the first block among multiple blocks together with the output data, and sends it to the remote I with a UI command.
Send to O. On the other hand, from the IO side, the sequence code 5XOt- is added along with the input data and U! Send it to the remote IOO control section using the response d.
リモートIO制御部は、この5IOt受信すると、入力
データを入カッ9ツファに格納し続いて出力データと共
に複数ブロックの中の中間のブロックであることt示す
シーケンス符号MIO’i付加してUlコマンドでリモ
ートIOに送信する。When the remote IO control unit receives this 5IOt, it stores the input data in the input buffer, and then adds the sequence code MIO'i indicating that it is an intermediate block among multiple blocks together with the output data, and sends it using the Ul command. Send to remote IO.
一方すモー)IO側からも同様に入力データと共にシー
ケンス符号MIOを付加してUlレスポンスでリモート
l09jH部へ送信する。On the other hand, from the IO side, the sequence code MIO is added along with the input data and sent to the remote 109jH unit as an Ul response.
リモートIO制御部はこのMIOを受信すると、入力デ
ータを入カッ々ツ7アに格納し、続いて出力データと共
に複数ブロックの中の最優のブロックであることを示す
シーケンス符号EIOを付加してUIコマンドでリモー
トIOに送信する。リモートIogIからも同様に入力
データと共にシーケンス符号EIO1に付加してUIレ
スポンスでリモートIO′1ItlJ@部へ送信する。When the remote IO control unit receives this MIO, it stores the input data in the input block 7a, and then adds a sequence code EIO indicating that it is the best block among multiple blocks together with the output data. Send to remote IO using UI command. Similarly, from the remote IogI, the input data is added to the sequence code EIO1 and transmitted to the remote IO'1ItlJ@ unit as a UI response.
第11図は1ブロツク入出力データ伝送の70−を示す
もので、リモートIO処理とHDLO処理に分類さf′
LvCの様に動作する。Figure 11 shows 70- of one block input/output data transmission, which is classified into remote IO processing and HDLO processing.
It works like LvC.
■ ブロック数表よりNOm A□ + No+ AI
。■ From the block number table NOm A□ + No+ AI
.
N!を読みワーク領域に格納し、以降NB。N! Read and store in the work area, and then NB.
A□ 、 N□ 、 AI 、 UIとして参照する。Referenced as A□, N□, AI, and UI.
■ A□、N□k(1!用して共有メモリから出力デー
タを読み送信)々ツファへ転送する。■ A□, N□k (uses 1! to read output data from the shared memory and transmit it) and transfer it to the tsufa.
但し 13No−00時 データは転送しない。however 13No-00: Data is not transferred.
2)No>gの時 データをNQ l固転送する。2) When No>g, data is transferred NQ l.
^o寓^0 + NQ * NO宵’ ■ 送信データの頭に1oft付加して送信指令発行。^o ^ 0 + NQ * NO evening’ ■ Add 1of to the beginning of the transmission data and issue the transmission command.
NB = NB−冨
■ 送信データtUIコマンrとしてリモート■0へ送
信。NB = NB-Tomi■ Send data to remote ■0 as tUI command r.
■ 送信光を報告。■ Report the transmitted light.
■ リモートIOηλらのレスポンスを受信する。■ Receive responses from remote IOηλ and others.
■ 受信:8.で受信先報告をする。受信真言が生じた
ら受信異常報告をする。■ Reception: 8. Report the recipient using . If a reception mantra occurs, report a reception abnormality.
■ 受信異常であれば■を実行。■ If reception is abnormal, execute ■.
受信光であ1ば入力データのシーケンス符号がIOの時
@セ央行し、そうでなけnば■全実行。If the received light is 1, if the sequence code of the input data is IO, go to @ceo, otherwise n, execute all.
■ 伝送異常として異常処理を実行する。■ Execute error processing as a transmission error.
[相] 受信データ数、AI 、 N!を使用して受信
ノ々ツファρ1ら共有メモリへ入力データを転送する。[Phase] Number of received data, AI, N! is used to transfer the input data from the receiving node ρ1 to the shared memory.
但し 1)受信データ数■Oの時転送しない 2)受信データ数〉Oの時受信データ数だけ転送 AI= AI十受信データ数 NI零N、−受信データ数 ■ 伝送正常処理実行。however 1) Number of received data ■Do not transfer when O 2) When number of received data>O, transfer as much as the number of received data AI = Number of AI 10 received data NI zero N, - number of received data ■ Normal transmission processing executed.
第12図は複数ブロックの入出力データ伝送の−であり
、第11図と同様に処理さnる。FIG. 12 shows input/output data transmission of a plurality of blocks, and is processed in the same manner as in FIG. 11.
(発明の応用例)
第6図の実m例は一般的な構成であり、共有メモリ19
、共有メモリインタフェース18、伝送路インタフェー
ス17を除いた部分は伝送機能付1チツゾOPUやRO
M、RAM付1チツプOPUの使用が可能で現在技術に
より安価に提供することができる。(Application example of the invention) The actual example in FIG. 6 has a general configuration, and the shared memory 19
, the parts excluding the shared memory interface 18 and the transmission line interface 17 are 1-chip OPU and RO with transmission function.
It is possible to use a 1-chip OPU with M and RAM, and it can be provided at a low cost with current technology.
(発明の効果)
入出力データをあらかじめ決めたデータ数毎に伝送する
とと[工り、小さい伝送)々ツ7ア領域しかな(ても大
緻のデータ倉伝送可能とする。(Effects of the Invention) If input/output data is transmitted in units of a predetermined number of data, it is possible to transmit large-scale data even if it is only a matter of time (engineering, small transmission).
(特に伝送機能付1チツゾOPUでは一般に伝送〕9ツ
ファ領域が小さい為″1l)K有効な技術となる)同様
に、分割伝送することにより、伝送異3Kを最初の1ブ
ロツクを伝送した時点で検出することができる為、異常
時の処理時間が短縮さn、;be果力Xある・
また、実施例のように公矧のHDLQ方式金採用するこ
とに19、汎用のL8Iが伊用町lPでコストダウンを
図ることができる。(Especially in a 1-chip OPU with a transmission function, the transmission area is generally small, so this is an effective technology.) Similarly, by dividing transmission, the transmission difference is 3K at the time when the first block is transmitted. Since it can be detected, the processing time in the event of an abnormality can be shortened.In addition, as in the embodiment, the general-purpose L8I is Cost reduction can be achieved with IP.
w、1図は%llモー)IO位送方式におけるプログラ
マブル・コントローラと複数リモートIOとの接続形l
i!1を示すブロック図である。
第2図はプログラマブル・コントローラの#aを示すブ
ロック図である。
第3図は共有メモリの構成?示す図である。
第4図は複数のリモートIOとの従来のリモートIO伝
送方式の伝送シーケンスを示す図である。
第5図は従来のリモートIO伝送方式における伝送シー
ケンスと伝送データのフレームの構既ヲ示す図である。
wxB図は体発明の実施例に2けるリモート!0制御部
の構FILを示すブロック図である。
第7図は几AM[格納されているリモート■0のブロッ
ク数表の内容を示す図である。
第8図はこの発明VCよる伝送シーケンスを示す図であ
る。
第9図は向じ(この発明による1ブロツク人出−力デー
タ伝送の伝送ジ−ケンスト伝送データのフレームの構成
を示す図である。
第IO図はこの発明によるσ数ブロック入出力データ伝
送と伝送データのフレームの構!1i1E’に示す図で
ある。
il1図はこの発明にLる璽ブロック入出力データ伝送
の場合の伝送7o−チャートである。
!12図はこの発明による複数ブロック入出力データ伝
送の場合の伝送〕aミーチャートある。
17・・−リモートl0iltIJ御部、17重・・・
0PU(中央演算逃理装置)、1フ2・・・ROM、1
73・・・几ムM% 174・・・伝送ノ9ツファメモ
リ、175・・・DMA、176・・・HDLO1重7
7−・伝送路インターフェース。
(≧塁已
第 1 晶
l
第 2 図
第 3 図
@4図
wJS図
第 6 図
第 7 図
第 8 図
第 9 図
第IO図
第11図Figure 1 shows the connection type between a programmable controller and multiple remote IOs in the IO positioning method.
i! 1. FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the programmable controller #a. Figure 3 shows the configuration of shared memory? FIG. FIG. 4 is a diagram showing a transmission sequence of a conventional remote IO transmission method with a plurality of remote IOs. FIG. 5 is a diagram showing a transmission sequence and a frame structure of transmission data in a conventional remote IO transmission system. The wxB diagram is a remote in 2 embodiments of the invention! FIG. 2 is a block diagram showing the structure FIL of the 0 control section. FIG. 7 is a diagram showing the contents of the block number table of the remote 0 stored in the AM. FIG. 8 is a diagram showing a transmission sequence by the VC of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing the structure of a frame of transmission sequential transmission data of one block human output data transmission according to the present invention. FIG. Figure 1i1E' is a diagram showing the frame structure of transmission data. Figure 11 is a transmission 7o-chart in the case of block input/output data transmission according to the present invention. Figure 12 is a diagram showing the transmission data transmission in the case of block input/output data according to the present invention. Transmission in case of data transmission] There is a me chart. 17...-Remote l0iltIJ control, 17 overlap...
0PU (central processing escape unit), 1fu 2...ROM, 1
73...Product M% 174...Transmission no. 9 buffer memory, 175...DMA, 176...HDLO 1 layer 7
7-・Transmission line interface. (≧Ruiichi No. 1 Crystal l Fig. 2 Fig. 3 @ Fig. 4 w JS Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 Fig. IO Fig. 11
Claims (1)
タ伝送方式において、プログラマブル・コントローラか
らリモートIOへの伝送データ数と、リモートIOから
プログラマブル・コントローラへの伝送データ数のいず
れか大きい方のデータ数をもとに、プログラマブル・コ
ントローラとリモートIOの両方であらかじめ決めたデ
ータ数毎のブロックに分割して交互にブロック伝送を実
行することを特徴とするリモートIO伝送方式。In the data transmission method between the programmable controller and remote IO, based on the larger of the number of data transmitted from the programmable controller to remote IO or the number of data transmitted from remote IO to programmable controller, A remote IO transmission method characterized by dividing both a programmable controller and a remote IO into blocks each having a predetermined number of data and alternately executing block transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12349185A JPS61283247A (en) | 1985-06-08 | 1985-06-08 | Remote io transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12349185A JPS61283247A (en) | 1985-06-08 | 1985-06-08 | Remote io transmission system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61283247A true JPS61283247A (en) | 1986-12-13 |
Family
ID=14861942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12349185A Pending JPS61283247A (en) | 1985-06-08 | 1985-06-08 | Remote io transmission system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61283247A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56157519A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-04 | Fujitsu Ltd | Data transfer system |
JPS5798007A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-18 | Omron Tateisi Electronics Co | Unit for controlling remote input and output in programmable logical controller |
-
1985
- 1985-06-08 JP JP12349185A patent/JPS61283247A/en active Pending
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