JPS6128107Y2 - - Google Patents

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JPS6128107Y2
JPS6128107Y2 JP15684880U JP15684880U JPS6128107Y2 JP S6128107 Y2 JPS6128107 Y2 JP S6128107Y2 JP 15684880 U JP15684880 U JP 15684880U JP 15684880 U JP15684880 U JP 15684880U JP S6128107 Y2 JPS6128107 Y2 JP S6128107Y2
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clutch
speed
slipping
rotational speed
control valve
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 (産業上の利用分野) 本考案は、回転数の減少につれて負荷トルクが
逓減するような遠心式の送風機やポンプなどの被
動機の回転速度を制御する装置に関するものであ
る。
[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) The invention is designed to control the rotational speed of driven machines such as centrifugal blowers and pumps whose load torque gradually decreases as the rotational speed decreases. This relates to a device for

(従来の技術) 従来から、例えば特公昭44−29801号公報に示
されているように、遠心式制御弁を多板式スリツ
ピングクラツチの出力側のクラツチキヤリアに設
けて、この多板式スリツピングクラツチの入力側
を原動機に接続し、そして上記遠心式制御弁への
供給油圧を制御することによりクラツチ作動油圧
を調整し、多板式スリツピングクラツチにより出
力軸の回転速度を任意の一定値に保持するように
スリツピング制御する装置が、送風機、ポンプな
どの駆動に利用されている。
(Prior Art) Conventionally, as shown in Japanese Patent Publication No. 44-29801, a centrifugal control valve has been provided in the clutch carrier on the output side of a multi-plate slipping clutch. The input side of the pin clutch is connected to the prime mover, and the hydraulic pressure supplied to the centrifugal control valve is controlled to adjust the clutch operating pressure, and the multi-disc slipping clutch adjusts the rotational speed of the output shaft to an arbitrary constant value. Slipping control devices are used to drive blowers, pumps, etc.

(考案が解決しようとする問題点) しかし従来は、1台の多板式スリツピングクラ
ツチによつて回転速度の全範囲をスリツピング制
御するようにしているから、回転速度の制御が広
い範囲にわたつて変動する場合には、スリツピン
グによる損失動力が多く、また多板式スリツピン
グクラツチから生ずる摩擦熱が多い。その結果、
熱容量の大きい大型の多板式スリツピングクラツ
チや大型の冷却装置が必要である。
(Problem that the invention aims to solve) However, conventionally, the entire rotational speed range is controlled by slipping using one multi-disc slipping clutch, so the rotational speed can be controlled over a wide range. If the slipping clutch fluctuates, there is a lot of power loss due to slipping, and there is also a lot of frictional heat generated from the multi-plate slipping clutch. the result,
A large multi-plate slipping clutch with large heat capacity and a large cooling device are required.

本考案はこのような点に鑑みなされもので、電
動機で駆動される被動機の回転速度を制御するに
あたつて、その間に介在される多板式スリツピン
グクラツチの損失動力を少くおさえることを目的
とするものである。
The present invention was developed in view of these points, and aims to reduce the power loss of the multi-disc slipping clutch interposed between the two when controlling the rotational speed of a driven machine driven by an electric motor. This is the purpose.

〔考案の構成〕[Structure of the idea]

(問題点を解決するための手段) 本考案は、電動機1からの入力軸11とこの電
動機1によつて駆動される逓減トルク負荷特性を
もつた被動機2への出力軸12との間に動力伝達
機構3を介設した回転速度制御装置であつて、前
記動力伝達機構3は、クラツチ出力側部材21に
遠心式制御弁6を有し高速範囲で一定回転速度を
出力する高速用多板式スリツピングクラツチ4
を、同芯の上記入力軸11と出力軸12との間に
設けるとともに、クラツチ出力側部材に遠心式制
御弁7を有し低速範囲で一定回転速度を出力する
低速用多板式スリツピングクラツチ5を、上記入
力軸11および出力軸12に変速ギヤ15,16
およびび17,18を介してそれぞれ結合する同
芯の中間軸13,14の間に設けてなり、上記両
スリツピングクラツチ4,5に対して、一方のス
リツピングクラツチにクラツチ作動圧を供給して
スリツピング制御を行わせるとともに他方のスリ
ツピングクラツチからクラツチ作動圧を排出して
この他方のスリツピングクラツチを離脱させるク
ラツチ切換弁51を設けたものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a connection between an input shaft 11 from an electric motor 1 and an output shaft 12 to a driven machine 2 which is driven by the electric motor 1 and has a decreasing torque load characteristic. This is a rotational speed control device with a power transmission mechanism 3 interposed therein, and the power transmission mechanism 3 is a high-speed multi-plate type having a centrifugal control valve 6 on the clutch output side member 21 and outputting a constant rotational speed in a high-speed range. slipping clutch 4
is provided between the concentric input shaft 11 and the output shaft 12, and has a centrifugal control valve 7 on the clutch output side member, and outputs a constant rotational speed in a low speed range. 5, transmission gears 15 and 16 are connected to the input shaft 11 and output shaft 12.
and between the concentric intermediate shafts 13 and 14, which are connected through the respective slipping clutches 17 and 18, and apply clutch operating pressure to one of the slipping clutches with respect to both the slipping clutches 4 and 5. A clutch switching valve 51 is provided for supplying clutch operating pressure to perform slipping control and discharging clutch operating pressure from the other slipping clutch to disengage the other slipping clutch.

(作用) 本考案は、高速範囲の回転速度制御を必要とす
るときは、クラツチ切換弁51により高速用クラ
ツチ4に作動圧を供給すると、低速用クラツチ5
が切れ、入力軸11の回転は、上記高速用クラツ
チ4で供給されて出力軸12に伝わり、また低速
範囲の回転速度制御を必要とするときは、クラツ
チ切換弁51により低速用クラツチ5に作動圧を
供給すると、高速用クラツチ4が切れ、入力軸1
1の回転は、ギヤ15,16、低速用クラツチ5
およびギヤ17,18の伝達経路で出力軸12に
伝わり、上記クラツチ5により回転速度が制御さ
れる。
(Function) In the present invention, when rotational speed control in a high-speed range is required, when operating pressure is supplied to the high-speed clutch 4 by the clutch switching valve 51, the low-speed clutch 5
is released, the rotation of the input shaft 11 is supplied by the high-speed clutch 4 and transmitted to the output shaft 12, and when rotational speed control in the low-speed range is required, the clutch switching valve 51 operates the low-speed clutch 5. When pressure is supplied, the high-speed clutch 4 is disengaged, and the input shaft 1
1 rotation is gear 15, 16, low speed clutch 5
The rotational speed is transmitted to the output shaft 12 through the transmission path of the gears 17 and 18, and the rotational speed is controlled by the clutch 5.

(実施例) 以下、本考案を第1図および第2図に示される
一実施例を参照して詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example shown in FIGS. 1 and 2.

電動機1で逓減トルク負荷特性を有する被動機
としての送風機2を回転駆動する場合において、
電動機1と送風機2との間に動力伝達機構3を介
設し、この動力伝達機構3は、高速用と低速用の
多板式スリツピングクラツチ4,5を変速ギヤを
介して並列接続してなり、各多板式スリツピング
クラツチ4,5はクラツチキヤリア21に遠心式
制御弁6,7を有している。
When the electric motor 1 rotates the blower 2 as a driven machine having a decreasing torque load characteristic,
A power transmission mechanism 3 is interposed between the electric motor 1 and the blower 2, and the power transmission mechanism 3 includes multi-plate slipping clutches 4 and 5 for high speed and low speed connected in parallel via a speed change gear. Each multi-plate slipping clutch 4, 5 has a centrifugal control valve 6, 7 in the clutch carrier 21.

すなわち上記動力伝達機構3において、上記電
動機1に結合される入力軸11と、上記送風機2
に結合される入力軸11と同芯の出力軸12との
間に高速用の多板式スリツピングクラツチ4を嵌
脱可能に介設するとともに、これらの入力軸1
1,12に平行に配設した中間軸13,14の間
に低速用の多板式スリツピングクラツチ5を嵌脱
可能に介設し、また入力軸11は適当な減速比を
有するギヤ15,16を介して一方の中間軸13
に、また他方の中間軸14は適当な減速比(第2
図の実施例では減速比1)を有するギヤ17,1
8を介して出力軸12に噛合わせる。
That is, in the power transmission mechanism 3, an input shaft 11 coupled to the electric motor 1 and the blower 2
A high-speed multi-plate slipping clutch 4 is removably interposed between an input shaft 11 connected to the input shaft 11 and a concentric output shaft 12, and the input shaft 1
A multi-disc slipping clutch 5 for low speed is removably inserted between intermediate shafts 13 and 14 which are arranged parallel to the intermediate shafts 1 and 12, and the input shaft 11 is connected to a gear 15 having an appropriate reduction ratio. 16 through one intermediate shaft 13
In addition, the other intermediate shaft 14 is set to an appropriate reduction ratio (second
In the illustrated embodiment, the gear 17,1 has a reduction ratio 1).
8 and meshes with the output shaft 12.

そうして、各多板式スリツピングクラツチ4,
5のクラツチ出力側部材としてのクラツチキヤリ
ア21に円環状に形成されたクラツチ作動室22
に制御油圧を供給し、入力側のクラツチハブ23
にスプライン嵌合したクラツチ板24と出力側の
クラツチキヤリア21にスプライン嵌合したクラ
ツチ板25とを、上記クラツチ作動室22に嵌合
したリング状のクラツチピストン26によつて押
付けることにより、クラツチ4では高速範囲の出
力回転速度がスリツピング制御されて伝達され、
またクラツチ5では低速範囲の出力回転速度がス
リツピング制御されて伝達される。
Then, each multi-plate slipping clutch 4,
A clutch operating chamber 22 formed in an annular shape in a clutch carrier 21 as a clutch output side member of No. 5.
control hydraulic pressure is supplied to the clutch hub 23 on the input side.
By pressing the clutch plate 24 spline-fitted to the clutch carrier 21 on the output side and the clutch plate 25 spline-fitted to the clutch carrier 21 on the output side by the ring-shaped clutch piston 26 fitted in the clutch operating chamber 22, the clutch is activated. 4, the output rotational speed in the high-speed range is transmitted under slipping control,
Further, in the clutch 5, the output rotational speed in the low speed range is transmitted under slipping control.

また油圧源31の油タンク32からストレーナ
33を経て前記入力軸11で定速駆動される歯車
式油圧ポンプ34によつて吐出される圧油を、調
圧弁を経て一定圧に調整した後ライン35,36
に分岐し、さらにライン36からライン37,3
8に分岐し、このライン37,38に設けた油圧
制御手段(第4図に基づき後述する)を有する高
速用の速度制御弁39と低速用の速度制御弁40
とを経て油圧を任意の一定圧に調整し、さらにラ
イン41,42を経て上記クラツチ4,5のクラ
ツチ出力側部材としてのクラツチキヤリア21に
設けた高速用の遠心式制御弁6および低速用の遠
心式制御弁7に油圧を供給し、後述する如く、ク
ラツチ作動油圧を調整してスリツピングクラツチ
の出力回転速度を所要の一定値に維持する作用を
する。
Further, the pressure oil discharged from the oil tank 32 of the hydraulic source 31 via the strainer 33 by the gear type hydraulic pump 34 driven at a constant speed by the input shaft 11 is adjusted to a constant pressure via the pressure regulating valve, and then the line 35 ,36
and further branches from line 36 to line 37,3
8, and a high speed speed control valve 39 and a low speed speed control valve 40 having hydraulic control means (described later based on FIG. 4) provided in these lines 37 and 38.
The oil pressure is adjusted to an arbitrary constant pressure via lines 41 and 42, and a centrifugal control valve 6 for high speed and a centrifugal control valve for low speed are provided in the clutch carrier 21 as the clutch output side member of the clutches 4 and 5. Hydraulic pressure is supplied to the centrifugal control valve 7, which functions to adjust the clutch operating oil pressure and maintain the output rotational speed of the slipping clutch at a desired constant value, as will be described later.

また上記クラツチ作動室22への油圧は、上記
分岐ライン35からクラツチ切換弁51を経て供
給するが、このクラツチ切換弁51の操作によつ
て、被動機の運転回転速度に応じて高速範囲なら
ば高速用の多板式スリツピングクラツチ4へのラ
イン52へ、低速範囲ならば低速用の多板式スリ
ツピングクラツチ5へのライン53へのどちらか
に切換わつて油圧を供給し、他方のスリツピング
クラツチへのラインの圧油はクラツチ切換弁51
のドレンポートを経て排出するようにし、このよ
うにして一方のクラツチが作動しているとき、他
方のクラツチは必ず離脱されるようにする。この
際高速用および低速用制御弁39,40からの制
御油圧は、後述する如く遠心式制御弁6,7を介
して間接的にクラツチ作動油圧を制御するので、
クラツチ作動油圧が供給されていないときは仮に
この制御油圧が供給されていてもクラツチは脱の
状態にある。また上記ライン52,53は、それ
ぞれの途中の絞り54,55を経て、上記クラツ
チ作動室22への通路56と上記遠心式制御弁
6,7へのライン57とに分岐する。
Further, the hydraulic pressure to the clutch operating chamber 22 is supplied from the branch line 35 through the clutch switching valve 51, and by operating the clutch switching valve 51, it is possible to adjust the hydraulic pressure in the high speed range according to the operating rotational speed of the driven machine. Hydraulic pressure is supplied to the line 52 to the multi-disc slipping clutch 4 for high speeds, or to the line 53 to the multi-disc slipping clutch 5 for low speeds in the low speed range, and then the hydraulic pressure is supplied to the line 53 to the multi-disc slipping clutch 5 for low speeds. The pressure oil in the line to the ripping clutch is supplied to the clutch switching valve 51.
In this way, when one clutch is operating, the other clutch is always disengaged. At this time, the control oil pressure from the high-speed and low-speed control valves 39, 40 indirectly controls the clutch operating oil pressure via the centrifugal control valves 6, 7, as described later.
When the clutch operating hydraulic pressure is not supplied, the clutch is in a disengaged state even if this control hydraulic pressure is supplied. Further, the lines 52 and 53 branch into a passage 56 to the clutch operating chamber 22 and a line 57 to the centrifugal control valves 6 and 7 through throttles 54 and 55, respectively.

また上記遠心式制御弁6,7は遠心力を応用し
たもので、クラツチキヤリア21の半径方向に設
けた弁室に弁体61を半径方向摺動自在に嵌合し
てなり、上記弁体61は、外向きの遠心力と速度
制御弁39,40からライン41,42を経て弁
体61の上端部に与えられる制御油圧による内向
きの押付力とが平衡する力で分岐ライン57の小
孔62を絞り、この小孔62からドレンライン6
3を経て排出される分岐ライン57の油量を調整
することにより、通路56を経てクラツチ作動室
22に与えられる油圧を制御する。なお上記制御
弁7の弁体等の符号は制御弁6と同一であるから
省略する。
The centrifugal control valves 6 and 7 utilize centrifugal force, and have a valve body 61 fitted in a valve chamber provided in the radial direction of the clutch carrier 21 so as to be slidable in the radial direction. The small hole of the branch line 57 is opened by a force that balances the outward centrifugal force with the inward pressing force caused by the control oil pressure applied to the upper end of the valve body 61 from the speed control valves 39 and 40 via the lines 41 and 42. 62 and connect the drain line 6 from this small hole 62.
By adjusting the amount of oil in the branch line 57 discharged through the passage 56, the hydraulic pressure applied to the clutch operating chamber 22 through the passage 56 is controlled. Note that the reference numerals of the valve body, etc. of the control valve 7 are the same as those of the control valve 6, and therefore will be omitted.

このようにして遠心式制御弁6または7は、そ
の弁体61に供給される圧を制御弁39または4
0で所要の一定値に維持したもとで、例えば負荷
変動にともなう出力回転速度の変動が生ずると、
弁体61に作用する遠心力が回転速度の2乗に比
例して増減する結果、小孔62の絞りがドレン油
量を加減してクラツチ作動油圧を常に出力回転速
度が一定に保たれるように制御する。例えば、出
力回転速度が増加すると、遠心力の増加にともな
い弁体61が外方へ移動して小孔62の絞りを開
き、クラツチ作動室22へのクラツチ作動油圧を
下げてクラツチのスリツプを大きくして出力回転
速度を減少するように、また逆に出力回転速度が
減少するときは小孔62の絞りを閉じ、クラツチ
作動油圧を上げてスリツプを小さくして回転速度
を下げるように作用する。このようにして出力回
転速度が常に一定に維持される。
In this way, the centrifugal control valve 6 or 7 controls the pressure supplied to the valve body 61 of the control valve 39 or 4.
For example, if the output rotation speed fluctuates due to load fluctuations while maintaining the required constant value at 0,
As a result of the centrifugal force acting on the valve body 61 increasing and decreasing in proportion to the square of the rotational speed, the throttle of the small hole 62 adjusts the amount of drain oil to adjust the clutch operating oil pressure so that the output rotational speed is always kept constant. control. For example, when the output rotational speed increases, the centrifugal force increases, and the valve body 61 moves outward to open the throttle of the small hole 62, lowering the clutch operating oil pressure to the clutch operating chamber 22 and increasing the clutch slip. conversely, when the output rotational speed decreases, the throttle of the small hole 62 is closed, the clutch operating oil pressure is increased, the slip is reduced, and the rotational speed is lowered. In this way, the output rotational speed is always maintained constant.

また前記速度制御弁39または40は切換弁5
1の切換に対応してどちらかが選択操作されるも
ので、出力軸12の任意の回転速度の設定調整
は、スプール弁を有する通常の油圧制御弁と同じ
構造の速度制御弁39または40のいずれか一方
のステム71を進退操作することにより行う。
Further, the speed control valve 39 or 40 is the switching valve 5.
Either one is selectively operated in response to the switching of the output shaft 12, and the arbitrary rotational speed setting adjustment of the output shaft 12 is performed using the speed control valve 39 or 40, which has the same structure as a normal hydraulic control valve with a spool valve. This is done by moving one of the stems 71 forward or backward.

この速度制御弁39または40について第4図
を参照してさらに詳しく説明すると、ステム71
からの押圧力がばね72を介してスプール弁73
に伝わり、このスプール弁73は、上記押圧力と
背圧ライン74より与えられる逆向の油圧力とに
より平衡した位置で停止して、入口ポート75を
経てポンプに接続される溝をランド77で絞ると
ともに、ドレンポート78を経て油溜に接続され
る溝79をランド80で絞り、ポンプからの供給
油量及び油溜への排出油量を制御することによ
り、出口ポート81からライン41または42を
経て遠心式制御弁6または7へ供給される油圧を
制御する。
To explain this speed control valve 39 or 40 in more detail with reference to FIG. 4, the stem 71
The pressing force from the spool valve 73 is applied via the spring 72.
The spool valve 73 stops at a position balanced by the above-mentioned pressing force and the opposite hydraulic pressure applied from the back pressure line 74, and the land 77 throttles the groove connected to the pump via the inlet port 75. At the same time, by constricting the groove 79 connected to the oil sump via the drain port 78 with the land 80 and controlling the amount of oil supplied from the pump and the amount of oil discharged to the oil sump, the line 41 or 42 is connected from the outlet port 81. The hydraulic pressure supplied to the centrifugal control valve 6 or 7 is controlled via the centrifugal control valve 6 or 7.

そして、たとえば高速制御時は切換弁51によ
つて遠心式制御弁6にクラツチ作動油圧が供給さ
れるから、速度制御弁39のステム71を引出し
て遠心式制御弁6への制御油圧を下げれば、弁体
61に対する内向きの押圧力が減少して小孔62
の絞りが開き、ライン63からのドレン量が増加
するので、クラツチ作動圧が低下し、クラツチ板
24,25のスリツプ率が大きくなり、出力軸1
2の回転速度が遅くなる。逆に上記制御弁39の
ステム71を押込むことにより遠心式制御弁6へ
の制御油圧を上げると、弁体61に対する内向き
の押圧力が増加して、小孔62の絞りが閉じ、ク
ラツチ作動油圧が増大し、クラツチ板24,25
のスリツプ率が小さくなり、出力軸12の回転速
度が早くなる。
For example, during high-speed control, clutch operating oil pressure is supplied to the centrifugal control valve 6 by the switching valve 51, so if the stem 71 of the speed control valve 39 is pulled out to lower the control oil pressure to the centrifugal control valve 6, , the inward pressing force against the valve body 61 decreases and the small hole 62
throttle opens and the amount of drain from the line 63 increases, so the clutch operating pressure decreases, the slip ratio of the clutch plates 24 and 25 increases, and the output shaft 1
2 rotation speed becomes slower. Conversely, when the control oil pressure to the centrifugal control valve 6 is increased by pushing in the stem 71 of the control valve 39, the inward pushing force against the valve body 61 increases, the restriction of the small hole 62 closes, and the clutch is closed. The hydraulic pressure increases, and the clutch plates 24, 25
The slip rate of the output shaft 12 becomes smaller, and the rotational speed of the output shaft 12 becomes faster.

同様に低速(減速)制御時は切換弁51によつ
て遠心式制御弁7にクラツチ作動油圧が供給され
るから、速度制御弁40のステム71を進退操作
して、遠心式制御弁7への制御油圧を調整するこ
とにより、回転速度の設定調整を行う。
Similarly, during low speed (deceleration) control, the clutch hydraulic pressure is supplied to the centrifugal control valve 7 by the switching valve 51, so the stem 71 of the speed control valve 40 is moved forward and backward to control the centrifugal control valve 7. The rotation speed setting is adjusted by adjusting the control oil pressure.

また第3図は、多板式スリツピングクラツチ
4,5の回転速度は、動力比と損失動力比の関係
を示したもので、高速用の多板式スリツピングク
ラツチ4を完全結合したときに得られる回転速度
および動力を単位として1.0とすると、この高速
用のクラツチ4がスリツピング制御される場合の
回転速度比と動力比との間の関係は、このクラツ
チ4の入力側および出力側についてそれぞれ曲線
Aおよび曲線Bで示され、但し、曲線Bは、被動
機が遠心式送風機のような逓減トルク負荷特性を
もつ場合、負荷動力回転数の3乗に比例するので
3次曲線で示され、また被動機を駆動する本考案
の回転速度制御装置の効率が、出力回転数の1乗
に比例することから入力側の動力は回転数の2乗
に比例することになり曲線Aは2次曲線で示され
る。そして両曲線A,Bの差が損失動力比とな
り、それは曲線Xで示される。一方、ギヤ15,
16を介して減速駆動される低速用の多板式スリ
ツピングクラツチ5の場合に、仮にこのクラツチ
5が完全結合したときの回転速度比をdで示され
たとすると、この低速用のクラツチ5をスリツピ
ング制御した場合の入力側の回転速度比と動力比
との間の関係は曲線Cで示され、損失動力比の変
化は曲線Cと曲線Bとの差から求められる曲線Y
で示される。第3図から明らかなように、回転速
度d以下においては、低速用の多板式スリツピン
グクラツチ5の損失動力比曲線Yの方が、高速用
の多板式スリツピングクラツチ4の損失動力比曲
線Xよりも低い値を示している。
Fig. 3 shows the relationship between the rotational speed of the multi-disc slipping clutches 4 and 5, the power ratio and the power loss ratio, and shows the relationship between the rotational speed of the multi-disc slipping clutches 4 and 5, and the power loss ratio when the high-speed multi-disc slipping clutch 4 is fully engaged. Assuming that the obtained rotational speed and power are 1.0 as a unit, the relationship between the rotational speed ratio and the power ratio when this high-speed clutch 4 is subjected to slipping control is as follows for the input side and output side of this clutch 4, respectively. Curve A and curve B are shown, however, curve B is shown as a cubic curve because it is proportional to the cube of the load power rotation speed when the driven machine has a decreasing torque load characteristic such as a centrifugal blower. Furthermore, since the efficiency of the rotational speed control device of the present invention that drives the driven machine is proportional to the first power of the output rotational speed, the power on the input side is proportional to the square of the rotational speed, so curve A is a quadratic curve. It is indicated by. The difference between both curves A and B becomes the loss power ratio, which is shown by curve X. On the other hand, gear 15,
In the case of a low-speed multi-disc slipping clutch 5 that is decelerated and driven via a clutch 16, if the rotational speed ratio when this clutch 5 is fully engaged is denoted by d, then this low-speed clutch 5 is The relationship between the rotational speed ratio and power ratio on the input side when slipping control is performed is shown by curve C, and the change in loss power ratio is shown by curve Y, which is determined from the difference between curve C and curve B.
It is indicated by. As is clear from FIG. 3, at rotational speeds below d, the loss power ratio curve Y of the multi-disc slipping clutch 5 for low speeds is lower than that of the multi-disc slipping clutch 4 for high speeds. It shows a lower value than curve X.

そして上記高速用の速度制御弁39および低速
用の速度制御弁40に適する制御範囲は、制御弁
39では回転速度比がdを含めてd以上の場合で
あり、また制御弁40では回転速度比がd未満の
場合であり、この回転速度比を境として上記クラ
ツチ切換弁51を切換作動する。
The control range suitable for the speed control valve 39 for high speed and the speed control valve 40 for low speed is the case where the rotation speed ratio of the control valve 39 is d or more including d, and the rotation speed ratio of the control valve 40 is is less than d, and the clutch switching valve 51 is switched at this rotational speed ratio.

(考案の効果) 本考案によれば、電動機とこの電動機によつて
回転駆動される被動機との間に介設される動力伝
達機構として、高速用直結形の多板式スリツピン
グクラツチのほかに、変速ギヤを介して低速用の
多板式スリツピングクラツチを並設し、そして低
速範囲の回転速度制御は低速用多板式スリツピン
グクラツチで受けもち、高速範囲の回転速度制御
は高速用多板式スリツピングクラツチで受けもつ
ようにしたから、従来の1個の多板式スリツピン
グクラツチで制御する場合に比較して、多板式ス
リツピングクラツチのスリツピングによる回転速
度制御の損失動力を少くおさえることができる。
またこのようにして多板式スリツピングクラツチ
から生ずる摩擦熱を少くすることができるから、
熱容量の小さな多板式スリツピングクラツチを使
用できる。したがつてたとえば送風機において、
送風量が広い範囲にわたつて変動し、各段階で回
転速度制御が長時間連続して行なわれるような場
合には特に大きな動力の節減効果が得られる。
(Effects of the invention) According to the invention, as a power transmission mechanism interposed between an electric motor and a driven machine rotationally driven by the electric motor, a high-speed direct-coupled multi-plate slipping clutch can be used. A multi-disc slipping clutch for low speeds is installed in parallel via a transmission gear, and the rotation speed control in the low speed range is handled by the multi-disc slipping clutch for low speeds, and the rotation speed control in the high speed range is controlled by the slipping clutch for high speeds. Since the control is handled by a multi-plate slipping clutch, the loss of power due to rotational speed control due to slipping of the multi-plate slipping clutch is reduced compared to the conventional control with a single multi-plate slipping clutch. It can be kept to a minimum.
In addition, since the frictional heat generated from the multi-plate slipping clutch can be reduced in this way,
A multi-plate slipping clutch with small heat capacity can be used. Therefore, for example, in a blower,
A particularly large power saving effect can be obtained when the amount of air blown varies over a wide range and the rotational speed is controlled continuously for a long time at each stage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の回転速度制御装置の一実施例
を示す正面図、第2図はその要部の断面図、第3
図はその作動特性を示すグラフ、第4図は速度制
御弁の断面図である。 1……電動機、2……被動機としての送風機、
3……動力伝達機構、4,5……多板式スリツピ
ングクラツチ、6,7……遠心式制御弁、11…
…入力軸、12……出力軸、13,14……中間
軸、15,16,17,18……ギヤ、21……
クラツチ出力側部材としてのクラツチキヤリア、
51……クラツチ切換弁。
Fig. 1 is a front view showing one embodiment of the rotational speed control device of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the main parts thereof, and Fig. 3 is a front view showing an embodiment of the rotation speed control device of the present invention.
The figure is a graph showing its operating characteristics, and FIG. 4 is a sectional view of the speed control valve. 1...Electric motor, 2...Blower as a driven machine,
3... Power transmission mechanism, 4, 5... Multi-plate slipping clutch, 6, 7... Centrifugal control valve, 11...
...Input shaft, 12... Output shaft, 13, 14... Intermediate shaft, 15, 16, 17, 18... Gear, 21...
Clutch carrier as clutch output side member,
51...Clutch switching valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 電動機からの入力軸とこの電動機によつて駆動
される逓減トルク負荷特性をもつた被動機への出
力軸との間に動力伝達機構を介設した回転速度制
御装置であつて、前記動力伝達機構は、クラツチ
出力側部材に遠心式制御弁を有し高速範囲で一定
回転速度を出力する高速用多板式スリツピングク
ラツチを、同芯の上記入力軸と出力軸との間に設
けるとともに、クラツチ出力側部材に遠心式制御
弁を有し低速範囲で一定回転速度を出力する低速
用多板式スリツピングクラツチを、上記入力軸お
よび出力軸に変速ギヤを介してそれぞれ結合する
同芯の中間軸の間に設けてなり、上記両スリツピ
ングクラツチに対して、一方のスリツピングクラ
ツチにクラツチ作動圧を供給してスリツピング制
御を行わせるとともに他方のスリツピングクラツ
チからクラツチ作動圧を排出してこの他方のスリ
ツピングクラツチを離脱させクラツチ切換弁を設
けたことを特徴とする回転速度制御装置。
A rotational speed control device in which a power transmission mechanism is interposed between an input shaft from an electric motor and an output shaft to a driven machine having a decreasing torque load characteristic driven by the electric motor, the power transmission mechanism A high-speed multi-plate slipping clutch that has a centrifugal control valve on the clutch output side member and outputs a constant rotational speed in a high-speed range is installed between the concentric input shaft and output shaft, and the clutch A concentric intermediate shaft that connects a low-speed multi-disc slipping clutch, which has a centrifugal control valve on the output side member and outputs a constant rotational speed in a low-speed range, to the input shaft and output shaft, respectively, via a speed change gear. It is provided between the two slipping clutches, and supplies clutch operating pressure to one of the slipping clutches to perform slipping control, while discharging the clutch operating pressure from the other slipping clutch. 1. A rotational speed control device comprising a lever for disengaging the other slipping clutch and a clutch switching valve.
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