JPS61275572A - 内燃エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents

内燃エンジンの点火時期制御方法

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JPS61275572A
JPS61275572A JP60115266A JP11526685A JPS61275572A JP S61275572 A JPS61275572 A JP S61275572A JP 60115266 A JP60115266 A JP 60115266A JP 11526685 A JP11526685 A JP 11526685A JP S61275572 A JPS61275572 A JP S61275572A
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喜雄 鈴木
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木村　茂宏
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    • F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
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    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃エンジンの点火時期制御、方法に関する。
（発明の技術分野） 従来、内燃エンジンの点火時期制御方法として、エンジ
ンの動作パラメータに応じて点火時期を演算し、この演
算結果に基づいて所定のクランク角度位置からカウンタ
を駆動させて点火時期を決定するようにした制御方法が
ある（例えは特開昭５４−４３６４９）。しかしながら
、この制御方法は、カウンタのクロックパルスのカウン
ト時間、或はダウンカウント時間が長くなると、エンジ
ン回転数の急変に追従することが出来なくなり、この結
果、正確な点火時期の制御ができくなるという問題があ
る。
また、クランク角度位置信号等の回転信号の発生毎に点
火時期を演算する一方、カウンタの内容をチェックし残
数が成る値以上であるときにはその度にカウンタの内容
を再セットし、改めてカウントダウンを行わせるように
した制御方法（例えば特開昭５６−９２３５３）もある
が、このように回転信号の発生される毎に点火時期の演
算を行う場合には、この演算の為に他の制御の演算が出
来なくなるという問題がある。
（発明の目的） 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、エンジンの
加減速のような急変動に対しても追従可能な点火時期制
御方法を提供することを目的とする。
（発明の概要） 上記目的を達成するために本発明においては、内燃エン
ジンの基準クランク角度位置を表わす゛基準位置信号と
、該基準位置信号の発生する間に複数のクランク角度位
置を示すクランク角度信号とを有し、特定の第１のクラ
ンク角度位置においてエンジンパラメータにより点火時
期を演算し、該演算したデータを該第１のクランク角度
位置よりも後の特定の第２のクランク角度位置にセット
し、該第２のクランク角度位置と次の第３のクラン角度
位置の範囲内で点火を行わせるようにした内燃エンジン
の点火時期制御方法において、該第１のクランク角度位
置において該点火時期と修正値とを演算し、該第３のク
ランク角度位置に該第２のクランク角度位置にてセント
した該点火時期のデータの値を該修正値に更新するよう
にしたものである。
（発明の実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明方法が適用される点火時期制御装置の全
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１０は中央演算ユニット（以下ｒｃＰＵＪという
）で、ＣＰＵｌ０の入力側には入力回路１１を介して各
種パラメータセンサが接続される。より具体的には、エ
ンジンの例えはカム軸周囲に取り付けられ、各気筒の圧
縮行程路りの上死点（ＴＤＣ）前所定クランク角度位置
（例えば１０°ＢＴＤＣ）で各気筒の基準クランク角度
位置を表わすＴＯ４信号パルスを発生するＴｏ４センサ
１２が入力回路１１の波形整形回路１１ａを介してＣＰ
Ｕｌ０に接続されている。波形整形回路１１ａはＴＯ４
センサ１２からのＴＯ４信号パルスを矩形パルス（第２
図（ａ））に整形してＣｐｕｉｏに供給する。Ｔ２４セ
ンササ１３はＴＯ４センサ１２と同様にカム軸周囲に取
り付けられ、カム軸が１回転する間、即ち、クランク軸
（図示せず）が２回転する間に２４個の等間隔（クラン
ク角度で３０°間隔）パルスを発生する。Ｔ２４センサ
１３は波形整形回路１１ｂを介してＣＰＵｌ０に接続さ
れ、波形整形回路１１ｂで波形整形されたＴ２４信号パ
ルス（第２図（ｂ））がＣＰＵｌ０に供給される。
更に、エンジンのスロントル弁下流の吸気管（共に図示
せず）内絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＲ，Ａ）セ
ンサ１４、吸気温度ＴＡを検出する吸気温（ＴＡ）セン
サ１６、及びエンジン本体の冷却水が充満した気筒周壁
内に挿着され、冷却水温度（Ｔｗ）を検出するエンジン
水温（Ｔ　ｗ）センサ１５が入力回路１１のレベル修正
回路１１ｃ及びＡ／Ｄコンバータｌｉｄを介しＴＣＰＵ
ＩＯに接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１１ｄはレベ
ル修正回路１１ｃで所定電圧レベルに修正された上述の
絶対圧センサ１４、吸気温センサ１６及びエンジン水温
センサ１５からの各アナログ信号をデジタル信号に変換
して該デジタル信号をＣＰＵｌ０に供給する。
Ｍｅカウンタ１７はクランク角度゛信号Ｔ２４が入力す
るごとにリセットされ、クランク角度信号Ｔ２４の発生
時間間隔を計数する。計数値はＣＰＵｌ０に読込まれて
エンジン回転数Ｎｅの逆数に比例したパラメータタ値Ｍ
ｅの演算に使用され、このＭｅ値は、エンジン回転数Ｎ
ｅを示す情報として点火時期演算の際のパラメータの１
つとして用いられる。
ＣＰＵｌ０の出力側には、ターンオンカウンタ１８と、
ターンオフカウンタ１９とが並列接続され、・更にフロ
ップフロンプ回路２０、点火回路２１が接続される。点
火コイル２２の−次側コイル２２ａは点火回路２１の出
力側に、二次側コイル２２ｂは配電器２４を介して各気
筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接続されている。またター
ンオンカウンタ１８およびターンオフカウンタ１９は、
ともにダウンカウンタが用いられており、後述するよう
にターンオンカウンタ１８にはＣＰＵｌ０で演算された
通電時期データが設定され、これを通電を開始すべきク
ランク角度位置範囲（以下これを単に「通電ステージ」
という）においてそのステージ開始点からクロックパル
スにより減算カウントし、点火回路２１に前記−次コイ
ル２２ａへの通電時期を規定するもるである。
一方、ターンオフカウンタ１９は前記と同様゛にＣＰＵ
ｌ０で演算された点火時期データが設定され、これを所
定点火ステージにおいてそのステージ開始点からクロッ
クパルスにより減算カウントし、前記−次コイルへの通
電を遮断する時期を定め、二次コイル２２ｂ側に点火用
の高電圧を発生させるものである。
尚、ＣＰＵｌ０にはバス２６を介して演算プログラム等
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
次に第２図及び第３図を参照して作動を説明する。
先ず、ＣＰＵｌ０には、センサ１２，１３からのＴＤＣ
信号ＴＯ４、クランク角度信号Ｔ２４の各タイミング信
号が波形整形回路１１ａ、１１ｂで波形整、形されて入
力する（第２図（ａ）　、　（ｂ）　）。なお第２図及
び第３図中のステージとは、各クランク角度信号Ｔ２４
の立上りから次の立上りまでの間隔を称し、これに０番
から５番まで順次符番（第２図（Ｃ））　したちのであ
る。ＣＰＵｌ０は、点火時期制御プログラムとして上記
のクランク角度信号Ｔ２４の発生ごとに実行されるクラ
ンク割り込み処理プログラム（第２図（ｄ））と、第０
ステージで実行されるクランク割り込み処理プログラム
の終了に引続いて行われるθＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プ
ログラム（第２図（ｅ））の２つの処理プログラムを実
行し、θＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理の実行中にクランク角
度信号Ｔ２４が入力したときにはクランク割り込み処理
を優先して実行する。
まずクランク割り込み処理では、ＴＤＣ信号Ｔｏ＜、ク
ランク角度信号Ｔ２４に基づくターンオンカウンタ１８
のカウントをスタートすべき通電ステージ（第２図の例
ではステージ２）及びターンオフカウンタ１９をスター
トすべき所定ステージ（第２図の例ではステージ４）等
のステージ判別、クランク角度信号Ｔ２４の発生時間間
隔ＭＢ６ｉの検出、ターンオンカウンタ１８及びターン
オフカウンタ１９の起動等の制御実行を行う。
一方、θＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理では、進角制御値θＩ
Ｇ、通電制御値ＤＵＴＹ　（第２図（ｇ）ＴＤＣ信号Ｔ
Ｏ４の発生時間間隔に対するコイル通電時間割合％）、
通電時期ＴＤＵＴ　（第２図（ｆ））、及び点火時期Ｔ
ＩＧ　（第２図（ｈ）又は（１））の各データの演算等
を実行する。
上記各データの演算処理をさらに詳述すると、進角制御
値θＩＧは、エンジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａ、エンジン水温７ｗ等の各値から次の（１）式に従っ
て演算される。
θＩＧ＝θＭＡｐ＋θＩ　ＧＣＲ・・・　（１）ここに
、θＭＡｐは基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎｅと
、吸気管内絶対圧ＰａとによりＲＯＭ２７に記憶されて
いるマツプから読出され、θＩ　ＧＣＲは基本進角値の
補正変数値で、エンジン冷却水温度Ｔｗ、吸気温度ＴＡ
及び大気圧ＰＡ等に応じて前記ＲＯＭ２７に記憶されて
いるテーブルから読み出される。
前記θＭＡｐ値の演算に使用するエンジン回転数Ｎｅは
Ｍｅカウンタ１７から与えられ、その値Ｍｅは、第３図
（ｂ）に示すクランク角度信号Ｔ２４の各ステージＯ〜
５の各間隔を一定周期のクロ・ツクパルス（固定クロッ
クパルス）ＣＫで夫々計測して得た値Ｍ　２６０〜Ｍ　
Ｅ　６５の加算和Ｍｅ　（＝ＭＥｓ。
＋ＭＥｓ＋　＋ＭＥＢ２　＋ＭＥｅ３＋ＭＥｅａ　＋Ｍ
Ｅ６５）を使用する。
また、通電制御値ＤＵＴＹはエンジン回転数Ｎｅの関数
で、前述と同様にＲＯＭ２７に記憶されているテーブル
から読み出され、この読み出された値をバッテリ電圧で
補正して与えられる。
ここで点火はＢＴＤＣＯ〜６０°の範囲で行われ、換言
すればステージ４．５のうちのどちらかで行われる。具
体的には前記ターンオフカウンタ１９に入力されるデー
タはステージ４の立上りから、ターンオフカウンタ１９
の計数が開始され、カウント数が０となると、２次側コ
イル２２ｂへの通電が遮断される。このターンオフカウ
ンタ１９への入力値をＴＩＧとすると、該ＴＩＧは角度
一時間変換された値であり、その値は上述のようにして
求めた進角制御値θＩＧ及びＭｅ値から求められる。ま
た、通電開始時期もＴＤＵＴも同様に進角制御値θＩＧ
、通電制御値ＤＵＴＹ及びＭｅ値で決定される角度一時
間変換された値であり一これによりステージ間の任意の
位置を設定することができる。そのステージの開始時点
から通電開始時期に至るとフリップフロップ２０のセッ
トが行われ、前記ステージ４の開始時点から点火時期Ｔ
ＩＧに至るとリセットが行われる。
フリップフロップ回路２０は、このリセットで点火回路
２１に通電オフ信号を出力し、通電オフのタイミングで
２次コイル２２ｂに点火用の高電圧を発生させ、規制き
れた進角度位置でプラグ２５ａ〜２５ｄのうちの所定の
プラグを点火する。点火時期ＴＩＧは点火ステージの前
の例えば第３ステージで実行され、点火は、進角制御値
θＩＧが６０゜〜３０°の範囲内にあるときには第４ス
テージ（第２図（ｈ））で行われ、θＩＧが３０°〜０
°の範囲内にあるときには第５ステージ（第２図（ｇ）
）で行われる。
点火時期ＴＩＣが第４ステージ内にあるときにはターン
オフカウンタ１９のダウンカウント時間も短（、エンジ
ン回転数が急変しても点火制御には余り問題はない。と
ころが、点火時期ＴＩＧが第４ステージから第５ステー
ジに亘る場合にはターンオフカウンタ１９のダウンカウ
ント時間が長くなり、この間にエンジン回転数が急変し
た場合には点火時期ＴＩＧが追従し得なくなる。
そこで、本発明においては、進角制御値θＩＧが３０°
〜０°の範囲内にあるときには、第４ステージの開始時
にセットする点火時期のデータＴＩＧと、第５ステージ
の開始時における点火時期の修正値ＴＩＧＣＲとを演算
しておき、第５ステージの開始時にターンオフカウンタ
１９のデータを修正値Ｔ　Ｉ　ＧＣＲに書き換える。こ
のように、第５ステージの開始時にターンオフカウンタ
１９の内容を修正値ＴＩＧＣＲに書き換えることにより
、当該ターンオフカウンタ１９のダウンカウント時間中
にエンジン回転が急変し、これに伴い第３図（ｂ）、　
（Ｃ）に点線で示すようにクランク角度信号Ｔ２４の発
生間隔が短くなった場合、このときの進角制御値θＩＧ
“の進角制御値θＩＧに対する誤差を小さくすることが
できる。即ち、エンジン回転数の急変に対して点火時期
を追従させることができる。
第４図はＣＰＵｌ０内で実行され、本発明に係る点火時
期の制御方法の手順を示すフローチャーである。
先ず、ステップ３０において点火時期ＴＩＧの演算が実
行されたことを表わすフラグＦＬＧＩＧが１であるか否
かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）の場合にはステップ
３３に進み、更にこのステップ゛３３において点火時期
の修正を行うフラグＦＬＧＩＧＣＲが１であるか否かを
判別し、その答が否定（ＮＯ）のときはステップ３６に
進む。このステップ３６においてステージが第３ステー
ジであるか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）のとき
にはステップ３７に進み第４ステージであるか否かを判
別し、その答が否定（ＮＯ）のときにはステップ３８に
進み第５ステージであるか否かを判別し、その答が否定
（ＮＯ）のときには本プログラムを終了する。即ち、第
θ〜第２ステージの間は何も実行されない。
ステップ３３の答が肯定（Ｙｅｓ）のとき即ち、第３ス
テージにあるときにはステップ４３に進み、進角制御値
θＩＧが３０°〜０°の範囲にあるか否かを判別する。
ステップ４３の答が否定（ＮＯ）のとき即ち、進角制御
値θＩＧが６０°〜３０”の範囲にあるときにはステッ
プ４４において点火時期ＴＩＧＩ　　（第２図（ｈ））
の演算を実行した後、当該演算が実行されたことを表わ
すフラグＦＬＧＩＧを１にセットして（ステップ４７）
本プログラムを終了する。ステップ４４における点火時
期ＴｌＧ１の演算は第２ステージにおいて算出されたエ
ンジン回転数Ｎｅのデータに基づいて行われる。
ステップ４３の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、ステッ
プ４５に進み点火時期ＴｌＧ２　（第２図（１））の演
算を実行した後ステップ４６において修正値ＴＩＧＣＲ
（第２図（１））の演算を実行する。これらの値ＴｌＧ
２及びＴＩＧＣＲは第０ステージにおいて算出されたエ
ンジン回転数Ｎｅのデータに基づいて行われる。次いで
ステップ４７に進み前記各演算が実行されたことを表わ
すフラグＦＬＧＩＧを１にセットして本プログラムを終
了する。こ、のように、第３ステージにおいて、点火時
期ＴｌＧ１、又は点火時期ＴｌＧ２と修正値ＴＩＧＣＲ
の演算を実行し、算出した各データを一時ＲＡＭ２Ｂに
ストアしておく。
次に、第４ステージの開始時（到来時）にステップ３０
においてフラグＦＬＧＩＧが１であると判別されるとス
テップ３１に進み、ステップ４４において点火時期ＴＩ
ＧＩの演算が実行された場合にはターンオフカウンタ１
９（第１図）に当該データＴＩＧＩをセットした後、フ
ラグＦＬＧＩＧをＯにリセットしくステップ３２）、ス
テップ３３に進み、フラグＦＬＧＩＧＣＲが１であるか
否かが判別される。しかるに、このときにはフラグＦＬ
ＧＩＧＣＲはまだセットされずに０の状態であり、従っ
て、ステップ３３において否定（Ｎｏ）と判別され、ス
テップ３６を経てステップ３７に進む。このステップ３
７において、ステージが第４ステージであるか否か判別
される。このときにはステージは第４ステージにあり、
肯定（Ｙｅｓ）と判別され、ステップ４２に進み、進角
制御値θＩＧが６０°〜３０°の範囲にあるか否か判別
される。
進角制御値θＩＧは６０°〜３０°の範囲にあるので肯
定（Ｙｅｓ）と判別され、ステップ４０に進む。
ステップ４０において、修正値ＴＩＧＣＲを強制点火デ
ータ（例えば値１）にセットし、修正用のフラグＦＬＧ
ＩＧＣＲを１にセット（ステップ４１）シて本プログラ
ムを終了する。次の第５ステージの開始時にステップ３
０からステップ３３に進み、このステップ３３において
フラグＦＬＧＩＧＣＲが１と判別されてステップ３４に
進む。このステップ３４においてターンオフカウンタ１
９に修正値ＴＩＧＣＲとして前記強制点火データ値１を
セットした後ステップ３５においてフラグＦＬＧ　ＩＧ
ＣＲをＯにリセットし、ステップ３６．３７を経てステ
ップ３８に進む。このステップ３８で第５ステージであ
ると判別され、その答が肯定（Ｙｅｓ）となり、ステッ
プ３９に進み進角制御値θＩＧが３０°〜０°の範囲に
あるか否か判別される。進角制御値θＩＧは６０°〜３
０°の範囲にあり、ステップ３９の答が否定（ＮＯ）と
なり、本プログラムを終了する。
次に、ステップ４３の答が肯定（Ｙｅｓ）であり、ステ
ップ４５及び４６で点火時期ＴｌＧ２及び修正値ＴＩＧ
ＣＲが演算された場合には、第４ステージの開始時にス
テップ３０において肯定（Ｙｅｓ）と判別され、ターン
オフカウンタ１９に点火時期ＴｌＧ２のデータがセット
され（ステップ３１）、ステップ３２においてフラグＦ
ＬＧＩＧがリセットされた後ステップ３３においてフラ
グＦＬＧＩＧＣＲが１であるか否かを判別する。この第
４ステージにおいては、フラグＦＬＧ　Ｉ　ＧＣＲはま
だセントされず０の状態にあり、従ってステ７・プ３３
の判別答は否定（Ｎｏ）となり、ステップ３６を経てス
テップ３７に進む。
ステップ３７において肯定（ｙ　ｅ　ｓ）と判別され、
ステップ４２において進角制御値θＩＧが６０゜〜３０
’の範囲にあるか否か判別される。このときの進角制御
値θＩＧは３０°〜０°の範囲内にあり、ステップ４２
の答は否定（Ｎｏ）となり、ステップ４１にてフラグＦ
ＬＧＩＧＣＲを１にセットして本プログラムを終了する
。
次の第５ステージの開始時において、ステップ３０にお
いて否定（ＮＯ）と判別され、ステップ３３に進みフラ
グＦＬＧＴＧＣＲが１であるか否か判別される。この第
５ステージの時にはフラグＦＬＧＩＧＣＲはすでに１に
セットされており、ステップ３３の判別答は肯定（Ｙｅ
ｓ）となり、ステップ３４においてターンオフカウンタ
１９にステップ４６で演算した修正値Ｔｌ０ＣＲのデー
タがセットされる。これによりターンオフカウンタ１９
の内容が更新される。ステップ３５においてフラグＦＬ
ＧＩＧＣＲが０にリセットされ、ステップ３６．３７を
経てステップ３８に進みステージが第５ステージである
か否か判別される。このときには既に第５ステージにあ
り、ステップ３８の答は肯定（Ｙｅｓ）となり、ステッ
プ３９で進角制御値θＩＧが３０”〜０°の範囲にある
か否か判別される。進角制御値θＩＧは３０°〜Ｏ。
の範囲内にあり、従ってステップ３９の答は肯一定（Ｙ
ｅｓ）となり、ステップ４０に進み、修正値ＴＩＧＣＲ
として強制点火データをセットし、フラグＦＬＧＩＧＣ
Ｒをセット（ステップ４１）して本プログラムを終了す
る。
このようにして、進角制御値θＩＧが３０’〜０゜の範
囲内にあるときには、第５ステージの開始時にターンオ
フカウンタ１９の内容を修正値ＴＩＧＣＲに書き換えて
更新する。
また、点火時期ＴＩＧＩ、又はＴｌＧ２及び修正値ＴＩ
ＧＣＲのデータにより第４又は第５ステージの範囲内で
点火が行われなかったときには強制点火データにより次
のステージの開始時に強制的に点火される。
（発明の効果） 以、上説明したように本発明によれば、内燃エンジンの
基準クランク角度位置を表わす基準位置信号と、該基準
位置信号の発生する間に複数のクランク角度位置を示す
クランク角度信号とを有し、特定の第１のクランク角度
位置においてエンジンパラメータにより点火・時期を演
算し、該演算したデータを該第１のクランク角度位置よ
りも後の特定の第２のクランク角度位置にセットし、該
第２のクランク角度位置と次の第３のクラク角度位置の
範囲内で点火を行わせるようにした内燃エンジンの点火
時期制御方法において、該第１のクランク角度位置にお
いて該点火時期と修正値とを演算し、該第３のクランク
角度位置に該第２のクランク角度位置にてセットした該
点火時期のデータの値を該修正値に更新するようにした
ので、エンジン回転数の急変に対して追従可能となり、
点火時期をより正確に制御することが可能となり、エン
ジンの運転性の向上を図ることができる。しかも、点火
時期の演算の為に他の演算が出来なくなる不都合もなく
なり、他のデバイスも含め多、くの制御を正確に行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用した内燃エンジンの点火時期制御
装置の全体の構成を示すブロック図、第２図は第１図の
装置の作動を示す信号波形のタイミングチャート、第３
図は本発明に係る点火時期制御のデータの更新を示すタ
イミングチャート、第４図は本発明に係る点火時期制御
の手順を示すフローチャートである。 １０・・・ＣＰＵ、１２・・・ＴＯ１ｌＩセンサ、１３
・・・Ｔ２４センサ、１８．１９・・・カウンタ、２１
・・・点火回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、内燃エンジンの基準クランク角度位置を表わす基準
    位置信号と、該基準位置信号の発生する間に複数のクラ
    ンク角度位置を示すクランク角度信号とを有し、特定の
    第１のクランク角度位置においてエンジンパラメータに
    より点火時期を演算し、該演算したデータを該第１のク
    ランク角度位置よりも後の特定の第２のクランク角度位
    置にセットし、該第２のクランク角度位置と次の第３の
    クラク角度位置の範囲内で点火を行わせるようにした内
    燃エンジンの点火時期制御方法において、該第１のクラ
    ンク角度位置において該点火時期と修正値とを演算し、
    該第３のクランク角度位置に該第２のクランク角度位置
    にてセットした該点火時期のデータの値を該修正値に更
    新するようにしたことを特徴とする内燃エンジンの点火
    時期制御方法。
JP60115266A 1985-05-30 1985-05-30 内燃エンジンの点火時期制御方法 Granted JPS61275572A (ja)

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