JPS6127592B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6127592B2 JPS6127592B2 JP50113584A JP11358475A JPS6127592B2 JP S6127592 B2 JPS6127592 B2 JP S6127592B2 JP 50113584 A JP50113584 A JP 50113584A JP 11358475 A JP11358475 A JP 11358475A JP S6127592 B2 JPS6127592 B2 JP S6127592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- pressure
- port
- servo
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 206
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
- F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
- F01B3/106—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般的には可変容量軸方向ピストンプ
ランジヤ・ポンプに関し、更に具体的にはそのポ
ンプの自動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates generally to variable displacement axial piston plunger pumps, and more particularly to automatic controls for such pumps.
軸方向ピストン・ポンプ用の自動制御装置は公
知のものである。その装置においてはポンプ機構
が一般に流量補償式、圧力補償式あるいはその両
方を兼ねている。流量補償方式では、ポンプの吐
出し系のオリフイスにおける圧力降下の変化に感
応する制御機構が、所定の圧力降下に達するまで
ポンプの吐出し量を変える機構を作動する。圧力
補償制御方式では、過度の吐出し圧に感応する制
御機構が、ポンプの吐出し量を圧力が設定値に達
するまで減らす機構を作動する。ポンプは流量補
償装置と圧力補償装置の両方を具えるのが通例で
ある。 Automatic control devices for axial piston pumps are known. In such devices, the pump mechanism generally serves as a flow compensation type, a pressure compensation type, or both. In a flow compensation system, a control mechanism that is sensitive to changes in pressure drop across an orifice in a pump delivery system operates a mechanism that varies the pump delivery rate until a predetermined pressure drop is reached. In a pressure compensation control scheme, a control mechanism that is sensitive to excessive discharge pressure activates a mechanism that reduces the pump output until the pressure reaches a set point. Pumps typically include both a flow compensator and a pressure compensator.
従来の多くの自動制御装置の欠点は、出口圧又
は流量が所定値を越えた時の応答が遅いことであ
る。ある制御装置が急速に応答しない場合は、そ
の装置の構成各部にとつて有害な瞬時的な高圧ピ
ークが生ずることがある。 A drawback of many conventional automatic control devices is that they are slow to respond when the outlet pressure or flow rate exceeds a predetermined value. If a control device does not respond quickly, instantaneous high pressure peaks can occur that are detrimental to the components of the device.
従来の多くの自動制御装置の他の欠点は、アク
ロス・センタ軸方向ピストンポンプに用いられる
場合装置が極めて複雑になることである。若干の
自動制御装置はアクロス・センタ・ポンプにおい
ては動作しない。 Another drawback of many conventional automatic control systems is that they become extremely complex when used with across-center axial piston pumps. Some automatic controls do not work on across center pumps.
従来の自動制御装置の更に別の欠点は、流量補
償あるいは圧力補償制御が動作してポンプの吐出
し量を減らした後に、ポンプ容量制御機構を作動
してポンプ吐出し量を前の設定値に戻す設備がな
いことである。たいていの制御装置は、ばねを使
用してポンプ制御機構を最大容量位置に偏倚させ
ているに過ぎない。 Yet another drawback of conventional automatic controllers is that after the flow compensation or pressure compensation control operates to reduce the pump output, the pump displacement control mechanism is activated to return the pump output to the previously set value. There is no facility to return it. Most controls simply use a spring to bias the pump control mechanism to the maximum capacity position.
本発明は、感応性が高く装置における高圧ピー
クのないアクロス・センタ可変容量軸方向ピスト
ン・ポンプ用自動制御装置を提供するものであ
る。 The present invention provides an automatic control system for an across center variable displacement axial piston pump that is highly responsive and free of high pressure peaks in the system.
本発明による可変容量ポンプ用自動制御装置
は、駆動量を変化するためロツカーカム支えに旋
回自在に支持されたロツカーカム、上記ロツカー
カムに取付けられたベーン、第１と第２の流体室
を形成するため上記ベーンと協同動作するハウジ
ング、サーボ流体を供給するサーボポンプ、一方
の口が作動流体を含む吐出口となり且つ他方の口
が低圧流体を含む取入れ口となる最大ポンプ変位
量の第１位置と上記他方の口が吐出口となり且つ
上記一方の口が取入れ口となる最大ポンプ変位量
の第２の位置との間の任意の位置をロツカーカム
で選択するよう上記２つの室へのサーボ流体の供
給を制御する制御弁機構とよりなるものにおい
て、上記制御弁機構は規定の作動流体圧の範囲を
越えると手動制御から自動制御に切換わるもの
で、夫々の口からのパイプに設けられたオリフイ
スの前後において所定圧差を越えるとその作動流
体を上記室の一方に送り作動流体圧をサーボ流体
圧まで下げるようロツカーカムを駆動するシーケ
ンス弁、上記一方の口の作動流体圧とサーボ流体
圧とが所定の圧力差になつたとき作動流体圧を上
記サーボポンプで定まる所定圧に限定する第１の
リリーフ弁、他方の口の流体圧とサーボ流体圧に
応じた圧力により上記他方の口とサーボポンプと
を結ぶ回路内に設けたオリフイスでサーボ流体を
絞り上記サーボ流体圧に略等しい所定圧に制御維
持し上記室の他方から出る流体を受け入れるよう
作動する第２のリリーフ弁とを有することを要旨
とするものである。 The automatic control device for a variable displacement pump according to the present invention includes a rocker cam rotatably supported on a rocker cam support to change the drive amount, a vane attached to the rocker cam, and a rocker cam as described above to form a first and second fluid chamber. A housing that cooperates with the vane, a servo pump that supplies servo fluid, and a first position of maximum pump displacement where one port serves as a discharge port containing working fluid and the other port serves as an intake port containing low pressure fluid; Controls the supply of servo fluid to the two chambers so that the rocker cam selects an arbitrary position between the second position of the maximum pump displacement and the mouth of which becomes the discharge port and one of the ports which serves as the intake port. The control valve mechanism switches from manual control to automatic control when the working fluid pressure exceeds a specified range. A sequence valve that drives a rocker cam so that when a predetermined pressure difference is exceeded, the working fluid is sent to one of the chambers and the working fluid pressure is lowered to the servo fluid pressure, and the working fluid pressure of the one port and the servo fluid pressure are a predetermined pressure difference. a first relief valve that limits the working fluid pressure to a predetermined pressure determined by the servo pump when A second relief valve operates to throttle the servo fluid with an orifice provided in the chamber to maintain a predetermined pressure substantially equal to the servo fluid pressure, and to receive fluid exiting from the other side of the chamber. be.
さて第１図及び第２図において軸方向ピストン
ポンプはケース１１を具え、これは中央ハウジン
グ１２、一端に末端キヤツプ１３、他端にポー
ト・キヤツプ１４を具え、これらの全部がボルト
１５によつて互いに固定されている。 1 and 2, the axial piston pump comprises a case 11 having a central housing 12, an end cap 13 at one end and a port cap 14 at the other end, all of which are secured by bolts 15. fixed to each other.
ケース１１には空洞部１６があり、これは外レ
ース２０がハウジング肩部２１に圧接されている
軸受１９のころ１８に取付けられた回転シリンダ
胴１７を受ける。駆動軸２２が末端キヤツプ１３
の孔２３に挿通されており、回転自在に軸受２４
に支持されている。駆動軸２２のみぞ付きの内端
２５は胴１７のみぞ付き中央孔２６と駆動的に嵌
合している。 The case 11 has a cavity 16 which receives a rotating cylinder body 17 mounted on the rollers 18 of a bearing 19, the outer race 20 of which is pressed against the housing shoulder 21. The drive shaft 22 connects to the end cap 13
It is inserted into the hole 23 of the bearing 24 so as to be rotatable.
is supported by A grooved inner end 25 of the drive shaft 22 is drivingly engaged in a grooved central bore 26 of the barrel 17.
胴１７はその回転軸を中心とした円周上に均等
に配置された複数の平行孔２７を具えている。各
孔２７のスリーブ２８がピストン２９を受ける。
各ピストン２９は球形のヘツド３０を有し、これ
をシユー３２のソケツト３１が受ける。 The barrel 17 is provided with a plurality of parallel holes 27 evenly distributed on the circumference around the axis of rotation. A sleeve 28 in each hole 27 receives a piston 29.
Each piston 29 has a spherical head 30 which is received by a socket 31 in a shoe 32.
シユー３２は、可動ロツカーカム３４に取付け
られた扁平なクリープ（スラスト）板３３に対し
シユー保持アツセンブリ３５によつて保持されて
いる。アツセンブリ３５はピストン２９の数と同
数の均等間隔の孔を有するシユー保持板３６を含
み、これが各ピストンの本体を通り抜けて各シユ
ー３２の肩部３７に嵌合している。 The shoe 32 is retained by a shoe retention assembly 35 against a flat creep (thrust) plate 33 mounted on a movable rocker cam 34. Assembly 35 includes a shoe retainer plate 36 having as many evenly spaced holes as there are pistons 29 that pass through the body of each piston and fit into shoulders 37 of each shoe 32.
シユー保持板３６は中央孔３８を有し、これが
スナツプ・リング４０でロツカーカム３４に取付
けられた柱３９の外周に設けられている。シユー
保持板３６を柱３９に固定しシユー３２がスラス
ト板３３から浮き上がるのを防ぐスナツプ・リン
グ４２とシユー保持板３６の間にはスペーサ４１
が配設されている。 The shoe retainer plate 36 has a central hole 38 located around the outer periphery of a post 39 which is attached to the rocker cam 34 by a snap ring 40. A spacer 41 is provided between the shoe retaining plate 36 and a snap ring 42 that fixes the shoe retaining plate 36 to the pillar 39 and prevents the shoe 32 from lifting off from the thrust plate 33.
is installed.
各孔２７はシリンダ・ポート４３で終つてお
り、このポートがポートプレート４４と孔２７の
間に流体を導く。ポートプレート４４は胴１７と
ポート・キヤツプ１４の間に配設されている。第
４図に示すいんげん豆形の一対の開口部４５，４
６がプレート４４に形成されている。これらの開
口部はポートキヤツプ１４の口P1，P2に通じてい
る。これらの口P1，P2はポンプの動作条件に応じ
て一方が低圧流体を含む取入れ口であり他方が高
圧の作動流体を含む吐出口である。 Each hole 27 terminates in a cylinder port 43 that directs fluid between port plate 44 and hole 27. Port plate 44 is disposed between barrel 17 and port cap 14. A pair of kidney bean-shaped openings 45, 4 shown in FIG.
6 is formed on the plate 44. These openings communicate with ports P 1 , P 2 of the port cap 14 . One of these ports P 1 and P 2 is an intake port containing low-pressure fluid and the other is a discharge port containing high-pressure working fluid, depending on the operating conditions of the pump.
図示してない原動機により駆動軸２２が回転し
てシリンダ胴１７を回転させる。スラスト板３３
が軸２２の軸線に垂直な中立位置から傾くと、シ
ユー３２がスラスト板３３の上を摺動してピスト
ン２９が往復運動を行なう。ピストン２９がポー
トプレート４４から離れると、低圧流体が孔２７
に受け入れられる。ピストン２９はポートプレー
ト４４の方に移動して行く際に作動流体を吐出口
に追い込む。 The drive shaft 22 is rotated by a prime mover (not shown) to rotate the cylinder body 17. Thrust plate 33
When the shaft 22 tilts from its neutral position perpendicular to the axis of the shaft 22, the shoe 32 slides on the thrust plate 33 and the piston 29 reciprocates. When the piston 29 leaves the port plate 44, low pressure fluid flows into the hole 27.
accepted. As the piston 29 moves toward the port plate 44, it forces the working fluid into the discharge port.
段付き軸５０はみぞ付き端部５１により胴１７
のみぞ付き孔２６に駆動的に連結されている。軸
５０は胴１７と共に回転し、軸５０にキー止めさ
れている定容量形サーボポンプ５２を駆動する。
軸５０は、ポート・キヤツプ孔５５に取付けられ
ている針軸受５４及びクランプ部材５８の孔５７
に取付けられている針軸受５６によつて回転自在
に支持されている。 The stepped shaft 50 is connected to the barrel 17 by a grooved end 51.
Drivingly connected to slotted bore 26 . The shaft 50 rotates together with the barrel 17 and drives a constant displacement servo pump 52 which is keyed to the shaft 50.
The shaft 50 has a needle bearing 54 attached to the port cap hole 55 and a hole 57 in the clamp member 58.
It is rotatably supported by a needle bearing 56 attached to the needle bearing 56 .
軸５０はスナツプ・リング５９、軸方向分割つ
ば６０、及び胴１７とポートプレート４４をポー
ト・キヤツプ１４に対して偏倚させているばね６
１により胴１７において軸方向に保持されてい
る。ポンプの動作中の胴１７とポートプレート４
４の最大離間距離は、つば６０の端面６２とみぞ
付き端部５１の正面肩部６３との間隔である。こ
の間隔は軸５０のねじ切りされた他端６５のナツ
ト６４を調整することによつて変えることができ
る。 The shaft 50 includes a snap ring 59, an axial split collar 60, and a spring 6 biasing the barrel 17 and port plate 44 relative to the port cap 14.
1 in the axial direction in the barrel 17. Shell 17 and port plate 4 during pump operation
4 is the distance between the end surface 62 of the collar 60 and the front shoulder 63 of the grooved end 51. This spacing can be varied by adjusting the nut 64 on the other threaded end 65 of the shaft 50.
クランプ部材５８に嵌合しているスラスト軸受
４８とナツト６４の間にはスペーサ４７が挿入さ
れている。クランプ部材５８はサーボポンプ５２
の外側にハウジング４９に嵌合しており、該ポン
プはギヤ内で回転するギヤを有するロータ形であ
り一般にギヤー・ポンプと呼ばれている。ポンプ
５２は手動ポンプ制御機構を作動するサーボ圧を
生ずる。 A spacer 47 is inserted between the thrust bearing 48 fitted into the clamp member 58 and the nut 64. The clamp member 58 is the servo pump 52
The pump is rotor-shaped with a gear rotating within a gear and is commonly referred to as a gear pump. Pump 52 provides a servo pressure that operates a manual pump control mechanism.
次に、第２図及び第３図に基き、手動ポンプ容
量制御機構について述べる。ロツカーカム３４の
両側にあるこの機構は実質的に同じものである。
従つて、第２図及び第３図に示す左側のものにつ
いて説明し、ロツカーカム３４の右側にある同じ
各部はダツシユ付きの同一番号で示す。構造上相
違のある点については説明する。 Next, the manual pump displacement control mechanism will be described based on FIGS. 2 and 3. This mechanism on both sides of the rocker cam 34 is substantially the same.
2 and 3, and like parts on the right side of the rocker cam 34 are designated by like numbers with dashes. Any structural differences will be explained.
ロツカーカム３４は弓形の表面６７を有し、こ
れは末端キヤツプ１３に取付けられたロツカーカ
ム支え６９に形成されている補面６８によつて受
けられる。ロツカーカム３４は胴１７の回転軸に
直交する固定軸を中心に旋回する。スラスト板３
３を具えたカム３４は流体モーターによつてカム
支え６９の上を移動させられてポンプの吐出し量
を変える。 The rocker cam 34 has an arcuate surface 67 which is received by a complementary surface 68 formed on a rocker cam support 69 attached to the end cap 13. The rocker cam 34 pivots around a fixed axis perpendicular to the axis of rotation of the barrel 17. Thrust plate 3
A cam 34 with 3 is moved over a cam support 69 by a fluid motor to vary the pump output.
流体モーターはロツカーカム３４の側面に一体
的に形成されたベーン、即ちモーター部材７０を
含んでいるので、それと共に動くことができる。
ベーン７０はロツカーカム３４に固定され表面６
７を越えてロツカーカム支え６９の側面７１まで
延長しているが、その中心は表面６７にあるよう
にされている。ベーン７０はシールアツセンブリ
７３を受ける中央スロツト７２を具えている。 The fluid motor includes a vane or motor member 70 integrally formed on the side of rocker cam 34 so that it can move therewith.
The vane 70 is fixed to the rocker cam 34 and the surface 6
7 to the side surface 71 of the rocker cam support 69, but its center lies on the surface 67. Vane 70 includes a central slot 72 that receives a seal assembly 73.
ベーン・ハウジング７４はピン７５によつてカ
ム支え６９における位置が決められボルト７６で
カム支え６９に取付けられている。ベーン・ハウ
ジング７４の半分はロツカーカム３４の上にある
のでベーン７０は、ボルト７６でハウジング７４
に固定されているカバー７８で閉じられた弓形の
室７７に収められている。このように組付けられ
たベーン７０とそのシールアセンブリ７３が第２
図に示すように室７７を一対の流体室８０，８１
に分割して流体モーターを構成する。 Vane housing 74 is positioned on cam support 69 by pin 75 and attached to cam support 69 by bolt 76. Since half of the vane housing 74 is on top of the Rocker cam 34, the vane 70 is attached to the housing 74 with bolts 76.
It is housed in an arcuate chamber 77 closed by a cover 78 fixed to the. The vane 70 and its seal assembly 73 assembled in this way are attached to the second
As shown in the figure, the chamber 77 is connected to a pair of fluid chambers 80 and 81.
A fluid motor is constructed by dividing the motor into two parts.
ゴム弾性のシール８２は、第３図で最もよく分
るようにロツカーカム３４に接するベーンハウジ
ング７４の内面８４のみぞ８３に嵌合し、流体モ
ーター用のダイナミツク・シールであり、ロツカ
ーカム３４が旋回した時の漏れを防ぐ。 A rubber-elastic seal 82 fits into a groove 83 in the inner surface 84 of the vane housing 74 that contacts the rocker cam 34, as best seen in FIG. Prevent time leakage.
ロツカーカム３４の片側の流体モーターの流体
室８０，８１は、ロツカーカム３４の反対側にあ
る同じ流体モーターの流体室に通路８５，８６で
連結されている。従つて、両方のモーターは加圧
流体を流体室８０，８１の一方に供給し流体を他
方の室から吐出す方法で同時に作動され、室７７
の中のベーン７０を作動する。 The fluid chambers 80, 81 of the fluid motor on one side of the rocker cam 34 are connected by passages 85, 86 to the fluid chambers of the same fluid motor on the opposite side of the rocker cam 34. Both motors are therefore operated simultaneously in such a way that pressurized fluid is supplied to one of the fluid chambers 80, 81 and fluid is discharged from the other chamber.
Activate the vane 70 inside.
この流体モーターの動作は加圧流体の供給を調
整するサーボ（追従）制御弁機構８７によつて制
御され、この機構は、両端にねじを有するボルト
９０でロツカーカム３４に取付けられている弁盤
８８と弁心棒８９を具えた受液弁アツセンブリを
含んでいる。この受液弁アツセンブリとベーン７
０は、ロツカーカム３４が動いた時に同心弓形通
路上を移動する。弁盤８８′の上に突出している
ボルト９１のヘツド９２でロツカーカム３４の右
側に弁盤８８′と弁心棒８９′を取付けており、下
記する機能を有している。 The operation of this fluid motor is controlled by a servo control valve mechanism 87 which regulates the supply of pressurized fluid and is connected to a valve plate 88 which is attached to the rocker cam 34 by a bolt 90 having threads at both ends. and a valve stem 89. This liquid receiving valve assembly and vane 7
0 moves on concentric arcuate paths as the rocker cam 34 moves. A valve disk 88' and a valve stem 89' are attached to the right side of the rocker cam 34 by the head 92 of a bolt 91 projecting above the valve disk 88', and have the following functions.
弁盤８８は一対のポート９７，９８を有し、こ
れらは（第４図に略示の）一対の通路９９，１０
０を通して流体モーターのそれぞれの流体室８
０，８１に連結されている。通路９９は順次に連
結されている弁心棒８９の孔１０１，ロツカーカ
ム３４の孔１０２、ロツカーカム３４の（図示し
てない）中ぐり穴及び流体室８０に開口している
ベーン７０の孔１０３、を含んでいる。同様に、
通路１００は順次に連結されている弁心棒８９の
孔１０４、ロツカーカム３４の孔１０５、ロツカ
ーカム３４の（図示してない）中ぐり穴、及び流
体室８１に開口しているベーン７０の孔１０６、
を含んでいる。 Valve disk 88 has a pair of ports 97, 98 which connect to a pair of passageways 99, 10 (schematically shown in FIG. 4).
0 through each fluid chamber 8 of the fluid motor.
0,81. The passage 99 sequentially connects a hole 101 in the valve stem 89, a hole 102 in the rocker cam 34, a bored hole (not shown) in the rocker cam 34, and a hole 103 in the vane 70 that opens into the fluid chamber 80. Contains. Similarly,
The passage 100 is sequentially connected to a hole 104 in the valve stem 89, a hole 105 in the rocker cam 34, a bored hole (not shown) in the rocker cam 34, and a hole 106 in the vane 70 that opens into the fluid chamber 81.
Contains.
第２図と第４図で見て反時計方向の流体モータ
ーの動作の場合は、加圧流体がポート９７に供給
され、通路９９を通つて室８０に流入し、ベーン
７０とロツカーカム３４を反時計方向に作動す
る。流体室８０が膨張して流体室８１が収縮し、
流体を通路１００からポート９８の外に吐出しポ
ンプケーシングに送り込む。 For counterclockwise fluid motor operation as seen in FIGS. 2 and 4, pressurized fluid is supplied to port 97 and flows through passageway 99 into chamber 80 and counterclockwise through vane 70 and rocker cam 34. Operates clockwise. The fluid chamber 80 expands and the fluid chamber 81 contracts,
Fluid is pumped from passageway 100 out of port 98 and into the pump casing.
流体モーターの時計方向の動作の場合は、流体
の流れが逆になる。加圧流体はポート９８に供給
され、室８１を膨張させてベーン７０とロツカー
カム３４を時計方向に動かす。室８０が収縮し、
流体は通路９９を通り、ポート９７を出てポンプ
ケーシングに入る。 For clockwise movement of the fluid motor, the fluid flow is reversed. Pressurized fluid is supplied to port 98 to expand chamber 81 and move vane 70 and rocker cam 34 clockwise. Chamber 80 contracts;
Fluid passes through passageway 99 and exits port 97 into the pump casing.
第４図に略示してある通り、逆止め弁１０７，
１０８及び平行流体絞りオリフイス１０９，１１
０が通路９９，１００に配設されている。この構
成により膨張室には大きな流量が送り込まれる
が、収縮室からの吐出量が制御されて流体モータ
ーベーン７０の運動速度が制限される。逆止め弁
１０７，１０８とオリフイス１０９，１１０は任
意の従来の構造のものとし、弁心棒８９に配設す
ることができる。 As shown schematically in FIG. 4, check valve 107,
108 and parallel fluid restrictor orifice 109, 11
0 are arranged in the passages 99,100. With this configuration, a large flow rate is sent to the expansion chamber, but the amount of discharge from the contraction chamber is controlled and the speed of movement of the fluid motor vane 70 is limited. Check valves 107, 108 and orifices 109, 110 may be of any conventional construction and disposed on valve stem 89.
さて、この追従制御弁機構の内、流体を弁盤８
８のポート９７，９８に選択的に供給する部分を
第２〜４図により説明する。コントロールハンド
ル１１１は、カバープレート１１４に取付けられ
た入力軸１１２に取付けられている。カバープレ
ート１１４はボルトで中央ハウジング１２に取付
けられており、サーボポンプ５２からサーボ流体
を受ける（図示してない）流体口を含んでいる。
アーム１１８が軸１１２の内端に取付けられてい
て、アーム１１８とカバープレート１１４の間に
あるころ軸受１１９上で動く。 Now, in this follow-up control valve mechanism, the fluid is transferred to the valve plate 8.
The portion that selectively supplies ports 97 and 98 of 8 will be explained with reference to FIGS. 2 to 4. Control handle 111 is attached to an input shaft 112 attached to cover plate 114. Cover plate 114 is bolted to central housing 12 and includes a fluid port (not shown) for receiving servo fluid from servo pump 52.
An arm 118 is attached to the inner end of shaft 112 and moves on roller bearings 119 between arm 118 and cover plate 114.
入力弁アツセンブリは、一対の同じ弁シユー１
２１，１２２を具え、これらがアーム１１８の孔
１２３に収まつている。アーム１１８が動くと、
シユー１２１がカバープレート１１４の扁平な内
面１２４上に接触して動き、シユー１２２は弁盤
８８の扁平面１２５上に接触しながら動く。各シ
ユー１２１，１２２はカバープレートのポートか
ら中央受液孔１２６を通して下部の矩形空洞部１
３４にサーボ流体を連続的に供給される。空洞部
１３４の長さはポート９７、と９８の間隔に等し
く、空洞部１３４はポート９７，９８と同じ弧上
を移動する。 The input valve assembly consists of a pair of identical valves 1
21 and 122, which fit into the hole 123 of the arm 118. When arm 118 moves,
The shoe 121 moves in contact with the flat inner surface 124 of the cover plate 114, and the shoe 122 moves in contact with the flat surface 125 of the valve disk 88. Each shoe 121, 122 passes through the central liquid receiving hole 126 from the port of the cover plate into the lower rectangular cavity 1.
34 is continuously supplied with servo fluid. The length of the cavity 134 is equal to the spacing between the ports 97 and 98, and the cavity 134 moves on the same arc as the ports 97 and 98.
シユー１２１，１２２の肩部１３２，１３３に
あるＯリング１２７，１２８は圧力のかかつてい
る時にボア１２３からの流体漏れを防ぎ、シユー
１２１，１２２を孔１２３内におくものである。
一対の平座金１２９，１３０はばね座金１３１に
より押圧されてＯリング１２７，１２８を偏倚さ
せ肩部１３２，１３３に当て、シユー１２１，１
２２を内面１２４、扁平面１２５に接触させてい
る。 O-rings 127, 128 on the shoulders 132, 133 of the shoes 121, 122 prevent fluid leakage from the bore 123 when under pressure and keep the shoes 121, 122 within the bore 123.
A pair of flat washers 129, 130 are pressed by a spring washer 131 to bias the O-rings 127, 128 and apply them to the shoulders 132, 133.
22 is brought into contact with the inner surface 124 and the flat surface 125.
さて、コントロールハンドル１１１による流体
モーターの手動操作について説明する。流体モー
ターの静止時は、第２図で最も良く分る通り、弁
シユー１２２の空洞部１３４は弁シユー１２２の
平部１３６，１３７によつて覆われる弁盤のポー
ト９７と９８の間にある。ポンプの吐出し量を変
えるためには、コントロールハンドル１１１をロ
ツカーカム３４が旋回する方向に動かす。ハンド
ル１１１を第２図で左側から見て時計方向に動か
すと、シユーが時計方向に動き、空洞部１３４を
ポート９８に合わせると共にポート９７を開く。
サーボ流体は空洞部１３４からポート９８に入
り、通路１００を通つて次いで室８１に入る。同
時に流体が室８０から通路９９を通つて、開いて
いるポート９７の外に吐出され、ロツカーカム３
４が上述のように時計方向に旋回する。同様に、
ロツカーカム３４は、ハンドル１１１を反時計方
向に動かして空洞部１３４をポート９７に合わせ
ると、反時計方向に旋回する。 Now, manual operation of the fluid motor using the control handle 111 will be explained. When the fluid motor is at rest, the cavity 134 of the valve shoe 122 is between ports 97 and 98 of the valve plate covered by the flats 136, 137 of the valve shoe 122, as best seen in FIG. . To change the pump delivery rate, the control handle 111 is moved in the direction in which the rocker cam 34 rotates. When the handle 111 is moved clockwise as viewed from the left side in FIG. 2, the shoe moves clockwise, aligning the cavity 134 with the port 98 and opening the port 97.
Servo fluid enters port 98 from cavity 134, passes through passageway 100, and then enters chamber 81. At the same time, fluid is discharged from chamber 80 through passage 99 and out of open port 97, causing rocker cam 3
4 pivots clockwise as described above. Similarly,
Rocker cam 34 pivots counterclockwise when handle 111 is moved counterclockwise to align cavity 134 with port 97.
ロツカーカム３４と弁盤８８の角運動がコント
ロールハンドル１１１の運動に等しいので正確な
追従が行なわれる。ロツカーカム３４と弁盤８８
がコントロールハンドル１１１と同じ角度だけ動
くと、空洞部１３４がポート９７，９８の中央に
なり、シユー１２２の平部１３６，１３７がポー
ト９７，９８を覆い、流体モーターが停止する。 Accurate tracking is achieved because the angular movement of rocker cam 34 and valve disk 88 is equal to the movement of control handle 111. Rotsuker cam 34 and valve plate 88
moves the same angle as control handle 111, cavity 134 centers ports 97, 98, flats 136, 137 of shoe 122 cover ports 97, 98, and the fluid motor stops.
第３図に示すロツカーカム３４の右側の機構は
左側のコントロールハンドル１１１の代りに指針
１４０を具えている。弁盤８８′と弁心棒８９′を
ロツカーカム３４に取付けているボルト９１のヘ
ツド９２はアーム１１８′を捕捉しており、ロツ
カーカム３４が動いた時にそれを移動させる。こ
れが指針１４０を動かしてロツカーカム３４の正
確な角度位置を指示させる。 The mechanism on the right side of the rocker cam 34 shown in FIG. 3 has a pointer 140 in place of the control handle 111 on the left side. Heads 92 of bolts 91 attaching valve disk 88' and valve stem 89' to rocker cam 34 capture arm 118' and displace it as rocker cam 34 moves. This moves the pointer 140 to indicate the precise angular position of the rocker cam 34.
さて、この手動制御装置から自動制御装置に切
替る様子を第４図により説明する。自動制御装置
主要各部を簡単に説明し、続いて細部説明に入
る。 Now, how the manual control device is switched to the automatic control device will be explained with reference to FIG. The main parts of the automatic control system will be briefly explained, followed by a detailed explanation.
自動制御装置の主要部品は、ポート・キヤツプ
１４に取付けられたコントロールハウジング１９
９の中に取付けられている。既述の通り、サーボ
ポンプ５２がサーボ加圧流体を追従弁機構８７に
供給し、これがロツカーカム３４を旋回させる流
体モーターの動作を制御する。サーボ流体の圧力
は圧力調整サーボ・リリーフ弁２００によつて調
整する。ロツカーカム３４を旋回させるために必
要な力は作動流体の圧力が増すにつれて増加する
ので、リリーフ弁はサーボ流体の圧力が作動流体
圧の変化と共に直接変化するように圧力調整され
る。 The main parts of the automatic control system are the control housing 19 attached to the port cap 14;
It is installed in 9. As previously discussed, servo pump 52 supplies servo pressurized fluid to follower valve mechanism 87, which controls operation of the fluid motor that pivots rocker cam 34. The pressure of the servo fluid is regulated by a pressure regulating servo relief valve 200. Since the force required to pivot the rocker cam 34 increases as the pressure of the working fluid increases, the relief valve is pressure regulated so that the servo fluid pressure changes directly with changes in the working fluid pressure.
余分のサーボ流体はリリーフ弁２００を通して
補充回路にバイパスされ、主ピストンポンプの低
圧口の補給流体となる。補充回路における過剰流
体は補充リリーフ弁２０１を通してポンプケース
１１にパイパスされる。リリーフ弁２０２がケー
ス１１とタンクＴの間に接続されていてケース１
１内の流体を正圧、ただし低い圧力、に維持す
る。従つて、主ポンプが補充回路内の流体をサー
ボポンプ５２が供給できる量よりも多く必要とす
る場合には、ケース１１内の加圧流体が補充リリ
ーフ弁２０１を通つて補充回路へ逆流しポンプ入
口へ行く。 Excess servo fluid is bypassed to the replenishment circuit through relief valve 200 and becomes replenishment fluid for the low pressure port of the main piston pump. Excess fluid in the replenishment circuit is bypassed to pump case 11 through replenishment relief valve 201. A relief valve 202 is connected between the case 11 and the tank T, and the case 1
Maintain the fluid within 1 at a positive, but low pressure. Therefore, when the main pump requires more fluid in the replenishment circuit than the servo pump 52 can supply, the pressurized fluid in the case 11 flows back into the replenishment circuit through the replenishment relief valve 201 and the pump Go to the entrance.
油圧系は、ポンプ口P1，P2とポンプ容量制御モ
ーターを連結する一対のシーケンス弁２０３，２
０４によつて過大な作動流体圧から保護されてい
る。作動流体が所定圧を越えると、作動流体はシ
ーケンス弁を通してバイパスされて該モーターに
供給され、手動制御を解除し、作動流体圧がシー
ケンス弁の圧力設定値になるまで主ポンプの吐出
し量を減少させる。 The hydraulic system includes a pair of sequence valves 203 and 2 that connect the pump ports P 1 and P 2 and the pump displacement control motor.
04 protects against excessive working fluid pressure. When the working fluid exceeds a predetermined pressure, the working fluid is bypassed through the sequence valve and supplied to the motor, releasing the manual control and reducing the main pump delivery until the working fluid pressure reaches the sequence valve pressure setting. reduce
口P1，P2のそれぞれの加減オリフイス２０５，
２０６はシーケンス弁２０３，２０４に接続され
ており、これがオリフイスにおける圧力降下を検
知し、口P1，P2からの作動流体の流量を制御す
る。作動流体の流量が所定量を越えると、作動流
体はシーケンス弁を通してバイパスされポンプ容
量モーターに供給されて主ポンプの吐出し量を減
らす。 Adjustment orifices 205 for each of ports P 1 and P 2 ,
206 is connected to sequence valves 203, 204 which sense the pressure drop across the orifices and control the flow of working fluid from ports P1 , P2 . When the flow rate of the working fluid exceeds a predetermined amount, the working fluid is bypassed through the sequence valve and supplied to the pump displacement motor to reduce the output of the main pump.
二重レベル・リリーフ弁２０７，２０８はシー
ケンス弁２０３，２０４からの過剰流体をバイパ
スし、ポンプ容量制御モーターに供給される作動
流体の圧力を制限する。この二重レベル・リリー
フ弁によつてバイパスされる流体は上記の補充回
路に供給される。 Dual level relief valves 207, 208 bypass excess fluid from sequence valves 203, 204 and limit the pressure of working fluid supplied to the pump displacement control motor. Fluid bypassed by this dual level relief valve is supplied to the replenishment circuit described above.
自動制御装置の細部説明を以下に示す。第４図
において、タンクＴ内の流体はパイプ２０９を通
してサーボポンプ５２の吸込側に供給される。サ
ーボ圧力流体はポンプ５２からパイプ２１０，２
１１を通つてカバープレート１１４のポートに吐
出され、手動ポンプ制御に流入して上述の如くポ
ンプ容量制御モーターを作動する。 A detailed explanation of the automatic control device is shown below. In FIG. 4, the fluid in the tank T is supplied to the suction side of the servo pump 52 through a pipe 209. Servo pressure fluid flows from pump 52 to pipes 210,2
11 to a port in cover plate 114 and enters the manual pump control to operate the pump displacement control motor as described above.
パイプ２１２，２１３はパイプ２１０を圧力調
整サーボリリーフ弁２００につなぎ、此所でサー
ボ流体は、ピストン２１８によつて作動されるプ
ランジヤ２１７及びばね２１６の両方によつてシ
ート２１５に押されているポペツト２１４に拮抗
して働らく。作動流体はピストン２１８に供給さ
れるので、それによつてプランジヤ２１７とポペ
ツト２１４に加えられる力は作動流体の圧力の変
化によつて変る。例えば、作動流体圧が０Kg／cm2
の場合、リリーフ弁２００は約21Kg／cm2に設定す
るが、作動圧350Kg／cm2ではリリーフ弁２００は
約35Kg／cm2に設定する。 Pipes 212, 213 connect pipe 210 to a pressure regulating servo relief valve 200, where servo fluid is forced into the poppet by both plunger 217 actuated by piston 218 and spring 216 against seat 215. Works in opposition to 214. As the actuating fluid is supplied to the piston 218, the force thereby exerted on the plunger 217 and poppet 214 varies with changes in the pressure of the actuating fluid. For example, if the working fluid pressure is 0Kg/cm 2
In this case, the relief valve 200 is set to about 21 Kg/cm 2 , but when the operating pressure is 350 Kg/cm 2 , the relief valve 200 is set to about 35 Kg/cm 2 .
肩部２１９に過大なサーボ圧が加えられると、
ポペツト２１４はシート２１５から浮き上り、流
体はパイプ２２０，２２１，２２２、逆止め弁２
２４に至る供給パイプ２２３及び逆止め弁２２６
に至る供給パイプ２２５を含んだ補充回路に流入
する。逆止め弁２２４，２２６はそれぞれ主ポン
プの口P1，P2からのパイプ２２７，２２８に配設
されている。低圧の口に適正量の流体の供給がな
いと、その口の逆止め弁が開いて補充流体を供給
し、ポンプのキヤビテーシヨンを防止する。 When excessive servo pressure is applied to the shoulder 219,
The poppet 214 rises from the seat 215, and the fluid flows through the pipes 220, 221, 222 and the check valve 2.
Supply pipe 223 leading to 24 and check valve 226
into a replenishment circuit including a supply pipe 225 leading to. Check valves 224 and 226 are arranged in pipes 227 and 228 from the main pump ports P 1 and P 2 , respectively. If a low pressure port does not have the correct amount of fluid supplied, a check valve in that port opens to provide makeup fluid and prevent cavitation of the pump.
通常の運転においては、主ポンプは補充回路内
の流体の全部は必要としない。余分の流体は、軽
いばね２３３及びポペツト２３１の上の空洞部２
３４内の流体圧によつてシート２３２に押されて
いるポペツト２３１を有する補充リリーフ弁２０
１へパイプ２３０を通つて流れる。空洞部２３４
内の圧力はパイプ２３６によつて空洞部２３４に
接続されている加減パイロツト段２３５によつて
制御される。パイプ２３０の補充流体はリリーフ
弁２０１の空洞部２３７、孔２３８、空洞部２３
９、オリフイス２４０、空洞部２３４、パイプ２
３６、を通つてパイロツト段２３５に達する。過
大な補充流体圧がパイロツト段２３５を吐かせた
時には、ポペツト２３１の上の空洞部２３４内の
流体圧はその上限に達しており、肩部２４１に加
わる補充流体の圧力が更に増加するとポペツト２
３１を上げて２３２から離す。ポペツト２３１は
約14Kg／cm2で持ち上がるようにセツトされてい
る。 During normal operation, the main pump does not require all of the fluid in the replenishment circuit. The excess fluid flows through the light spring 233 and the cavity 2 above the poppet 231.
refill relief valve 20 having poppet 231 pressed against seat 232 by fluid pressure within 34;
1 through pipe 230. Cavity part 234
The pressure therein is controlled by a regulating pilot stage 235 connected to the cavity 234 by a pipe 236. The replenishment fluid in the pipe 230 is supplied to the cavity 237, the hole 238, and the cavity 23 of the relief valve 201.
9, orifice 240, cavity 234, pipe 2
36 to reach the pilot stage 235. When excessive replenishment fluid pressure causes pilot stage 235 to discharge, the fluid pressure in cavity 234 above poppet 231 has reached its upper limit, and further increase in replenishment fluid pressure on shoulder 241 causes poppet 2
Raise 31 and release it from 232. The poppet 231 is set to lift at approximately 14 kg/cm 2 .
リリーフ弁２０１から溢れた流体はパイプ２４
２と２４３を通つてポートプレート４４とポート
キヤツプ１４の間の通路２４４に流れてポートプ
レート４４を冷却し、次いでパイプ２４５を通つ
てケース１１に至る。ピストン２９、シユー３
２、及びポートプレート４４から漏出する流体も
ケース１１に集まる。ケース１１内の流体はリリ
ーフ弁２０２とパイプ２４６を通つてタンクＴに
流れる。リリーフ弁２０２はケース１１内の流体
を約4.2Kg／cm2に維持する。主ポンプがサーボポ
ンプ５２あるいは補充回路が供給できる量よりも
多くの流体を必要とする場合には、ケース１１内
の加圧流体を利用することができ、この流体は逆
方向にパイプ２４５から通路２４４、パイプ２４
３，２４２を経て補充リリーフ弁２０１に戻り補
充回路に流入して同回路に追加の流体を提供す
る。これは主ポンプ逆止め弁２２４，２２６が開
いて補充流体をポンプに送り補充流体圧がケース
圧以下に下がつた時に起る。この場合は空洞部２
３４内の流体圧がケース圧以下であり、ケース圧
流体はポペツト２３１を上げてシート２３２から
離し補充回路に流入させることができる。 The fluid overflowing from the relief valve 201 is transferred to the pipe 24.
2 and 243 to the passage 244 between the port plate 44 and the port cap 14 to cool the port plate 44, and then to the case 11 through the pipe 245. Piston 29, Shu 3
2 and the fluid leaking from the port plate 44 also collects in the case 11. The fluid in the case 11 flows into the tank T through the relief valve 202 and the pipe 246. The relief valve 202 maintains the fluid inside the case 11 at approximately 4.2 kg/cm 2 . If the main pump requires more fluid than the servo pump 52 or the replenishment circuit can supply, pressurized fluid within the case 11 can be utilized and this fluid can be routed in the opposite direction through the pipe 245. 244, pipe 24
3,242 and back to the replenishment relief valve 201 and into the replenishment circuit to provide additional fluid to the circuit. This occurs when the main pump check valves 224, 226 open to allow replenishment fluid into the pump and the replenishment fluid pressure falls below the case pressure. In this case, cavity 2
The fluid pressure in 34 is below case pressure, allowing case pressure fluid to move poppet 231 up and away from seat 232 and into the replenishment circuit.
シーケンス弁２０３はオリフイス２０５前後の
圧力をコントロールし、主ポンプ口P1における流
量を制限する。口P1における作動流体はポンプか
ら流出しパイプ２２７及びオリフイス２０５を通
つて所望の作業を行なう。パイプ２２７，２４８
は口P1をシーケンス弁２０３の下部に連結し、順
次に接続されているパイプ２２７、オリフイス２
０５、パイプ２４９及びオリフイス２５０が口P1
とシーケンス弁２０３の上部を連結している。口
P1に作動流体がある時は、口P2が取入れ口であ
り、流体は逆止め弁２７３とパイプ２２８を通つ
て無制限に口P2に流入する。 The sequence valve 203 controls the pressure before and after the orifice 205 and limits the flow rate at the main pump port P1 . The working fluid at port P1 exits the pump and passes through pipe 227 and orifice 205 to perform the desired work. pipe 227, 248
The port P1 is connected to the lower part of the sequence valve 203, and the pipe 227 and orifice 2 are connected in sequence.
05, pipe 249 and orifice 250 are ports P 1
and the upper part of the sequence valve 203 are connected to each other. mouth
When there is working fluid in P 1 , port P 2 is the intake port and fluid flows into port P 2 without restriction through check valve 273 and pipe 228 .
シーケンス弁２０４は圧力をコントロールし、
主ポンプの口P2における流量を制限する。口P2に
おける作動流体はポンプから流出し、パイプ２２
８とオリフイス２０６を通つて所望の作業を行な
う。パイプ２２８，２５１は口P2をシーケンス弁
２０４の下部に連結し、順次に接続されているパ
イプ２２８、オリフイス２０６、パイプ２５２、
及びオリフイス２５３が口P2をシーケンス弁２０
４の上部に連結している。口P2に作動流体がある
時は、口P1が取入れ口であり、流体は逆止め弁２
７２とパイプ２２７を通つて無制限に口P1に流入
する。 Sequence valve 204 controls pressure;
Limiting the flow rate at port P 2 of the main pump. The working fluid at port P 2 exits the pump and enters pipe 22
8 and orifice 206 to perform the desired operation. The pipes 228, 251 connect the port P 2 to the lower part of the sequence valve 204, and the pipes 228, orifice 206, pipe 252, and
and the orifice 253 connects the port P2 to the sequence valve 20.
It is connected to the top of 4. When there is working fluid in port P 2 , port P 1 is the intake port and the fluid flows through check valve 2.
72 and pipe 227 into port P 1 without restriction.
シーケンス弁２０３，２０４の圧力設定をコン
トロールする加減パイロツト段２４７は、逆止め
弁２５４、パイプ２５５、パイプ２５６及び空洞
部２５７を介してシーケンス弁２０３の上部のオ
リフイス２５０に連結され、また逆止め弁２５
８、パイプ２５９、パイプ２５６及び空洞部２５
７を介してシーケンス弁２０４の上部のオリフイ
ス２５３に連結されている。空洞部２５７の中の
流体がピストン２１８を偏倚させ、ピストン２１
８が既述の通りプランジヤ２１７に対して下向き
に作用する。 A regulating pilot stage 247 that controls the pressure settings of the sequence valves 203 and 204 is connected to an orifice 250 in the upper part of the sequence valve 203 via a check valve 254, a pipe 255, a pipe 256, and a cavity 257, and is connected to an orifice 250 in the upper part of the sequence valve 203. 25
8. Pipe 259, pipe 256 and cavity 25
7 to an orifice 253 at the top of the sequence valve 204. The fluid in cavity 257 biases piston 218 , causing piston 21
8 acts downwardly on the plunger 217 as described above.
シーケンス弁２０３は、ばね２６２によつてシ
ート２６１に押し当てられているポペツト２６０
を含んでいる。シーケンス弁２０４は、ばね２６
５によつてシート２６４に押し当てられているポ
ペツト２６３を含んでいる。口P1に作動流体があ
る時は、流体はシーケンス弁２０３のポペツト２
６０のオリフイス２６６及びオリフイス２５０を
通つてパイロツト段２４７に達するが、少量の作
動流体はパイプ４９を通つて第４図矢印とは逆方
向にオリフイス２０５の下流側のパイプ２２７に
流れる。口P2に作動流体がある場合、流体はシー
ケンス弁２０４のポペツト２６３のオリフイス２
６７及びオリフイス２５３を通つてパイロツト段
２４７に達するが、少量の作動流体はパイプ２５
２を通つて第４図矢印とは逆方向にオリフイス２
０６の下流側のパイプ２２８に流れる。 The sequence valve 203 has a poppet 260 pressed against the seat 261 by a spring 262.
Contains. The sequence valve 204 is connected to the spring 26
5 includes a poppet 263 pressed against a seat 264 by a seat 264. When there is working fluid in port P1 , the fluid flows through poppet 2 of sequence valve 203.
60 through orifice 266 and orifice 250 to pilot stage 247, but a small amount of working fluid flows through pipe 49 to pipe 227 downstream of orifice 205 in the direction opposite to the arrow in FIG. If there is working fluid at port P 2 , the fluid flows through orifice 2 of poppet 263 of sequence valve 204 .
67 and orifice 253 to reach the pilot stage 247, but a small amount of working fluid flows through the pipe 25.
2 through orifice 2 in the opposite direction to the arrow in Figure 4.
06 to the downstream pipe 228.
口P1において過大な作動流体圧が発生すると、
この作動流体はオリフイス２０５の上流側及び下
流側から第４図矢印方向にパイプ２４８，２４９
を通つてポペツト２６０の下面と上面に達する
が、この際パイプ２４９を通つてポペツト２６０
の上面側に加わつた過大な作動流体圧はパイプ２
５５を通つて空洞部２５７に達してパイロツト段
２４７を作動させる（ばねに抗して弁が開く）た
め、ポペツト２６０の上の空洞部２６８内の圧力
が低下し、従つてポペツト２６０の上面と下面に
おける流体圧に所定差ができて、ポペツト２６０
は作動流体によつてシート２６１から引き上げら
れる。 If excessive working fluid pressure occurs at port P1 ,
This working fluid flows from the upstream and downstream sides of the orifice 205 to pipes 248 and 249 in the direction of the arrow in FIG.
The lower and upper surfaces of the poppet 260 are reached through the pipe 249.
Excessive working fluid pressure applied to the upper surface of pipe 2
55 to the cavity 257 to actuate the pilot stage 247 (the valve opens against the spring), the pressure in the cavity 268 above the poppet 260 is reduced and thus the upper surface of the poppet 260 and A predetermined difference in fluid pressure at the lower surface causes the poppet 260 to
is pulled up from the seat 261 by the working fluid.
流れ出た流体の一部はパイプ２６９を通つて流
体室８０に導かれ、流体モーターを作動しロツカ
ーカム３４を中立位置の方へ動かし、これにより
作動流体圧がちようどシーケンス弁２０３の設定
値になるまでポンプの吐出し量を減らす。口P2に
過大の作動流体圧が発生すると、口P1における説
明と同様にしてポペツト２６３の上面と下面にお
ける流体圧に所定の差を生じて、ポペツト２６３
は作動流体によつてシート２６４から持ち上げら
れる。流れ出た流体の一部はパイプ２７１を通し
て流体室８１に導かれて流体モーターを作動し、
作動流体圧がちようどシーケンス弁２０４の設定
値になるまでポンプの吐出し量を減らす。 A portion of the fluid that flows out is directed to the fluid chamber 80 through the pipe 269 and operates the fluid motor to move the rocker cam 34 toward the neutral position, thereby changing the operating fluid pressure to the set value of the sequence valve 203. Reduce the pump discharge rate to . When excessive working fluid pressure is generated at the port P2 , a predetermined difference is generated between the fluid pressures at the upper and lower surfaces of the poppet 263 in the same manner as described for the port P1 , and the poppet 263
is lifted from the seat 264 by the working fluid. A part of the fluid that flows out is led to the fluid chamber 81 through the pipe 271 and operates the fluid motor.
The discharge amount of the pump is reduced until the working fluid pressure reaches the set value of the sequence valve 204.
可変流量制御オリフイス２０５における圧力降
下は、口P1からの流量を制限するシーケンス弁２
０３によつて検知される。パイプ２４８はポペツ
ト２６０の下部をオリフイス２０５の上流側に連
結し、パイプ２４９はポペツト２６０の上部をオ
リフイス２０５の下流側に連結している。可変流
量制御オリフイス２０６における圧力降下は、口
P2からの流量を制限するシーケンス弁２０４によ
つて検知される。パイプ２５１はポペツト２６３
の下部をオリフイス２０６の上流側と連結し、パ
イプ２５２はポペツト２６３の上部をオリフイス
２０６の下履側と連結している。シーケンス弁２
０３，２０４におけるばね２６２，２６５は、シ
ーケンス弁を開かせるオリフイス２０５，２０６
における圧力降下を決める。一方、オリフイス２
０５，２０６のサイズ即ち流量面積が弁の流量設
定を決める。 The pressure drop across variable flow control orifice 205 is controlled by sequence valve 2, which limits the flow from port P1 .
Detected by 03. Pipe 248 connects the lower portion of poppet 260 to the upstream side of orifice 205, and pipe 249 connects the upper portion of poppet 260 to the downstream side of orifice 205. The pressure drop across the variable flow control orifice 206
Sensed by sequence valve 204 which limits the flow from P2 . Pipe 251 is poppet 263
The lower part of the poppet 263 is connected to the upstream side of the orifice 206, and the pipe 252 connects the upper part of the poppet 263 to the shoe side of the orifice 206. Sequence valve 2
Spring 262, 265 at 03, 204 causes orifice 205, 206 to open the sequence valve.
Determine the pressure drop at On the other hand, orifice 2
The size or flow area of 05,206 determines the flow setting of the valve.
過大な流量のためポペツト２６０，２６３の一
方における差圧がポペツトに作用するばね２６
２，２６５の力を越えると、ポペツトはそのシー
ト２６１，２６４から浮き上がり、作動流体はシ
ーケンス弁２０３，２０４を通してバイパスされ
る。各シーケンス弁２０３，２０４を通してバイ
パスされた流体の一部は連結されている流体室８
０，８１に流れて流体モーターを作動し、ロツカ
ーカム３４を中立位置に移動させ、これにより流
量がシーケンス弁２０３，２０４の設定値に達す
るまでポンプの吐出し量を減らす。各シーケンス
弁２０３，２０４の出口はそれぞれ二重レベル・
リリーフ弁２０７，２０８に連結されている。二
重レベル・リリーフ弁２０７は、ばね２７６によ
つてシート２７５に当てられている段付きポペツ
ト２７４を具えている。ポペツト２７４の上面２
７７は面積が下面２７８の二倍である。同様にリ
リーフ弁２０８は、ばね２８１によつてシート２
８０に押付けられている段付きポペツト２７９を
具えている。ポペツト２７９の上面２８２の面積
は下面２８３の二倍である。段付きポペツト２０
７，２０８の上面面積を下面面積の２倍にしたの
は、下面に対する圧力が上面に対する圧力の２倍
の流体圧になつた時リリーフ弁２０７，２０８を
動作させるようにするためである。例えば、サー
ボ圧の流体が段付きポペツト２７４の上面２７７
に作用している場合、ポペツト２７４を持ち上げ
るためにはサーボ圧の２倍の流体を下面２７８に
加えなければならない。同様に、サーボ圧の半分
の流体が上面２７７に加えられている場合には、
ポペツト２７４を上げるためサーボ圧の流体を下
面２７８に加えなければならない。 Spring 26 where the differential pressure in one of the poppets 260, 263 acts on the poppet due to excessive flow.
Above a force of 2,265, the poppet lifts from its seat 261,264 and the actuating fluid is bypassed through the sequence valves 203,204. A portion of the fluid bypassed through each sequence valve 203, 204 is connected to a fluid chamber 8.
0,81 to activate the fluid motor and move the rocker cam 34 to the neutral position, thereby reducing pump delivery until the flow rate reaches the set point of the sequence valves 203,204. The outlet of each sequence valve 203, 204 is a double level valve.
It is connected to relief valves 207 and 208. Dual level relief valve 207 includes a stepped poppet 274 that is held against seat 275 by a spring 276. Top surface 2 of poppet 274
The area of 77 is twice that of the lower surface 278. Similarly, the relief valve 208 is connected to the seat 2 by a spring 281.
It includes a stepped poppet 279 which is pressed against 80. The area of the upper surface 282 of poppet 279 is twice the area of the lower surface 283. Stepped poppet 20
The reason why the upper surface area of 7, 208 is twice the lower surface area is to enable the relief valves 207, 208 to operate when the pressure on the lower surface becomes twice the fluid pressure than the pressure on the upper surface. For example, servo-pressure fluid may be applied to the top surface 277 of stepped poppet 274.
, twice the servo pressure must be applied to the lower surface 278 to lift the poppet 274. Similarly, if half the servo pressure fluid is applied to the top surface 277,
Servo pressure fluid must be applied to the lower surface 278 to raise the poppet 274.
二重レベル・リリーフ弁２０７，２０８は主ポ
ンプの作動口に連結された場合、低圧口に連結さ
れた場合とは異なる動作をする。以上の両条件に
おける二重レベル・リリーフ弁２０７，２０８の
動作を以下に説明する。 The dual level relief valves 207, 208 operate differently when connected to the working port of the main pump than when connected to the low pressure port. The operation of the dual level relief valves 207 and 208 under both of the above conditions will be described below.
口P2が低圧口である場合、サーボ流体はパイプ
２１０，２８４を通つて段つきポペツト２７９の
上部の空洞部２８６に流れる。サーボ流体はパイ
プ２８４の第１オリフイス２８５、及び空洞部２
８６と逆止め弁２８９の上部との間に接続された
パイプ２８８における第２オリフイス２８７、を
通つて流れる。逆止め弁２８９はパイプ２９０に
より口P2からのパイプ２２８に連結されている。
逆止め弁２８９は口P2の低圧流体に曝されるの
で、サーボ流体はパイプ２８８から逆止め弁２８
９を通りパイプ２９０を経て、口P2からのパイプ
２２８に流れる。 When port P 2 is a low pressure port, servo fluid flows through pipes 210 and 284 to cavity 286 in the upper portion of stepped poppet 279. The servo fluid flows through the first orifice 285 of the pipe 284 and the cavity 2.
86 and the top of check valve 289 , through a second orifice 287 in pipe 288 . Check valve 289 is connected by pipe 290 to pipe 228 from port P 2 .
Since check valve 289 is exposed to low pressure fluid at port P2 , servo fluid flows from pipe 288 to check valve 28.
9 and flows through pipe 290 to pipe 228 from port P 2 .
上面２８２の上流側のオリフイス２８５及び上
面２８２の下流側のオリフイス２８７を通過する
と、上面２８２に作用する流体の圧力はサーボ圧
のほぼ半分に低下する。従つて、リリーフ弁２０
８を動作させるためには丁度サーボ圧の流体を下
面２８３に加えなければならない。流体室８１は
パイプ２７１を通してリリーフ弁２０８に通じて
いるので、リリーフ弁２０８は流体室８１内の流
体の圧力をサーボ・リリーフ弁２００の設定圧
（サーボ圧）に限定する。同様に、流体室８０は
パイプ２６９により二重レベル・リリーフ弁２０
７に接続されているので、口P1が低圧の場合は、
リリーフ弁２０７が流体室８０内の流体の圧力を
サーボ圧に限定する。 After passing through orifice 285 on the upstream side of top surface 282 and orifice 287 on the downstream side of top surface 282, the pressure of the fluid acting on top surface 282 is reduced to approximately half the servo pressure. Therefore, the relief valve 20
In order to operate 8, fluid at just the servo pressure must be applied to the lower surface 283. Since the fluid chamber 81 communicates with the relief valve 208 through the pipe 271, the relief valve 208 limits the pressure of the fluid in the fluid chamber 81 to the set pressure (servo pressure) of the servo relief valve 200. Similarly, fluid chamber 80 is connected to dual level relief valve 20 by pipe 269.
7, so if port P 1 is at low pressure,
Relief valve 207 limits the pressure of the fluid within fluid chamber 80 to the servo pressure.
口P1が作動口の場合は、サーボ流体がパイプ２
１０，２１２を通つてリリーフ弁２０７の上部の
空洞部２９３に流れる。第１オリフイス２９４は
二重レベル・リリーフ弁２０７の上流のパイプ２
１２に配置されており、第２オリフイス２９５は
空洞部２９３と逆止め弁２９７をつなぐパイプ２
９６に配置されている。口P1が作動口である場合
は、作動流体が逆止め弁２９７を閉じるので、オ
リフイス２９４，２９５には流体が流れない。従
つて、空洞部２９３の内部及びポペツト２７４の
上面２７７に作用する流体は全サーボ圧であり、
リリーフ弁２０７を吐かせるためにはサーボ圧の
倍の圧力の流体が必要である。これは、パイプ２
６９を通つて流体室８０に流入する流体の圧力が
サーボ圧の２倍になることである。口P2が低圧口
の場合は流体室８１内の圧力がサーボ圧に限定さ
れベーン７０に働く差圧はサーボ圧となつてベー
ン７０を動かし、主ポンプの変位を変え主ポンプ
からの吐出し量がリリーフ弁２０７の設定値とな
るまで減少させる。同様に、口P2に作動流体があ
る場合は、サーボ圧の２倍の流体がパイプ２７１
を通つて流体室８１に流れベーン７０に作用して
主ポンプの吐出し量を減らすことになる。 If port P1 is the operating port, the servo fluid is connected to pipe 2.
10, 212 to the upper cavity 293 of the relief valve 207. The first orifice 294 is located in the pipe 2 upstream of the dual level relief valve 207.
The second orifice 295 is located in the pipe 2 that connects the cavity 293 and the check valve 297.
It is located at 96. When port P 1 is the working port, the working fluid closes check valve 297 so that no fluid flows through orifices 294 and 295. Therefore, the fluid acting inside the cavity 293 and on the top surface 277 of the poppet 274 is at full servo pressure;
In order to cause the relief valve 207 to discharge, fluid with a pressure twice the servo pressure is required. This is pipe 2
The pressure of the fluid flowing into the fluid chamber 80 through 69 is twice the servo pressure. When the port P2 is a low pressure port, the pressure inside the fluid chamber 81 is limited to servo pressure, and the differential pressure acting on the vane 70 becomes servo pressure, moves the vane 70, changes the displacement of the main pump, and discharges from the main pump. The amount is decreased until it reaches the set value of the relief valve 207. Similarly, if there is working fluid at port P2 , the fluid at twice the servo pressure will flow through pipe 271.
The flow through the fluid chamber 81 acts on the vane 70 to reduce the output of the main pump.
サーボ圧以上の作動流体が流体室８０，８１の
一方に入つてベーン７０を動かすと、上述の手動
制御装置を押える。手動制御の動作圧がサーボ圧
であるからサーボ圧以上の作動流体が入ると、こ
れが手動制御系を制して自動制御となる。作動圧
が低下してシーケンス弁が閉じると、ベーン７０
を手動制御アーム１１８の設定の位置まで戻すの
で手動制御装置が復旧して流体モーターを作動す
ることができる。 When a working fluid above the servo pressure enters one of the fluid chambers 80, 81 and moves the vane 70, it depresses the manual control device described above. The operating pressure for manual control is servo pressure, so when working fluid that exceeds the servo pressure enters, it overpowers the manual control system and becomes automatic control. When the operating pressure decreases and the sequence valve closes, the vane 70
is returned to the set position of manual control arm 118 so that the manual control is restored and can operate the fluid motor.
シーケンス弁２０３から溢れて十分急速にパイ
プ２６９に流入しない過剰流体は二重レベルリリ
ーフ弁２０７を通つて補給系統に流入し、上述の
如くポンプの低圧口に流体を提供する。同様に、
シーケンス弁２０４から溢れてパイプ２７１に流
入しない過剰流体は二重レベル・リリーフ弁２０
８を通つて補給系統に流入する。 Excess fluid that overflows sequence valve 203 and does not enter pipe 269 quickly enough enters the supply system through dual level relief valve 207 to provide fluid to the low pressure port of the pump as described above. Similarly,
Excess fluid that overflows from sequence valve 204 and does not flow into pipe 271 is removed by dual level relief valve 20.
8 into the supply system.
本発明の自動制御装置の補給系統をポンプと流
体モーターの組合せに利用して静水伝動系を構成
する方法を以下に述べる。第５図に見られる通
り、主ポンプの口P1，P2はそれぞれパイプ３０
３，３０４により油圧モーターＭのポート３０
１，３０２に接続されている。モーターＭのケー
ス３０５はパイプ３０６で主ポンプのケース１１
に接続されている。主ポンプとモーターＭの間を
流れる流体は閉ループ回路の中にある。いずれか
一方の装置からの漏れがそれぞれのケースに流れ
る。各ケース内の流体はパイプ２３６、リリーフ
弁２０２及びパイプ２３７を通してタンクＴに流
れる。リリーフ弁２０２はケース内の流体圧を所
定圧、例えば約4.2Kg／cm2、に維持する。 A method of constructing a hydrostatic transmission system by using the replenishment system of the automatic control device of the present invention in a combination of a pump and a fluid motor will be described below. As seen in Figure 5, the main pump ports P 1 and P 2 are connected to pipes 30 and 30, respectively.
Port 30 of hydraulic motor M by 3,304
1,302. The case 305 of the motor M is connected to the case 11 of the main pump by the pipe 306.
It is connected to the. The fluid flowing between the main pump and motor M is in a closed loop circuit. Leakage from either device flows into each case. The fluid in each case flows to tank T through pipe 236, relief valve 202 and pipe 237. The relief valve 202 maintains the fluid pressure within the case at a predetermined pressure, for example, about 4.2 kg/cm 2 .
第４図に見られる通り、サーボポンプ５２の入
口はパイプ２０９でタンクＴに連結されている。
この伝動における作動流体は閉ループ回路内で移
動するので、主ポンプ又はモーターＭからの内部
漏れはサーボポンプ５２で補充しなければならな
い。ポンプ又はモーターからの漏れはそのケース
に流入する。主ポンプ又はモーターＭがサーボポ
ンプ５２の押出量よりも大きい漏れを生ずること
はあり得る。これが起つた場合には、補給回路に
サーボ流体が流入しない。主ポンプがモーターＭ
及びサーボポンプ５２から低圧口に十分な流体を
受取らず補給回路の流体圧がケース圧以下に低下
すると、主ポンプ及びモーターのケース内の加圧
流体が逆流してパイプ２４５、通路２４４、パイ
プ２４３及び２４２を通り、既述のように補充リ
リーフ弁２０１のポペツト２３１を持ち上げ、加
圧流体を補給回路に供給して主ポンプの需要を満
たす。この構成の効果は十分なケース圧の流体を
主ポンプの低圧口に直ちに供給し、キヤビテーシ
ヨンを防止することにある。 As seen in FIG. 4, the inlet of the servo pump 52 is connected to the tank T by a pipe 209.
Since the working fluid in this transmission moves in a closed loop circuit, any internal leakage from the main pump or motor M must be replenished by the servo pump 52. Leakage from the pump or motor flows into the case. It is possible that the main pump or motor M will leak more than the displacement of the servo pump 52. If this occurs, no servo fluid will flow into the supply circuit. Main pump is motor
If sufficient fluid is not received from the low pressure port from the servo pump 52 and the fluid pressure in the replenishment circuit drops below the case pressure, the pressurized fluid in the main pump and motor cases will flow backwards to the pipes 245, passages 244, and pipes 243. and 242, the poppet 231 of the refill relief valve 201 is raised as previously described, supplying pressurized fluid to the refill circuit to meet the demand of the main pump. The effect of this arrangement is to immediately supply fluid at sufficient case pressure to the low pressure port of the main pump to prevent cavitation.
主ポンプ及びモーターＭのケース内の流体は主
ポンプ又はモーターＭの漏れが異常な場合にのみ
補給回路に流入する、ということに注目すべきで
ある。 It should be noted that fluid in the case of the main pump and motor M will only enter the supply circuit if the main pump or motor M leaks abnormally.
以上述べた通り本発明によれば、流量による圧
力差と作動流体が規定値を越えた場合の圧力をオ
リフイス２０５，２０６の前後の圧力差で検知し
てシーケンス弁２０３，２０４を作動させ、手動
制御から自動制御に急速に切替え、異常なピーク
作動圧を生じないようにすることができる。 As described above, according to the present invention, the pressure difference due to the flow rate and the pressure when the working fluid exceeds a specified value are detected by the pressure difference before and after the orifices 205, 206, and the sequence valves 203, 204 are operated, and the It is possible to quickly switch from control to automatic control to avoid abnormal peak operating pressures.
第１図は本発明に基く軸方向ピストン・ポンプ
及び自動制御弁ブロツクの軸方向断面図、第２図
はポンプの手動制御機構の拡大部分図であり、ポ
ンプ吐出し量を変える働らきをする流体モーター
を示している図、第３図は第２図に示した手動制
御系の分解部品配列図、第４図は自動制御用弁ブ
ロツクの断面図と自動・手動制御系の油圧回路の
概略図、第５図は本発明に基く静水圧伝動を示し
た図である。
１１……ケース、１２……ハウジング、１７…
…胴、２０……駆動軸、２８……スリーブ、２９
……ピストン、３２……シユー、３３……スラス
ト板、３４……ロツカーカム、４４……ポートプ
レート、５０……軸、５２……ポンプ、７０……
ベーン、７４……ベーンハウジング、８８……弁
盤、８９……弁心棒、８０，８１……流体室、９
９，１００……通路、１０９，１１０……オリフ
イス、１１１……コントロールハンドル、１１４
……カバープレート、１２１，１２２……シユ
ー、２００，２０１……リリーフ弁、２０３，２
０４……シーケンス弁、２０７，２０８……二重
レベルリリーフ弁。
FIG. 1 is an axial cross-sectional view of an axial piston pump and automatic control valve block according to the invention, and FIG. 2 is an enlarged partial view of the manual control mechanism of the pump, which serves to vary the pump output. A diagram showing the fluid motor, Figure 3 is an exploded parts arrangement diagram of the manual control system shown in Figure 2, and Figure 4 is a cross-sectional view of the automatic control valve block and a schematic diagram of the hydraulic circuit of the automatic/manual control system. FIG. 5 is a diagram showing hydrostatic pressure transmission based on the present invention. 11...Case, 12...Housing, 17...
...Body, 20...Drive shaft, 28...Sleeve, 29
... Piston, 32 ... Shuttle, 33 ... Thrust plate, 34 ... Rodscar cam, 44 ... Port plate, 50 ... Shaft, 52 ... Pump, 70 ...
Vane, 74... Vane housing, 88... Valve plate, 89... Valve stem, 80, 81... Fluid chamber, 9
9,100... passage, 109,110... orifice, 111... control handle, 114
...Cover plate, 121,122...Show, 200,201...Relief valve, 203,2
04... Sequence valve, 207, 208... Double level relief valve.
Claims (1)
に旋回自在に支持されたロツカーカム３４、上記
ロツカーカム３４に取付けられたベーン７０、第
１と第２の室８０，８１を形成するための上記ベ
ーン７０と協同動作するハウジング７４、サーボ
流体を供給するサーボポンプ５２、一方の口P1が
作動流体を含む吐出口となり且つ他方の口P2が低
圧流体を含む取入れ口となる最大ポンプ変位量の
第１位置と上記他方の口P2が吐出口となり且つ上
記一方の口P1が取入れ口となる最大ポンプ変位量
の第２の位置との間の任意の位置をロツカーカム
で選択するよう上記２つの室８０，８１へのサー
ボ流体の供給を制御する制御弁機構８７とよりな
る可変容量ポンプ用自動制御装置において、上記
制御弁機構８７は規定の作動流体圧又は流量の範
囲を越えると手動制御から自動制御２００〜２９
７に切換わるもので、夫々の口P1，P2からのパイ
プ２２７，２２８に設けられたオリフイス２０
５，２０６の前後にその上面と下面とを接続して
該上面と下面において所定圧差を越えるとその作
動流体を上記室８０，８１の一方に送り前記所定
圧差に戻すようロツカーカム３４を駆動するシー
ケンス弁２０３，３０４、上記一方の口P1の作動
流体圧がサーボ流体圧と所定の圧力差になつたと
き作動流体圧を上記サーボポンプ５２で定まる所
定圧に限定する第１のリリーフ弁２０７、上記室
８０，８１の他方から出た流体圧が、サーボポン
プ５２から他方の口P2に流れるサーボ流体のため
の回路２８４．２８８，２９０，２２８内に設け
たオリフイス２８５で絞られたサーボ流体圧との
間で所定の圧力差になつたとき作動して、上記他
方の室から出た流体圧をサーボ流体圧に略等しい
圧力に制御維持する第２のリリーフ弁２０８、と
を有することを特徴とする制御装置。1 Rotsuker cam support 69 to change the drive amount
a rocker cam 34 pivotally supported on the rocker cam 34; a vane 70 attached to the rocker cam 34; a housing 74 cooperating with the vane 70 to form first and second chambers 80, 81; and a housing 74 for supplying servo fluid. The servo pump 52 has a first position of maximum pump displacement where one port P1 serves as a discharge port containing working fluid and the other port P2 serves as an intake port containing low pressure fluid, and the other port P2 is a discharge port. The supply of servo fluid to the two chambers 80 and 81 is controlled so that the rocker cam selects an arbitrary position between the second position of the maximum pump displacement and the one port P1 serving as the intake port. In an automatic control device for a variable displacement pump comprising a control valve mechanism 87, the control valve mechanism 87 switches from manual control to automatic control when a specified working fluid pressure or flow rate range is exceeded.
7, and the orifice 20 provided in the pipes 227, 228 from the ports P 1 and P 2 , respectively.
5, 206, the upper and lower surfaces are connected, and when a predetermined pressure difference is exceeded between the upper and lower surfaces, the working fluid is sent to one of the chambers 80, 81, and the rocker cam 34 is driven so as to return to the predetermined pressure difference. a first relief valve 207 that limits the working fluid pressure to a predetermined pressure determined by the servo pump 52 when the working fluid pressure of the one port P 1 reaches a predetermined pressure difference from the servo fluid pressure of the valves 203 and 304; The servo fluid is throttled by the orifice 285 provided in the circuit 284, 288, 290, 228 for the servo fluid, in which the fluid pressure coming out from the other of the chambers 80, 81 flows from the servo pump 52 to the other port P2 . and a second relief valve 208 that operates when a predetermined pressure difference is reached between the servo fluid pressure and the servo fluid pressure to control and maintain the fluid pressure exiting from the other chamber at a pressure substantially equal to the servo fluid pressure. Characteristic control device.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US515270A US3908519A (en) | 1974-10-16 | 1974-10-16 | Control systems for a variable displacement pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5157001A JPS5157001A (en) | 1976-05-19 |
| JPS6127592B2 true JPS6127592B2 (en) | 1986-06-26 |
Family
ID=24050665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50113584A Expired JPS6127592B2 (en) | 1974-10-16 | 1975-09-19 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3908519A (en) |
| JP (1) | JPS6127592B2 (en) |
| AU (1) | AU472949B2 (en) |
| BR (1) | BR7506777A (en) |
| CA (1) | CA1032441A (en) |
| CH (1) | CH617248A5 (en) |
| DE (1) | DE2545362C2 (en) |
| ES (1) | ES441550A1 (en) |
| FR (1) | FR2288236A1 (en) |
| GB (1) | GB1522027A (en) |
| IN (1) | IN142703B (en) |
| IT (1) | IT1047520B (en) |
| MX (1) | MX147117A (en) |
| NL (1) | NL178807C (en) |
| SE (1) | SE407101B (en) |
| SU (1) | SU736884A3 (en) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2451380C2 (en) * | 1974-10-29 | 1985-08-14 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Adjustable axial piston motor with a swivel vane actuator |
| US3982470A (en) * | 1975-08-04 | 1976-09-28 | Abex Corporation | Control system for axial piston fluid energy translating device |
| US4008004A (en) * | 1975-12-22 | 1977-02-15 | Abex Corporation | Control system for variable displacement pumps |
| US4029439A (en) * | 1975-12-22 | 1977-06-14 | Abex Corporation | Control system for variable displacement pumps |
| US4076459A (en) * | 1976-09-14 | 1978-02-28 | Abex Corporation | Horsepower limiter control for a variable displacement pump |
| US4142841A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-06 | Parker-Hannifin Corporation | Variable displacement pump control |
| US4476680A (en) * | 1979-08-14 | 1984-10-16 | Sundstrand Corporation | Pressure override control |
| US4336003A (en) * | 1980-08-11 | 1982-06-22 | Abex Corporation | Crane swing control |
| DE3238362A1 (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Axial piston machine |
| US4455124A (en) * | 1982-12-20 | 1984-06-19 | Abex Corporation | Automatic pressure setting adjustment for a pressure compensated pump |
| GB2144242B (en) * | 1983-07-26 | 1987-07-22 | Linde Ag | A machine control arrangement |
| US4617797A (en) * | 1984-05-09 | 1986-10-21 | Sundstrand Corporation | Multi-function valve |
| US4722186A (en) * | 1986-01-24 | 1988-02-02 | Sundstrand Corporation | Dual pressure displacement control system |
| US4768340A (en) * | 1987-04-24 | 1988-09-06 | Allied-Signal Inc. | Automatic displacement control for variable displacement motor |
| US4892465A (en) * | 1988-09-14 | 1990-01-09 | Hagglunds Denison Corporation | Automatic control for variable displacement pump |
| US5076145A (en) * | 1990-06-04 | 1991-12-31 | Hagglunds Denison Corporation | Axial piston pump having a blocking valve in a manually controlled valve plate |
| US5590579A (en) * | 1995-10-31 | 1997-01-07 | Eaton Corporation | Hydrostatic pump and bearing-clocking mechanism therefor |
| US7178336B1 (en) | 1999-07-16 | 2007-02-20 | Hydro-Gear Limited Partnership | Pump |
| US6889595B1 (en) | 1999-07-16 | 2005-05-10 | Hydro-Gear Limited Partnership | Pump |
| US6332393B1 (en) * | 1999-07-16 | 2001-12-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Pump |
| US6694729B1 (en) | 1999-07-16 | 2004-02-24 | Hydro-Gear Limited Partnership | Pump |
| US7082762B1 (en) | 1999-07-16 | 2006-08-01 | Hydro-Gear Limited Partnership | Pump |
| US6672843B1 (en) | 2002-04-08 | 2004-01-06 | Hydro-Gear Limited Partnership | Dual pump apparatus comprising dual drive shafts and auxiliary pump |
| US6893228B2 (en) * | 2002-11-22 | 2005-05-17 | Caterpillar Inc | Axial piston pump with fluid bearing arrangement |
| AU2003297206A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-22 | Frank H. Walker | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| US6953327B1 (en) | 2003-03-11 | 2005-10-11 | Hydro-Gear Limited Partnership | Dual pump |
| US7107892B2 (en) * | 2003-03-26 | 2006-09-19 | Parker-Hannifin | Housing with multiple case drain ports for hydrostatic transmission pumps |
| WO2006066156A2 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system and method for a vehicle |
| US7789846B2 (en) * | 2005-01-25 | 2010-09-07 | Thermopeutix, Inc. | System and methods for selective thermal treatment |
| US20080210500A1 (en) * | 2005-05-11 | 2008-09-04 | Walker Frank H | Hydraulic Regenerative Braking System For a Vehicle |
| US8162621B2 (en) * | 2007-02-12 | 2012-04-24 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| WO2008100953A1 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| US8974203B2 (en) * | 2007-04-03 | 2015-03-10 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic pump end cover |
| US11306713B2 (en) * | 2017-11-14 | 2022-04-19 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic pump with speed and pressure compensation |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1453656A1 (en) * | 1951-01-28 | 1969-04-30 | Fritz Stumpmeier | Universal control and regulating element for pumps that change delivery flow |
| DE1154689B (en) * | 1960-07-09 | 1963-09-19 | Linde Eismasch Ag | Device for controlling a continuously variable hydrostatic unit |
| US3257959A (en) * | 1964-05-21 | 1966-06-28 | Budzich Tadeusz | Controls for reversible variable flow pumps |
| US3187509A (en) * | 1964-09-16 | 1965-06-08 | Sundstrand Corp | Hydrostatic transmission |
| US3383857A (en) * | 1966-05-24 | 1968-05-21 | Borg Warner | Hydrostatic transmission mechanism |
| US3396536A (en) * | 1966-08-08 | 1968-08-13 | Cessna Aircraft Co | Hydraulic transmission |
| DE1917488B2 (en) * | 1969-04-05 | 1977-06-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | CONTROL DEVICE FOR A HYDRO MACHINE |
| DE1922145A1 (en) * | 1969-04-25 | 1970-10-29 | Bellows Valvair Kaemper Gmbh | Combination controller |
| BE757640A (en) * | 1969-10-16 | 1971-04-16 | Borg Warner | HYDRAULIC SYSTEMS, ESPECIALLY FOR THE REGULATION OF A VARIABLE FLOW PUMP |
| US3739974A (en) * | 1970-04-13 | 1973-06-19 | Production Technology Inc | Conversion of variable delivery pump to fixed delivery pump for a friction welder |
| DE2141724A1 (en) * | 1971-08-20 | 1973-03-01 | Bosch Gmbh Robert | CONTROL AND REGULATING DEVICE FOR A HYDROPUMP |
-
1974
- 1974-10-16 US US515270A patent/US3908519A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-09-01 IN IN1683/CAL/75A patent/IN142703B/en unknown
- 1975-09-03 CA CA234,667A patent/CA1032441A/en not_active Expired
- 1975-09-10 NL NLAANVRAGE7510658,A patent/NL178807C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-09-12 AU AU84786/75A patent/AU472949B2/en not_active Expired
- 1975-09-19 IT IT51415/75A patent/IT1047520B/en active
- 1975-09-19 JP JP50113584A patent/JPS6127592B2/ja not_active Expired
- 1975-09-23 GB GB39049/75A patent/GB1522027A/en not_active Expired
- 1975-10-07 ES ES441550A patent/ES441550A1/en not_active Expired
- 1975-10-09 DE DE2545362A patent/DE2545362C2/en not_active Expired
- 1975-10-10 CH CH1315175A patent/CH617248A5/de not_active IP Right Cessation
- 1975-10-10 SU SU752178649A patent/SU736884A3/en active
- 1975-10-15 MX MX161327A patent/MX147117A/en unknown
- 1975-10-15 SE SE7511568A patent/SE407101B/en not_active IP Right Cessation
- 1975-10-16 BR BR7506777*A patent/BR7506777A/en unknown
- 1975-10-16 FR FR7531742A patent/FR2288236A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2545362C2 (en) | 1984-05-24 |
| IT1047520B (en) | 1980-10-20 |
| SU736884A3 (en) | 1980-05-25 |
| IN142703B (en) | 1977-08-20 |
| AU8478675A (en) | 1976-06-10 |
| AU472949B2 (en) | 1976-06-10 |
| ES441550A1 (en) | 1977-04-01 |
| MX147117A (en) | 1982-10-11 |
| CH617248A5 (en) | 1980-05-14 |
| DE2545362A1 (en) | 1976-04-22 |
| BR7506777A (en) | 1976-08-17 |
| NL178807C (en) | 1986-05-16 |
| NL178807B (en) | 1985-12-16 |
| FR2288236A1 (en) | 1976-05-14 |
| SE407101B (en) | 1979-03-12 |
| SE7511568L (en) | 1976-04-20 |
| GB1522027A (en) | 1978-08-23 |
| CA1032441A (en) | 1978-06-06 |
| US3908519A (en) | 1975-09-30 |
| FR2288236B1 (en) | 1979-02-16 |
| NL7510658A (en) | 1976-04-21 |
| JPS5157001A (en) | 1976-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6127592B2 (en) | ||
| US4076459A (en) | Horsepower limiter control for a variable displacement pump | |
| US3732036A (en) | Summing valve arrangement | |
| US2945449A (en) | Hydraulic control pump | |
| US3834836A (en) | Override control for a variable displacement pump | |
| US3967541A (en) | Control system for axial piston fluid energy translating device | |
| US3302585A (en) | Control for variable displacement pump or motor | |
| US3768928A (en) | Pump control system | |
| DK164693B (en) | CONTROLLER FOR LOAD-SENSING HYDRAULIC PLANT | |
| US4097196A (en) | Pilot operated pressure compensated pump control | |
| JPH0659877B2 (en) | Pitch controller for variable pitch propeller | |
| US4029439A (en) | Control system for variable displacement pumps | |
| US3830594A (en) | Variable displacement pump having pressure compensator control method | |
| US4072443A (en) | Control valve arrangements for variable stroke pumps | |
| US2732808A (en) | Fluid pump and control | |
| US4375942A (en) | Tilting cam, rotating barrel pump | |
| JP2649181B2 (en) | Automatic control device for variable displacement pump | |
| US4715788A (en) | Servo control variable displacement pressure compensated pump | |
| US3982470A (en) | Control system for axial piston fluid energy translating device | |
| US20220381267A1 (en) | Overspeed safeguards in hydraulically controlled fuel boost pump | |
| US3659963A (en) | Pressure override for servo controlled pumps | |
| US4099893A (en) | Pump with electrically actuated flow control | |
| US4008004A (en) | Control system for variable displacement pumps | |
| US6662558B1 (en) | Variable delivery control arrangement for a pump | |
| US2709449A (en) | Control mechanism for variable delivery positive displacement pump |