JPS61277568A - Bobbin conveying system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To feed different types of bobbins with one pick finding device by separately feeding bobbins from conveying media to the predetermined positions of winders and returning vacant conveying media to bobbin supply stations. CONSTITUTION:Bobbins type A and type B are fed to trays TA, TB, i.e., conveying media, at bobbin supply stations ST1A, ST1B respectively, are pick finding-processed by a thread end pick finding device ST2, and conveyed on convey passages F1-F3, and are fed to bobbin separating stations ST3 via respective branch passages f1, f3. Here, bobbins A, B are separated from conveying media and are fed to respective winders WA, WB. Vacant conveying media TA, TB are returned to the bobbin supply station ST1 via vacant tray convey passages R1-R3 and receive bobbins again. Accordingly, multiple types of bobbins can be fed via one pick finding device and common convey passages, and the device can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、精紡ボビンを次工程のワインダーへ搬送する
システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a system for conveying a spinning bobbin to a winder for the next process.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

精紡機で生産された精紡ボビンを自動ワインダーへ搬送
供給する装置は、ワインダーの種類によって種々のもの
がある。There are various types of devices for conveying and feeding spinning bobbins produced by spinning machines to automatic winders, depending on the type of winder.

例えば、精紡ボビンをランダムに収容したボビン箱を台
車等で移送し、各ワインダーに設置される高周波振動盤
を利用したボビン整列送出装置のボビン受容部へ供給す
るタイプ、あるいは１台のボビン供給装置から送出され
るボビンをコンベア上に乗せて移送し、各ワインダーの
ボビン貯溜部へ供給するタイプ等がある。For example, there is a type in which a bobbin box containing spinning bobbins randomly is transported using a cart or the like, and is supplied to a bobbin receiving part of a bobbin alignment and delivery device that uses a high-frequency vibration plate installed in each winder, or a single bobbin supply type. There is a type that transports the bobbins sent out from the device on a conveyor and supplies them to the bobbin storage section of each winder.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記のようなボビン搬送システム、即ち前者の場合は各
ワインダーにボビンの糸端口出し装置を必要とし、後者
の場合には、ボビン供給装置が口出し機能を有している
としても、該装置から送出されるボビンは一種類に限ら
れている。In the case of the above-mentioned bobbin conveyance system, that is, in the former case, each winder requires a bobbin thread end feeding device, and in the latter case, even if the bobbin feeding device has a feeding function, the yarn end is not fed from the bobbin feeding device. Only one type of bobbin can be used.

しかしながら、近年の多品種少量生産において、既設の
複数台のワインダ−（と対してワインダー毎に異る種類
のボビンを自動搬送するシステムが要望されている。し
かも既設のワインダーを改造することなく、フレキシブ
ルなボビン搬送システムが望まれている。However, in recent years, in high-mix, low-volume production, there is a demand for a system that automatically transports different types of bobbins for each winder. A flexible bobbin transport system is desired.

なお、上記既設のワインダーとは、例えば、実公昭５３
−４２８４号公報に開示されたワインディングユニット
巡回式のワインダー、あるいは特開昭５２−１０７３４
４号公報に開示されたワインディングユニット固定式の
ワインダー等の如く、各ワインディングユニットがボビ
ンを巻取位置に支持しておくペグを有しているようなワ
インダーである。In addition, the above-mentioned existing winder is, for example,
- Winding unit circulating type winder disclosed in Publication No. 4284 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-10734
This is a winder in which each winding unit has a peg for supporting the bobbin at the winding position, such as the fixed winding unit type winder disclosed in Japanese Patent No. 4.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、ボビン補給ステーションと口出しステーショ
ンおよび複数のワインダーをボビン搬送路で連絡し、上
記搬送路上を個々に独立したボビン搬送媒体にボビンを
収納して搬送し、ワインダーの所定位置へは搬送媒体か
らボビンを分離させて保給し、空の搬送媒体は、前記ボ
ビン補給ステーションへ返送し、再度新ボビンを受入れ
るようにしたものである。The present invention connects a bobbin replenishment station, an output station, and a plurality of winders through a bobbin conveyance path, stores and conveys the bobbins in individual bobbin conveyance media on the conveyance path, and transports the bobbins to a predetermined position of the winder. The bobbin is separated from the bobbin and stored, and the empty conveyance medium is returned to the bobbin replenishment station to receive a new bobbin again.

〔作　　　用〕 精紡ボービンは搬送媒体に収納されたま−１口出しステ
ーションを経て、パンチ巻きが解じょされ所定の糸端処
理が施された状態で搬送路上を移送され、所定のワイン
ダーへは、搬送路から分岐した通路を経て移送され、ワ
インダーのボビン貯溜部へは、搬送媒体から分離したボ
ビンを供給し、空となった搬送媒体は、上記搬送路とは
別の搬゛送路上をボビン補給ステーションへ向って搬送
される。[Function] The spinning bobbin is stored in a conveyance medium and passes through the unwinding station, where the punch winding is unwound and a prescribed yarn end treatment is carried out, and then the spinning bobbin is conveyed along a conveyance path, and is then transported to a prescribed winder. , the bobbin separated from the conveyance medium is fed to the bobbin storage section of the winder via a path branching from the conveyance path, and the empty conveyance medium is transferred along a conveyance path separate from the above-mentioned conveyance path. The bobbin is transported to the bobbin replenishment station.

〔実　施　例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、本実施例は複数のワインディングユニットが閉ル
ープ内を巡回しつつ糸を巻取るタイプの既設の自動ワイ
ンダーにおいて、・該ワインダーの一側部に配置される
ボビン貯溜部にボビンを供給するシステムに適用した一
例を示す。In addition, this embodiment is applied to an existing automatic winder in which a plurality of winding units circulate in a closed loop and wind yarn, and to a system for supplying bobbins to a bobbin storage section disposed on one side of the winder. An example of application is shown below.

第１図において、本発明システムの平面レイアウトを示
す。複数台の自動ワインダ−（ＷＡ）（ＷＢ）とボビン
補給ステーション（ＳＴＩ）間には、ボビン搬送路 （Ｆｌ　）　（Ｆ２　）　（、Ｆ３　）、および空の搬
送媒体（以下トレイと称す）を返送する空トレイ搬送路
（Ｒ１’＞　（Ｒ２）　（Ｒ３）が設けられており、ボ
ビン搬送路（Ｆｌ）の途次に、精紡上りのボビンのパン
チ巻を解じょし、口出しされた糸端を所定の状態に処理
する糸端口出しステーション（Ｓｒ１）が配置される。FIG. 1 shows a planar layout of the system of the present invention. Between the multiple automatic winders (WA) (WB) and the bobbin replenishment station (STI), there is a bobbin transport path (Fl) (F2) (, F3) and a return transport path for empty transport media (hereinafter referred to as trays). An empty tray conveyance path (R1'> (R2) (R3) is provided at the end of the bobbin conveyance path (Fl), which unwinds the punch winding of the bobbin after spinning and removes the thread ends that have been picked out. A yarn end take-out station (Sr1) is arranged to process the yarn end into a predetermined state.

本実施例では、２種類のボビンを搬送するシステムを示
し、ボビン補給ステーション（ＳＴＩＡ）はＡ品種のボ
ビンを、該ボビン専用のトレイ（ＴＡ）に補給し、ステ
ーション（ＳＴＩＢ）ではＢ品種のボビンを、該ボビン
専用のトレイ（ＴＢ）に補給し、上記２種類のボビンは
いづれも糸端口出し装置（Ｓｒ１）により口出し処理さ
れ、搬送路（Ｆｌ　）　（Ｆ２　）　（Ｆ３　）上を移
送される。搬送路（Ｆ３）からはＡ品種用・のワインダ
ー（ＷＡ　）に連る分岐路（ｆｌ）が、またＢ品種用の
ワインダー（ＷＢ）に連る分岐路（Ｆ２）が接続されて
いる。This embodiment shows a system that transports two types of bobbins. A bobbin replenishment station (STIA) replenishes bobbins of type A to a tray (TA) dedicated to the bobbins, and a station (STIB) replenishes bobbins of type B. are supplied to the tray (TB) dedicated to the bobbin, and both of the above two types of bobbins are subjected to the thread-end-picking device (Sr1) and transported on the conveyance path (Fl) (F2) (F3). . Connected from the transport path (F3) is a branch path (fl) leading to a winder (WA) for type A, and a branch path (F2) leading to a winder (WB) for type B.

なお、搬送路（Ｆ３）は第２図の如（、床面（ＦＬ）か
ら高さＨの位置にあり、上記搬送路（Ｆ３）の下方には
作業者が自由に通過できる通路を形成している。従って
、上記搬送路（Ｆｌ　’）　（Ｆ３　）、（Ｒ１）（Ｒ
３）を結ぶ搬送路（Ｆ２）（Ｒ２）はほぼ垂直な搬送部
として設けられ、スペースの有効利用が図られている。The conveyance path (F3) is located at a height H from the floor (FL) as shown in Fig. 2, and a passage is formed below the conveyance path (F3) through which the worker can freely pass. Therefore, the above transport path (Fl') (F3), (R1) (R
The conveyance path (F2) (R2) connecting 3) is provided as a substantially vertical conveyance section, and space is utilized effectively.

即ち、ボビン搬送路（Ｆ２）は後述する一本の無端状の
ベルトコンベア（１）からなり、ローラ（２）　（３）
　（４）（５）（６１を巻回して矢印（７）方向に回動
し；下部においてコンベア（Ｆｌ）からボビンを受入れ
、上部においてワインダー側に回動するコンベア（８）
の上回動部（８ａ）に受渡すように、ガイド板とコンベ
アより搬送路が形成されている。一方、空トレイ搬送路
（Ｒ２）はやはり一本の無端状のベルトコンベア（９）
からなり、ローラを巻回して矢印（１５）方向に回動し
、上部において、コンベア（８）の下回動部（８ａ）上
の空トレイ（ＴＡ）あるいは（ＴＢ）を受取り下方にお
いて、コンベア（Ｒ３）上へ受渡すように、ガイド板と
コンベアとより構成される。なお、上記各コンベア（１
）　（９）の駆動は、ローラ（２＋（１０）をのみ説明
する。That is, the bobbin conveyance path (F2) consists of one endless belt conveyor (1), which will be described later, and includes rollers (2) (3).
(4) (5) (61 is wound and rotated in the direction of arrow (7); the lower part receives the bobbin from the conveyor (Fl), and the upper part is the conveyor (8) that rotates toward the winder side
A conveyance path is formed by the guide plate and the conveyor so as to deliver the material to the upper moving part (8a). On the other hand, the empty tray conveyance path (R2) is also a single endless belt conveyor (9).
The upper part receives the empty tray (TA) or (TB) on the lower moving part (8a) of the conveyor (8), and the lower part receives the empty tray (TA) or (TB) on the lower moving part (8a) of the conveyor (8). ) It consists of a guide plate and a conveyor so that it can be delivered upward. In addition, each of the above conveyors (1
) For the drive in (9), only the roller (2+(10)) will be explained.

第３図〜第５図において、フレーム　゛（１６）（１７
）の内側面にはコンベアベルト（１）の支承用ガイドプ
レート（１８）二（１９）が隙間（Ｓｌ）を有して固着
され、該ガイドプレート（１８）（１９）の上方には略
トレイ（ＴＡ）の基体（２０）部分の厚さｆｆ）に等し
い距離（Ｔ１）をおいてトレイ（ＴＡ）支持用のがイド
プレート （２１）（２２）が固着され、上記ガイドプレート（１
２１）（２２）間にもトレイ（ＴＡ）の台部（２０）通
過用隙間（２３）が全域にのびて設けられている。なお
、トレイ移送用のコンベアベルト（１）はベルト巾の中
央部分に厚さく１）、巾（Ｓ２）−の摩擦体（２４）が
ベルト全長に渡って固着されており、トレイ（ＴＡ）の
基体（２０）が上記摩擦体（２４）とガイドプレート（
２１）（２２）間に挟圧された状態で、第２図の搬送路
（Ｆ２）の湾曲部分、垂直部分を移送されるのである。In Figures 3 to 5, frames ゛(16)(17
) are fixed to the inner surface of the conveyor belt (1) with a gap (Sl) between guide plates (18) and (19) for supporting the conveyor belt (1), and above the guide plates (18) and (19) is a tray. The guide plates (21 and 22) for supporting the tray (TA) are fixed at a distance (T1) equal to the thickness ff of the base (20) portion of the guide plate (TA).
Also between 21 and 22, a gap (23) for passing the tray (TA) through the platform (20) is provided extending over the entire area. In addition, the conveyor belt (1) for conveying the tray has a friction body (24) with a thickness of 1) and a width (S2) fixed to the center part of the belt width over the entire length of the belt. The base body (20) is connected to the friction body (24) and the guide plate (
21) and (22), it is transferred through the curved and vertical portions of the conveyance path (F2) in FIG. 2.

即ち、トレイ（ＴＡ）が上記搬送路（Ｆ２）を移送中は
、ベルト（１）は摩擦体（２４）の部分が隙間（Ｓｌ）
側へたわんだ状態となり（第５図）、ベルト（１）の弾
性力により摩擦体（２４）がトレイ（ＴＡ）をガイドプ
レート（２１）（２２）側へ押圧する作用が働く。従っ
て、上記摩擦体（２４）の巾（Ｓ２）と、ガイドプレー
）（２１）（２２）間の隙間（Ｓｌ）とはＳｌ＞３２の
関係を有していることが必要である。That is, while the tray (TA) is being transported along the conveyance path (F2), the belt (1) has a gap (Sl) at the friction body (24).
The tray (TA) is bent toward the side (FIG. 5), and the elastic force of the belt (1) causes the friction body (24) to press the tray (TA) toward the guide plates (21) and (22). Therefore, it is necessary that the width (S2) of the friction body (24) and the gap (Sl) between the guide plates (21) and (22) have a relationship of Sl>32.

なお、第３．４図において、（２５）はトレイの搬送路
（Ｆ２）への進入を容易にするためのガイド板である。In FIG. 3.4, (25) is a guide plate for facilitating the tray to enter the conveyance path (F2).

また、第１図、第２図のコンベア（Ｆｌ）からコンベア
（Ｆ２）への移載、およびコンベア（Ｆ２）からコンベ
ア（Ｆ３）への移載は第１図の矢印（２６）（２７）方
向にトレイの移動を規制する図示しないガイド板によっ
て行われる。In addition, transfer from conveyor (Fl) to conveyor (F2) in Figures 1 and 2, and from conveyor (F2) to conveyor (F3) are indicated by arrows (26) and (27) in Figure 1. This is done by a guide plate (not shown) that restricts the movement of the tray in this direction.

次に、前記上方の搬送路（Ｆ３）および、該搬送路（Ｆ
３）から所定のボビンを有するトレイを対応するワイン
ダーへ供給するための選別装置について、第６〜８図に
おいて説明する。Next, the upper conveyance path (F3) and the conveyance path (F3)
A sorting device for supplying trays having predetermined bobbins from 3) to a corresponding winder will be explained with reference to FIGS. 6 to 8.

なお、本実施例においては、ボビンは識別溝を有するト
レイ（ＴＢ）と識別溝を有さないトレイ（ＴＡ）とによ
って品種が区分されて搬送される。従って搬送路（Ｆ３
）のワインダー（ＷＡ）用分岐点には、上記トレイの識
別溝（２８）に対応する位置に設けたゲージプレート（
２９）を有する選別装置（３０）が設けられる。即ち、
第６．７図に−おいて、コンベア（８ａ）上を移送され
るトレイ（ＴＡ）（ＴＢ）は上記コンベア（８ａ）上面
から離隔した位置のガイド板（３１）（３２）間のスリ
ット（３３）に規制されて移送路が決められている。分
位置のトレイ（ＴＢ）の識別溝（２８）に対応する高さ
にゲージプレー）（２９）が−ト（２９）の上部には、
トレイ（ＴＢ’）の基体（２０）上面（２０ａ）に当接
する基準プレート（３８）がゲージプレート（２９）と
一体的に設けられ、ゲージブー１−（２９）の識別溝（
２８）への進入を確実にしている。In this embodiment, the bobbins are transported after being classified into types by trays having identification grooves (TB) and trays having no identification grooves (TA). Therefore, the conveyance path (F3
) at the branch point for the winder (WA), there is a gauge plate (
29) is provided. That is,
In Figure 6.7, the trays (TA) and (TB) being transferred on the conveyor (8a) are inserted into the slit ( 33), the transfer route is determined. At the top of the tray (TB) is a gauge plate (29) at a height corresponding to the identification groove (28) of the tray (TB) at the minute position.
A reference plate (38) that comes into contact with the upper surface (20a) of the base (20) of the tray (TB') is provided integrally with the gauge plate (29), and the identification groove (
28).

また、搬送路上の一方のガイド板（３１）にはトレイ（
ＴＡ）（ＴＢ）をいったんゲージプレート（２９）側へ
押しやる固定ガイド板（３９）かガイド板（３１）上に
螺着（４０）されている。Also, one guide plate (31) on the conveyance path has a tray (
It is screwed (40) onto a fixed guide plate (39) or guide plate (31) that once pushes the TA) (TB) toward the gauge plate (29).

さらに、上記ゲージプレー）（２９）によってベルトコ
ンベア（８ａ）の巾方向に変位したトレイを分岐路（３
４）と他のワインダーへの搬送路（Ｆ３Ｂ）とに振分け
る振分はガイド（４１）がガイドプレート（４２）に形
成されている。即ち、識別溝のないトレイ（”ＴＡ）は
ゲージプレート（２９）により実線位置（ＴＡ　）に変
位した状態で前進し振分ガイド（４１）の頂点（４１ａ
）にトレイ（ＴＡａ）の台部 （２０ｍ）が二点鎖線位置の関係で押接し、ベルトの回
動力によりトレイ（ＴＡａ）は分岐路（３４）側へ進行
方向を規制される。Furthermore, the tray displaced in the width direction of the belt conveyor (8a) by the gauge play (29) is moved to the branch path (3).
A guide (41) is formed on the guide plate (42) for sorting between the winder 4) and the conveyance path (F3B) to another winder. That is, the tray without identification groove ("TA") moves forward while being displaced to the solid line position (TA) by the gauge plate (29) and reaches the apex (41a) of the distribution guide (41).
) is pressed into contact with the table (20 m) of the tray (TAa) at the position indicated by the two-dot chain line, and the traveling direction of the tray (TAa) is restricted toward the branching path (34) by the rotating force of the belt.

二方識別溝を有するトレイ（ＴＢ）はゲージプレー）（
２９）に干渉することなく通過し、二点鎖線（ＴＢ）位
置のま＼振分ガイド（４１ａ）部分に到り、搬送路（Ｆ
３Ｂ）側へ進行方向を規制される。Trays (TB) with two-way identification grooves are gauge play) (
29) without interfering with the transport path (F
The direction of movement is restricted to the 3B) side.

第８図において、ワインダーへのボビン供給用分岐路（
３４）は、上記ボビン搬送路（Ｒ３）に接続され、傾斜
したシュート（４３）で構成され、ボビン（Ｂａ）を有
するトレイ（ＴＡ）が自重でシュート （４３）に沿って滑動し、ワインダーのボビン貯溜部（
４４）の上方位置で先頭のボビン（Ｂａｌ）が位置決め
停止し、後続のボビン（Ｂａ　２　）　〜（１３ａｎ　
）カ順次シュート（４３）上にストックされていく。In Figure 8, the branch path for supplying bobbins to the winder (
34) is connected to the bobbin conveyance path (R3) and is composed of an inclined chute (43), in which the tray (TA) having the bobbin (Ba) slides along the chute (43) under its own weight, and the winder Bobbin reservoir (
44) The first bobbin (Bal) is positioned and stopped at the upper position, and the subsequent bobbins (Ba 2 ) to (13an
) are sequentially stocked on the chute (43).

一方、第８．９図において、上記シュート（４３）の側
方には、後述するボビン分離装置によってボビンを抜取
られ、空になったトレイ（ＴＡ）を空トレイ搬送路 （Ｒ１）へ返送するための空トレイ用の傾斜コンベア（
４５）が設けられている。On the other hand, in Fig. 8.9, on the side of the chute (43), a bobbin is removed by a bobbin separating device, which will be described later, and the empty tray (TA) is returned to the empty tray conveyance path (R1). Inclined conveyor for empty trays (
45) is provided.

なお、第８図においてボビンシュート （４３）の途次にはボビン、あるいはトレイを検出する
センサ（４６）（４７）が設けられる。下側のセンサ（
４６）はボビン要求信号用センサであり、該センサ位置
にボビンが無いことを検出したことにより、新たなボビ
ン補給指令信号が前記ボビン補給ステーションあるいは
口出し装置へ発せまた、上＼のセンサ（４７）がボビン
を検出することによりシュート（４３）へのボビン供給
が停止する。In FIG. 8, sensors (46) and (47) for detecting the bobbin or the tray are provided at the end of the bobbin chute (43). Lower sensor (
46) is a sensor for a bobbin request signal, and upon detecting that there is no bobbin at the sensor position, a new bobbin replenishment command signal is issued to the bobbin replenishment station or pick-out device. When detecting the bobbin, the bobbin supply to the chute (43) is stopped.

次に、上記シュー）（４３）の先端部に続いて設けられ
るボビンとトレイの分離ステーション（Ｓｒ１）の−例
を第１０〜１２図において説明する。Next, an example of the bobbin and tray separation station (Sr1) provided following the tip of the shoe (43) will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

上記分離装置（５０）は、ボビン通過孔（５１）を形成
したベースプレート（５２）と、該ベースプレート（５
２）上を往復するスライダー（５３）と、該スライダー
（５３）動作用の流体シリンダ（５４）等の駆動源等よ
り構成される。The separation device (50) includes a base plate (52) in which a bobbin passage hole (51) is formed, and a base plate (52) in which a bobbin passage hole (51) is formed.
2) Consists of a slider (53) that reciprocates above, and a drive source such as a fluid cylinder (54) for operating the slider (53).

上記ベースプレー１−（５２）には、シュート（４３）
先端のボビン（Ｂａｌ）を中間とじ−て一側に前記した
ボビン通過孔（５１）が形成され、他側には第１０図の
紙面前後方向に走行する空トレイ搬送用コンベアベルト
（４５）の通過用凹部（５５）が形成される。上記ベー
スプレート（５２）上には、スライダー（５３）をガイ
ドする半割状の固定ガイド（５６ａ）（５６ｂ）がねじ
（５７）（５８）（６１）、および固定ピース（５９）
（６０）等によって一体的に固定設置され、スライドガ
イドを構成している。該スライスガイドの上面にはスラ
イダ上面に固着したがイドピース （６２ａ）（６２ｂ）通過用に巾（ｄｌ）の長溝（６３
）が形成されている。さらに、第１２図の上記固定ガイ
ド（５６ｂ）側にはシュート（４３）から滑動してくる
トレイの通過用切欠部（６４）が第１０図の如く形成さ
れている。Base play 1-(52) above includes shoot (43)
The bobbin passing hole (51) described above is formed on one side by binding the bobbin (Bal) at the tip in the middle, and the conveyor belt (45) for conveying empty trays (45) running in the front-rear direction on the paper of FIG. 10 is formed on the other side. A passage recess (55) is formed. On the base plate (52), there are fixed guides (56a) (56b) in the form of half that guide the slider (53), screws (57) (58) (61), and a fixed piece (59).
(60) etc., and are integrally fixed and installed to constitute a slide guide. The upper surface of the slice guide has a long groove (63
) is formed. Further, as shown in FIG. 10, a notch (64) for passing the tray sliding from the chute (43) is formed on the side of the fixed guide (56b) in FIG. 12.

一方、上記スライダー（５３）は、 第１２図の側面視において下方に開りたコ字形状部材で
形成され、上プレート（６５）には待機位置において、
シュー）（４’３）のトレイ通路（６６）と一致する開
口部を有する切欠部（６７）と該切欠部（６７）に続い
て直角方向に形成された切欠部 （６８）を有する。また、上記スライダー（５３）の上
プレート（６５）の切欠 （６８）の両側にはボビン（Ｂａ）の下端面とトレイ（
ＴＡ）間に進入してボビンを強制的にトレイから分離ガ
イドするガイドピース（６２ａ）（６２ｂ）が固着され
る。On the other hand, the slider (53) is formed of a U-shaped member that opens downward in the side view of FIG. 12, and the upper plate (65) has a
A notch (67) having an opening that coincides with the tray passageway (66) of the shoe (4'3) and a notch (68) formed perpendicularly to the notch (67). Further, on both sides of the notch (68) of the upper plate (65) of the slider (53), the lower end surface of the bobbin (Ba) and the tray (
Guide pieces (62a) and (62b) are fixedly inserted between the trays and forcibly guide the bobbin to separate it from the tray.

ガイドピース（６２ａ）（６２ｂ）の傾斜面（６９）に
沿ってボビンは上方へ移動し、また後述するトレイ下部
の支持材（７０）が移動してトレイがベースプレート（
５２）上に落下した後、ボビンは、ガイドピース（６２
ａ）（６２ｂ）上をさらに滑ッテ、スライダー（５３）
に固定したスライダーブロック（７１）のボビン収容孔
（７２，）内へ落下するのである。上記スライダー（５
３）の両側壁（７２）（７３）には、トレイ支持材（７
０）（７０）が固着され、シュート（４３）から供給さ
れるトレイを一時的に支持する。スライダーの第１１図
矢印（７４）方向の移動に伴い、上記支持材（７０）（
７０）も移動して遂にはトレイ（ＴＡ）下面から離反し
た位置まで移動することによりトレイ（ＴＡＩ）はもは
や何らの支持部材もないので、下方のベースプレー）（
５２）上へ落下するのである。The bobbin moves upward along the inclined surface (69) of the guide pieces (62a) (62b), and the support member (70) at the bottom of the tray, which will be described later, moves to move the tray to the base plate (
After falling onto the guide piece (62), the bobbin
a) Slide further on (62b), slider (53)
It falls into the bobbin receiving hole (72,) of the slider block (71) fixed to the slider block (71). The slider above (5
3), the tray support material (7
0) (70) is fixed to temporarily support the tray fed from the chute (43). As the slider moves in the direction of the arrow (74) in FIG.
As the tray (TAI) no longer has any supporting members, the lower base plate) (
52) It falls upwards.

なお、上記スライダー（５３）の一端面（７５）にはシ
リンダーアーム（７６）が固着され、固定ガイド（５６
ａ）にブラケット（７７）（７７）を介して取付けられ
り流体シリンダー（５４）のピストンロッド（７８）に
上記シリンダーアーム（７６）の一端が連結され、ピス
トンロッド（７８）の進退に伴ってスライダー（５３）
は一定のストロークで第１１図、１２図において左右方
向に往復動する。即ち、スライダーの１ストロークで１
本のボビンがトレイから分離され、ワインダー側のボビ
ン貯溜部へ供給されると共に空トレイはコンベア上 （４５）ｖへ移載されて、前記空トレイ搬送コンベア（
第８図（Ｒ１））へ返送される。A cylinder arm (76) is fixed to one end surface (75) of the slider (53), and a fixed guide (56)
one end of the cylinder arm (76) is connected to the piston rod (78) of the fluid cylinder (54), which is attached to a) via brackets (77) (77), and as the piston rod (78) moves back and forth. Slider (53)
reciprocates in the left-right direction in FIGS. 11 and 12 with a constant stroke. In other words, 1 stroke of the slider
The book bobbin is separated from the tray and supplied to the bobbin storage section on the winder side, and the empty tray is transferred onto the conveyor (45)v, and the empty tray transport conveyor (
It is returned to FIG. 8 (R1)).

上記スライダーの作用について説明する。The action of the slider described above will be explained.

第１０．１１図の状態で、スライダー （５３）のトレイ支持材（７０）（７０）上に傾斜シュ
＋−）（４３）内の先頭のトレイば自重で進入すると、
ワインダー側のボビン貯溜部の所定位置にボビンが無い
ことの確認およびボビン要求指令信号等によって第１０
図のシリンダ（５４）が動作を開始する。In the state shown in Fig. 10.11, if the leading tray in the inclined shoes (43) enters the tray support members (70) (70) of the slider (53) by its own weight,
10th by confirming that there is no bobbin in the predetermined position of the bobbin storage section on the winder side and by the bobbin request command signal, etc.
The cylinder (54) shown begins operation.

第１３図は、ピストンロッドが中間位置まで進出した状
態を示す。即ち、スライダー（５３）の移動に伴い、該
云ライダーに一体のトレイ支持材（７０）がトレイ （ＴＡ）の下面から離反した位置に到り、トレイ（ＴＡ
）のみがベースプレート （５２−’）上へ落下す、る。この時ボビン（Ｂａｌ）
はスライダー（５３）のボビン下端面が上面プレート（
７９）（７９）上からカイトピース（６２ａ）（６２ｂ
）（７）傾斜面（６９）へと相対的移動し、固定ガイド
（５６ｂ）に一体的の立設したボビンガイド板（８０）
に沿って若干上方へ移動する。この時、スライダー（５
３０〜のシュート（４３）側の側壁（７３）に形成され
ているトレイ通過口（８１）がシュート位置から偏位す
るためシュート内の後続のトレイ（ＴＡ２）は第１２図
の如くスライダーの側壁（７３）に当接して進入を阻止
される。FIG. 13 shows a state in which the piston rod has advanced to an intermediate position. That is, as the slider (53) moves, the tray support member (70) integrated with the slider reaches a position away from the bottom surface of the tray (TA), and the tray (TA)
) falls onto the base plate (52-'). At this time, the bobbin (Bal)
In this case, the lower end surface of the bobbin of the slider (53) is connected to the upper surface plate (
79) (79) Kite piece (62a) (62b) from above
) (7) A bobbin guide plate (80) that moves relative to the inclined surface (69) and stands integrally with the fixed guide (56b).
Move slightly upwards along the At this time, slider (5
Since the tray passage opening (81) formed in the side wall (73) on the side of the chute (43) of 30~ deviates from the chute position, the subsequent tray (TA2) in the chute passes through the side wall of the slider as shown in Fig. 12. (73) and is blocked from entering.

続いて、スライダー（５３）がさらに前進して第１４図
の位置に到る。この時ピストンロッドは最も進出した位
置となる。ベースプレー）（５２）上に落下したトレイ
（ＴＡＩ）はスライダー（５３）と一体のブロック（７
１）の前面（８２）に押されて左方へ移動し空トレイ搬
出用傾斜コンベア（４５）上へ移載される。さらに上記
ブロック（７１）が空トレイを押しつつ移動する際、ス
ライダー上面のボビン（Ｂａｌ）はボビンガイド（８０
）によって移動を阻止されつつ、ガイドピース（６２ａ
）（６２ｂ）を乗り越えて、ブロック（７１）に形成し
た底なし孔（７２）内へ落下し、ベースプレート（５２
）上に載置される。Subsequently, the slider (53) further advances to the position shown in FIG. 14. At this time, the piston rod is at its most advanced position. The tray (TAI) that fell onto the base play) (52) is the block (7) that is integrated with the slider (53).
1), it moves to the left and is transferred onto the inclined conveyor (45) for carrying out the empty tray. Furthermore, when the block (71) moves while pushing the empty tray, the bobbin (Bal) on the top surface of the slider moves to the bobbin guide (80).
) while being prevented from moving by the guide piece (62a
) (62b) and falls into the bottomless hole (72) formed in the block (71), and the base plate (52
) is placed on top.

続いてピストンＯラドの後退により、スライダー（５３
）は元位置へ向かって移動し、ブロック（７１）内のボ
ビン（Ｂａｌ）はベースプレート（５２）上を滑りつつ
右方向へ移動し、第１５図の位置に到ると、ブロック（
７１）の孔（７２）とワインダーのボビンガイドに連る
ボビンシュート（８２）が一致した瞬間、ブロック（７
１＜）−内のボビン（Ｂａｌ）はベースプレート（５２
）のボビン通過孔（５１）を通ってボビンシュート（８
２）内へ落下するのである。この時、スライダー（５３
）のシュート側の側壁（７３）に形成した空トレイ通過
口（８１）を通って空トレイ（ＴＡＩ）がコンベア（４
５）上を移送される。また他のトレイ通過孔（８３）が
シュート側の固定ガイド（５６ｂ）に形成した同様な形
状のトレイ通過孔と一致するため、シュート（４３）上
に待機していた次のボビン（Ｂａ２）を有するトレイ（
ＴＡ２）がスライダー（５３）のトレイ支持材（７０）
上へ進入することになり、再び第１０図の状態となり、
次のボビン供給に備えるのである。Subsequently, the slider (53
) moves toward its original position, and the bobbin (Bal) in the block (71) moves to the right while sliding on the base plate (52), and when it reaches the position shown in Fig. 15, the block (
The moment the hole (72) in block (71) and the bobbin chute (82) connected to the bobbin guide of the winder match, the block (7
The bobbin (Bal) inside 1<) is attached to the base plate (52
) through the bobbin passage hole (51) of the bobbin chute (8
2) It falls inwards. At this time, slider (53
) The empty tray (TAI) passes through the empty tray passage opening (81) formed in the side wall (73) on the chute side of the conveyor (4).
5) Transported above. Also, since the other tray passage hole (83) matches the tray passage hole of a similar shape formed in the fixed guide (56b) on the chute side, the next bobbin (Ba2) waiting on the chute (43) can be Tray with (
TA2) is the tray support material (70) for the slider (53)
The situation will be as shown in Figure 10 again.
This prepares for the next bobbin supply.

なお、上記第１５図のボビンシュート （８２）は第８図のシュート（８２）に連続しており、
該シュート内を落下するボビンは第９図のボビン貯溜部
（４４）の一つのボビン収容缶（８４）に対して供給さ
れる。該収容缶（８４）にボビンが供給されると貯溜部
（４４）は１ピッチ回転して次の収容缶（８５）がシュ
ート直下に位置するように制御される。Note that the bobbin chute (82) in FIG. 15 above is continuous with the chute (82) in FIG.
The bobbins falling within the chute are supplied to one bobbin storage can (84) of the bobbin storage section (44) in FIG. 9. When a bobbin is supplied to the storage can (84), the storage part (44) is controlled to rotate by one pitch so that the next storage can (85) is positioned directly below the chute.

以上のような装置を有するボビン搬送システムの動作に
ついて次・に説明する。The operation of the bobbin conveying system having the device as described above will be explained next.

第１図におけるボビン補給ステーション（ＳＴＩＡ）（
ＳＴＩＢ）において、特定品種のボビンは該ボビン専用
のトレイに補給され、本実施例の場合はＡ品種、Ｂ品種
のボビンが各専用のトレイに挿立されて、共通のボビン
搬送路（Ｆｌ）上をランダムに搬送される。なお、上記
ボビン補給ステーション（ＳＴＩ）は、例えば特開昭６
０−４８８７１号公報に開示された　ボビン供給装置が
適用可能であり、また、精紡機と直結することも可能で
ある。Bobbin supply station (STIA) in Figure 1 (
In STIB), bobbins of a specific type are supplied to a tray dedicated to that bobbin, and in this embodiment, bobbins of type A and type B are inserted into trays dedicated to each, and are connected to a common bobbin transport path (Fl). It is transported randomly on the top. Note that the bobbin replenishment station (STI) described above is, for example,
The bobbin supply device disclosed in Japanese Patent No. 0-48871 is applicable, and it is also possible to connect directly to a spinning machine.

上記各種ボビンは、搬送路（Ｆｌ）の途゛次に設けられ
る糸端の口出し装置（Ｓｒ１）によってパンチ巻を解じ
ょされて、糸端をボビンの適当位置に保持した状態でワ
インダーへ向かって搬送される。なお、上記口出し装置
としては、例えば特開昭５９−６９３７２号公；報目ζ
；、開示された装置が適用可能である。The above-mentioned various bobbins are unpunched by a yarn end pick-up device (Sr1) provided at the end of the conveyance path (Fl), and head toward the winder with the yarn end held at an appropriate position on the bobbin. transported. In addition, as the above-mentioned pick-up device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-69372;
; the disclosed device is applicable.

続いて、搬送路（Ｆｌ）を矢印（２６）方向に搬送され
るボビンは、第２〜５図に示す垂直搬送路（Ｆ２）上を
移送され、上方の水平搬送路（Ｆ３）上へ移載される。Next, the bobbin, which is conveyed in the direction of the arrow (26) along the conveyance path (Fl), is transferred on the vertical conveyance path (F2) shown in FIGS. It will be posted.

なお、垂直搬送路（Ｆ２）を移送中のボビンは、ボビン
の軸心がほぼ水平になるが、トレイは、第５図の如（、
−ベルト上の摩擦体（２４）とガイド板（２１）（２２
）間に挟持された状態で搬送されるため、ペグ（８４）
が水平より下方へ傾くことがないため、該ペグ（８４）
からボビンが抜は落ちることはない。なお、さらＣと安
全を司るために、上記垂直搬送路全域に渡ってカバーを
設けることも可能である。Note that while the bobbin is being transferred through the vertical conveyance path (F2), the axis of the bobbin is almost horizontal, but the tray is
- Friction body (24) on the belt and guide plates (21) (22)
) because it is transported while being held between the pegs (84).
The peg (84) does not tilt below horizontal.
The bobbin will not fall out when removed. Furthermore, in order to further ensure safety, it is also possible to provide a cover over the entire vertical conveyance path.

上記のようにして、搬送路（Ｒ３）へ移載されたボビン
は、第１図の矢印（８５）方向にワインダーに向かって
搬送され、最初の分岐点において、ボビンが選別される
。The bobbins transferred to the transport path (R3) as described above are transported toward the winder in the direction of the arrow (85) in FIG. 1, and the bobbins are sorted at the first branch point.

即ち、第６．７図示の選別装置によって、Ａ品種のボビ
ンのみが分岐路（ｆｌ）へ振り分は移送され、シュー）
（４３）上を滑動する。本実施例の場合、トレイに識別
溝を有していないトレイ（ＴＡ）即ちＡ品種のボビンの
みがシュート（４３）上へ移載されている。勿論、第６
図のゲージプレート（２９）を通路（３３）の反対側に
設ければ、前記逆の動作となり、識別溝を有するトレイ
のみがシュート（４３）内へ移送されるのである。That is, by the sorting device shown in Figure 6.7, only bobbins of type A are transferred to the branch path (fl),
(43) Slide on top. In the case of this embodiment, only the tray (TA) that does not have an identification groove on the tray, that is, the A type bobbin is transferred onto the chute (43). Of course, the 6th
If the gauge plate (29) shown in the figure is provided on the opposite side of the passageway (33), the operation will be reversed and only the trays having the identification grooves will be transferred into the chute (43).

このようにして、第１図のシュート の如く整−然とストックされるのである。従って各ワイ
ンダー（ＷＡ）（ＷＢ）へは同種のボビンが供給され、
他品種のボビンが混在することがない。In this way, the items are stocked in an orderly manner, as shown in the chute in Figure 1. Therefore, the same type of bobbin is supplied to each winder (WA) (WB),
Bobbins of other types are not mixed together.

各ワインダーにおいては、巻取り動作の進行に伴い、ボ
ビン貯溜部（４４）から公知の手段で各ワインディング
ユニットへボビンが供給され、ボビン貯溜部（４４）へ
は前記した第１０〜１２図示のボビン分離装置（５０）
によってボビンがトレイから分離されて供給される。In each winder, as the winding operation progresses, bobbins are supplied from the bobbin storage section (44) to each winding unit by a known means, and the bobbins shown in the 10th to 12th figures described above are supplied to the bobbin storage section (44). Separation device (50)
The bobbin is separated from the tray and supplied.

空トレイ（ＴＡ）は第８図の如く、傾斜コンベア（４５
）に沿って、空トレイ搬送路（Ｒ１）に向かって移送さ
れ１．共通の搬送路（Ｒ１）上へ移載される。搬送路 （Ｒ１）上にはＡ品種用、Ｂ品種用のトレイがランダム
に搬送されて、下降用垂直板搬送路（Ｒ２）を経て、第
１図の下方の搬送路（Ｒ３）上へ移載される。上記空ト
レイ用の搬送路（Ｒ３）から第１図矢印 （８６）方向に移送される空トレイは、各ボビン補給ス
テーション（ＳＴＩＡ） （ＳＴ　Ｉ　Ｂ　）へ前記第６．７図と同様の選別装置
によって振り分けられて移送されて、トレイのボビン搬
送の１サイクルが完了する。このようにしてトレイによ
って特定のボビンが次々と対応するワインダーへ供給さ
れるのである。The empty tray (TA) is placed on the inclined conveyor (45) as shown in Figure 8.
) along the empty tray conveyance path (R1). It is transferred onto the common transport path (R1). Trays for type A and type B are randomly conveyed on the conveyance path (R1), and then transferred to the downward conveyance path (R3) in Figure 1 via the downward vertical plate conveyance path (R2). It will be posted. Empty trays transferred from the empty tray transport path (R3) in the direction of arrow (86) in Figure 1 are sorted to each bobbin supply station (STIA) (ST I B) in the same manner as in Figure 6.7. The trays are sorted and transferred by the device, and one cycle of tray bobbin transfer is completed. In this way, the tray feeds specific bobbins one after another to the corresponding winder.

上記実施例では２品種のボビンを２台のワインダーへ供
給するシステムを示したが、勿論、３品種、４品種のボ
ビンを３台、４台のワインダーへ供給することも同様な
システムで可能である。さらに、既設のワインダーとし
てワインディングユニットが固定式の場合で、各ワイン
ディングユニットが複数本のマガジンを有するワインダ
ーにおいても適用可能である。即ち、第１図の分岐路（
ｆｌ）に続けてワインディングユニットに沿って走行す
る無端コンベアを設け、該コンベアから各ワインディン
グユニットのマガジンへボビンを分岐させる分岐路およ
び該分岐点に可動ガイドを開閉可能に設けておけば、特
定のワインダーには特定のボビンを供給することができ
る。Although the above embodiment shows a system that supplies bobbins of two types to two winders, it is of course possible to supply bobbins of three or four types to three or four winders using a similar system. be. Furthermore, the present invention can also be applied to an existing winder in which the winding unit is fixed and each winding unit has a plurality of magazines. In other words, the branch road (
If an endless conveyor is provided that runs along the winding unit following the winding unit, and a branch path that branches the bobbins from the conveyor to the magazine of each winding unit, and a movable guide that can be opened and closed at the branch point, it is possible to The winder can be supplied with specific bobbins.

さらに、ボビン搬送媒体である上記トレイからボビンを
分離させる手段として、第１０〜１２図に示した分離装
置に換えて、シュー）（４３）の最前端のボビンをチャ
ックで把持してボビンシュート（８２）内へ落下させ、
空トレイを搬送コンベア側へ押すプッシャーを設ける等
の装置によってもボビンの分離、空トレイの搬送は可能
であり、図示の装置に限定されるものではない。Furthermore, as a means for separating the bobbin from the tray, which is the bobbin transport medium, instead of the separating device shown in FIGS. 82) drop it inside,
It is also possible to separate the bobbin and convey the empty tray by using a device such as a pusher that pushes the empty tray toward the conveyor, and the present invention is not limited to the device shown in the drawings.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば既設のワインダーに対し
ても、複数品種のボビンを１台の口出し装置、共通の搬
送路によって搬送供給でき、各ワインダーに口出し装置
を設けたり各ワインダー専用のボビン搬送路を設けるこ
となく、異種ボビンを供給できる。As described above, according to the present invention, it is possible to transport and supply bobbins of multiple types to existing winders using a single pick-up device and a common conveyance path. Different types of bobbins can be supplied without providing a bobbin transport path.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明システムの実施例を示す平面図、第２図
は垂直搬送路の概略構成を示す側面図、第３図はボビン
搬送用垂直搬送路の入側部の構成を示す側面図、第４図
は第３図のＥＶ−ＩＶ断面図、第５図は第３図の■−■
断面図、第６図は搬送路（Ｆ３）に設けたトレイの選別
装置の一例を示す平面図、第７図は第６図の■−■断面
図、第８図はワインダーのボビン貯溜部と搬送路（Ｆ３
）（Ｒ１）間に設けたボビンの分岐路と空トレイ搬送用
傾斜コンベアを示す側面図、第９図は同平面概略図、第
１０図はトレイとボビンを分離する装置の一例を示す第
１１図のＸ−Ｘ断面図、第１１図は同装置の平面図、第
１２図は第１１図の右側面図、第１３〜１５図は同装置
の動作を示す断面図で、第１３図はスライダーの中間進
出位置を示し、第１４図はスライダーが最も左端へ進出
した位置を示し、第１５図はスライダーが元位置へ復帰
した状態を示す図である。 （Ｓ”１７１）　　・・・　ボビン補給ステーション （Ｓｒ１）　　・・・　口出しステーション（Ｓｒ１）
　　・・・　ボビン分離ステーション （ＷＡ）（ＷＢ）　　・・・　ワインダ−（Ｆｌ　　’
）　　（Ｆ２　　）　　（Ｆ３　　）・・・　ボビン搬
送路 （ＴＡ）（ＴＢ）　　・・・　ボビン搬送媒体（Ｂａ）
（Ｂｂ）　　・・・　精紡ボビン′Ａ′１２図Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the system of the present invention, Fig. 2 is a side view showing the schematic configuration of the vertical conveyance path, and Fig. 3 is a side view showing the configuration of the inlet side of the vertical conveyance path for bobbin conveyance. , Figure 4 is an EV-IV sectional view of Figure 3, and Figure 5 is a cross-sectional view of ■-■ in Figure 3.
6 is a plan view showing an example of the tray sorting device installed in the conveyance path (F3), FIG. 7 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6, and FIG. Transport path (F3
) (R1) A side view showing the bobbin branching path provided between them and the inclined conveyor for conveying empty trays, FIG. 9 is a schematic plan view of the same, and FIG. 11 is a plan view of the device, FIG. 12 is a right side view of FIG. 11, FIGS. 13 to 15 are sectional views showing the operation of the device, and FIG. FIG. 14 shows the intermediate position of the slider, FIG. 14 shows the position where the slider has advanced to the leftmost end, and FIG. 15 shows the slider returned to its original position. (S”171) ... Bobbin supply station (Sr1) ... Output station (Sr1)
... Bobbin separation station (WA) (WB) ... Winder (Fl'
) (F2) (F3)... Bobbin transport path (TA) (TB)... Bobbin transport medium (Ba)
(Bb) ... Spinning bobbin 'A'12 diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ボビン補給ステーションと口出しステー ションおよび複数のワインダーをボビン搬 送路で連絡し、上記搬送路上を個々に独立 したボビン搬送媒体にボビンを収納して搬 送し、ワインダの所定位置には搬送媒体か らボビンを分離してボビンのみをワインダ の所定位置へ供給するボビン分離ステーシ ョンとからなるボビン搬送システム。[Claims] Bobbin supply station and outlet stay bobbin transport and multiple winders. Connect on the conveyance route, and operate individually on the above conveyance route The bobbin is stored in the bobbin transport medium that has been The transport medium is placed in the designated position of the winder. Separate the bobbin and wind only the bobbin. Bobbin separation station that supplies the bobbin to the specified position A bobbin transport system consisting of a