JPS61275098A - Auto-leveller for aircraft passenger boarding bridge - Google Patents
Auto-leveller for aircraft passenger boarding bridgeInfo
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- JPS61275098A JPS61275098A JP11438085A JP11438085A JPS61275098A JP S61275098 A JPS61275098 A JP S61275098A JP 11438085 A JP11438085 A JP 11438085A JP 11438085 A JP11438085 A JP 11438085A JP S61275098 A JPS61275098 A JP S61275098A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/30—Ground or aircraft-carrier-deck installations for embarking or disembarking passengers
- B64F1/305—Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable
- B64F1/3055—Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable with hinged head interface between aircraft and passenger bridge
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は航空機の旅客乗降に使用される搭乗橋のオート
レベラーに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an autoleveller for a boarding bridge used for boarding and disembarking passengers from an aircraft.
[従来の技術]
従来、旅客搭乗橋は航空機の機種、駐機方向などに対応
するように伸縮、旋回、および昇降可能に構成されてい
る。しかしこの搭乗橋の先端部のヘッド床面と機体の搭
乗口との間では搭載負荷の増減による機体の昇降によっ
て段差が生じる。このためにヘッド床面の先端に検出用
ホイルを設けたオートレベラーを取付け、この検出用ホ
イルには回動角の検出手段を内蔵し、検出用ホイルを適
度の押圧力にて機体の側面に押圧する。このようにして
機体の昇降に追随して検出用ホイルを回動させ、その回
動角度より段差を検出してこの検出信号に基いて搭乗橋
を昇降させ、ヘッド床面と機体の搭乗口との段差を修正
するようにしている。この場合ヘッド床面を正確に機体
の搭乗口に合致させるためには、検出用ホイルに適度の
押圧力を与えて円滑に機体の側面を回動させる必要があ
る。[Prior Art] Conventionally, passenger boarding bridges have been configured to be able to extend and contract, turn, and move up and down in accordance with the type of aircraft, the direction in which the aircraft is parked, and the like. However, a level difference occurs between the head floor surface at the tip of the boarding bridge and the boarding gate of the aircraft as the aircraft moves up and down due to an increase or decrease in the loaded load. For this purpose, an auto-leveler with a detection foil is installed at the tip of the head floor surface, and this detection foil has a built-in means for detecting the rotation angle, and the detection foil is pressed against the side of the aircraft with an appropriate pressing force. Press. In this way, the detection wheel is rotated to follow the elevation of the aircraft, and the level difference is detected from the rotation angle, and the boarding bridge is raised and lowered based on this detection signal, and the head floor and the aircraft boarding gate are connected. I am trying to correct the difference in level. In this case, in order to accurately align the head floor surface with the boarding gate of the aircraft body, it is necessary to apply an appropriate pressing force to the detection foil to smoothly rotate the side surface of the aircraft body.
このオートレベラーとして実開昭58−115500公
報および特公昭59−3320公報に示されているもの
がある。前者は、正逆回転される軸に揺動可能に天秤状
になるように設けた支持アームの一端側に検出用ホイル
を取付け、他端側に前記検出用ホイルを機体側に付勢す
るスプリングを取付けて、このスプリングによって検出
用ホイルを機体に押圧するようにしている。後者は、検
出用ホイルを電動機により前後進可能とした緩衝体に取
付け、かつ緩衝体の内部に検出用ホイルを押圧するばね
を設けたものであり、電動機により緩衝体を所定の位置
まで前進させ、ばねにより検出用ホイルを機体に押圧す
るようにしている。Examples of this autoleveler are disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-115500 and Japanese Patent Publication No. 59-3320. In the former, a detection foil is attached to one end of a support arm that is swingable in the shape of a balance on a shaft that rotates forward and backward, and a spring is attached to the other end of the support arm that biases the detection foil toward the aircraft body. is attached, and this spring presses the detection foil against the aircraft body. In the latter, the detection foil is attached to a shock absorber that can be moved forward and backward by an electric motor, and a spring is provided inside the shock absorber to press the detection foil, and the shock absorber is advanced to a predetermined position by the electric motor. , the detection foil is pressed against the aircraft body by a spring.
[発明が解決しようとする問題点]
ところで、機体の側面は一般に曲面をなしているので、
搭載負荷が増減して機体が昇降した場合にヘッド床面と
機体との距離が変化する。この場合前者においては距離
の変化に応じて検出用ホイルを押圧するスプリングが伸
縮するが、この伸縮のために押圧力が増減する。また長
期にわたり使用されると経年変化によりスプリング定数
が変化する。このために検出用ホイルと機体間の摩擦力
に強弱が生じて、検出用ホイルが円滑に回動しなくなる
という欠点があった。また後者においては機体との距離
が変化した場合には、電動機により緩衝体を前後進させ
てばね力が適度な一定値を保つように調整可能であるが
、構造および操作が複雑となり、メンテナンスにも手数
が掛るという不具合があった。[Problem to be solved by the invention] By the way, the sides of the aircraft body are generally curved, so
When the onboard load increases or decreases and the aircraft moves up or down, the distance between the head floor and the aircraft changes. In the former case, the spring that presses the detection foil expands and contracts in response to changes in distance, and the pressing force increases and decreases due to this expansion and contraction. Also, when used for a long period of time, the spring constant changes due to aging. For this reason, the strength of the frictional force between the detection wheel and the aircraft body varies, resulting in a drawback that the detection wheel cannot rotate smoothly. In addition, in the latter case, when the distance to the aircraft changes, the shock absorber can be moved forward or backward using an electric motor to adjust the spring force to maintain an appropriate constant value, but the structure and operation are complicated and maintenance is required. There was also a problem that it was time consuming.
本発明は上記の欠点を解消するためになされたもので、
検出用ホイルを押圧する手段として重錘を使用すること
により簡単な構造にて常に一定の押圧力を与え、円滑に
検出用ホイルを回動させるオートレベラーを提供する。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks.
To provide an autoleveler which always applies a constant pressing force with a simple structure and smoothly rotates a detection foil by using a weight as a means for pressing the detection foil.
[問題点を解決するための手段]
本発明の1つは、ロッドの先端部に回動角の検出手段を
内蔵した検出用ボイルを設け、前記ロッドを案内治具に
摺動自在に装着し、所定の交角を有するアームの一端を
前記ロッドに係合するとともに該アームの他端に重錘を
取付けたものである。[Means for Solving the Problems] One aspect of the present invention is to provide a detection boiler with built-in rotation angle detection means at the tip of the rod, and to slidably attach the rod to a guide jig. , one end of an arm having a predetermined intersecting angle is engaged with the rod, and a weight is attached to the other end of the arm.
本発明の他の1つは、ロッドの先端部に回動角の検出手
段を内蔵した検出用ホイルを設け、前記ロッドを案内治
具に摺動自在に装着し、前記ロッドの後端部に牽引索の
一端緊縛するとともに他端を滑車により下方向に誘導し
、この下方向に誘導した牽引索に重錘を吊支したもので
ある。Another aspect of the present invention is to provide a detection foil with built-in rotation angle detection means at the tip of the rod, to attach the rod to a guide jig so that it can slide freely, and to attach the detection foil to the rear end of the rod. One end of the towing cable is tied down, the other end is guided downward by a pulley, and a weight is suspended from the towing cable guided downward.
[作 用]
第1の発明では、オートレベラーが使用されない場合は
検出用ホイルには機体の押圧による反発力が作用しない
ので、検出用ホイルおよびロッドは重錘の重力により最
先位置まで押出されており、また重錘は最低位に位置し
ている。オートレベラーが使用される場合は、機体によ
って検出用ホイルおよびロッドが後方に所定のストロー
クだけ押しもどされ、従ってロッドによってアームが回
動して重錘は所定の高さまで持上げられる。このときに
重錘に作用している重力により検出用ホイルは機体に押
圧される。[Function] In the first invention, when the autoleveler is not used, the repulsive force due to the pressure of the aircraft body does not act on the detection foil, so the detection foil and rod are pushed to the foremost position by the gravity of the weight. The weight is located at the lowest position. When an autoleveller is used, the sensing foil and rod are pushed back a predetermined stroke by the machine, and the rod then rotates the arm and lifts the weight to a predetermined height. At this time, the detection foil is pressed against the aircraft body by the gravity acting on the weight.
第2の発明では、オートレベラーが使用されない場合は
検出用ホイルには機体の押圧による反発力が作用しない
ので、検出用ホイルおよびロッドは重錘の重力により最
先位置まで押出されており、また重錘は最低位に位置し
ている。オートレベラーが使用される場合は、機体によ
って検出用ホイルおよびロッドが後方に所定のストロー
クだけ押しもどされ、従ってロッドによって牽引索が牽
引されて重錘は所定の高さまで吊上げられる。このとき
に重錘に作用している重力により検出用ホイルは機体に
押圧される。In the second invention, when the auto-leveler is not used, the repulsive force due to the pressure of the aircraft does not act on the detection foil, so the detection foil and rod are pushed to the foremost position by the gravity of the weight, and The weight is located at the lowest position. If an autoleveler is used, the sensing foil and rod are pushed back a predetermined stroke by the fuselage, so that the rod pulls the towline and the weight is hoisted to a predetermined height. At this time, the detection foil is pressed against the aircraft body by the gravity acting on the weight.
[実 施 例] 本発明の実施例を図面に基づき説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図および第2図は旅客搭乗橋1を機体仁装着した場
合の正面図および平面図である。Figures 1 and 2 are a front view and a plan view of the passenger boarding bridge 1 attached to the fuselage.
図において2はロタンダでありロタンダサポート3に載
置され、固定橋4に対して左右それぞれ90#方向に旋
回可能となっている。In the figure, 2 is a rotunda, which is placed on a rotunda support 3, and is capable of turning in 90# directions to the left and right, respectively, with respect to the fixed bridge 4.
5.6はAトンネルおよびBトンネルであり、Aトンネ
ル5はBトンネル内に伸縮自在に挿入されており、Aト
ンネル5側の端部はロタンダ2とヒンジ7によって結合
され、またBトンネル6側は前後進、昇降、ならびに旋
回機構を備えたドライブコラム8にて支持されている。5.6 is an A tunnel and a B tunnel, and the A tunnel 5 is telescopically inserted into the B tunnel, and the end on the A tunnel 5 side is connected to the rotunda 2 by the hinge 7, and the B tunnel 6 side is connected to the rotunda 2 by the hinge 7. is supported by a drive column 8 that is equipped with forward and backward movement, elevation, and rotation mechanisms.
B)ンネル6の先端側にはヘッド9が取付けられ、これ
はBトンネル6に対して左右それぞれ75°方向に旋回
可能となっている。このヘッド9が機体10の搭乗口1
1に接する床面には、バンパー13を取付けたヘッド床
12が敷設され、更に搭乗口11を覆うようにフード1
4が取付けられている。B) A head 9 is attached to the distal end side of the B tunnel 6, and this head 9 can be turned in the left and right directions of 75 degrees with respect to the B tunnel 6. This head 9 is the boarding gate 1 of the aircraft 10.
A head floor 12 with a bumper 13 attached is laid on the floor in contact with the board 1, and a hood 12 is installed to cover the boarding gate 11.
4 is installed.
15はオートレベラーであり、前記ヘッド床12の先端
部に取付けられている。以下このオートレベラーについ
て説明する。Reference numeral 15 denotes an autoleveler, which is attached to the tip of the head bed 12. This autoleveler will be explained below.
第3図は第1図“A”部のをあられし、第1の発明の実
施例のオートレベラー21の正面図、第4図はa、a’
よりみた要部断面図である。22は角柱状のロッド、2
3は案内治具である。案内治具23は基台24と側板2
5とを対峙させ、その内側にそれぞれ案内車輪26を四
辺形状に配置し、案内車輪26によって前記ロッド22
が水平かつ摺動自在に保持され、さらにロッド22の先
端部には検出用ホイル27が軸着される。検出用ホイル
27の周部にはゴム製のタイヤ28が環着され、ホイル
内には後述する回動角の検出手段を内蔵している。29
a、29bは所定の交角、例えば90°にて結合された
アームであり、その交点の軸着部30にて基台24に軸
着されている。アーム29mの端部は回動可能に係合さ
れ、また横方向に張出しているアーム29bには重錘3
3が位置調整可能に取付けられている。FIG. 3 is a front view of the autoleveler 21 of the embodiment of the first invention, and FIG. 4 is a, a'
FIG. 22 is a prismatic rod, 2
3 is a guide jig. The guide jig 23 has a base 24 and a side plate 2.
5 are opposed to each other, and guide wheels 26 are arranged in a quadrilateral shape inside the rods 22 and 22.
is held horizontally and slidably, and a detection foil 27 is pivotally attached to the tip of the rod 22. A rubber tire 28 is attached around the circumference of the detection wheel 27, and a rotation angle detection means, which will be described later, is built into the wheel. 29
29a and 29b are arms connected at a predetermined intersecting angle, for example 90°, and are pivoted to the base 24 at a pivoting portion 30 at the intersection. The end of the arm 29m is rotatably engaged, and the arm 29b extending laterally has a weight 3.
3 is attached so that its position can be adjusted.
第5図は第2の発明の実施例のオートレベラーの正面図
、第6図はb 、b’よりみた要部断面図である。42
は角柱のロッド、43は案内治具である。案内治具43
は2枚の側板44.45とを対峙させ、その内側にそれ
ぞれ案内車輪46を四辺形状に配置し、案内車輪46に
よって前記ロッド42が水平かつ摺動自在に保持され、
さらにロッド42の先端部には検出用ホイル47が軸着
される。検出用ホイル47は前記検出用ホイル27と同
じ構造であり、周部にはゴム製のタイヤ48が環着され
、ホイル内には後述する回動角の検出手段を内蔵してい
る。49は牽引索であり、その一端はロッド42の後端
部に緊縛されており、ロッド42の底面に穿設された誘
導溝50に沿って展張され、さらに案内治具43の先端
側に取付けた滑車51によって下方向に誘導されて重錘
53が吊支持されている。FIG. 5 is a front view of the autoleveler according to the second embodiment of the invention, and FIG. 6 is a sectional view of the main parts as seen from b and b'. 42
is a prismatic rod, and 43 is a guide jig. Guide jig 43
has two side plates 44 and 45 facing each other, and guide wheels 46 are arranged in a quadrilateral shape on the inside thereof, and the rod 42 is held horizontally and slidably by the guide wheels 46,
Furthermore, a detection foil 47 is pivotally attached to the tip of the rod 42 . The detection foil 47 has the same structure as the detection foil 27, a rubber tire 48 is attached around the circumference, and a rotation angle detection means, which will be described later, is built into the foil. Reference numeral 49 denotes a towing cable, one end of which is tied tightly to the rear end of the rod 42, stretched along a guide groove 50 drilled in the bottom of the rod 42, and further attached to the distal end side of the guide jig 43. A weight 53 is suspended and guided downward by a pulley 51.
第7図は前記検出用ホイル27.47に内蔵される回動
角の検出手段の一例を示した図面である。これはホイル
61と同心にして、かつロッド22.42に固定された
リミットスイッチ62の中立位置62aより対称に適宜
間隔1aをへだててリミットスイッチ62が作動する位
置にリミットシュー63a、63bが取付けられている
。64は緊急用リミ、トスイッチであり、取付間隔1b
を前記の1aより大きくしてリミットシュー65a、6
5bが取付けられている。66はホイル61が常態にお
いて中立位置に保持させるためのスプリングである。こ
こで搭載負青が増加して機体10が下方に沈下すると、
機体10に押圧されているホイル61は矢印67aの方
向に回動し、リミットシュー63mによってリミットス
イッチ62が作動する。この作動信号に基いて第1図の
ヘッド9が下降するようにドライブコラム8の昇降機構
が作動しホイル61は中立位置に復帰する。同様にして
搭載負荷が軽減した場合は機体10が浮上するのでホイ
ル61は矢印67bの方向に回動しリミットシュー63
bによってリミットスイッチ62が前記と逆の方向に作
動し、ヘッド9が上昇するようにドライブコラム8の昇
降機構が作動し、ホイル61は中立位置に復帰するよう
になっている。緊急用リミットスイッチ64はリミット
スイッチ62が故障などにより正常に作動しない場合の
緊急用に設けられているもので、作用はリミットスイッ
チ62と同じである。FIG. 7 is a diagram showing an example of a rotation angle detection means built in the detection wheel 27.47. Limit shoes 63a and 63b are mounted concentrically with the foil 61 and at positions where the limit switch 62 operates, symmetrically spaced apart from the neutral position 62a of the limit switch 62 fixed to the rod 22.42. ing. 64 is an emergency limit switch, and the installation interval is 1b.
is larger than the above-mentioned 1a, and the limit shoes 65a, 6
5b is installed. Reference numeral 66 denotes a spring for maintaining the foil 61 in a neutral position under normal conditions. If the onboard negative blue increases and the aircraft 10 sinks downward,
The wheel 61 pressed against the body 10 rotates in the direction of the arrow 67a, and the limit switch 62 is activated by the limit shoe 63m. Based on this activation signal, the elevating mechanism of the drive column 8 is activated so that the head 9 shown in FIG. 1 is lowered, and the wheel 61 is returned to the neutral position. Similarly, when the onboard load is reduced, the aircraft 10 rises, so the wheel 61 rotates in the direction of the arrow 67b and the limit shoe 63
b, the limit switch 62 is operated in the opposite direction to that described above, the elevating mechanism of the drive column 8 is operated to raise the head 9, and the wheel 61 is returned to the neutral position. The emergency limit switch 64 is provided for emergency use when the limit switch 62 does not operate normally due to a failure or the like, and has the same function as the limit switch 62.
以上のごとく構成されており、その作用について説明す
ると、第3図においてオートレベラー21の検出用ホイ
ル27およびロッド22は最先端の位置27aから最後
端の位置27b のストロークL1の間を移動するよ
うになっており、同時にロッド22に追動するアーム2
9m、29bによって重錘33は33aと33bの間を
上下動しながらかつその重力によって検出用ホイル27
を押圧する。使用状態においては、機体10はヘッド床
12に取付けられたバンパー13を若干押圧する位置に
おかれ、検出用ホイル27は機体10により前記27a
と27bのほぼ中間位置の27cまで押しもどされる。The structure is as described above, and its operation will be explained. In FIG. 3, the detection foil 27 and rod 22 of the autoleveler 21 move between the stroke L1 from the most extreme position 27a to the most extreme position 27b. At the same time, arm 2 follows the rod 22.
9m and 29b, the weight 33 moves up and down between 33a and 33b, and due to its gravity, the detection foil 27
Press. In use, the body 10 is placed in a position where it slightly presses the bumper 13 attached to the head floor 12, and the detection foil 27 is moved by the body 10 to the bumper 13 attached to the head floor 12.
It is pushed back to 27c, which is approximately halfway between 27b and 27b.
この場合重錘33はアーム29bがほぼ水平となる33
eに位置する。このようにして機体10の昇降によりヘ
ッド床12と機体10間の距離が変化し検出用ホイル2
7が前後に移動しても重錘33からロッド22に作用す
る力は変わらない。In this case, the weight 33 is 33 such that the arm 29b is almost horizontal.
Located at e. In this way, the distance between the head floor 12 and the machine body 10 changes as the machine body 10 moves up and down, and the detection foil 2
Even if the weight 7 moves back and forth, the force acting on the rod 22 from the weight 33 does not change.
従って検出用ホイル27は常に同じ押圧力で機体を押圧
するようになる。Therefore, the detection foil 27 always presses the body with the same pressing force.
次に第5図においてオートレベラー41の検出用ホイル
47およびロッド42は最先端の位置47mから最後端
の位置+7bのストロークL2の間を移動するようにな
っており、同時にロッド42に緊縛されている牽引索4
9によって重錘53は53mと53bの間を上下動しな
がらかつその重力によって検出用ホイル47を押圧する
。使用状態においては、機体10はヘッド床12に取付
けられたバンパー13を若干押圧する位置におかれ、検
出用ホイル47は機体10により前記47mと47bの
ほぼ中間位置の47cまで押しもどされる。この場合重
錘53は53eの位置まで引上げられる。このようにし
て機体10の昇降によりヘッド床12と機体10間の距
離が変化し検出用ホイル47が前後に移動しても重錘5
3からロッド42に作用する力は変わらない、従って検
出用ホイル47は常に同じ押圧力で機体10を押圧する
ようになる。Next, in FIG. 5, the detection foil 47 of the auto-leveler 41 and the rod 42 are moved between the most extreme position 47m and the most extreme position +7b, which is the stroke L2, and at the same time are tightly bound to the rod 42. tow rope 4
9, the weight 53 moves up and down between 53m and 53b and presses the detection foil 47 by its gravity. In use, the body 10 is placed in a position where it slightly presses the bumper 13 attached to the head floor 12, and the detection foil 47 is pushed back by the body 10 to a position 47c approximately midway between the 47m and 47b. In this case, the weight 53 is pulled up to the position 53e. In this way, even if the distance between the head floor 12 and the machine body 10 changes as the machine body 10 moves up and down, and the detection foil 47 moves back and forth, the weight 5
The force acting on the rod 42 from 3 does not change, so the detection foil 47 always presses the body 10 with the same pressing force.
[発明の効果]
以上説明したごとく、本発明は回動するアームに取付け
な重錘の重力または、牽引索に吊支した重錘の重力によ
ってロッドに取付けられた検出用ホイルに押圧力を与え
るようにしているので、旅客搭乗橋のヘッド床と機体間
の距離が変化し、検出用ホイルが前後進しても検出用ホ
イルは重錘によって同じ押圧力で機体を押圧することが
でき、またアーム上の重錘の移動や重錘重量を加減して
検出用ホイルに最適の押圧力を与えるように容易に調整
できるので、検出用ホイルは機体側面を円滑に回動させ
てヘッド床面と搭乗口との段差を正確に修正できる。さ
らに構造が簡単であるので操作やメンテナンスに手数を
要しない。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention applies a pressing force to the detection foil attached to the rod by the gravity of a weight attached to a rotating arm or by the gravity of a weight suspended from a towing cable. As a result, even if the distance between the head floor of the passenger boarding bridge and the aircraft body changes and the detection foil moves forward or backward, the detection foil can still press the aircraft with the same pressing force due to the weight. The weight on the arm can be moved and the weight can be easily adjusted to give the optimum pressing force to the detection foil, so the detection foil can be rotated smoothly on the side of the machine and aligned with the head floor. It is possible to accurately correct the difference in level from the boarding gate. Furthermore, since the structure is simple, operation and maintenance are not required.
第1図は旅客搭乗橋の正面図、第2図は第1図の平面図
、第3図は第1の発明に係るオートレベラーの実施例の
正面図、第4図は第3図の& &’部部面面図第5図は
第2の発明に係るオートレベラーの実施例の正面図、第
6図は第5図のb b’部部面面図第7図は検出用ホイ
ルの回動角の検出手段の1例を示した図面である。
15.21.41・・・オートレベラー、22.42・
・・ロッド、23.43・・・案内治具、27.47・
・・検出用ホイル、29a、29b・・・アーム、33
.53・・・重錘、49・・・牽引索、51・・・滑車
第3 図
第 4 図
浄7図FIG. 1 is a front view of the passenger boarding bridge, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of an embodiment of the autoleveler according to the first invention, and FIG. Fig. 5 is a front view of the embodiment of the autoleveler according to the second invention, Fig. 6 is a side view of b b' part of Fig. It is a drawing showing an example of a rotation angle detection means. 15.21.41...Auto leveler, 22.42.
... Rod, 23.43 ... Guide jig, 27.47.
...Detection foil, 29a, 29b...Arm, 33
.. 53... Weight, 49... Traction cable, 51... Pulley Figure 3 Figure 4 Figure 7
Claims (2)
出用ホイルを設け、前記ロッドを 案内治具に摺動自在に装着し、所定の交角 を有するアームの一端を前記ロッドに係合 するとともに該アームの他端に重錘を取付 けてなる航空機旅客搭乗橋のオートレベラ ー。(1) A detection foil with built-in rotation angle detection means is provided at the tip of the rod, the rod is slidably mounted on a guide jig, and one end of an arm having a predetermined intersecting angle is engaged with the rod. An auto-leveler for an aircraft passenger boarding bridge, which has a weight attached to the other end of the arm.
出用ホイルを設け、前記ロッドを 案内治具に摺動自在に装着し、前記ロッド の後端部に牽引索の一端を緊縛するととも に他端を滑車により下方向に誘導し、該誘 導した牽引索に垂錘を吊支してなる航空機 旅客搭乗橋のオートレベラー。(2) A detection foil with built-in rotation angle detection means is provided at the tip of the rod, the rod is slidably attached to a guide jig, and one end of the towing cable is tied to the rear end of the rod. At the same time, the other end is guided downward by a pulley, and a vertical plumb is suspended from the guided tow cable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11438085A JPS61275098A (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Auto-leveller for aircraft passenger boarding bridge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11438085A JPS61275098A (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Auto-leveller for aircraft passenger boarding bridge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61275098A true JPS61275098A (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=14636230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11438085A Pending JPS61275098A (en) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Auto-leveller for aircraft passenger boarding bridge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61275098A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01262297A (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Auto leveler of boarding bridge |
JPH0282700U (en) * | 1988-12-14 | 1990-06-26 | ||
CN106394927A (en) * | 2016-10-28 | 2017-02-15 | 美迪斯智能装备有限公司 | Aircraft height following device used for boarding bridge and control method of aircraft height following device |
EP3006345A4 (en) * | 2013-06-07 | 2017-03-22 | Korea Airports Corporation | Height-adjustable rotunda-type boarding bridge |
CN107685875A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | Connecting bridge levelling gear and its detection components |
ES2836648R1 (en) * | 2018-08-08 | 2021-07-02 | Korea Airports Corp | AUTOMATIC LEVELER AND CONTROL METHOD |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP11438085A patent/JPS61275098A/en active Pending
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