JPS61279411A - Machining width variable machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a machining width to be varied, by changing a phase of a turning structure, which rotatably supports a pair of main spindles mounting a tool, by a command for a positioning device. CONSTITUTION:A phase positioning device 30 has a driving part which reciprocates a turning structure 20 to be turned about a turning center line O. The device 30 positions the turning structure 20 to be stopped in plural phases. A machine changes by said phases a space (v) between axial lines Oa, Ob of both main spindles 22,22 as viewed from the moving direction of a feed. Accordingly, the machine can change the width of a machined surface Wa by tools 28, 28 mounted to the bottom end of each main spindle 22, 22. Further the device 30, if it is driven by a suitable servomotor, can position the turning structure 20 to be stopped in two or more phases, and the machine enables the width of the machined surface Wa to be changed into many stages.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１回の送りで異なる幅の加工面を加工すること
ができる加工幅の変更可能な加工装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a machining device capable of changing the machining width and capable of machining machining surfaces of different widths in one feed.

〔従来技術〕[Prior art]

自動車用エンジンのシリンダブロックに軸受支持キャッ
プの取付面を加工する場合等には、例えば主軸の回転軸
線と直交方向に相対的に送り移動可能な支持台を備えた
加工装置を使用し、シリンダブロックを支持台上に載置
して送り移動を与え、主軸に装着したフライスカッタ等
の刃具により支持キャップを取り付ける所定幅の取付面
を加工している。しかして、エンジン機種の相違による
加工すべき取付面の幅の相違に対しては、（８１機種毎
に加工装置を設ける、（ｂｌ加工幅の異なる複数の刃具
を用意して手動で変換する、（Ｃ）このような刃具の交
換を自動工具交換装置で行う等の手段により対応してい
る。When machining the mounting surface of a bearing support cap on the cylinder block of an automobile engine, for example, a machining device equipped with a support base that can be relatively moved in a direction orthogonal to the axis of rotation of the main shaft is used to machine the cylinder block. is placed on a support stand and fed and moved, and a mounting surface of a predetermined width on which the support cap is attached is machined using a cutting tool such as a milling cutter attached to the main shaft. Therefore, in order to deal with the difference in the width of the mounting surface to be machined due to the difference in engine models, (81) it is necessary to provide a processing device for each model, (to prepare multiple cutting tools with different machining widths and manually convert the widths). (C) This kind of cutting tool replacement is handled by means such as using an automatic tool changer.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、前記の手段（ａｌによれば多数の加工装
置及び設置スペースを要するのでコストアップとなり、
手段（ｂｌでは加工ラインの自動化に対応できず、また
手段（Ｃ）では装置が大型で高価になるという問題があ
る。本発明は此等の問題を解決しようとするものである
。However, according to the above method (al), a large number of processing devices and installation space are required, which increases the cost.
Means (BL) cannot cope with the automation of the processing line, and Means (C) has problems in that the equipment is large and expensive.The present invention attempts to solve these problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このために、本発明においては、添付図面に示す如く、
主軸ヘッド１３と、この主軸ヘッド１３に軸承された回
動体２０と、この回動体２０を回動して前記主軸ヘッド
１３に対し複数の位相に位置決め停止する位相決め装置
３０と、前記回動体２０にその回動中心線０と平行な２
本の軸線Ｑａ。For this purpose, in the present invention, as shown in the attached drawings,
a spindle head 13; a rotating body 20 supported by the spindle head 13; a phase determining device 30 that rotates the rotating body 20 and positions and stops the rotating body 20 at a plurality of phases with respect to the spindle head 13; 2 parallel to its rotation center line 0
Book axis Qa.

Ｏｂ回りに回転自在に軸承された一対の主軸２２゜２２
と、この主軸にそれぞれ装着された刃具２８゜２８と、
この刃具により加工される工作物Ｗを支持する支持台１
５を備え、前記一対の主軸２２゜２２０）軸線Ｏａ　、
　Ｏｂの少くとも一方は前記回動体２０の回動中心線Ｏ
に対し偏心させ、前記主軸ヘッド１３と支持台１５は前
詰主軸２２．２２の軸線Ｏａ、Ｏｂと傾斜するＸ方向に
相対的に移動可能となるようにヘッド１０に支持して、
加工幅の変更可能な加工装置を得たものである。A pair of main shafts 22°22 rotatably supported around Ob.
and the cutting tools 28°28 respectively attached to this main shaft,
Support stand 1 that supports the workpiece W processed by this cutting tool
5, the pair of main shafts 22°220) axis Oa,
At least one of Ob is the rotation center line O of the rotation body 20.
The spindle head 13 and the support stand 15 are supported on the head 10 so as to be movable relative to the axes Oa and Ob of the front packing spindles 22 and 22 in the X direction,
A processing device capable of changing the processing width is obtained.

〔作用〕[Effect]

位相決め装置３０により回動体２０を複数の位相に位置
決め停止すれば、その位相により送り移動方向Ｘから見
た両生軸２２．２２の軸線Ｑａ。When the rotating body 20 is positioned and stopped at a plurality of phases by the phase determining device 30, the axis Qa of the amphib shaft 22 and 22 as viewed from the feed movement direction X is determined by the phases.

Ｏｂの間隔Ｖは変化し、従って各主軸２２．２２に装着
された刃具２８，２８により加工される加工面Ｗａ幅も
、第３図のＷｌ、Ｗ２に示す如く変化する。The interval V between Ob changes, and therefore the width of the machined surface Wa processed by the cutting tools 28, 28 attached to each spindle 22, 22 also changes as shown by Wl and W2 in FIG.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述の如く、本発明によれば、位置決め装置に対する指
令により回動体の位相を変更するのみにて加工幅を変更
することができるので、自動化された加工ラインにおい
て、加工幅の異なる複数種類の工作物を１台の加工装置
による１回の送りで加工することができる。しかも加工
幅を変更するための構成は比較的簡単でその主要部分は
主軸ヘッド内に組み込まれるので比較的安価であり、全
体を小型にまとめることができる。As described above, according to the present invention, the machining width can be changed simply by changing the phase of the rotary body in response to a command to the positioning device. Objects can be processed in one feed using one processing device. Moreover, the structure for changing the machining width is relatively simple, and the main parts are incorporated into the spindle head, so it is relatively inexpensive and the entire structure can be made compact.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、添付図面により、本発明の加工装置を自動車用
エンジンのシリンダブロックの軸受支持キャンプ取付面
の加工に通用した実施例の説明をする。先ず第４図によ
り全体の説明をすれば、横送り台１２はヘッド１０上に
立設されたコラム１１のガイドＩＬａにより紙面と直交
する水平なＸ方向（第３図参照）に案内支持されて横送
りモータ（図示せず）により加工送りが与えられ、主軸
ヘッド１３は横送り台１２のガイド１２ａにより鉛直な
Ｚ方向に案内支持されて上下送りサーボモータ１４によ
り切込送りが与えられている。主軸ヘッド１３には、後
述の如く、回動体２０を介して一対の主軸２２．２２が
軸承され、主軸モータ２６により回転駆動されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the processing apparatus of the present invention is used for processing a bearing support camp mounting surface of a cylinder block of an automobile engine will be described below with reference to the accompanying drawings. First, to explain the whole with reference to FIG. 4, the transverse feed table 12 is guided and supported in the horizontal X direction perpendicular to the plane of the paper (see FIG. 3) by the guide ILa of the column 11 erected on the head 10. Machining feed is given by a transverse feed motor (not shown), and the spindle head 13 is guided and supported in the vertical Z direction by a guide 12a of a transverse feed table 12, and cutting feed is given by a vertical feed servo motor 14. . As will be described later, a pair of main shafts 22 and 22 are supported on the main shaft head 13 via a rotating body 20, and are rotationally driven by a main shaft motor 26.

各主軸２２，２２の下端にはそれぞれ刃具２８，２８が
装着され、ヘッド１０上には刃具２８，２８により加工
される工作物Ｗを支持する支持台１５が設けられている
。支持台１５は必要によりＸ、Ｚ方向と直交するＹ方向
に移動可能とする。A cutting tool 28, 28 is attached to the lower end of each main shaft 22, 22, respectively, and a support base 15 is provided on the head 10 to support a workpiece W to be machined by the cutting tools 28, 28. The support stand 15 is movable in the Y direction perpendicular to the X and Z directions, if necessary.

第１図及び第２図に示す如（、回動体２０は、上下部に
設けた軸受２１　（下部のもののみを第１図に示す）を
介してＺ方向と平行な回動中心線０回りに回動可能に、
主軸へラド１３に軸承され、位相決め装置３０により主
軸ヘッド１３に対し回動され所定の位相に位置決めされ
るものである。As shown in Figs. 1 and 2, the rotating body 20 rotates around the rotation center line 0 parallel to the Z direction via bearings 21 provided at the upper and lower parts (only the lower part is shown in Fig. 1). Can be rotated to
The main shaft is supported by a radius 13, and is rotated with respect to the main shaft head 13 by a phase determining device 30 to be positioned at a predetermined phase.

位相決め装置３０は、主として第２図に示す如く、回動
中心線Ｏと直交方向に摺動可能に主軸ヘッド１３に支持
された可動ブロック３１と、この可動ブロック３１を往
復動させる回動用シリンダ３２と、半径方向に突出して
回動体２０に固定され先端部が可動ブロック３１の係合
溝３１ａと係合する回動レバー３３からなり、回動用シ
リンダ３２の作動により可動ブロック３１及び回動レバ
ー３３を介して回動体２０を回動中心線０の回りに往復
回動させる駆動部を有している。位相決め装置３０は、
更に、半径方向に突出して回動体２０に固定された係止
部材３４と、この係止部材３４を挾んで円周方向に対向
するよう主軸ヘッド１３に固定された一対のストッパ３
５　ａ、　　３５　ｂを有している。しかして、前記回
動用シリンダ・３２による回動体２０の回動は、第２図
に示す如く、係止部材３４が一方のストッパ３５ａに当
接する第１の位相（実線で図示）と他方のストｙパ３５
ｂに当接する第２の位相（二点鎖線で図示）に位置決め
されて停止する。As shown in FIG. 2, the phase determining device 30 mainly includes a movable block 31 supported by the spindle head 13 so as to be slidable in a direction orthogonal to the rotation center line O, and a rotation cylinder that reciprocates the movable block 31. 32, and a rotary lever 33 that protrudes in the radial direction and is fixed to the rotary body 20, and whose tip engages with the engagement groove 31a of the movable block 31. When the rotary cylinder 32 operates, the movable block 31 and the rotary lever It has a drive unit that rotates the rotating body 20 reciprocally around the rotation center line 0 via the rotation center line 0 . The phase determining device 30 is
Furthermore, a locking member 34 protrudes in the radial direction and is fixed to the rotating body 20, and a pair of stoppers 3 are fixed to the spindle head 13 so as to sandwich the locking member 34 and face each other in the circumferential direction.
It has 5 a and 35 b. As shown in FIG. 2, the rotation of the rotating body 20 by the rotation cylinder 32 occurs in a first phase (indicated by a solid line) in which the locking member 34 abuts one stopper 35a and in the other phase in which the locking member 34 contacts one stopper 35a. ypa35
It is positioned at the second phase (indicated by the two-dot chain line) where it comes into contact with point b and stops.

第１図及び第２図に示す如く、回動体２０は、上下部に
設けた軸受２３　（下部のもののみを第１図に示す）を
介して回動中心線Ｏと平行な軸線Ｏａ、Ｏｂ回りに回転
可能に、互いに同一な一対の主軸２２．２２を軸承して
いる。軸線Ｑａ、Ｏｂは、第２図に示す如く、回動中心
線Ｏから等距離でかつ１８０度の位相差を有する位置に
配置されている。両生軸２２．２２はそれぞれの上端に
固定された被動歯車２４．２４と、この両被動歯車２４
．２４と噛合する駆動歯車２５を介して、回動体２０の
上端に設けられた１　（ｖｉの主軸モータ２６により回
転駆動される。また、両生軸２２，２２の下端にはそれ
ぞれ同一の刃具２８を備えた同一のタイル２７が装着さ
れている。なお、本実施例においては、刃具２８をクイ
ル２７を介して主軸２２に装着したが、刃具を一体に形
成したフライスカッタを主軸２２に装着するようにして
もよい。As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating body 20 is connected to axes Oa and Ob parallel to the rotation center line O through bearings 23 provided at the upper and lower parts (only the lower part is shown in FIG. 1). A pair of mutually identical main shafts 22, 22 are supported so as to be rotatable. As shown in FIG. 2, the axes Qa and Ob are arranged at positions equidistant from the rotation center line O and having a phase difference of 180 degrees. The double shaft 22.22 has a driven gear 24.24 fixed to its upper end, and both driven gears 24.
．． It is rotatably driven by a main shaft motor 26 of 1 (vi) provided at the upper end of the rotating body 20 via a drive gear 25 that meshes with the rotating body 24. Also, the same cutting tool 28 is connected to the lower ends of the two shafts 22 and 22, respectively. In this embodiment, the cutting tool 28 is mounted on the main shaft 22 via the quill 27, but a milling cutter with the cutting tool integrally formed is mounted on the main shaft 22. You can also do this.

第２図及び第３図に示す如く、両生軸２２，２２の軸線
Ｏａ、Ｏｂの位置は、回動体２０が第１の位相に位置決
め停止された状態においては、それぞれＯａｌ、Ｏｂｌ
の位置となり、また回動体２０が第２の位相に位置決め
停止された状態においてはそれぞれＯａ２．Ｏｂ２の位
置となり、これにより、Ｘ方向から見た軸線Ｏａ、Ｏｂ
の間隔Ｖは変化する。また回動体２０が第１及び第２の
位相に位置決め停止された状態における刃具２８の先端
の軌跡は、第３図に示す如く、それぞれＴＩ、ＴＩ及び
Ｔ２．Ｔ２となる。As shown in FIGS. 2 and 3, the positions of the axes Oa and Ob of the amphiphilic shafts 22 and 22 are Oal and Obl, respectively, when the rotating body 20 is positioned and stopped in the first phase.
, and when the rotary body 20 is positioned at the second phase and stopped, the positions are Oa2. The position is Ob2, and as a result, the axes Oa and Ob as seen from the X direction
The interval V varies. Further, when the rotary body 20 is positioned and stopped at the first and second phases, the trajectories of the tip of the cutting tool 28 are TI, TI, and T2, respectively, as shown in FIG. It becomes T2.

主軸へラド１３をＺ方向に移動して適当な切込位置に停
止し、主軸２２．２２を主軸モータ２６により回転駆動
し、第３図に示すＸ方向の加工送りを与えれば、支持台
１５上に設置されたシリンダブロック（工作物）Ｗの軸
受支持面ｗｂ両側に形成される軸受支持キャップのため
の加工面Ｗａは、軸線Ｏａ、　Ｏｂを中心として回転す
る刃具２８．２８により切削加工される。しかして、回
動体２０が第１の位相に位置決め停止された状態におい
ては刃具２８の先端の軌跡はＴ１．Ｔｌであるので加工
面Ｗａの幅はｗｌとなり、回動体２０が第２の位相に位
置決め停止された状態では刃具２８の先端の軌跡はＴ２
．Ｔ２であるので加工面ＷａＯ幅はＷｌより小さいｗ２
となる。If the Radar 13 is moved to the main shaft in the Z direction and stopped at an appropriate cutting position, the main shafts 22 and 22 are rotationally driven by the main shaft motor 26, and the machining feed in the X direction shown in FIG. Machining surfaces Wa for bearing support caps formed on both sides of the bearing support surface wb of the cylinder block (workpiece) W installed above are cut by cutters 28 and 28 rotating around the axes Oa and Ob. Ru. Therefore, when the rotating body 20 is positioned at the first phase and stopped, the trajectory of the tip of the cutting tool 28 is T1. Since Tl, the width of the machined surface Wa is wl, and when the rotating body 20 is positioned and stopped at the second phase, the trajectory of the tip of the cutting tool 28 is T2.
．． Since T2, the width of the machined surface WaO is w2 which is smaller than Wl.
becomes.

上記実施例においては、回動体２０を２つの位相におい
て位置決め停止し、これにより加工面Ｗａの幅を２段階
に変更するようにしたが、位相決め装置３０を適当なサ
ーボモータにより駆動するようにすれば、回動体を２以
上の位相において位置決め停止し、加工面Ｗａの幅を２
段階以上に変更することもできる。In the above embodiment, the rotary body 20 is positioned and stopped at two phases, thereby changing the width of the processing surface Wa in two stages. Then, the rotating body is positioned and stopped at 2 or more phases, and the width of the processing surface Wa is reduced to 2.
It is also possible to change more than one step.

また、上記実施例においては両生軸２２．２２の軸線Ｏ
ａ、Ｏｂを回動中心線０に対し点対称となるように回動
体２０に軸承させたが、軸線Ｏａ。Further, in the above embodiment, the axis O of the amphiphilic shaft 22.22 is
a and Ob are supported on the rotating body 20 so as to be point symmetrical with respect to the rotation center line 0, but the axis Oa.

Ｏｂは少なくとも何れか一方を回動中心線０に対し偏心
させればよく、これにより回動体２０を回動させて加工
幅を変更することができる。It is sufficient that at least one of Ob is eccentric with respect to the rotation center line 0, and thereby the rotating body 20 can be rotated to change the machining width.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図は本発明による加工幅の変更可能な加工
装置の一実施例を示し、第１図は主要部を示す一部破断
した側断面図、第２図は第１図のＩｆ−ｎ断面図、第３
図は第１図のｍ−ｍ断面図、第４図は全体側面図である
。 符号の説明 １０・　・　・ベラ！’、ｉ３・　・　・主軸ヘッド、
Ｔ５・・・支持台、２０・・回動体、２２・・・主軸、
２８・・刃具、３０・・・位相決め装置、○・・・回動
中心線、Ｏａ、Ｏｂ・・・軸線、Ｗ・・・工作物（シリ
ンダブロック）、Ｘ・・・相対移動方向。1 to 4 show an embodiment of a machining device according to the present invention that can change the machining width. If-n sectional view, 3rd
The figure is a sectional view taken along the line mm in FIG. 1, and FIG. 4 is an overall side view. Code explanation 10... Bella! ', i3... Spindle head,
T5...support base, 20...rotating body, 22...main shaft,
28... Cutting tool, 30... Phase determining device, ○... Rotation center line, Oa, Ob... Axis line, W... Workpiece (cylinder block), X... Relative movement direction.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主軸ヘッドと、この主軸ヘッドに軸承された回動体と、
この回動体を回動して前記主軸ヘッドに対し複数の位相
に位置決め停止する位相決め装置と、前記回動体にその
回動中心線と平行な２本の軸線回りに回転自在に軸承さ
れた一対の主軸と、この主軸にそれぞれ装着された刃具
と、この刃具により加工される工作物を支持する支持台
を備え、前記一対の主軸の軸線の少くとも一方は前記回
動体の回動中心線に対し偏心させ、前記主軸ヘッドと支
持台は前記主軸の軸線と傾斜する方向に相対的に移動可
能となるようにヘッドに支持してなる加工幅の変更可能
な加工装置。A spindle head, a rotating body supported on the spindle head,
a phase determining device that rotates the rotary body and positions and stops the rotary body at a plurality of phases with respect to the spindle head; a main spindle, a cutting tool attached to each of the main spindles, and a support stand for supporting a workpiece to be machined by the cutting tool, and at least one of the axes of the pair of main spindles is aligned with the center line of rotation of the rotating body. A machining device capable of changing the machining width, wherein the spindle head and the support stand are supported by the head so as to be movable relative to the axis of the spindle.