JPS6171739A - Data transmission method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To use only one kind of signal regardless of a processing executed by a slave for the transmission procedure by using only a parallel address command signal outputted from a master so as to select the slave and the content of its input/output operation. CONSTITUTION:A master device 1 outputs an address command signal AC1 at a point of time t1 and outputs an address effective signal AEN1 at a point of time t2 with a little delay. Then slave device 2-1, 2-2 use an address bit A0 in the signal AC1 so as to discriminate whether the own device is designated or not, and when the own device is designated, the slave device makes operation corresponding to command bits C3-C0 in the signal AC1. Detection data (data signal) DATA2, DATA3 from a sensor of the slave 2 designated by the data in the signals AC2, AC3 are transmitted from the corresponding slave 2 to the master 1 by using address command signals AC2, AC3 transmitted from the master 1 sequentially afterward.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は１台のマスター装Ｍ（以下マスターと呼ぶ）が
Ｎ台のスレーブ装置（以下スレーブと呼ぶ）からデータ
を収集したり、スレーブに対して制御指令などを送信す
る１：Ｎのデータ伝送方法昏こ関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field to which the Invention Pertains] The present invention provides a method for collecting data from N slave devices (hereinafter referred to as slaves) by one master device M (hereinafter referred to as master), and for collecting data from N slave devices (hereinafter referred to as slaves). This relates to a 1:N data transmission method for transmitting control commands and the like.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

以下各図の説明争こおいて同一の符号は同−又は相当部
分を示す。In the following description of each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

第５図は本発明の適用される伝送システムの全体の概略
構成を示すブロック図であるが、以下この図を流用して
従来技術の問題点を説明する。FIG. 5 is a block diagram showing the overall schematic configuration of a transmission system to which the present invention is applied, and the problems of the prior art will be explained below using this diagram.

２（２−１，〜、２−Ｎ）はスレーブで該スレーブの各
々昏こ属する図外のデータ入力機器としてのセンサー等
からデータを入力し、演算処理等を実行しながら、各ス
レーブシこ属する図外のバルブ等の被制御器（なお制御
指令を広義のデータと解し、この機器をデータ出力対象
機器ともいう）を制御するものである。ｌはマスターで
スレーブ２よりデータを収集し、それを上位計算機５又
は表示装置６に出力する。またマスター１は上位計算機
５または操作部７より操作指令を入力しスレーブ２に与
える。この様なシステムにおいてはデータ量及び接続さ
れるスレーブ台数Ｎも比較的多いので、マスター１とス
レーブ２間は−〃のバス結合で接読される。従来この種
の１対Ｎの伝送方式昏こおいては、通称、伝送路りの本
数を少くするためシリアル伝送方式が用いられているが
、その反面例えば（マスター１）こよるスレーブ２の選
択）→（選択さｎたスレーブ２におけるセンサー等の選
択）→（スレーブ２の選択されたセンサー等の検出デー
タのマスグー１への送信）アルいは（マスター１ｔこよ
るスレーブ２の選択）→（選択されたスレーブ２　ｌＣ
ｊ６ける被制御器の選択）→（スレーブ２の選択された
被制御器ｆこ対するマスター１からの制御メツセージの
送信）などの各交信ステップごと擾こ異なった伝送手順
が用いられ、そのため伝送手順が複雑となり又マスター
１からの指令の送出開始時点から、この指令の目的とす
るスレーブの動作の完了までの時間（１命◆動作完了時
間と呼ぶ）が長くなるという問題があった。2 (2-1, ~, 2-N) are slaves that input data from sensors, etc. as data input devices (not shown) to which each slave belongs, and perform arithmetic processing, etc. It controls a controlled device such as a valve (not shown) (control commands are interpreted as data in a broad sense, and this device is also referred to as data output target device). 1 is a master that collects data from the slave 2 and outputs it to the host computer 5 or display device 6; Further, the master 1 inputs an operation command from the host computer 5 or the operation unit 7 and gives it to the slave 2. In such a system, since the amount of data and the number N of connected slaves are relatively large, data is read directly between the master 1 and slave 2 through a -〃 bus connection. Conventionally, in this type of 1-to-N transmission system, a serial transmission system is commonly used to reduce the number of transmission paths, but on the other hand, for example, it is difficult to select (master 1) slave 2. ) → (selection of sensors, etc. in the selected slave 2) → (transmission of detection data of the selected sensor, etc. of slave 2 to mass controller 1) or (selection of slave 2 by master 1t) → ( Selected slave 2 IC
A different transmission procedure is used for each communication step, such as (selection of controlled device by j6) → (transmission of a control message from master 1 to the selected controlled device f of slave 2), and therefore the transmission procedure is different. There is also the problem that the time from the start of sending a command from the master 1 to the completion of the operation of the slave targeted by this command (referred to as 1 life ◆ operation completion time) becomes long.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前記の欠点を除き、小規模の１：Ｎの伝送シス
テムにおいて、マスターとスレーブ間の伝送手順を伝送
内容錘こかかわらず一種類ｔこし面倒な手順を避けると
ともに、前記１命令動作完了時間を短縮することを目的
とする。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and in a small-scale 1:N transmission system, the transmission procedure between the master and slave is one type regardless of the transmission content, thereby avoiding troublesome procedures and completing the one command operation. The purpose is to save time.

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明の要点はマスターがスレーブ及びその入出力機器
を選択し、かつ当該のスレーブに行わせる各入出力動作
）こ係る情報を、マスターからスレーフ昏こ出力される
パラレルのアドレス会コマンド信号で同時に伝送するよ
うにした点蚤こある。The key point of the present invention is that the master selects a slave and its input/output devices, and simultaneously transmits this information (input/output operations) to the slave using parallel address command signals output from the master to the slave. There are some flaws in the transmission.

換言すれば本発明の要点は。In other words, the main points of the present invention are as follows.

（１）マスター装置、該マスター装置と交信する複数の
スレーブ装置、該スレーブ装置に属し、対応するスレー
ブ装置に入力データを与える１又は複数のデータ入力機
器（センサーなど）、又は（及び）同じく、対応するス
レーブ装置から制御指＋（起動、停止指令など）などの
出力データを与えられる１又は複数のデータ出力対象機
器（被制御器など）、を備え、 マスター装置は、スレーブ装置及びその前記データ入力
機器もしくはデータ出力対象機器を指定するとともに、
当該のデータ入力機器から得た前記入力データをマスタ
ー装置へ送信すべき旨の第１の指令、もしくは前記出力
データを当該のスレーブ装置が当該のデータ出力対象機
器惨こ与えるべき旨の第２の指命を、当該のスレーブ装
置ｆこ与える１：Ｎ伝送システムにおいて、 マスター装置が前記の指定と第１もしくは第２の指命と
を合せた情報（アドレス・コマンド信号など）をパラレ
ルの伝送線などを介しパラレル信〔発明の実施例〕 以下第１図〜第４図■こ基づいて本発明の詳細な説明す
る。なおこれらの図はいずれもスレーブ２が２−１．２
−２の２台からなる場合を示す。(1) a master device, a plurality of slave devices communicating with the master device, one or more data input devices (such as sensors) belonging to the slave device and providing input data to corresponding slave devices; The master device includes one or more data output target devices (controlled devices, etc.) to which output data such as control instructions (start, stop commands, etc.) are given from the corresponding slave device, and the master device receives the slave device and its data. In addition to specifying the input device or data output target device,
A first instruction that the input data obtained from the data input device should be sent to the master device, or a second instruction that the slave device should give the output data to the data output target device. In a 1:N transmission system in which a command is given to the slave device in question, the master device transmits information (address command signal, etc.) combining the above designation and the first or second command to a parallel transmission line. [Embodiment of the Invention] The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4. In addition, in these figures, slave 2 is 2-1.2.
-2 is shown.

第１図は本発明の実施例としてのマスター１とスレーブ
２間の接続の細部構成を示す図、第２図は第１図の動作
を説明するタイムチャート、第３図は本発明の実施例と
してのアドレス・コマンド信号の構成を示す図、第４図
は同じくアドレス・コマンド信号内の゛データの割付を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the detailed configuration of the connection between master 1 and slave 2 as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the address command signal as well as the data allocation within the address command signal.

第１図１ごおいて、Ｌ（Ｌ１〜Ｌ４）はマスター１とス
レーブ２（２−１，２−２）を結合するパラレル伝送の
伝送線である。すなわちマスター１はこの例ではそれぞ
れ５本及び１不の伝送線Ｌ１及びＬ２を介しアドレス・
コマンド信号ＡＣ（ＡＣｌ、ＡＣ２・・・）及び対応す
るアドレス有効信号ＡＢＮ（ＡＥＮＩ　、ＡＥＮ２・・
・）を各スレーブ２（２−１、２−２）ｌこ対して送出
する。他方後述のようｔこマスターＩＩこよって選択さ
れた各スレーブ２はそれぞれ８本及び１本の伝送線Ｌ３
およびＬ４を介し、データ信号ＤＡＴＡ（ＤＡＴＡ　Ｉ
　。In FIG. 1, L (L1 to L4) is a parallel transmission line connecting master 1 and slave 2 (2-1, 2-2). That is, master 1 receives the address via transmission lines L1 and L2, which in this example is 5 and 1 respectively.
Command signals AC (ACl, AC2...) and corresponding address valid signals ABN (AENI, AEN2...
) is sent to each slave 2 (2-1, 2-2). On the other hand, as will be described later, each slave 2 selected by the master II has eight transmission lines L3 and one transmission line L3, respectively.
and L4, the data signal DATA (DATA I
.

ＤＡＴＡ２・・・）および対応するデータ有効信号ＤＥ
Ｎ（ＤＥＮＩ　、ＤＥＮ２・・・）をマスター１に送信
する。DATA2...) and the corresponding data valid signal DE
Send N(DENI, DEN2...) to master 1.

なお伝送線Ｌ１は後述のようｆこ１ビツトのアドレス（
アドレスビットＡＯ）を伝送する１本のアドレス線と、
４ビツトのコマンド（コマンドビット０３〜ＣＯ）を伝
送する４本のコマンド綴の計５本からなり、伝送ＭＬ３
は８ビツトのデータ（データピッ）Ｄ７〜Ｄｏ）を伝送
する８本のデータ線からなっている。Note that the transmission line L1 has a 1-bit address (f) as described later.
one address line for transmitting address bits AO);
It consists of a total of 5 commands, 4 commands that transmit 4-bit commands (command bits 03 to CO), and the transmission ML3
consists of eight data lines for transmitting 8-bit data (data bits D7 to Do).

第２図において図（１）〜（４）はそれぞれ前記伝送線
Ｌ１〜Ｌ４上の各信号の出力されるタイミングの例を示
す。In FIG. 2, diagrams (1) to (4) show examples of the timing at which each signal is output on the transmission lines L1 to L4, respectively.

第３図奮こ示す、５ビツトのパラレル信号としての前記
アドレス会コマンド信号ＡＣにおいて、ＡＯはアドレス
ビットでスレーブ２−１．２−２の何れかを選択指定す
るビットであり、Ｃ３〜ＣＯはコマンドビットでスレー
ブ２が実行すべ１出力動作の内容を示す。In the address conference command signal AC as a 5-bit parallel signal shown in FIG. 3, AO is an address bit that selects and specifies one of slaves 2-1. The command bit indicates the content of the output operation that slave 2 should execute.

第４図に示す、前記アドレスビットＡＯ，コマンドビッ
トＣ３〜ＣＯ１内の各データ割付例において、アドレス
ビットＡＯの値０，１はそれぞれの スレーブ２−１．２−２％指定を意味している。In the example of data allocation in the address bit AO and command bits C3 to CO1 shown in FIG. 4, the values 0 and 1 of the address bit AO mean the respective slave 2-1.2-2% specification. .

またコマンドビットＣ３〜ＣＯの４ビツトのデータ値（
コマンド値ともいう）Ｏ〜１３は、それぞわスレーブ２
−ＩＩこ属するセンサー８１−０．〜。In addition, the 4-bit data value of command bits C3 to CO (
(also referred to as command value) O to 13 are slave 2 respectively.
-II belongs to sensor 81-0. ~.

５ｔ−１３、又はスレーブ２−２　ｔＣ属するセンサ８
２−０．〜．Ｓ２−１３のうち対応するデータ値の番号
を持つセンサーの検出データを選択指定されたスレーブ
２が入力して、マスター１に送信すべき旨の指令を意味
する。5t-13, or slave 2-2 tC belonging sensor 8
2-0. ~． This means an instruction that the selected slave 2 should input the detected data of the sensor having the corresponding data value number in S2-13 and transmit it to the master 1.

また同じくコマンド値１４及び１５は、それぞれスレー
ブ２−１ｔこ属する被制御器Ｋ１−１．又はスレーブ２
−２　ＩＣ属する被制御器に２−１１ζ対し、選択され
たスレーブ２が起動指命及び停止指令を与えるべき旨の
指令を意味している。Similarly, the command values 14 and 15 are respectively the controlled devices K1-1. or slave 2
-2 means a command to the effect that the selected slave 2 should give a start command and a stop command to the controlled device 2-11ζ to which the IC belongs.

次昏こ第１図を参照しつつ第２図に基づいて第１図の動
作を説明する。マスター１は時点ｔ１で。Next, the operation of FIG. 1 will be explained based on FIG. 2 while referring to FIG. Master 1 is at time t1.

あるアドレス・コマンド信号ＡＣ１を出力し、少し遅れ
で時点ｔ２＋ζアドレス有効信号ＡＥＮ１を出力する。A certain address command signal AC1 is output, and after a slight delay, an address valid signal AEN1 is output at time t2+ζ.

これによりスレーブ２−１及び２−２は前記信号ＡＣＩ
中のアドレスビットＡＯより自分が指定されたか否かを
判断し、自分であれば前記信号Ａｃ１中のコマンドビッ
トｃ３〜Ｃｏｔこ対応し、た動作を行う。この場合は前
記コマンドビットのデータ値がセンサーの何れかを指定
しての検出データの送信指令であるものとすると時点ｔ
３に、対応する検出データとしてのデータ信号ＤＡＴＡ
Ｉをマスター口こむり送信出力し、少し連れて時点ｔ４
１ζデータ有効信号ＤＥＮＩをマスターＩＩＣ向は送信
出力する。As a result, slaves 2-1 and 2-2 receive the signal ACI.
It is determined whether or not it is designated by the address bit AO in the signal Ac1, and if it is, it performs the following operation in response to the command bits c3 to Cot in the signal Ac1. In this case, assuming that the data value of the command bit is a command to send detection data by specifying one of the sensors, time t
3, the data signal DATA as the corresponding detection data
Send I to the master mouth and take it a little further at time t4
The master IIC transmits and outputs the 1ζ data valid signal DENI.

マスター１はこのデータ有効信号ＤＥＮ１を受けて、ス
レーブ２からのデータ信号ＤＡＴＡ１を読込んだ後、時
点ｔ５＋ごアドレス有効信号ＡＥＮ１をオフする。これ
により当該スレーブはデータ信号ＤＡＴＡ１及びデータ
有効信号ＤＥＮ１をオフする。The master 1 receives the data valid signal DEN1, reads the data signal DATA1 from the slave 2, and then turns off the address valid signal AEN1 at time t5+. As a result, the slave turns off the data signal DATA1 and the data valid signal DEN1.

この３１１ｔＮ次マスター１から送出されるアドレス・
コマンド信号ＡＣ２，ＡＣ３によっても前記と同６Ｐｆ
こ、前記ｆ語号ＡＣ２，ＡＣ３内のデータによって指定
されたスレーブ２のセンサーからの検出データ（データ
信号）ＤＡＴＡ２　、ＤＡＴＡ３が当該スレーブ２から
マスター１１ζ送信される。The address sent from this 311tNth master 1.
The command signals AC2 and AC3 also cause the same 6Pf as above.
Here, detection data (data signals) DATA2 and DATA3 from the sensor of the slave 2 specified by the data in the f-words AC2 and AC3 are transmitted from the slave 2 to the master 11ζ.

ただし被制御器に１−１又はに２−１の起動又は停止を
例えばアドレス・コマンド信号Ａｃｔで指令した場合、
第２図時点ｔ３において前記起動又は停止の制御指令（
図外）が選択されたスレーブ２から、その被制御器に１
−１又はに２−１に出力される以外はｍｌ記の動作説明
と同様である。However, if the controlled device is commanded to start or stop 1-1 or 2-1, for example, using the address command signal Act,
At time t3 in FIG. 2, the start or stop control command (
1 from slave 2 (not shown) is selected to that controlled device.
The explanation of the operation is the same as in ml except that it is output to -1 or 2-1.

但し時点ｔ３からのデータ信号Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　Ｉは、
前記起動又は停止と同時１ζマスター１に対しての何ら
かの情報（例えば当該制御指令の実行の有無、あるいは
被制御器の異常により実行不能等の情報）を送信する必
要がある場合昏こはこの図の通りに送出されるが、前記
の必要がなければ省略される。However, the data signal D A T A I from time t3 is
If it is necessary to send some information to the 1ζ master 1 at the same time as the start or stop (for example, information on whether or not the control command is executed, or information on whether execution is impossible due to an abnormality in the controlled device), use this diagram. However, if the above is not necessary, it is omitted.

なおアドレスＱコマンド信号ＡＣをＡＣＩ→ＡＣ２・・
・と更新するに当っで、アドレス・コマンド信号ＡＣの
データ全体重ζ１の加算を縁返す方法をとれば、（ただ
し最小有意ビット（Ｌ″ＳＢ）はアドレスビットＡＯ，
最大有意ビット（ＭＯＢ）はコマンドビットＣ３とする
）、＋１の加算のたび矛ごスレーブ２−１．２−２の指
定が入れかわり、かつコマンド値も０〜１５間を順次サ
イクリックに変化するので、スレーブ２−１と２−２の
入出力動作が時間的ｔこ分散化さｎ両スレーブの負荷を
軽減することができる。Note that the address Q command signal AC is changed from ACI to AC2...
・If you take the method of reversing the addition of the entire data weight ζ1 of the address command signal AC (however, the least significant bit (L″SB) is the address bit AO,
The most significant bit (MOB) is command bit C3), and the designation of slave 2-1.2-2 is switched every time +1 is added, and the command value also changes cyclically between 0 and 15. Therefore, the input/output operations of the slaves 2-1 and 2-2 are distributed over time, and the load on both slaves can be reduced.

この様ｆｃ本発明ではスレーブの選択、検出データの選
択、及び制御指令の伝送が一種類の伝送手順で可能ｔこ
なり、またマスターは単なるアドレスのイメージでスレ
ーブをアクセスすることができる。In this way, according to the present invention, slave selection, detection data selection, and control command transmission can be performed using a single transmission procedure, and the master can access the slave using a simple image of an address.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなようチこ本発明ｔこよればマス
ターから出力されるパラレルのアドレス拳コマンド信号
だけで、スレーブの選択及びその入出力動作の内容指示
、すなわち検出データの選択送信及び被制御器の制御の
指示を行うこと醗こしたので、伝送手順をスレーブに行
わせる処理曇こかかわらず、一種類にすることができる
。As is clear from the above description, according to the present invention, only the parallel address command signal output from the master can select the slave and instruct the content of its input/output operations, that is, select transmission of detected data and control target. Since it is now possible to instruct the slave to control the device, it is possible to use one type of transmission procedure regardless of whether the slave is to perform the transmission procedure.

また本発明争こよれば同一機能のスレーブが多数接続さ
れる場合は、スレーブ選択用の中ドレスビットの数を増
やすだけで対処することができるという効果もある。さ
らｔこマスターが各スレーブをサイクリック疹こアクセ
スした場合には、スレーブの異常、暴走等も簡単ｔこ発
見することができる、伝送情報チζかかわらず、入出力
動作の内容指示の伝送シーケンスが１回で済み、命令の
伝送時間も短縮できるといった効果がある。Another advantage of the present invention is that when a large number of slaves with the same function are connected, this can be handled simply by increasing the number of medium address bits for slave selection. In addition, if the master cyclically accesses each slave, abnormalities or runaways in the slaves can be easily detected.Regardless of the transmission information, the transmission sequence of the content instruction of input/output operations can be easily detected. This has the effect that the command transmission time can be shortened because the command only needs to be sent once.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例の要部の構成を示す回路図、第
２図は第１図の動作を説明するタイムチャート、第３図
は本発明昏こおけるアドレス・コマンド信号の構成例を
示す図、第４図は同じくアドレス・コマンド信号内のデ
ータの割付の例を示す図、第５図は本発明の適用される
伝送システムの全体の概略構成を示すブロック図である
。 １・・・・・・マスター装置（マスター）、２（２−１
゜２−２・・・）・・・・・・スレーブ装置（スレーブ
）、ＡＣ（Ａｃ１．ＡＣ２・・・）・・・・・・アドレ
ス−コマンド信号、ＡＥＮ　（ＡＥＮＩ　、ＡＥＮ２・
・・）・・・・・・アドレス有効信号、ＤＡＴＡ（ＤＡ
ＴＡＩ、ＤＡＴＡ２・・・）・・・・・・データ信号、
ＤＥＮ（ＤＥＮＩ　、１）ＥＮ２・・・）・・・・・・
データ有効信号、ＡＯ・・・・・・アドレスビット、０
３〜ＣＯ・・・・・・コマンドビット、８１−０．〜．
５ｌ−１３．８２−０．〜，８２−１３・・・・・・セ
ンサー、Ｋ１−１　、に２−１・・・・・・被制御器。 第３図 牙４図 ト 第５図FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of the main part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart explaining the operation of FIG. FIG. 4 is a diagram similarly showing an example of data allocation within an address/command signal, and FIG. 5 is a block diagram showing the overall schematic configuration of a transmission system to which the present invention is applied. 1... Master device (master), 2 (2-1
゜2-2...)...Slave device (slave), AC (Ac1.AC2...)...Address-command signal, AEN (AENI, AEN2...
)...Address valid signal, DATA (DA
TAI, DATA2...)...Data signal,
DEN (DENI, 1) EN2...)...
Data valid signal, AO...address bit, 0
3~CO...Command bit, 81-0. ~．
5l-13.82-0. ~, 82-13...Sensor, K1-1, 2-1...Controlled device. Figure 3 Tooth Figure 4 To Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）マスター装置、該マスター装置と交信する複数のス
レーブ装置、該スレーブ装置に属し、対応するスレーブ
装置に入力データを与える１又は複数のデータ入力機器
、又は（及び）同じく、対応するスレーブ装置から制御
指令などの出力データを与えられる１又は複数のデータ
出力対象機器、を備え、 マスター装置は、スレーブ装置及びその前記データ入力
機器もしくはデータ出力対象機器を指定するとともに、
当該のデータ入力機器から得た前記入力データをマスタ
ー装置へ送信すべき旨の第１の指令、もしくは前記出力
データを当該のスレーブ装置が当該のデータ出力対象機
器に与えるべき旨の第２の指令を、当該のスレーブ装置
に与える１：Ｎ伝送システムにおいて、 マスター装置が前記の指定と第１もしくは第２の指令と
を合せた情報をパラレル信号として全てのスレーブ装置
に同時に与えるようにしたことを特徴とするデータ伝送
方法。[Scope of Claims] 1) a master device, a plurality of slave devices communicating with the master device, one or more data input devices belonging to the slave device and providing input data to a corresponding slave device; , one or more data output target devices to which output data such as control commands are given from the corresponding slave device, and the master device specifies the slave device and its data input device or data output target device, and
A first command to the effect that the input data obtained from the data input device should be sent to the master device, or a second command to the effect that the slave device should give the output data to the data output target device. In a 1:N transmission system, the master device simultaneously gives information including the above specification and the first or second command as a parallel signal to all slave devices. Characteristic data transmission method.