JPH0724373Y2 - Bobbin carrier - Google Patents
Bobbin carrierInfo
- Publication number
- JPH0724373Y2 JPH0724373Y2 JP5564691U JP5564691U JPH0724373Y2 JP H0724373 Y2 JPH0724373 Y2 JP H0724373Y2 JP 5564691 U JP5564691 U JP 5564691U JP 5564691 U JP5564691 U JP 5564691U JP H0724373 Y2 JPH0724373 Y2 JP H0724373Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- tray
- winder
- path
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は精紡ボビンを次工程のワ
インダーへ搬送する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transporting a spinning bobbin to a winder in the next process.
【0002】[0002]
【従来の技術】精紡機で生産された精紡ボビンを自動ワ
インダーへ搬送供給する装置は、ワインダーの種類によ
って種々のものがある。2. Description of the Related Art There are various kinds of apparatuses for feeding and supplying a spinning bobbin produced by a spinning machine to an automatic winder, depending on the kind of the winder.
【0003】例えば、精紡ボビンをランダムに収容した
ボビン箱を台車等で移送し、各ワインダーに設置される
高周波振動盤を利用したボビン整列送出装置のボビン受
容部へ供給するタイプ、あるいは1台のボビン供給装置
から送出されるボビンをコンベア上に乗せて移送し、各
ワインダーのボビン貯溜部へ供給するタイプ等がある。For example, a bobbin box containing randomly packed spinning bobbins is transferred by a trolley or the like, and is supplied to a bobbin receiving portion of a bobbin aligning and delivering device using a high-frequency vibrating plate installed in each winder, or one unit. There is a type in which a bobbin sent from the bobbin supplying device is placed on a conveyer, transferred, and supplied to the bobbin storage section of each winder.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】上記のようなボビン搬
送システム、即ち前者の場合は各ワインダーにボビンの
糸端口出し装置を必要とし、後者の場合には、ボビン供
給装置が口出し機能を有しているとしても、該装置から
送出されるボビンは一種類に限られている。In the case of the bobbin transport system as described above, that is, in the former case, each winder requires a bobbin yarn end dispensing device, and in the latter case, the bobbin supply device has a dispensing function. However, the bobbin delivered from the device is limited to one type.
【0005】しかしながら、近年の多品種少量生産にお
いて、既設の複数台のワインダーに対してワインダー毎
に異なる種類のボビンを自動搬送するシステムが要望さ
れている。しかも既設のワインダーを改造することな
く、フレキシブルなボビン搬送システムが望まれてい
る。However, in the recent production of a wide variety of products in small quantities, there is a demand for a system for automatically transporting different types of bobbins to a plurality of existing winders. Moreover, a flexible bobbin transport system is desired without modifying the existing winder.
【0006】なお、上記既設のワインダーとは、例え
ば、実公昭53−4284号公報に開示されたワインデ
ィングユニット巡回式のワインダー、あるいは特開昭5
2−107344号公報に開示されたワインディングユ
ニット固定式のワインダー等の如く、各ワインディング
ユニットがボビンを巻取位置に支持しておくペグを有し
ているようなワインダーである。The above-mentioned existing winder is, for example, a winding type cyclic winder disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 53-4284, or Japanese Unexamined Patent Publication No.
A winder having a winding unit fixed type winder disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-107344 and the like, each winding unit has a peg for supporting the bobbin at the winding position.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案は、ボビン補給ス
テーションと口出しステーションおよび複数のワインダ
ーをボビン搬送路で連絡し、上記搬送路上を個々に独立
したボビン搬送媒体にボビンを収納して搬送し、ワイン
ダーの所定位置へは搬送媒体からボビンを分離させて供
給し、空の搬送媒体は、前記ボビン補給ステーションへ
返送し、再度新ボビンを受入れるようにしたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a bobbin replenishing station, an outlet station, and a plurality of winders are connected by a bobbin transfer path, and bobbins are housed and transferred in independent bobbin transfer media on the transfer path. The bobbin is supplied to the predetermined position of the winder by separating it from the carrier medium, and the empty carrier medium is returned to the bobbin replenishing station to accept a new bobbin again.
【0008】[0008]
【作用】精紡ボビンは搬送媒体に収納されたまゝ、口出
しステーションを経て、バンチ巻きが解じょされ所定の
糸端処理が施された状態で搬送路上を移送され、所定の
ワインダーへは、搬送路から分岐した通路を経て移送さ
れ、ワインダーのボビン貯溜部へは、搬送媒体から分離
したボビンを供給し、空となった搬送媒体は、上記搬送
路とは別の搬送路上をボビン補給ステーションへ向って
搬送される。[Function] The spinning bobbin is stored in the carrier medium, and is transferred on the carrier path in a state in which the bunch winding is unwound and the predetermined yarn end processing is performed through the spout station, and to the predetermined winder, A bobbin separated from the carrier medium is supplied to the bobbin storage section of the winder, which is transferred through a path branched from the carrier path, and the empty carrier medium is a bobbin replenishing station on a carrier path different from the carrier path. Is transported to.
【0009】[0009]
【実施例】以下本考案の実施例を図面に従って説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】なお、本実施例は複数のワインディングユ
ニットが閉ループ内を巡回しつつ糸を巻取るタイプの既
設の自動ワインダーにおいて、該ワインダーの一側部に
配置されるボビン貯溜部にボビンを供給するシステムに
適用した一例を示す。In this embodiment, in the existing automatic winder of the type in which a plurality of winding units circulates in a closed loop and winds a yarn, the bobbin is supplied to a bobbin storage portion arranged on one side of the winder. An example applied to the system is shown.
【0011】図1において、本考案装置の平面レイアウ
トを示す。複数台の自動ワインダー(WA)(WB)とボ
ビン補給ステーション(ST1)間には、ボビン搬送路
(F1)(F2)(F3)、および空の搬送媒体(以下トレ
イと称す)を返送する空トレイ搬送路(R1)(R2)(R
3)が設けられており、ボビン搬送路(F1)の途次
に、精紡上りのボビンのバンチ巻を解じょし、口出しさ
れた糸端を所定の状態に処理する糸端口出しステーショ
ン(ST2)が配置される。本実施例では、2種類のボ
ビンを搬送するシステムを示し、ボビン補給ステーショ
ン(ST1A)はA品種のボビンを、該ボビン専用のト
レイ(TA)に補給し、ステーション(ST1B)では
B品種のボビンを、該ボビン専用のトレイ(TB)に補
給し、上記2種類のボビンはいづれも糸端口出し装置
(ST2)により口出し処理され、搬送路(F1)(F
2)(F3)上を移送される。搬送路(F3)からはA品
種用のワインダー(WA)に連なる分岐路(f1)が、
またB品種用のワインダー(WB)に連なる分岐路(f
2)が接続されている。FIG. 1 shows a plan layout of the device of the present invention. Between the multiple automatic winders (WA) (WB) and the bobbin replenishing station (ST1), the bobbin transfer paths (F1) (F2) (F3) and the empty transfer medium (hereinafter referred to as tray) are returned. Tray transport path (R1) (R2) (R
3) is provided, and next to the bobbin transport path (F1), the bunch winding of the spinning bobbin is unwound and the yarn end dispensing station (ST2) that processes the dispensed yarn end into a predetermined state Are placed. In this embodiment, a system for transporting two types of bobbins is shown. The bobbin replenishing station (ST1A) replenishes a bobbin of A type to a tray (TA) dedicated to the bobbin, and the station (ST1B) bobbins of B type. Are fed to the tray (TB) dedicated to the bobbin, and the bobbin of the above two types is fed by the yarn end feeding device (ST2), and the feeding path (F1) (F)
2) Transferred on (F3). From the transport path (F3), the branch path (f1) connecting to the winder (WA) for A type is
In addition, a branch road (f) connected to the winder (WB) for B type
2) is connected.
【0012】なお、搬送路(F3)は図2の如く、床面
(FL)から高さ(H)の位置にあり、上記搬送路(F
3)の下方には作業者が自由に通過できる通路を形成し
ている。従って、上記搬送路(F1)(F3)、(R1)
(R3)を結ぶ搬送路(F2)(R2)はほぼ垂直な搬送
部として設けられ、スペースの有効利用が図られてい
る。The transport path (F3) is located at a height (H) from the floor surface (FL) as shown in FIG.
A passage is formed below 3) so that workers can freely pass therethrough. Therefore, the conveyance paths (F1) (F3), (R1)
The transport paths (F2) and (R2) connecting (R3) are provided as a substantially vertical transport section, and the space is effectively used.
【0013】即ち、ボビン搬送路(F2)は後述する一
本の無端状のベルトコンベア(1)からなり、ローラ
(2)(3)(4)(5)(6)を巻回して矢印(7)方向に回
動し、下部においてコンベア(F1)からボビンを受入
れ、上部においてワインダー側に回動するコンベア
(8)の上回動部(8a)に受渡すように、ガイド板と
コンベアより搬送路が形成されている。一方、空トレイ
搬送路(R2)はやはり一本の無端状のベルトコンベア
(9)からなり、ローラ(10)(11)(12)(13)(14) を巻回
して矢印(15)方向に回動し、上部において、コンベア
(8)の下回動部(8b)上の空トレイ(TA)あるいは
(TB)を受取り下方において、コンベア(R3)上へ
受渡すように、ガイド板とコンベアとより構成される。
なお、上記各コンベア(1)(9)の駆動は、ローラ
(2)(10) を駆動モータにより回転させて行う。That is, the bobbin transporting path (F2) is composed of a single endless belt conveyor (1) which will be described later, and the rollers (2) (3) (4) (5) (6) are wound around to form an arrow ( 7) direction so that the bobbin is received from the conveyor (F1) in the lower part and is delivered to the upper rotating part (8a) of the conveyor (8) rotating in the upper part on the winder side. A transport path is formed. On the other hand, the empty tray transport path (R2) is also composed of one endless belt conveyor (9), and the rollers (10), (11), (12), (13) and (14) are wound around the direction of the arrow (15). The guide plate and the conveyor are rotated so that the upper part receives the empty tray (TA) or (TB) on the lower rotating part (8b) of the conveyor (8) at the upper part and transfers it to the conveyor (R3) at the lower part. It is composed of
The above conveyors (1) and (9) are driven by rotating the rollers (2) and (10) by a drive motor.
【0014】上記各搬送路(F2)(R2)はほぼ同様な
構成であるので、ボビン搬送路(F2)についてのみ説
明する。Since each of the above-mentioned transport paths (F2) (R2) has almost the same structure, only the bobbin transport path (F2) will be described.
【0015】図3〜図5において、フレーム(16)(17)
の内側面にはコンベアベルト(1)の支承用ガイドプレ
ート(18)(19) が隙間(S1)を有して固着され、該ガ
イドプレート(18)(19) の上方には略トレイ(TA)の
基体(20)部分の厚さ(T)に等しい距離(T1)をお
いてトレイ(TA)支持用のガイドプレート(21)(22)
が固着され、上記ガイドプレート(21)(22) 間にもトレ
イ(TA)の台部(20)通過用隙間(23)が全域にのびて
設けられている。In FIGS. 3 to 5, the frames (16) (17)
Guide plates (18) and (19) for supporting the conveyor belt (1) are fixed to the inner surface of the plate with a gap (S1), and above the guide plates (18) and (19) there is a tray (TA). ) A guide plate (21) (22) for supporting the tray (TA) at a distance (T1) equal to the thickness (T) of the substrate (20)
Is fixed, and a gap (23) for passing through the base portion (20) of the tray (TA) extends all over the guide plate (21) (22).
【0016】なお、トレイ移送用のコンベアベルト
(1)はベルト巾の中央部分に厚さ(t)、巾(S2)
の摩擦体(24)がベルト全長に渡って固着されており、
トレイ(TA)の基体(20)が上記摩擦体(24)とガイ
ドプレート(21)(22) 間に挟圧された状態で、図2の搬
送路(F2)の湾曲部分、垂直部分を移送されるのであ
る。即ち、トレイ(TA)が上記搬送路(F2)を移送
中は、ベルト(1)は摩擦体(24)の部分が摩擦(S
1)側へたわんだ状態となり(図5)、ベルト(1)の
弾性力により摩擦体(24)がトレイ(TA)をガイドプ
レート(21)(22) 側へ押圧する作用が働く。従って、上
記摩擦体(24)の巾(S2)と、ガイドプレート(21)
(22) 間の隙間(S1)とはS1>S2の関係を有して
いることが必要である。The conveyor belt (1) for transferring trays has a thickness (t) and a width (S2) at the center of the belt width.
The friction body (24) of is fixed over the entire length of the belt,
With the base body (20) of the tray (TA) clamped between the friction body (24) and the guide plates (21) and (22), the curved and vertical portions of the transport path (F2) of FIG. 2 are transferred. Is done. That is, during transfer of the tray (TA) through the transport path (F2), the belt (1) is rubbed (S) by the friction body (24).
The belt 1 is bent toward the side (FIG. 5), and the elastic force of the belt (1) causes the friction body (24) to press the tray (TA) toward the guide plates (21) and (22). Therefore, the width (S2) of the friction body (24) and the guide plate (21)
(22) It is necessary to have a relationship of S1> S2 with the gap (S1).
【0017】なお、図3、図4において、(25)はトレ
イの搬送路(F2)への進入を容易にするためのガイド
板である。In FIGS. 3 and 4, (25) is a guide plate for facilitating the entry of the tray into the transport path (F2).
【0018】また、図1、図2のコンベア(F1)から
コンベア(F2)への移載、およびコンベア(F2)か
らコンベア(F3)への移載は図1の矢印(26)(27) 方
向にトレイの移動を規制する図示しないガイド板によっ
て行われる。The transfer from the conveyor (F1) to the conveyor (F2) and the transfer from the conveyor (F2) to the conveyor (F3) shown in FIGS. 1 and 2 are indicated by arrows (26) and (27) in FIG. This is performed by a guide plate (not shown) that regulates the movement of the tray in the direction.
【0019】次に、前記上方の搬送路(F3)および、
該搬送路(F3)から所定のボビンを有するトレイを対
応するワインダーへ供給するための選別装置について、
図6〜図8において説明する。Next, the upper conveying path (F3) and
Regarding a sorting device for feeding a tray having a predetermined bobbin from the carrying path (F3) to a corresponding winder,
This will be described with reference to FIGS.
【0020】なお、本実施例においては、ボビンは識別
溝を有するトレイ(TB)と識別溝を有さないトレイ
(TA)とによって品種が区分されて搬送される。従っ
て搬送路(F3)のワインダー(WA)用分岐点には、
上記トレイの識別溝(28)に対応する位置に設けたゲー
ジプレート(29)を有する選別装置(30)が設けられ
る。即ち、図6、図7において、コンベア(8a)上を移
送されるトレイ(TA)(TB)は上記コンベア(8a)上
面から離隔した位置のガイド板(31)(32) 間のスリット
(33)に規制されて移送路が決められている。In this embodiment, the bobbins are conveyed by being classified according to the tray (TB) having the identification groove and the tray (TA) having no identification groove. Therefore, at the branch point for the winder (WA) of the transport path (F3),
A sorting device (30) having a gauge plate (29) provided at a position corresponding to the identification groove (28) of the tray is provided. That is, in FIGS. 6 and 7, the trays (TA) (TB) transferred on the conveyor (8a) are provided with slits (33) between the guide plates (31) and (32) at positions separated from the upper surface of the conveyor (8a). ), The transfer route is decided.
【0021】分岐路(34)の手前側には、ガイド板(3
2)に切欠凹部(35)が形成され、該位置のトレイ(T
B)の識別溝(28)に対応する高さにゲージプレート
(29)がフレーム(36)上のガイド板(32)上に軸支
(37)されている。該ゲージプレート(29)の上部に
は、トレイ(TB)の基体(20)上面(20a)に当接する
基準プレート(38)がゲージプレート(29)と一体的に
設けられ、ゲージプレート(29)の識別溝(28)への進
入を確実にしている。On the front side of the branch path (34), the guide plate (3
The notch recess (35) is formed in 2), and the tray (T
The gauge plate (29) is pivotally supported (37) on the guide plate (32) on the frame (36) at a height corresponding to the identification groove (28) of B). A reference plate (38), which is in contact with the upper surface (20a) of the base body (20) of the tray (TB), is integrally provided on the gauge plate (29) integrally with the gauge plate (29). Entry of the identification groove (28) is ensured.
【0022】また、搬送路上の一方のガイド板(31)に
はトレイ(TA)(TB)をいったんゲージプレート(2
9)側へ押しやる固定ガイド板(39)がガイド板(31)
上に螺着(40)されている。The tray (TA) (TB) is temporarily attached to the gauge plate (2) on one guide plate (31) on the transport path.
The fixed guide plate (39) that pushes it toward the 9) side is the guide plate (31).
It is screwed on (40).
【0023】さらに、上記ゲージプレート(29)によっ
てベルトコンベア(8a)の巾方向に変位したトレイを分
岐路(34) と他のワインダーへの搬送路(F3B)とに
振分ける振分けガイド(41)がガイドプレート(42)に
形成されている。即ち、識別溝のないトレイ(TA)は
ゲージプレート(29)により実線位置(TA)に変位し
た状態で前進し振分ガイド(41)の頂点(41a)にトレイ
(TAa)の台部(20a)が二点鎖線位置の関係で押接
し、ベルトの回動力によりトレイ(TAa)は分岐路
(34)側へ進行方向を規制される。一方識別溝を有する
トレイ(TB)はゲージプレート(29) に干渉すること
なく通過し、二点鎖線(TB)位置のまゝ振分ガイド
(41a)部分に到り、搬送路(F3B)側へ進行方向を規
制される。Further, a sorting guide (41) for sorting the tray displaced by the gauge plate (29) in the width direction of the belt conveyor (8a) into a branch path (34) and a transport path (F3B) to another winder. Are formed on the guide plate (42). That is, the tray (TA) having no identification groove moves forward while being displaced to the solid line position (TA) by the gauge plate (29), and moves to the apex (41a) of the sorting guide (41) at the base (20a) of the tray (TAa). ) Are pressed against each other due to the position of the chain double-dashed line, and the rotational force of the belt regulates the traveling direction of the tray (TAa) toward the branch path (34). On the other hand, the tray (TB) having the identification groove passes without interfering with the gauge plate (29), reaches the part of the sorting guide (41a) at the position of the alternate long and two short dashes line (TB), and is on the conveying path (F3B) side. The direction of travel is regulated.
【0024】図8において、ワインダーへのボビン供給
用分岐路(34) は、上記ボビン搬送路(F3)に接続さ
れ、傾斜したシュート(43)で構成され、ボビン(B
a)を有するトレイ(TA)が自重でシュート(43)に
沿って滑動し、ワインダーのボビン貯溜部(44)の上方
位置で先頭のボビン(Ba1)が位置決め停止し、後続
のボビン(Ba2)〜(Ban)が順次シュート(43)
上にストックされていく。In FIG. 8, the bobbin supply branch path (34) to the winder is connected to the bobbin transport path (F3) and is composed of an inclined chute (43).
The tray (TA) having a) slides along the chute (43) by its own weight, the leading bobbin (Ba1) stops positioning at a position above the bobbin storage part (44) of the winder, and the following bobbin (Ba2). ~ (Ban) shoots sequentially (43)
Stocked on top.
【0025】一方、図8、図9において、上記シュート
(43)の側方には、後述するボビン分離装置によってボ
ビンを抜取られ、空になったトレイ(TA)を空トレイ
搬送路(R1)へ返送するための空トレイ用の傾斜コン
ベア(45)が設けられている。8 and 9, on the side of the chute (43), the empty tray (TA) whose bobbin has been emptied by a bobbin separating device, which will be described later, is replaced with an empty tray transfer path (R1). An inclined conveyor (45) for empty trays for returning to is provided.
【0026】なお、図8においてボビンシュート(43)
の途次にはボビン、あるいはトレイを検出するセンサ
(46)(47) が設けられる。下側のセンサ(46)はボビン
要求信号用センサであり、該センサ位置にボビンが無い
ことを検出したことにより、新たなボビン補給指令信号
が前記ボビン補給ステーションあるいは口出し装置へ発
せられる。In FIG. 8, the bobbin chute (43)
The sensors (46) and (47) for detecting the bobbin or the tray are provided in the middle of. The lower sensor (46) is a bobbin request signal sensor, and a new bobbin replenishment command signal is issued to the bobbin replenishing station or the dispensing device by detecting that there is no bobbin at the sensor position.
【0027】また、上側のセンサ(47)がボビンを検出
することによりシュート(43) へのボビン供給が停止す
る。When the upper sensor (47) detects the bobbin, the bobbin supply to the chute (43) is stopped.
【0028】次に、上記シュート(43)の先端部に続い
て設けられるボビンとトレイの分離ステーション(ST
3)の一例を図10〜図12において説明する。Next, a bobbin / tray separation station (ST) provided subsequent to the tip of the chute (43).
An example of 3) will be described with reference to FIGS.
【0029】上記分離装置(50)は、ボビン通過孔(5
1)を形成したベースプレート(52)と、該ベースプレ
ート(52)上を往復するスライダー(53)と、該スライ
ダー(53)動作用の流体シリンダ(54)等の駆動源より
構成される。The separating device (50) includes a bobbin passage hole (5
1) formed of a base plate (52), a slider (53) reciprocating on the base plate (52), and a drive source such as a fluid cylinder (54) for operating the slider (53).
【0030】上記ベースプレート(52)には、シュート
(43)先端のボビン(Ba1)を中間として一側に前記
したボビン通過孔(51)が形成され、他側には図10の
紙面前後方向に走行する空トレイ搬送用コンベアベルト
(45)の通過用凹部(55)が形成される。上記ベースプ
レート(52)上には、スライダー(53)をガイドする半
割状の固定ガイド(56a)(56b) がねじ(57)(58)(61) 、
および固定ピース(59)(60) 等によって一体的に固定設
置され、スライドガイドを構成している。The base plate (52) has the bobbin passage hole (51) formed on one side with the bobbin (Ba1) at the tip of the chute (43) as an intermediate portion, and the bobbin passage hole (51) on the other side in the front-back direction of the paper of FIG. A passage recess (55) for the traveling empty tray carrying conveyor belt (45) is formed. On the base plate (52), fixed guides (56a) (56b) in half shape for guiding the slider (53) are screws (57) (58) (61),
Further, the slide guides are integrally fixed and installed by the fixing pieces (59) (60) and the like.
【0031】該スライドガイドの上面にはスライダ上面
に固着したガイドピース(62a)(62b) 通過用に巾(b1)
の長溝(63)が形成されている。さらに、図12の上記
固定ガイド(56b)側にはシュート(43)から滑動してく
るトレイの通過用切欠部(64) が図10の如く形成され
ている。On the upper surface of the slide guide, there is a width (b1) for passing the guide pieces (62a) and (62b) fixed to the upper surface of the slider.
A long groove (63) is formed. Further, on the fixed guide (56b) side of FIG. 12, there is formed a passage notch (64) for the tray sliding from the chute (43) as shown in FIG.
【0032】一方、上記スライダー(53)は、図12の
側面視において下方に開いたコ字形状部材で形成され、
上プレート(65)には待機位置において、シュート(4
3)のトレイ通路(66)と一致する開口部を有する切欠
部(67)と該切欠部(67) に続いて直角方向に形成され
た切欠部(68)を有する。また、上記スライダー(53)
の上プレート(65)の切欠(68) の両側にはボビン(B
a)の下端面とトレイ(TA)間に進入してボビンを強
制的にトレイから分離ガイドするガイドピース(62a)(6
2b) が固着される。On the other hand, the slider (53) is formed by a U-shaped member opened downward in the side view of FIG.
The upper plate (65) has a chute (4
3) A notch (67) having an opening corresponding to the tray passage (66) and a notch (68) formed at a right angle to the notch (67). Also, the above slider (53)
On both sides of the notch (68) of the upper plate (65), attach the bobbin (B
Guide pieces (62a) (6a) that enter between the lower end surface of a) and the tray (TA) to forcibly separate and guide the bobbin from the tray.
2b) is stuck.
【0033】ガイドピース(62a)(62b) の傾斜面(69)
に沿ってボビンは上方へ移動し、また後述するトレイ下
部の支持材(70)が移動してトレイがベースプレート
(52)上に落下した後、ボビンは、ガイドピース(62a)
(62b) 上をさらに滑って、スライダー(53)に固定した
スライダーブロック(71)のボビン収容孔(72)内へ落
下するのである。上記スライダー(53)の両側壁(72)
(73) には、トレイ支持材(70)(70) が固着され、シュ
ート(43)から供給されるトレイを一時的に支持する。
スライダーの図11矢印(74)方向の移動に伴い、上記
支持材(70)(70) も移動して遂にはトレイ(TA)下面
から離反した位置まで移動することによりトレイ(TA
1)はもはや何らの支持部材もないので、下方のベース
プレート(52)上へ落下するのである。Inclined surface (69) of the guide pieces (62a) (62b)
The bobbin moves upwards along with, and after the supporting member (70) at the lower part of the tray moves and the tray drops onto the base plate (52), the bobbin moves to the guide piece (62a).
(62b) Sliding further down, it falls into the bobbin accommodating hole (72) of the slider block (71) fixed to the slider (53). Both side walls (72) of the slider (53)
Tray support members (70) and (70) are fixed to the (73) to temporarily support the tray supplied from the chute (43).
Along with the movement of the slider in the direction of the arrow (74) in FIG. 11, the support members (70) (70) also move and finally move to a position away from the lower surface of the tray (TA) to move the tray (TA).
Since 1) no longer has any supporting members, it will drop onto the lower base plate (52).
【0034】なお、上記スライダー(53)の一端面(7
5)にはシリンダーアーム(76)が固着され、固定ガイ
ド(56a)にブラケット(77)(77) を介して取付けられた
流体シリンダー(54)のピストンロッド(78)に上記シ
リンダーアーム(76)の一端が連結され、ピストンロッ
ド(78)の進退に伴ってスライダー(53)は一定のスト
ロークで図11、図12において左右方向に往復動す
る。即ち、スライダーの1ストロークで1本のボビンが
トレイから分離され、ワインダー側のボビン貯溜部へ供
給されると共に空トレイはコンベア(45)上へ移載され
て、前記空トレイ搬送コンベア(図8(R1))へ返送
される。The one end face (7
Cylinder arm (76) is fixed to 5), and the cylinder arm (76) is attached to the piston rod (78) of the fluid cylinder (54) which is attached to the fixed guide (56a) through the brackets (77) and (77). , One end of which is connected, and the slider (53) reciprocates in the left-right direction in FIGS. 11 and 12 with a constant stroke as the piston rod (78) moves back and forth. That is, one bobbin is separated from the tray by one stroke of the slider, is supplied to the bobbin storage section on the winder side, and the empty tray is transferred onto the conveyor (45), and the empty tray transfer conveyor (FIG. 8). (R1)).
【0035】上記スライダーの作用について説明する。
図10、図11の状態で、スライダー(53)のトレイ支
持材(70)(70) 上に傾斜シュート(43)内の先頭のトレ
イが自重で進入すると、ワインダー側のボビン貯溜部の
所定位置にボビンが無いことの確認およびボビン要求指
令信号等によって図10のシリンダ(54)が動作を開始
する。The operation of the slider will be described.
In the state shown in FIGS. 10 and 11, when the leading tray in the inclined chute (43) enters on the tray support members (70) and (70) of the slider (53) by its own weight, the bobbin storage portion on the winder side is placed at a predetermined position. The cylinder (54) shown in FIG. 10 starts operating upon confirmation of the absence of a bobbin and the bobbin request command signal.
【0036】図13は、ピストンロッドが中間位置まで
進出した状態を示す。即ち、スライダー(53)の移動に
伴い、該スライダーに一体のトレイ支持材(70)がトレ
イ(TA)の下面から離反した位置に到り、トレイ(T
A)のみがベースプレート(52) 上へ落下する。この時
ボビン(Ba1)はスライダー(53)のボビン下端面が
上面プレート(79)(79) 上からガイドピース(62a)(62
b) の傾斜面(69) へと相対的移動し、固定ガイド(56b)
に一体的の立設したボビンガイド板(80)に沿って若
干上方へ移動する。この時、スライダー(53)のシュー
ト(43)側の側壁(73)に形成されているトレイ通過口
(81)がシュート位置から偏位するためシュート内の後
続のトレイ(TA2)は図12の如くスライダーの側壁
(73)に当接して進入を阻止される。FIG. 13 shows a state where the piston rod has advanced to the intermediate position. That is, as the slider (53) moves, the tray supporting member (70) integrated with the slider reaches a position separated from the lower surface of the tray (TA), and the tray (T
Only A) falls onto the base plate (52). At this time, the lower end surface of the bobbin of the slider (53) of the bobbin (Ba1) is guided from above the upper plate (79) (79) to the guide pieces (62a) (62a).
Moves relative to the sloped surface (69) of b) and then the fixed guide (56b)
It moves slightly upward along the bobbin guide plate (80) which is integrally provided on the. At this time, since the tray passage opening (81) formed in the side wall (73) of the slider (53) on the chute (43) side is displaced from the chute position, the succeeding tray (TA2) in the chute is shown in FIG. As such, it abuts against the side wall (73) of the slider and is blocked from entering.
【0037】続いて、スライダー(53)がさらに前進し
て図14の位置に到る。この時ピストンロッドは最も進
出した位置となる。ベースプレート(52)上に落下した
トレイ(TA1)はスライダー(53)と一体のブロック
(71)の前面(82)に押されて左方へ移動し空トレイ搬
出用傾斜コンベア(45)上へ移載される。さらに上記ブ
ロック(71)が空トレイを押しつつ移動する際、スライ
ダー上面のボビン(Ba1)はボビンガイド(80)によ
って移動を阻止されつつ、ガイドピース(62a)(62b)を乗
り超えて、ブロック(71)に形成した底なし孔(71)内
へ落下し、ベースプレート(52)上に載置される。Then, the slider (53) further advances to reach the position shown in FIG. At this time, the piston rod is in the most advanced position. The tray (TA1) dropped on the base plate (52) is pushed by the front surface (82) of the block (71) which is integral with the slider (53), and moves to the left to move onto the empty tray unloading inclined conveyor (45). Listed. Furthermore, when the block (71) moves while pushing the empty tray, the bobbin (Ba1) on the upper surface of the slider is blocked by the bobbin guide (80) and moves over the guide pieces (62a) (62b), It drops into the bottomless hole (71) formed in (71) and is placed on the base plate (52).
【0038】続いてピストンロッドの後退により、スラ
イダー(53)は元位置ヘ向かって移動し、ブロック(7
1)内のボビン(Ba1)はベースプレート(52)上を
滑りつつ右方向へ移動し、図15の位置に到ると、ブロ
ック(71)の孔(72)とワインダーのボビン貯溜部に連
なるボビンシュート(82)が一致した瞬間、ブロック
(71)内のボビン(Ba1)はベースプレート(52)の
ボビン通過孔(51)を通ってボビンシュート(82)内へ
落下するのである。この時、スライダー(53)のシュー
ト側の側壁(73)に形成した空トレイ通過口(81)を通
って空トレイ(TA1)がコンベア(45)上を移送され
る。また他のトレイ通過孔(83)がシュート側の固定ガ
イド(56b)に形成した同様な形状のトレイ通過孔と一致
するため、シュート(43)上に待機していた次のボビン
(Ba2)を有するトレイ(TA2)がスライダー(5
3)のトレイ支持材(70)上へ進入することになり、再
び図10の状態となり、次のボビン供給に備えるのであ
る。Then, as the piston rod retreats, the slider (53) moves toward its original position and the block (7
The bobbin (Ba1) in 1) moves to the right while sliding on the base plate (52), and when reaching the position shown in FIG. 15, the bobbin connected to the hole (72) of the block (71) and the bobbin storage portion of the winder. At the moment when the chutes (82) match, the bobbin (Ba1) in the block (71) passes through the bobbin passage hole (51) of the base plate (52) and falls into the bobbin chute (82). At this time, the empty tray (TA1) is transferred on the conveyor (45) through the empty tray passage opening (81) formed in the side wall (73) of the slider (53) on the chute side. Further, since the other tray passage holes (83) coincide with the tray passage holes of the same shape formed on the chute side fixed guide (56b), the next bobbin (Ba2) waiting on the chute (43) is The tray (TA2) that you have is a slider (5
As it enters the tray support member (70) of 3), the state shown in FIG. 10 is again established, and the next bobbin supply is prepared.
【0039】なお、上記図15のボビンシュート(82)
は図8のシュート(82)に連続しており、該シュート内
を落下するボビンは図9のボビン貯溜部(44)の一つの
ボビン収容缶(84)に対して供給される。該収容缶(8
4)にボビンが供給されると貯溜部(44)は1ピッチ回
転して次の収容缶(85)がシュート直下に位置するよう
に制御される。The bobbin chute (82) shown in FIG. 15 is used.
8 is continuous with the chute (82) of FIG. 8, and the bobbin falling in the chute is supplied to one bobbin storage can (84) of the bobbin storage section (44) of FIG. The canister (8
When the bobbin is supplied to 4), the storage section (44) is rotated by one pitch and the next storage can (85) is controlled so as to be positioned immediately below the chute.
【0040】以上のような装置を有するボビン搬送シス
テムの動作について次に説明する。The operation of the bobbin transfer system having the above-mentioned device will be described below.
【0041】図1におけるボビン補給ステーション(S
T1A)(ST1B)において、特定品種のボビンは該ボ
ビン専用のトレイに補給され、本実施例の場合はA品
種、B品種のボビンが各専用のトレイに挿立されて、共
通のボビン搬送路(F1)上をランダムに搬送される。
なお、上記ボビン補給ステーション(ST1)は、例え
ば特開昭60−48871号公報に開示されたボビン供
給装置が適用可能であり、また、精紡機と直結すること
も可能である。The bobbin supply station (S
In T1A) (ST1B), the bobbin of the specific type is supplied to the tray dedicated to the bobbin, and in the case of the present embodiment, the bobbins of the A type and B type are inserted in the dedicated trays to form a common bobbin transport path. (F1) Randomly transported on top.
The bobbin supply station (ST1) may be the bobbin supply device disclosed in, for example, JP-A-60-48871, or may be directly connected to a spinning machine.
【0042】上記各種ボビンは、搬送路(F1)の途次
に設けられる糸端の口出し装置(ST2)によってバン
チ巻を解じょされて、糸端をボビンの適当位置に保持し
た状態でワインダーへ向かって搬送される。なお、上記
口出し装置としては、例えば特開昭59−69372号
公報に開示された装置が適用可能である。Each of the bobbins described above is unwinding the bunch by a yarn end tapping device (ST2) provided in the middle of the transport path (F1), and the winder is held with the yarn ends held at appropriate positions on the bobbin. Is transported to. The device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-69372 can be applied as the above-mentioned output device.
【0043】続いて、搬送路(F1)を矢印(26)方向
に搬送されるボビンは、図2〜図5に示す垂直搬送路
(F2)上を移送され、上方の水平搬送路(F3)上へ
移載される。なお、垂直搬送路(F2)を移送中のボビ
ンは、ボビンの軸芯がほぼ水平になるが、トレイは、図
5の如く、ベルト上の摩擦体(24)とガイド板(21) (2
2)間に挟持された状態で搬送されるため、ペグ(84)が
水平より下方へ傾くことがないため、該ペグ(84)から
ボビンが抜け落ちることはない。なお、さらに安全を図
るために、上記垂直搬送路全域に渡ってカバーを設ける
ことも可能である。Subsequently, the bobbin transported along the transport path (F1) in the direction of the arrow (26) is transported on the vertical transport path (F2) shown in FIGS. 2 to 5, and the upper horizontal transport path (F3). Transferred to the top. The bobbin moving along the vertical transport path (F2) has a substantially horizontal axis, but the tray has a friction body (24) on the belt and guide plates (21) (2) as shown in FIG.
2) Since the peg (84) is conveyed while being sandwiched between the peg (84) and the horizontal direction, the bobbin does not fall out of the peg (84). It should be noted that, for further safety, it is possible to provide a cover over the entire area of the vertical transport path.
【0044】上記のようにして、搬送路(F3)へ移載
されたボビンは、図1の矢印(85)方向にワインダーに
向かって搬送され、最初の分岐点において、ボビンが選
別される。即ち、図6、図7図示の選別装置によって、
A品種のボビンのみが分岐路(f1)へ振り分け移送さ
れ、シュート(43)上を滑動する。本実施例の場合、ト
レイに識別溝を有していないトレイ(TA)即ちA品種
のボビンのみがシュート(43)上へ移載されている。勿
論、図6のゲージプレート(29)を通路(33)の反対側
に設ければ、前記逆の動作となり、識別溝を有するトレ
イのみがシュート(43)内へ移送されるのである。As described above, the bobbin transferred to the carrying path (F3) is carried toward the winder in the direction of the arrow (85) in FIG. 1, and the bobbin is selected at the first branch point. That is, by the sorting device shown in FIGS. 6 and 7,
Only the bobbin of the A type is distributed to the branch road (f1) and transferred, and slides on the chute (43). In the case of this embodiment, only the tray (TA) having no identification groove in the tray, that is, only the bobbin of the A type is transferred onto the chute (43). Of course, if the gauge plate (29) of FIG. 6 is provided on the opposite side of the passage (33), the reverse operation is performed, and only the tray having the identification groove is transferred into the chute (43).
【0045】このようにして、図1のシュート(43)内
にはA品種のボビンが、シュート(43b)内にはB品種の
ボビンが図8の如く整然とストックされるのである。従
って各ワインダー(WA)(WB)へは同種のボビンが供
給され、他品種のボビンが混在することがない。In this way, bobbins of the A type are stocked in the shoot (43) of FIG. 1 and bobbins of the B type are stocked in the chute (43b) as shown in FIG. Therefore, the same type of bobbin is supplied to each winder (WA) (WB), and bobbins of other types are not mixed.
【0046】各ワインダーにおいては、巻取り動作の進
行に伴い、ボビン貯溜部(44)から公知の手段で各ワイ
ンディングユニットへボビンが供給され、ボビン貯溜部
(44)へは前記した図10〜図12図示のボビン分離装
置(50)によってボビンがトレイから分離されて供給さ
れる。In each winder, the bobbin is supplied from the bobbin storage section (44) to each winding unit by a known means as the winding operation progresses, and the bobbin storage section (44) is supplied with the bobbins shown in FIGS. The bobbin is separated from the tray and supplied by the bobbin separating device (50) shown in FIG.
【0047】空トレイ(TA)は図8の如く、傾斜コン
ベア(45)に沿って、空トレイ搬送路(R1)に向かっ
て移送され、共通の搬送路(R1)上へ移載される。搬
送路(R1)上にはA品種用、B品種用のトレイがラン
ダムに搬送されて、下降用垂直搬送路(R2)を経て、
図1の下方の搬送路(R3)上へ移載される。上記空ト
レイ用の搬送路(R3)から図1矢印(86)方向に移送
される空トレイは、各ボビン補給ステーション(ST1
A)(ST1B)へ前記図6、図7と同様の選別装置によ
って振り分けられて移送されて、トレイのボビン搬送の
1サイクルが完了する。このようにしてトレイによって
特定のボビンが次々と対応するワインダーへ供給される
のである。As shown in FIG. 8, the empty tray (TA) is transferred to the empty tray transfer path (R1) along the inclined conveyor (45) and is placed on the common transfer path (R1). On the transport path (R1), trays for A type and B type are randomly transported, and through the descending vertical transport path (R2),
It is transferred onto the transport path (R3) at the bottom of FIG. The empty trays transferred from the empty tray transport path (R3) in the direction of the arrow (86) in FIG.
A) (ST1B) is sorted and transferred by the sorting device similar to that shown in FIGS. 6 and 7, and one cycle of the tray bobbin transport is completed. In this manner, the trays supply the specific bobbins one after another to the corresponding winders.
【0048】上記実例では2品種のボビンを2台のワイ
ンダーへ供給するシステムを示したが、勿論、3品種、
4品種のボビンを3台、4台のワインダーへ供給するこ
とも同様なシステムで可能である。さらに、既設のワイ
ンダーとしてワインディングユニットが固定式の場合
で、各ワインディングユニットが複数本のマガジンを有
するワインダーにおいても適用可能である。即ち、図1
の分岐路(f1)に続けてワインディングユニットに沿
って走行する無端コンベアを設け、該コンベアから各ワ
インディングユニットのマガジンへボビンを分岐させる
分岐路および該分岐点に可動ガイドを開閉可能に設けて
おけば、特定のワインダーには特定のボビンを供給する
ことができる。In the above example, a system for supplying two kinds of bobbins to two winders is shown.
A similar system can be used to supply four types of bobbins to three and four winders. Furthermore, the present invention is applicable to a winder having a fixed winding unit as an existing winder, and a winder in which each winding unit has a plurality of magazines. That is, FIG.
An endless conveyor that runs along the winding unit is provided following the branch path (f1), and a movable guide is openably and closably provided at the branch path for branching the bobbin from the conveyor to the magazine of each winding unit and at the branch point. For example, a specific bobbin can be supplied to a specific winder.
【0049】さらに、ボビン搬送媒体である上記トレイ
からボビンを分離させる手段として、図10〜図12に
示した分離装置に換えて、シュート(43)の最前端のボ
ビンをチャックで把持してボビンシュート(82)内へ落
下させ、空トレイを搬送コンベア側へ押すプッシャーを
設ける等の装置によってもボビンの分離、空トレイの搬
送は可能であり、図示の装置に限定されるものではな
い。Further, as a means for separating the bobbin from the tray which is the bobbin carrying medium, the bobbin at the foremost end of the chute (43) is grasped by a chuck instead of the separating device shown in FIGS. The bobbin can be separated and the empty tray can be conveyed by a device such as a pusher that drops the chute (82) and pushes the empty tray to the side of the conveyor, and is not limited to the illustrated device.
【0050】[0050]
【考案の効果】以上のように、本考案では各ワインダー
機台に精紡ボビンの貯溜部を有するような既設のワイン
ダーに対しても、トレイを用いて個々に分離独立してボ
ビンのみが供給でき、トレイからボビンを分離して、空
になったトレイを再びボビン補給位置まで返送すること
により、少ないトレイの数でボビンを効率よく搬送供給
可能となった。As described above, according to the present invention, even for an existing winder having a spinning bobbin storage unit on each winder machine base, only the bobbin is supplied individually and independently using the tray. It was possible to separate the bobbin from the tray and return the empty tray to the bobbin replenishing position again, so that the bobbin can be efficiently conveyed and supplied with a small number of trays.
【図1】本考案装置の実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the device of the present invention.
【図2】垂直搬送路の概略構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a vertical transport path.
【図3】ボビン搬送用垂直搬送路の入側部の構成を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of an entrance side portion of a bobbin carrying vertical carrying path.
【図4】図3のIV−IV断面図である。4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図5】図3のV−V断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図6】搬送路(F3)に設けたトレイの選別装置の一
例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of a tray sorting device provided in a transport path (F3).
【図7】図6のVII−VII断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
【図8】ワインダーのボビン貯溜部と搬送路(F3)(R
1)間に設けたボビンの分岐路と空トレイ搬送用傾斜コ
ンベアを示す側面図である。FIG. 8: Bobbin storage part of winder and transfer path (F3) (R
It is a side view which shows the branch path of the bobbin and the inclination conveyor for empty tray conveyance provided between 1).
【図9】同平面概略図である。FIG. 9 is a schematic plan view of the same plane.
【図10】トレイとボビンを分離する装置の一例を示す図
11のX−X断面図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an apparatus for separating a tray and a bobbin.
11 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図11】トレイとボビンの分離装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a tray / bobbin separation device.
【図12】図11の右側面図である。FIG. 12 is a right side view of FIG. 11.
【図13】同装置の動作を示す断面図で、スライダーの中
間進出位置を示す図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing the operation of the same device, and is a view showing an intermediate advancing position of the slider.
【図14】同装置の動作を示す断面図で、スライダーが最
も左端へ進出した位置を示す図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing the operation of the same device, and a diagram showing a position where the slider has advanced to the leftmost end.
【図15】同装置の動作を示す断面図で、スライダーが元
位置へ復帰した状態を示す図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing the operation of the same device, and a diagram showing a state where the slider has returned to its original position.
ST1 ボビン補給ステーション ST2 口出しステーション ST3 ボビン分離ステーション WA ワインダー WB ワインダー F1 ボビン搬送路 F2 ボビン搬送路 F3 ボビン搬送路 TA ボビン搬送用トレイ TB ボビン搬送用トレイ Ba 精紡ボビン Bb 精紡ボビン R1 空トレイ搬送路 R2 空トレイ搬送路 ST1 Bobbin supply station ST2 Feeding station ST3 Bobbin separation station WA Winder WB Winder F1 Bobbin transfer path F2 Bobbin transfer path F3 Bobbin transfer path TA Bobbin transfer tray TB Bobbin transfer tray Ba Spinning bobbin Bb Spinning bobbin R1 Empty tray transfer path R2 empty tray transport path
Claims (1)
を有する既設のワインダーとをトレイ搬送路で連絡し、
上記ボビン補給ステーションにおいて、空トレイに精紡
機上りのボビンが挿着され、上記搬送路上を個々に独立
したトレイが搬送されると共に、上記ワインダーのボビ
ン貯留部近傍には、上記トレイから精紡ボビンを分離し
て該ボビンのみを上記貯留部へ供給するボビン分離装
置、および空トレイを再度上記ボビン補給ステーション
へ返却する空トレイ搬送路を設けたことを特徴とするボ
ビン搬送装置。1. A bobbin replenishment station and an existing winder having a bobbin storage section are connected by a tray transfer path,
In the bobbin replenishing station, the bobbin upstream of the spinning machine is inserted into the empty tray, and each independent tray is transported on the transport path, and in the vicinity of the bobbin storage section of the winder, the spinning bobbin is moved from the tray. And a bobbin separating device for separating only the bobbin to the storage section and an empty tray conveying path for returning the empty tray to the bobbin replenishing station again.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5564691U JPH0724373Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Bobbin carrier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5564691U JPH0724373Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Bobbin carrier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04105060U JPH04105060U (en) | 1992-09-10 |
JPH0724373Y2 true JPH0724373Y2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=31789560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5564691U Expired - Lifetime JPH0724373Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Bobbin carrier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0724373Y2 (en) |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP5564691U patent/JPH0724373Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04105060U (en) | 1992-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4634066A (en) | Article conveying and handling system | |
NL1004095C1 (en) | Method and device for supplying and placing components. | |
EP2495191B1 (en) | Bobbin delivering device and automatic winder | |
US4848077A (en) | Package feeding method and apparatus | |
JP3203961B2 (en) | Tube supply device for winder winding | |
JPH0217407B2 (en) | ||
US4830171A (en) | Apparatus for providing a constant bobbin tube supply | |
US4339090A (en) | Cop supplying method for automatic winding machine | |
JP2001261005A (en) | Handling device of blank, in particular, revenue stamp for cigarette pack | |
US4736581A (en) | Spinning winder | |
US4610406A (en) | Bobbin supplying system | |
JPH0724373Y2 (en) | Bobbin carrier | |
US5176245A (en) | Conveyor device for transporting peg trays | |
US6520342B1 (en) | Product handling apparatus | |
JP3008794B2 (en) | Bobbin replenishing method and replenishing device for spinning machine | |
JPS61145084A (en) | Device for keeping number of empty bobbin in circulating path between spinning machine and reeler constant | |
JPS61277568A (en) | Bobbin conveying system | |
US4884699A (en) | Winding machine | |
US3991894A (en) | Apparatus for automatic cop feeding | |
JPS6061471A (en) | Bobbin feed/discharge system in winder | |
JP3599224B2 (en) | Single wafer feeder | |
JPH08188340A (en) | Bobbin supplying to and carrying out of spinning machine | |
JPH0748735A (en) | Yarn carrier exchanging station for spinning machine | |
JPS61238664A (en) | Various-cop feeder for automatic rewinder | |
JPH0358990B2 (en) |