JPH03115134A - Numerically controller cutter for glass sheet - Google Patents
Numerically controller cutter for glass sheetInfo
- Publication number
- JPH03115134A JPH03115134A JP13914490A JP13914490A JPH03115134A JP H03115134 A JPH03115134 A JP H03115134A JP 13914490 A JP13914490 A JP 13914490A JP 13914490 A JP13914490 A JP 13914490A JP H03115134 A JPH03115134 A JP H03115134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- cutter
- wheel
- axis
- glass sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 87
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 101100421425 Drosophila melanogaster Sply gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、切断ホイールを数値制御により移動してガラ
ス板を切断する数値制御切断機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a numerically controlled cutting machine that cuts a glass plate by moving a cutting wheel under numerical control.
円形切断や異形切断を行なうための従来の切断機は、一
般的に作業ヘッドとしてのカッターヘッドに装着された
切断ホイールとしてのカッターホイールが当該カッター
ヘッドの移動方向に応じて自由に方向倣い°する偏心取
付は構造を有している。In conventional cutting machines for circular cutting or irregular-shaped cutting, a cutter wheel, which is a cutting wheel, is attached to a cutter head, which is a working head, and the cutter wheel freely follows the direction of movement of the cutter head. Eccentric mounting has a structure.
このような偏心取付は構造による従来の切断機のカッタ
ーホイールの自由な方向倣い方式に於いては、当該カッ
ターホイールの移動速度、即ち切断スピードが速いと、
当該カッターホイールに加わる遠心力の作用及びカッタ
ーホイールの切断圧力の作用等により、予定する所望の
切断線よりカッターホイールが外れてしまい、精確な切
断が困難になるという欠点がある。また、前述の従来の
カッターホイールは非常に小さい径の円形部分に沿って
行なわれる円形切断及び円弧切断において、カッターホ
イールの方向追従をスムースに行なうことが困難である
という欠点がある。Such eccentric mounting is due to the structure.In the conventional cutting machine cutter wheel free direction tracing method, when the moving speed of the cutter wheel, that is, the cutting speed is high,
Due to the centrifugal force applied to the cutter wheel, the cutting pressure of the cutter wheel, etc., the cutter wheel comes off from the desired cutting line, making it difficult to cut accurately. Furthermore, the above-mentioned conventional cutter wheel has a drawback in that it is difficult to smoothly follow the direction of the cutter wheel in circular cutting and arc cutting performed along a circular portion having a very small diameter.
本発明はこれら従来の切断機の欠点を除去する数値制御
切断機の提供を図るものである。The present invention aims to provide a numerically controlled cutting machine that eliminates the drawbacks of these conventional cutting machines.
本発明は前記諸点に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、切断スピードが速くても或いは曲率の
大きい部分の円形切断、円弧切断及びその他の曲線切断
を行なう場合でも、カッターホイールが予定する切断線
から外れることなく精確にガラス板の切断を行なうこと
ができる数値制御切断機を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to ensure that the cutter wheel can be cut even when the cutting speed is high or when performing circular cutting, arc cutting, and other curved cutting of parts with large curvature. To provide a numerically controlled cutting machine capable of accurately cutting a glass plate without deviating from a planned cutting line.
また、本発明の目的は、非常に小さい寸法の円形切断、
円弧切断及びその他の曲線切断をスムースに、かつ速い
スピードで行なうことができる数値制御切断機を提供す
ることにある。もちろん、直角切断、その他自由な角度
の交差切断にも効果的な数値切断機を提供することにあ
る。It is also an object of the invention to produce circular cuts of very small dimensions;
It is an object of the present invention to provide a numerically controlled cutting machine capable of performing arc cutting and other curve cutting smoothly and at high speed. Of course, the object is to provide a numerical cutting machine that is effective for right angle cutting and cross cutting at other free angles.
前記目的は、本発明によれば、切断すべきガラス板を保
持するための保持装置と、この保持装置に対して第１の
方向及び当該筒１の方向と直交する第２の方向に相対的
に移動可能な作業ヘッド支持台と、前記保持装置に対す
る前記作業ヘッド支持台の相対的移動を行なわせるため
に当該作業ヘッド支持台と保持装置との間に設けられた
駆動装置と、前記作業ヘッド支持台に装着された作業ヘ
ッドと、前記ガラス板を切断すべく前記作業ヘッドに取
付けられた切断ホイールと、この切断ホイールを前記第
１の方向及び第２の方向を含む一の面に於いて回動させ
るべく前記作業ヘッドに装着された回動装置と、前記作
業ヘッド支持台の相対的移動及び切断ホイールの回動夫
々を数値制御すべく前記駆動装置及び回動装置に連結さ
れた数値制御装置と、前記切断ホイールに前記ガラス板
に対する切断圧力を付与すべく前記作業ヘッドと切断ホ
イールとの間に設けられたシリンダ装置とからなるガラ
ス板の数値制御切断機によって達成される。According to the invention, the purpose is to provide a holding device for holding a glass plate to be cut, and a holding device relative to this holding device in a first direction and in a second direction orthogonal to the direction of the cylinder 1. a working head support stand movable to the holding device; a drive device provided between the work head support stand and the holding device for moving the work head support stand relative to the holding device; a working head attached to a support; a cutting wheel attached to the working head for cutting the glass plate; and a cutting wheel attached to the working head to cut the glass plate; A rotation device attached to the working head for rotation, and a numerical controller connected to the drive device and the rotation device to numerically control the relative movement of the work head support and the rotation of the cutting wheel, respectively. This is achieved by a numerically controlled cutting machine for glass sheets, comprising a device and a cylinder arrangement arranged between the working head and the cutting wheel to apply cutting pressure on the glass sheet to the cutting wheel.
以下、本発明によるガラス板の数値制御切断機の一実施
例を図面に基き説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a numerically controlled cutting machine for glass plates according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の切断機は、３軸、即ちＸ軸、Ｙ軸及びＹ軸を同
時に制御することができる数値制御装置が接続された切
断機である。The cutting machine of the present invention is connected to a numerical control device that can simultaneously control three axes, that is, the X-axis, Y-axis, and Y-axis.
即ち、本発明による数値制御切断機は、ガラス板４を保
持装置としてのテーブル１上に固定し、互いに直交する
二方向、即ち、Ｘ軸の方向及びＹ軸の方向の直線的な移
動により作業ヘッドとしてのカッターヘッド２４を移動
させながら、前記Ｘ軸の方向及びＹ軸の方向大々に直交
する残りのＹ軸の方向に配置された制御軸により切断ホ
イールとしてのカッターホイール２８を常に切断線の形
状に沿って方向倣いさせるようにした切断機である。That is, the numerically controlled cutting machine according to the present invention fixes the glass plate 4 on the table 1 as a holding device, and works by linearly moving it in two directions orthogonal to each other, that is, the X-axis direction and the Y-axis direction. While moving the cutter head 24 as a head, the cutter wheel 28 as a cutting wheel is always moved along the cutting line by a control shaft arranged in the direction of the remaining Y-axis, which is largely orthogonal to the direction of the X-axis and the direction of the Y-axis. This is a cutting machine designed to trace the direction along the shape of.
さて、ガラス板４を置いて保持するためのテーブル１の
上で、当該ガラス板４は切断される。このテーブル１は
、機台２に水平に装置されている。Now, on the table 1 for placing and holding the glass plate 4, the glass plate 4 is cut. This table 1 is installed horizontally on a machine base 2.
また、このテーブル１には、ガラス板４の出入時に移動
し易いようにエアーフロート装置を装置してもよいのは
勿論である。Moreover, it goes without saying that an air float device may be installed on this table 1 so that it can be easily moved when the glass plate 4 is put in and taken out.
このテーブル１の上方に於いて、機台２により架台３が
支柱台を介して架設されている。この架台３の下部に、
２組のスライドレール装置５及び５が左右に分けられて
配置され、互いに平行に装置されている。Above the table 1, a pedestal 3 is constructed by a machine 2 via a support. At the bottom of this pedestal 3,
Two sets of slide rail devices 5 and 5 are arranged side by side and parallel to each other.
これら２組のスライドレール装置５及び５へ第１直動台
６が装置されている。この第１直動台６が、テーブル１
に対してＹ軸の方向に移動、即ち運動する。A first linear motion table 6 is installed on these two sets of slide rail devices 5 and 5. This first linear motion table 6 is the table 1
It moves, that is, moves in the direction of the Y-axis relative to the object.
なお、上記スライドレール装置５は、レール本体７とこ
のレール本体７の上を移動するスライド８とにより構成
されている。レール本体７は架台３に固定され、左右の
各々のスライド８へは第１直動台６が装着されている。The slide rail device 5 includes a rail body 7 and a slide 8 that moves on the rail body 7. The rail main body 7 is fixed to the pedestal 3, and a first linear motion table 6 is attached to each of the left and right slides 8.
（１）Ｙ軸運動のサーボ機構
２組のスライドレール装置５及び５の闇に、これらスラ
イドレール装置５及び５に沿って、送りネジ装置９が配
置されている。この送りネジ装置９にＹ軸サーボモータ
１０が接続されている。この送りネジ装置９はポールス
クリュウ１１とナツト１２とより構成されている。ポー
ルスクリュウ１１は軸受１３を介して架台３に固定され
、ナツト１２は第１直動台６に固定されている。もちろ
んＹ軸サーボモータ１０は架台３に固定され、一般的に
は、歯車等を介して上記ポールスクリュウ１１に接続さ
れている。(1) Servo mechanism for Y-axis movement A feed screw device 9 is arranged behind the two sets of slide rail devices 5 and 5 along these slide rail devices 5 and 5. A Y-axis servo motor 10 is connected to this feed screw device 9. This feed screw device 9 is composed of a pole screw 11 and a nut 12. The pole screw 11 is fixed to the frame 3 via a bearing 13, and the nut 12 is fixed to the first translation table 6. Of course, the Y-axis servo motor 10 is fixed to the frame 3, and is generally connected to the pole screw 11 via a gear or the like.
■ Ｘ軸運動する構造
Ｙ軸方向に運動する第１直動台６の前面には、当該Ｙ軸
方向の運動と直交するＸ軸の方向に沿ってスライドレー
ル装＠１４が装置されている。そして、このスライドレ
ール装置１４へ第２直動台１５が取付けられて、当該第
２直動台１５はＸ軸方向に運動する。即ち、この第２直
動台１５がＹ軸方向の運動に対して直交するＸ軸の方向
の運動を行なう。(2) Structure for X-axis movement On the front surface of the first linear motion table 6 that moves in the Y-axis direction, a slide rail assembly @14 is installed along the X-axis direction orthogonal to the movement in the Y-axis direction. A second linear motion table 15 is attached to this slide rail device 14, and the second translation table 15 moves in the X-axis direction. That is, the second translational table 15 moves in the X-axis direction perpendicular to the movement in the Y-axis direction.
上記のスライドレール装置１４は、レール本体１６が第
１直動台６へ固定され、スライド１７へ第２直動台１５
が装着されている。In the slide rail device 14 described above, the rail main body 16 is fixed to the first linear motion table 6, and the second translation table 15 is fixed to the slide 17.
is installed.
尚、前述の架台３、支柱台、スライドレール装置５、第
１直動台６、スライドレール装置１４及び第２直動台１
５夫々によりＸ軸の方向及び当該Ｘ軸の方向と直交する
Ｙ軸の方向にテーブル１に対して相対的に移動可能な作
業ヘッド支持台を構成している。In addition, the above-mentioned mount 3, column stand, slide rail device 5, first linear motion table 6, slide rail device 14, and second linear motion table 1
5 constitute a work head support stand movable relative to the table 1 in the direction of the X-axis and the direction of the Y-axis perpendicular to the direction of the X-axis.
■ Ｘ軸運動のサーボ機構
第１直動台６の第１図に於ける前方の面には、上記スラ
イドレール装置１４に沿って送りネジ装置１８が装着さ
れている。この送りネジ装置１８は、ポールスクリュウ
１９とナツト２０とより構成されている。ナツト２０は
第２直動台１５に連結されている。(2) Servo mechanism for X-axis movement A feed screw device 18 is mounted on the front surface of the first linear motion table 6 in FIG. 1 along the slide rail device 14. This feed screw device 18 is composed of a pole screw 19 and a nut 20. The nut 20 is connected to the second linear motion table 15.
ポールスクリュウ１９は軸受２１を介して第１直動台６
に固定されている。この送りネジ装置１８は、特にその
ポールスクリュウ１９の一端においてＸ軸サーボモータ
２２と接続されている。The pole screw 19 is connected to the first translation table 6 via a bearing 21.
Fixed. This feed screw device 18 is connected to an X-axis servo motor 22, particularly at one end of its pole screw 19.
尚、送りネジ装置９、Ｙ軸サーボモータ１０、送りネジ
装置１８及びＸ軸サーボモータ２２夫々により前記作業
ヘッド支持台の前記相対的な移動を行なわせるための駆
動装置を構成している。The feed screw device 9, the Y-axis servo motor 10, the feed screw device 18, and the X-axis servo motor 22 each constitute a drive device for causing the relative movement of the work head support base.
（４） カッターヘッド
第１図及び第３図に示すように第２直動台１５には、作
業ヘッドとしてのカッターヘッド２４が装置されている
。このカッターヘッド２４は、本実施例では１個だけ装
置されているが、もちろん必要に応じて複数個装置して
もよい。カッターヘッド２４は、空気圧、油圧等の流体
圧により動作するシリンダ装置２５を備えている。この
シリンダ装置２５としては、前述の２軸の方向に配置さ
れた制御軸を構成するピストンロンド２６が第３図に於
ける上下方向に関する端部から（両端）突出した両ロツ
ドリシンダを使用する。(4) Cutter Head As shown in FIGS. 1 and 3, a cutter head 24 as a working head is installed on the second translation table 15. Although only one cutter head 24 is provided in this embodiment, it is of course possible to provide a plurality of cutter heads 24 as required. The cutter head 24 includes a cylinder device 25 that operates using fluid pressure such as air pressure or oil pressure. As this cylinder device 25, a double rod cylinder is used in which piston rods 26 constituting control shafts arranged in the directions of the two axes mentioned above protrude from the ends (both ends) in the vertical direction in FIG.
このピストンロンド２６の第３図に於ける下部にはカッ
ターホルダ２７が装着されている。このカッタ７ホルダ
２７の先端に切断ホイールとしてのダイヤモンドのカッ
ターホイール２８が回転自在に組付けられている。シリ
ンダ装置２５の第３図に於ける上部には、後述するＺ軸
サーボモータ３０より駆動を受けてピストンロッド２６
を回動させるスプライン装置３１が装置されている。A cutter holder 27 is attached to the lower part of the piston rod 26 in FIG. A diamond cutter wheel 28 serving as a cutting wheel is rotatably attached to the tip of the cutter 7 holder 27. At the upper part of the cylinder device 25 in FIG.
A spline device 31 for rotating the is provided.
このスプライン装＠３１は、ピストンロッド２６に直結
されたスプライン３２とスプライン軸受３３とにより構
成されている。このスプライン軸受３３は、ベアリング
３４及び３４によりハウジング体３５に回動自在に保持
されている。さらにこのハウジング体３５は、シリンダ
装置２５に固定されている。そしてスプライン軸受３３
には歯車３６が取付けられている。This spline arrangement @31 is composed of a spline 32 directly connected to the piston rod 26 and a spline bearing 33. This spline bearing 33 is rotatably held in the housing body 35 by bearings 34 and 34. Furthermore, this housing body 35 is fixed to the cylinder device 25. and spline bearing 33
A gear 36 is attached to the.
このスプライン装置３１を駆動するためのＺ軸サーボモ
ータ３０は、第２直動台１５を構成するプレート台３７
に固定されている。サーボモータ３０のシャフトには歯
車３８が取付けられている。この歯車３８とスプライ３
２の歯車３６とがかみ合わされている。The Z-axis servo motor 30 for driving this spline device 31 is connected to a plate base 37 that constitutes the second linear motion base 15.
Fixed. A gear 38 is attached to the shaft of the servo motor 30. This gear 38 and sply 3
The second gear 36 is meshed with the second gear.
Ｚ軸サーボモータ３０により歯車３６．３８を介してス
プライン装＠３１を回動し、このスプライン装置３１を
経て、ピストンロッド２６及びカッターホルダ２７及び
カッターホイール２８を前記Ｘ軸及びＹ軸の方向大々を
含む一の水平面に於いて回動させる。The Z-axis servo motor 30 rotates the spline device @31 via gears 36 and 38, and through the spline device 31, the piston rod 26, cutter holder 27, and cutter wheel 28 are rotated in the directions of the X and Y axes. Rotate in a horizontal plane that includes both.
即ち、カッターホイール２８はピストンロッド２６を中
心に水平回動する。この水平回動は、カッターホイール
２８を予定切断線に方向倣いさせる動作であるため、±
３６０°範囲で回動するものである。That is, the cutter wheel 28 horizontally rotates around the piston rod 26. This horizontal rotation is an operation that causes the cutter wheel 28 to follow the planned cutting line, so ±
It rotates in a 360° range.
これらのスプライン装置３１及びＺ軸サーボモータ３０
夫々により、カッターホイール２８をＸ軸及びＹ軸の方
向を含む一の水平面に於いて回動させるべくカッターヘ
ッド２４に装着された回動装置を構成している。These spline devices 31 and Z-axis servo motor 30
Each constitutes a rotation device mounted on the cutter head 24 to rotate the cutter wheel 28 in one horizontal plane including the X-axis and Y-axis directions.
■ カッターヘッドの動作
シリンダ装置２５を動作させて、ピストンロッド２６を
ガラス板４に向って降下させ、カッターホイール２８に
切断圧力を与える。この状態でカッターヘッド２４を移
動させて当該ガラス板４を切断する。(2) Operation of the cutter head The cylinder device 25 is operated to lower the piston rod 26 toward the glass plate 4 and apply cutting pressure to the cutter wheel 28. In this state, the cutter head 24 is moved to cut the glass plate 4.
必要に応じて、即ち切断すべき線の形状に応じてピスト
ンロッド２６を回動させるべくかじ取りしながら前記切
断を行なう。The cutting is performed while steering the piston rod 26 to rotate as necessary, that is, depending on the shape of the line to be cut.
次に、切断完了と同時にピストンロッド２６は上昇され
る。このピストンロッド２６の上昇時にもまたカッター
ホイール２８を回動させて、必要な角度の姿勢を保つよ
うにする。Next, the piston rod 26 is raised simultaneously with the completion of cutting. When the piston rod 26 is raised, the cutter wheel 28 is also rotated to maintain the required angular attitude.
以上から、本実施例によるガラス板４の数値制御切断機
は、切断すべきガラス板４を保持するためのテーブル１
と、このテーブル１に対してＸ軸の方向及び当該Ｘ軸の
方向と直交するＹ軸の方向に相対的に移動可能な架台３
、支柱台、スライドレール装置５、第１直動台６、スラ
イドレール装置１４及び第２直動台１５により構成され
た作業ヘッド支持台と、テーブル１に対する前記作業ヘ
ッド支持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ッド支持台とテーブル１との間に設けられており、送り
ネジ装置９、Ｙ軸サーボモータ１０、送りネジ装置１８
及びＸ軸サーボモータ２２により構成された駆動装置と
、前記作業ヘッド支持台に装着されたカッターヘッド２
４と、ガラス板４を切断すべくカッターヘッド２４に取
付けられたカッターホイール２８と、このカッターホイ
ール２８を前記Ｘ軸の方向及びＹ軸の方向を含む一の面
に於いて回動させるべくカッターヘッド２４に装着され
た、スプライン装置３１及びＺ軸サーボモータ３０によ
り構成された回動装置と、前記作業ヘッド支持台の相対
的移動及びカッターホイール２８の回動夫々を数値制御
すべく前記駆動装置及び回動装置に連結された数値制御
装置（図示せず）と、カッターホイール２８に前記ガラ
ス板４に対する切断圧力を付与すべく、前記作業ヘッド
とカッターホイール２８との間に設けられたシリンダ装
＠２５とからなる。From the above, the numerically controlled cutting machine for glass plate 4 according to this embodiment has a table 1 for holding glass plate 4 to be cut.
and a pedestal 3 that is movable relative to the table 1 in the X-axis direction and in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction.
, a working head support stand constituted by a support stand, a slide rail device 5, a first translation table 6, a slide rail device 14, and a second translation table 15, and the relative movement of the work head support table with respect to the table 1. A feed screw device 9, a Y-axis servo motor 10, and a feed screw device 18 are provided between the work head support stand and the table 1 in order to perform the operation.
and a drive device constituted by an X-axis servo motor 22, and a cutter head 2 mounted on the work head support base.
4, a cutter wheel 28 attached to the cutter head 24 for cutting the glass plate 4, and a cutter for rotating the cutter wheel 28 in one plane including the X-axis direction and the Y-axis direction. A rotating device configured by a spline device 31 and a Z-axis servo motor 30 attached to the head 24, and the driving device for numerically controlling the relative movement of the work head support and the rotation of the cutter wheel 28. and a numerical control device (not shown) connected to the rotating device, and a cylinder device provided between the working head and the cutter wheel 28 to apply cutting pressure to the glass plate 4 to the cutter wheel 28. It consists of @25.
なお、シリンダ装＠２５は、ピストンロッド２６の回動
運動に耐える特殊構造、即ち、シール部が容易に損耗し
ない構造とするのが好ましい。Note that it is preferable that the cylinder assembly @25 has a special structure that can withstand the rotational movement of the piston rod 26, that is, a structure that prevents the seal portion from being easily worn out.
上記のように構成された本実施例によるガラス板の数値
制御切断機は、第１直動台６のＹ軸方向の運動及び第２
直動台１５のＸ軸方向の運動により予定切断線に沿って
移動するカッターヘッド２４は、さらに、Ｚ軸に関する
運動である数値制御による回動を受けてカッターホイー
ル２８を強制的に上記予定切断線に方向倣いさせ得る。The glass plate numerically controlled cutting machine according to the present embodiment configured as described above has the following advantages: the movement of the first linear motion table 6 in the Y-axis direction and the second
The cutter head 24, which moves along the planned cutting line due to the movement of the linear motion table 15 in the X-axis direction, is further rotated by numerical control, which is movement about the Z-axis, and forces the cutter wheel 28 to perform the planned cutting. You can make the line follow the direction.
従って、切断のための進行方向に応じたカッターホイー
ル２８の方向倣いが常に確実に、精確に行われる。この
ため、スピードの速い円形切断、°円弧切断、その他曲
線切断のときにカッターホイール２８に諸種の力が作用
しても、精確に方向追従して精確な寸法切断ができる。Therefore, the direction of the cutter wheel 28 according to the cutting direction is always reliably and accurately performed. Therefore, even if various forces are applied to the cutter wheel 28 during high-speed circular cutting, arc cutting, or other curved cutting, the direction can be accurately followed and accurate dimensional cutting can be performed.
また、非常に小さい径の円形切断、円弧切断、曲線切断
の場合にも、カッターホイール２８がスムースに方向倣
いを行ない得、良好なる切断ができる。Further, even in the case of circular cutting, arc cutting, or curved cutting with a very small diameter, the cutter wheel 28 can smoothly follow the direction and can perform good cutting.
特に高スピードで小径の円形切断をするのに適している
。Particularly suitable for making small diameter circular cuts at high speeds.
以上に述べた構成から、本発明のガラス板の数値制御切
断機は、前記作業ヘッドを数値制御装置からの数値デー
タにより制御しながら移動させ前記ガラス板の切断加工
を行なう作業に於いて、当該ガラス板に対する切断ホイ
ールの接触圧力、即ち切断圧力を前記シリンダ装置によ
り、当該切断加工作業に於ける最適な値に対応させるこ
とができる。換言すると、前記作業ヘッドの移動に於い
て、切断すべきガラス板の面の状態が刻々と変化しても
、前記切断加工作業に於ける切断ホイールの接触状態を
最適に保つことができ、切断加工線に沿った所望の切断
加工作業、即ち正確にムラの無い切断加工作業を安定し
て行い得る。From the configuration described above, the numerically controlled cutting machine for glass plates of the present invention can cut the glass plate by moving the work head while controlling it using numerical data from the numerical control device. The contact pressure of the cutting wheel against the glass plate, that is, the cutting pressure, can be adjusted to the optimum value for the cutting operation by the cylinder device. In other words, even if the condition of the surface of the glass plate to be cut changes moment by moment during the movement of the work head, the contact condition of the cutting wheel during the cutting operation can be maintained optimally, and the cutting A desired cutting operation along the processing line, that is, an accurate and even cutting operation can be stably performed.
第１図は本発明によるガラス板の数値制御切断機の正面
図、第２図は第１図の切断機の平面図、第３図は第１図
の切断機の要部の拡大断面図、第４図は本発明によるガ
ラス板の数値制御切断機の動作説明図である。
１・・・・・・テーブル、２・・・・・・機台、３・・
・・・・・・・架台、４・・・・・・ガラス板、５・・
・・・・スライドレール装置、６・・・・・・第１直動
台、７・・・・・・レール本体、８・・・・・・スライ
ド、９・・・・・・送りネジ装置、１０・・・・・・Ｙ
軸サーボモータ、１１・・・・・・ポールスクリュウ、
１２・・・・・・ナツト、１３・・・・・・軸受、１４
・・・・・・スライドレール装置、１５・・・・・・第
２直動台、１６・・・・・・レール本体、１７・・・・
・・スライド、１８・・・・・・送りネジ装置、１９・
・・・・・ポールスクリュウ゛、２０・・・・・・ナツ
ト、２１・・・・・・軸受、２２・・・・・・Ｘ軸サー
ボモータ、２４・・・・・・カッターヘッド、２５・・
・・・・シリンダ装置、２６・・・・・・ピストンロッ
ド、２７・・・・・・カッターホルダ、２８・・・・・
・カッターホイール、３０・・・・・・Ｚ軸サーボモー
タ、３１・・・・・・スプライン装置、３２・・・・・
・スプライン、３３・・・・・・ベアリング、３４・・
・・・・ベアリング、３５・・・・・・ハウジング体、
３６・・・・・・歯車、３７・・・・・・プレート台、
３８・・・・・・歯車。
ｆ″ｌＳ程人弁理士
船
山
武
手続補正書
平成２年６月２８日
２゜
発明の名称
ガラス板の数値制御切断機
３゜
補正をする者
事件との関係FIG. 1 is a front view of a numerically controlled cutting machine for glass plates according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the cutting machine of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the main parts of the cutting machine of FIG. 1. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the numerically controlled cutting machine for glass plates according to the present invention. 1...table, 2...machine, 3...
...... Frame, 4... Glass plate, 5...
...Slide rail device, 6...First linear motion table, 7...Rail body, 8...Slide, 9...Feed screw device , 10...Y
Axis servo motor, 11...Pole screw,
12... Nut, 13... Bearing, 14
...Slide rail device, 15...Second linear motion table, 16...Rail body, 17...
...Slide, 18...Feed screw device, 19.
... Pole screw, 20 ... Nut, 21 ... Bearing, 22 ... X-axis servo motor, 24 ... Cutter head, 25・・・
... Cylinder device, 26 ... Piston rod, 27 ... Cutter holder, 28 ...
・Cutter wheel, 30... Z-axis servo motor, 31... Spline device, 32...
・Spline, 33...Bearing, 34...
... Bearing, 35 ... Housing body,
36...Gear, 37...Plate stand,
38...Gear. f″lS Patent Attorney Takeshi Funayama Procedural Amendment June 28, 1990 2゜Name of Invention Numerical Control Cutting Machine for Glass Plate 3゜Relationship with the Person Who Makes the Amendment Case
Claims (1)
保持装置に対して第１の方向及び当該第１の方向と直交
する第２の方向に相対的に移動可能な作業ヘッド支持台
と、前記保持装置に対する前記作業ヘッド支持台の相対
的移動を行なわせるために当該作業ヘッド支持台と保持
装置との間に設けられた駆動装置と、前記作業ヘッド支
持台に装着された作業ヘッドと、前記ガラス板を切断す
べく前記作業ヘッドに取付けられた切断装置と、この切
断装置を前記第１の方向及び第２の方向を含む一の面に
於いて回動させるべく前記作業ヘッドに装着された回動
装置と、前記作業ヘッド支持台の相対的移動及び切断装
置の回動夫々を数値制御すべく前記駆動装置及び回動装
置に連結された数値制御装置と、前記切断装置に前記ガ
ラス板に対する切断圧力を付与すべく前記作業ヘッドと
切断装置との間に設けられた押圧装置とからなるガラス
板の数値制御切断機。a holding device for holding a glass plate to be cut; a working head support movable relative to the holding device in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction; a drive device provided between the work head support and the holding device to move the work head support relative to the holding device; a work head mounted on the work head support; a cutting device attached to the working head to cut the glass plate; and a cutting device attached to the working head to rotate the cutting device in one plane including the first direction and the second direction. a numerical control device connected to the drive device and the rotation device to numerically control the relative movement of the work head support and the rotation of the cutting device; A numerically controlled cutting machine for glass plates, comprising a pressing device provided between the working head and the cutting device to apply cutting pressure to the cutting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13914490A JPH03115134A (en) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | Numerically controller cutter for glass sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13914490A JPH03115134A (en) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | Numerically controller cutter for glass sheet |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1882181A Division JPS57135734A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Numerically controlled cutting machine for glass plate |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294589A Division JPH0742126B2 (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Numerically controlled cutting machine for glass plate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115134A true JPH03115134A (en) | 1991-05-16 |
| JPH0375496B2 JPH0375496B2 (en) | 1991-12-02 |
Family
ID=15238591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13914490A Granted JPH03115134A (en) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | Numerically controller cutter for glass sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03115134A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996015883A1 (en) * | 1994-11-21 | 1996-05-30 | Bando Kiko Co., Ltd. | Cutting device for sheet-like materials |
| US5832801A (en) * | 1993-04-27 | 1998-11-10 | Bando Kiko Co., Ltd. | Numerical controller cutter apparatus for cutting a glass plate |
| CN113277722A (en) * | 2021-06-15 | 2021-08-20 | 深圳市旭凡科技有限公司 | Cutting machine for processing computer touch pad |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0842905A4 (en) * | 1996-05-13 | 1999-11-10 | Bando Kiko Co | Apparatus for processing glass sheet |
-
1990
- 1990-05-29 JP JP13914490A patent/JPH03115134A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5832801A (en) * | 1993-04-27 | 1998-11-10 | Bando Kiko Co., Ltd. | Numerical controller cutter apparatus for cutting a glass plate |
| WO1996015883A1 (en) * | 1994-11-21 | 1996-05-30 | Bando Kiko Co., Ltd. | Cutting device for sheet-like materials |
| CN113277722A (en) * | 2021-06-15 | 2021-08-20 | 深圳市旭凡科技有限公司 | Cutting machine for processing computer touch pad |
| CN113277722B (en) * | 2021-06-15 | 2023-03-28 | 湖南群展电子有限公司 | Cutting machine for processing computer touch pad |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375496B2 (en) | 1991-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0594864B1 (en) | Apparatus for cutting glass plate | |
| JPH046491B2 (en) | ||
| JP2520303Y2 (en) | Angular positioning device for tool holder head | |
| JPH04250911A (en) | Portal cutting machine | |
| JP3038083B2 (en) | Nozzle changing device in laser beam machine | |
| JPH03115134A (en) | Numerically controller cutter for glass sheet | |
| JPH0137337B2 (en) | ||
| JPH11138321A (en) | Cam shaft processing machine | |
| JPH0742126B2 (en) | Numerically controlled cutting machine for glass plate | |
| JPH08336746A (en) | Numerically controlled grinding machine for glass plate | |
| JPH01264939A (en) | Numerical control cutter for glass plate | |
| JP2529100B2 (en) | Crank Shaft Mirror | |
| CN107443987A (en) | A kind of sphere parallel mechanism and sphere engraving machine | |
| JPH01316112A (en) | Two-axis control for v-shaped groove working machine | |
| JPH01234101A (en) | Turning center | |
| JPH02139112A (en) | Profile grinding machine | |
| CN110842724A (en) | Efficient combined knife grinding for shaft rod workpiece and using method | |
| JPS6247821B2 (en) | ||
| CN216184110U (en) | Six-degree-of-automation horizontal parallel engraving machine | |
| JPS6044247A (en) | Method and device for overall-shaping work which is formed to die shape and used as matrix or patrix | |
| CN113172318B (en) | Intersecting line cutting mechanism of plasma cutting machine and use method thereof | |
| CN213531225U (en) | Laser engraving machine with adjustable machining angle | |
| JPS6042056Y2 (en) | eyeglass frame processing machine | |
| JPS6380922A (en) | Bender | |
| JPS63216644A (en) | Attachment of machine tool |